CN118904787B - 一种阀门生产用杂物清理装置以及清理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阀门生产用杂物清理装置以及清理方法，属于杂物清理技术领域，清理装置包括运载小车，运载小车的上方固定有清理组件和对称分布的洗涤组件，洗涤组件用于对清理组件进行清洗，清理组件包括调节支架，调节支架上固定有夹持对称分布的夹具，清理组件还包括擦拭布和对称分布的收卷轴，收卷轴通过夹具进行固定，擦拭布的两端分别固定在两个收卷轴上。本发明清理装置通过设置擦拭布以及对其两端进行固定的收卷轴，使得该清理装置不仅能够对平面进行擦拭，还能够擦拭曲面和杆状物，解决了生产线上曲面和杆状物无法自动化擦拭的问题，通过在洗涤池内设置可折叠的过滤网，一方面能够滤除洗涤池内的杂物，提高洗涤池内的清洁度。

Description

一种阀门生产用杂物清理装置以及清理方法

技术领域

本发明属于杂物清理技术领域，尤其涉及一种阀门生产用杂物清理装置以及清理方法。

背景技术

阀门组件主要材料包括钢材、黄铜、铸铁等，首先需将这些材料进行切割、钻孔、车削等加工，以制备出符合要求的零部件，因此用于加工阀门的生产线上难免产生较多的碎屑，且由于生产阀门的厂房并非为无尘车间，因此生产上还可能会覆盖粉尘。

为了对生产线上的碎屑和粉尘进行清理，生产线所在的厂房内可能会配备自动化的清理设备，然而传统的清理设备仅能对平面进行清理，对于生产线上的曲面或杆状物通常还是需要人工手动擦拭，较为浪费人力，且用来清洗清理设备的清洗用水在变脏之后通常是直接排出，不会进行重复利用，较为浪费水资源，为解决上述问题，现提供一种阀门生产用杂物清理装置以及清理方法。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种阀门生产用杂物清理装置以及清理方法，通过设置擦拭布以及对其两端进行固定的收卷轴，使得该清理装置不仅能够对平面进行擦拭，还能够擦拭曲面和杆状物，解决了生产线上曲面和杆状物无法自动化擦拭的问题，通过在洗涤池内设置可折叠的过滤网，一方面能够滤除洗涤池内的杂物，提高洗涤池内的清洁度，减少清洁用水的更换频率，实现节约用水，另一方面，由于过滤网可折叠，可在放入洗涤池前对其进行折叠，避免将过滤网放入洗涤池内时杂物压在其下方，难以将洗涤池内的杂物滤除干净。

为实现上述目的，本发明提出了一种阀门生产用杂物清理装置，清理装置包括运载小车，所述运载小车的上方固定有清理组件和对称分布的洗涤组件，洗涤组件用于对清理组件进行清洗。

所述清理组件包括调节支架，调节支架上固定有对称分布的夹具，清理组件还包括擦拭布和对称分布的收卷轴，收卷轴通过夹具进行固定，擦拭布的两端分别固定在两个收卷轴上。

所述夹具包括U形连接板，U形连接板的两侧均固定有第五气缸，第五气缸的输出轴贯穿U形连接板上相应的侧板固定有第三驱动盒，第三驱动盒内固定有第五电机，第五电机贯穿第三驱动盒远离第五气缸的一侧侧板固定有插槽，两个插槽相对应。

进一步的，所述调节支架包括竖直的第一气缸，第一气缸固定在运载小车的上方，第一气缸的输出轴上端固定有第一驱动盒，第一驱动盒内固定有第一电机，第一电机的输出轴贯穿第一驱动盒的顶板垂直固定有第二气缸，第二气缸的输出轴上固定有第一U形支架，第一U形支架上转动设有第一连接条第一U形支架的一侧固定有用于驱动第一连接条转动的第二电机。

所述第一连接条上固定有电机支架，电机支架上方定有第三电机，第三电机的输出轴与第二电机的输出轴垂直，第三电机的输出轴贯穿电机支架固定有第一连接块，第一连接块的两侧均固定有第三连接杆，第三连接杆上固定有与第三电机的输出轴平行的第三气缸，第三气缸的输出轴上固定有第二驱动盒，第二驱动盒内固定有第四电机，第四电机的输出轴贯穿第二驱动盒固定有与第三连接杆平行的第四气缸，U形连接板固定在第四气缸输出轴上。

进一步的，所述洗涤组件包括洗涤池，其中的一个洗涤池中添加洗涤剂，洗涤池内设置有用于过滤杂物的过滤组件。

进一步的，所述收卷轴包括对称分布的轴体，轴体的两端固定有插块。

两个所述轴体上的插块合并后截面形状为梯形，擦拭布的端部插入两个轴体之间。

进一步的，所述第一连接块靠近擦拭布的一侧固定有第三连接轴，第三连接轴上固定有搓板，搓板的搓面朝向擦拭布。

进一步的，所述过滤组件包括两个平行分布的第二连接条，两个第二连接条之间固定连接有两个平行分布的导向轴，导向轴上套装有软质的连接套，两个连接套之间固定连接有软质的过滤网。

进一步的，所述过滤网的一端固定在其中的一个第二连接条上，另一端固定有铲板，铲板的两端分别与两个导向轴滑动连接。

进一步的，所述洗涤池的一侧设有收集槽，洗涤池上固定有限位槽，收集槽上固定有用于插入限位槽的限位条。

其中的一个第二连接条上固定有第一连接杆，第一连接杆上固定有水平的第一连接轴，铲板上固定有第二连接杆，第二连接杆上固定有第二连接轴，第二连接杆可从第一连接轴的上方越过。

进一步的，所述运载小车上还固定有支撑组件，支撑组件用于临时存放收卷轴；

所述支撑组件包括第一连接板，第一连接板固定在洗涤组件上，第一连接板的上方固定有对称分布的支撑块，支撑块的上方开设有圆弧形的开槽。

一种阀门生产用杂物的清理方法，应用于上所述的清理装置，所述清理方法包括如下步骤：

S1：固定收卷轴；

通过将擦拭布的两端分别插入收卷轴上的两个轴体之间，通过将收卷轴的两端的插块分别插入夹具上的两个插槽内对擦拭布进行固定。

S2：对擦拭布进行清洗；

通过收缩第三气缸使得搓板对擦拭布进行挤压，首先将擦拭布放入加有洗涤剂的洗涤池内，控制擦拭布左右移动使其位于搓板上搓洗，对擦拭布的一面搓洗完成后，控制擦拭布翻面，对擦拭布的另一面进行搓洗，然后将擦拭布放入无洗涤剂的洗涤池内进行清洗干净。

S3：清理生产线；

通过启动第四气缸和第五电机配合控制两个收卷轴相互靠近的同时对擦拭布进行收卷；

在擦拭生产线上的平面时，调节两个收卷轴之间的距离使得两个收卷轴之间的距离大于待擦拭位置的宽度，然后控制两个收卷轴分别移动至待擦拭位置的两侧，并使得两个收卷轴之间的擦拭布横向覆盖待擦拭位置，且使得擦拭布处于拉紧状态，然后控制擦拭布移动，实现对生产线的擦拭。

当需要擦拭生产线上的曲面或杆状结构时，控制擦拭布移动至待擦拭位置的一侧，然后控制擦拭布对待擦拭位置进行包裹，当曲面或杆状结构竖直时，控制擦拭布竖直移动进行擦拭，当曲面或杆状结构水平时，控制擦拭布水平移动进行擦拭。

当遇到顽固污渍时，控制搓板抵在擦拭布上，将擦拭布调节至抵在待擦拭位置，然后控制擦拭布位于待擦拭位置上往复运动。

当两个收卷轴之间的擦拭布变脏时，通过其中的一个收卷轴收卷脏的擦拭布，另一个收卷轴释放洁净的擦拭布。

当洗涤池内的水中杂物较多时，通过将擦拭布和两个收卷轴暂时存放在支撑组件内，通过收缩第五气缸控制夹具对收卷轴进行释放，首先控制其中的一个夹具上的两个插槽分别套在第一连接轴的两端，然后启动第一气缸控制过滤组件从洗涤池内移出，通过启动第二气缸使得过滤组件的一侧移动至收集槽的上方，然后控制过滤网上的杂物倒入收集槽内，然后控制空闲的夹具上的两个插槽分别套在第二连接轴的两端，然后对过滤网进行折叠，然后将过滤组件重新调节为水平，随后控制过滤组件放入洗涤池内的池底，最后控制铲板移动对过滤网进行展开。

通过本发明提出的一种阀门生产用杂物清理装置以及清理方法能够带来如下有益效果：

1、本发明清理装置通过设置擦拭布以及对其两端进行固定的收卷轴，使得该清理装置不仅能够对平面进行擦拭，还能够擦拭曲面和杆状物，解决了生产线上曲面和杆状物无法自动化擦拭的问题；

2、本发明清理装置通过设置搓板，既能够实现对擦拭布的搓洗，又能够辅助擦拭布对生产线上的顽固污渍进行擦除，能够实现一种结构多种功能，降低设备成本；

3、本发明清理装置在使用时当两个收卷轴之间的擦拭布变脏时，可以通过其中的一个收卷轴收卷脏的擦拭布，另一个收卷轴释放洁净的擦拭布，方便后续的擦拭，这种方式能够减少对擦拭布的清洗频率，提高清理效率；

4、本发明清理装置通过在洗涤池内设置可折叠的过滤网，一方面能够滤除洗涤池内的杂物，提高洗涤池内的清洁度，减少清洁用水的更换频率，实现节约用水，另一方面，由于过滤网可折叠，可在放入洗涤池前对其进行折叠，避免将过滤网放入洗涤池内时杂物压在其下方，难以将洗涤池内的杂物滤除干净；

5、本发明清理装置通过在夹具上设置两个可移动的插槽，一方面能完成对收卷轴的拆装，另一方面可以通过移动插槽控制两个轴体相互靠近，实现对擦拭布端部的固定，同时还能够将插槽套装在第一连接轴和第二连接轴的端部，方便倾倒滤网上的杂物，以及对滤网进行折叠和展开。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一种阀门生产用杂物清理装置的第一视角结构示意图。

图2为本发明一种阀门生产用杂物清理装置的第二视角结构示意图。

图3为本发明一种阀门生产用杂物清理装置的第三视角结构示意图。

图4为本发明夹具和收卷轴的结构示意图。

图5为图3中A处放大结构示意图。

图6为本发明过滤组件的正视图。

图7为本发明洗涤组件的剖面结构示意图。

图中：1、运载小车；2、清理组件；3、洗涤组件；4、支撑组件；21、一气缸；22、第一驱动盒；23、第一电机；24、第二气缸；25、第一U形支架；26、第一连接条；27、电机支架；28、第三电机；29、第一连接块；210、第三连接杆；211、第三气缸；212、第二驱动盒；213、第四电机；214、第四气缸；215、U形连接板；216、第五气缸；217、第三驱动盒；218、第五电机；219、插槽；220、轴体；221、插块；222、擦拭布；223、第三连接轴；224、搓板；31、洗涤池；32、第二连接条；33、导向轴；34、连接套；35、过滤网；36、铲板；37、第一连接杆；38、第一连接轴；39、第二连接杆；310、第二连接轴；311、限位槽；312、收集槽；313、限位条；41、第一连接板；42、支撑块；43、开槽。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

本发明的实施例提出了一种阀门生产用杂物清理装置，清理装置包括运载小车1，如图1所示，运载小车1的上方固定有清理组件2和对称分布的洗涤组件3，洗涤组件3用于对清理组件2进行清洗，运载小车1上还固定有支撑组件4。

支撑组件4包括第一连接板41，如图2所示，第一连接板41固定在洗涤组件3上，第一连接板41的上方固定有对称分布的支撑块42，支撑块42的上方开设有圆弧形的开槽43。

清理组件2包括调节支架，调节支架上固定有对称分布的夹具，清理组件2还包括擦拭布222和对称分布的收卷轴，擦拭布222的两端分别固定在两个收卷轴上，收卷轴通过夹具进行固定，支撑组件4用于临时存放收卷轴。

调节支架包括竖直的第一气缸21，第一气缸21固定在运载小车1的上方，第一气缸21的输出轴上端固定有第一驱动盒22，第一驱动盒22内固定有第一电机23，第一电机23的输出轴贯穿第一驱动盒22的顶板垂直固定有第二气缸24，第二气缸24的输出轴上固定有第一U形支架25，第一U形支架25上转动设有第一连接条26，第一U形支架25的一侧固定有用于驱动第一连接条26转动的第二电机（图中未标出）。

第一连接条26上固定有电机支架27，电机支架27上方定有第三电机28，第三电机28的输出轴与第二电机的输出轴垂直，第三电机28的输出轴贯穿电机支架27固定有第一连接块29，如图3所示，第一连接块29的两侧均固定有第三连接杆210，第三连接杆210上固定有与第三电机28的输出轴平行的第三气缸211，第三气缸211的输出轴上固定有第二驱动盒212，第二驱动盒212内固定有第四电机213，第四电机213的输出轴贯穿第二驱动盒212固定有与第三连接杆210平行的第四气缸214，夹具固定在第四气缸214的输出轴上。

夹具包括固定在第四气缸214输出轴上的U形连接板215，U形连接板215的两侧均固定有第五气缸216，如图4所示，第五气缸216的输出轴贯穿U形连接板215上相应的侧板固定有第三驱动盒217，第三驱动盒217内固定有第五电机218，第五电机218贯穿第三驱动盒217远离第五气缸216的一侧侧板固定有插槽219，两个插槽219相对应。

收卷轴包括对称分布的轴体220，轴体220的两端固定有插块221，两个轴体220上的插块221合并后截面形状为梯形，擦拭布222的端部插入两个轴体220之间。

第一连接块29靠近擦拭布222的一侧固定有第三连接轴223，如图5所示，第三连接轴223上固定有搓板224，搓板224的搓面朝向擦拭布222。

洗涤组件3包括洗涤池31，其中的一个洗涤池31中添加洗涤剂，洗涤池31内设置有用于过滤杂物的过滤组件。

过滤组件包括两个平行分布的第二连接条32，如图6、图7所示，两个第二连接条32之间固定连接有两个平行分布的导向轴33，导向轴33上套装有软质的连接套34，两个连接套34之间固定连接有软质的过滤网35。

过滤网35的一端固定在其中的一个第二连接条32上，另一端固定有铲板36，铲板36的两端分别与两个导向轴33滑动连接。

洗涤池31的一侧设有收集槽312，洗涤池31上固定有限位槽311，收集槽312上固定有用于插入限位槽311的限位条313。

其中的一个第二连接条32上固定有第一连接杆37，第一连接杆37上固定有水平的第一连接轴38，铲板36上固定有第二连接杆39，第二连接杆39上固定有第二连接轴310，第二连接杆39可从第一连接轴38的上方越过。

第三气缸211、第四气缸214和第五气缸216均为防水气缸，第五电机218和第四电机213均为防水电机。

一种阀门生产用杂物的清理方法，应用于上述的清理装置，清理方法包括如下步骤：

S1：固定收卷轴；

通过将擦拭布222的两端分别插入收卷轴上的两个轴体220之间，通过将收卷轴的两端的插块221分别插入夹具上的两个插槽219内，在插槽219的挤压下，两个轴体220相互靠近，实现对擦拭布222的固定。

S2：对擦拭布222进行清洗；

通过收缩第三气缸211使得搓板224对擦拭布222进行挤压，通过第一气缸21、第一电机23和第二气缸24配合控制调节夹具的位置，首先将擦拭布222放入加有洗涤剂的洗涤池31内，通过控制其中的一个第四气缸214伸长，另一个第四气缸214缩短控制擦拭布222左右移动使其位于搓板224上搓洗，对擦拭布222的一面搓洗完成后，通过伸长第三气缸211控制擦拭布222与搓板224脱离，通过启动第四电机213控制擦拭布222翻面，对擦拭布222的另一面进行搓洗，然后将擦拭布222放入无洗涤剂的洗涤池31内进行清洗干净。

S3：清理生产线；

通过启动第四气缸214和第五电机218配合控制两个收卷轴相互靠近的同时对擦拭布222进行收卷，收卷时能够将擦拭布222上过多的水分进行挤出。

在擦拭生产线上的平面时，通过第四气缸214和第五电机218配合控制能够调节两个收卷轴之间的距离，使得两个收卷轴之间的距离大于待擦拭位置的宽度，然后通过第一气缸21、第一电机23、第二气缸24、第二电机和第三电机28配合控制两个收卷轴分别移动至待擦拭位置的两侧，并使得两个收卷轴之间的擦拭布222横向覆盖待擦拭位置，且使得擦拭布222处于拉紧状态，通过控制夹具上其中的一个第五气缸216伸长，另一个第五气缸216缩短，控制擦拭布222移动，实现对生产线的擦拭。

当需要擦拭生产线上的曲面或杆状结构时，通过第一气缸21、第一电机23、第二气缸24、第二电机和第三电机28配合控制擦拭布222移动至待擦拭位置的一侧，通过第三气缸211和第四气缸214配合控制擦拭布222对待擦拭位置进行包裹，当曲面或杆状结构竖直时，通过启动第一气缸21控制擦拭布222竖直移动进行擦拭，当曲面或杆状结构水平时，通过控制夹具上其中的一个第五气缸216伸长，另一个第五气缸216缩短控制擦拭布222水平移动进行擦拭。

当遇到顽固污渍时，收缩第三气缸211控制搓板224抵在擦拭布222上，通过第一气缸21、第一电机23、第二气缸24、第二电机和第三电机28配合将擦拭布222调节至抵在待擦拭位置，然后控制擦拭布222位于待擦拭位置上往复运动，由于搓板224的作用，能够将顽固污渍进行搓除，控制时，通过启动第二气缸24可以控制擦拭布222水平移动，通过第一气缸21可以控制擦拭布222竖直移动。

当两个收卷轴之间的擦拭布222变脏时，可以通过其中的一个收卷轴收卷脏的擦拭布222，另一个收卷轴释放洁净的擦拭布222，方便后续的擦拭，这种方式能够减少对擦拭布222的清洗频率，提高清理效率。

当洗涤池31内的水中杂物较多时，通过将擦拭布222和两个收卷轴暂时存放在支撑组件4内，存放时两个收卷轴分别放置在两个开槽43内，通过收缩第五气缸216控制夹具对收卷轴进行释放，首先控制其中的一个夹具上的两个插槽219分别套在第一连接轴38的两端，然后启动第一气缸21控制过滤组件从洗涤池31内移出，通过启动第二气缸24使得过滤组件的一侧移动至收集槽312的上方，通过第二电机和第二气缸24配合能够控制过滤组件向下转动的同时使得过滤组件的一侧始终位于收集槽312的上方，直至过滤网35上的杂物倒入收集槽312内，然后控制空闲的夹具上的两个插槽219分别套在第二连接轴310的两端，通过启动相应的第四气缸214控制铲板36移动对过滤网35进行折叠，然后通过启动第二电机将过滤组件重新调节为水平，通过第一气缸21和第二气缸24控制过滤组件放入洗涤池31内的池底，通过启动相应的第四气缸214控制铲板36移动对过滤网35进行展开，展开的过程中洗涤池31池底在杂物经由铲板36铲在过滤网35的上方，方便下次滤出。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种阀门生产用杂物清理装置，清理装置包括运载小车（1），其特征在于，所述运载小车（1）的上方固定有清理组件（2）和对称分布的洗涤组件（3），洗涤组件（3）用于对清理组件（2）进行清洗；

所述清理组件（2）包括调节支架，调节支架上固定有对称分布的夹具，清理组件（2）还包括擦拭布（222）和对称分布的收卷轴，收卷轴通过夹具进行固定，擦拭布（222）的两端分别固定在两个收卷轴上；

所述夹具包括U形连接板（215），U形连接板（215）的两侧均固定有第五气缸（216），第五气缸（216）的输出轴贯穿U形连接板（215）上相应的侧板固定有第三驱动盒（217），第三驱动盒（217）内固定有第五电机（218），第五电机（218）贯穿第三驱动盒（217）远离第五气缸（216）的一侧侧板固定有插槽（219），两个插槽（219）相对应；

所述调节支架包括竖直的第一气缸（21），第一气缸（21）固定在运载小车（1）的上方，第一气缸（21）的输出轴上端固定有第一驱动盒（22），第一驱动盒（22）内固定有第一电机（23），第一电机（23）的输出轴贯穿第一驱动盒（22）的顶板垂直固定有第二气缸（24），第二气缸（24）的输出轴上固定有第一U形支架（25），第一U形支架（25）上转动设有第一连接条（26）第一U形支架（25）的一侧固定有用于驱动第一连接条（26）转动的第二电机；

所述第一连接条（26）上固定有电机支架（27），电机支架（27）上方定有第三电机（28），第三电机（28）的输出轴与第二电机的输出轴垂直，第三电机（28）的输出轴贯穿电机支架（27）固定有第一连接块（29），第一连接块（29）的两侧均固定有第三连接杆（210），第三连接杆（210）上固定有与第三电机（28）的输出轴平行的第三气缸（211），第三气缸（211）的输出轴上固定有第二驱动盒（212），第二驱动盒（212）内固定有第四电机（213），第四电机（213）的输出轴贯穿第二驱动盒（212）固定有与第三连接杆（210）平行的第四气缸（214），U形连接板（215）固定在第四气缸（214）输出轴上。

2.根据权利要求1所述的一种阀门生产用杂物清理装置，其特征在于，所述洗涤组件（3）包括洗涤池（31），其中的一个洗涤池（31）中添加洗涤剂，洗涤池（31）内设置有用于过滤杂物的过滤组件。

3.根据权利要求2所述的一种阀门生产用杂物清理装置，其特征在于，所述收卷轴包括对称分布的轴体（220），轴体（220）的两端固定有插块（221）；

两个所述轴体（220）上的插块（221）合并后截面形状为梯形，擦拭布（222）的端部插入两个轴体（220）之间。

4.根据权利要求3所述的一种阀门生产用杂物清理装置，其特征在于，所述第一连接块（29）靠近擦拭布（222）的一侧固定有第三连接轴（223），第三连接轴（223）上固定有搓板（224），搓板（224）的搓面朝向擦拭布（222）。

5.根据权利要求4所述的一种阀门生产用杂物清理装置，其特征在于，所述过滤组件包括两个平行分布的第二连接条（32），两个第二连接条（32）之间固定连接有两个平行分布的导向轴（33），导向轴（33）上套装有软质的连接套（34），两个连接套（34）之间固定连接有软质的过滤网（35）。

6.根据权利要求5所述的一种阀门生产用杂物清理装置，其特征在于，所述过滤网（35）的一端固定在其中的一个第二连接条（32）上，另一端固定有铲板（36），铲板（36）的两端分别与两个导向轴（33）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种阀门生产用杂物清理装置，其特征在于，所述洗涤池（31）的一侧设有收集槽（312），洗涤池（31）上固定有限位槽（311），收集槽（312）上固定有用于插入限位槽（311）的限位条（313）；

其中的一个第二连接条（32）上固定有第一连接杆（37），第一连接杆（37）上固定有水平的第一连接轴（38），铲板（36）上固定有第二连接杆（39），第二连接杆（39）上固定有第二连接轴（310），第二连接杆（39）可从第一连接轴（38）的上方越过。

8.根据权利要求7所述的一种阀门生产用杂物清理装置，其特征在于，所述运载小车（1）上还固定有支撑组件（4），支撑组件（4）用于临时存放收卷轴；

所述支撑组件（4）包括第一连接板（41），第一连接板（41）固定在洗涤组件（3）上，第一连接板（41）的上方固定有对称分布的支撑块（42），支撑块（42）的上方开设有圆弧形的开槽（43）。

9.一种阀门生产用杂物的清理方法，应用于权利要求8所述的清理装置，其特征在于，所述清理方法包括如下步骤：

S1：固定收卷轴；

通过将擦拭布（222）的两端分别插入收卷轴上的两个轴体（220）之间，通过将收卷轴的两端的插块（221）分别插入夹具上的两个插槽（219）内对擦拭布（222）进行固定；

S2：对擦拭布（222）进行清洗；

通过收缩第三气缸（211）使得搓板（224）对擦拭布（222）进行挤压，首先将擦拭布（222）放入加有洗涤剂的洗涤池（31）内，控制擦拭布（222）左右移动使其位于搓板（224）上搓洗，对擦拭布（222）的一面搓洗完成后，控制擦拭布（222）翻面，对擦拭布（222）的另一面进行搓洗，然后将擦拭布（222）放入无洗涤剂的洗涤池（31）内进行清洗干净；

S3：清理生产线；

通过启动第四气缸（214）和第五电机（218）配合控制两个收卷轴相互靠近的同时对擦拭布（222）进行收卷；

在擦拭生产线上的平面时，调节两个收卷轴之间的距离使得两个收卷轴之间的距离大于待擦拭位置的宽度，然后控制两个收卷轴分别移动至待擦拭位置的两侧，并使得两个收卷轴之间的擦拭布（222）横向覆盖待擦拭位置，且使得擦拭布（222）处于拉紧状态，然后控制擦拭布（222）移动，实现对生产线的擦拭；

当需要擦拭生产线上的曲面或杆状结构时，控制擦拭布（222）移动至待擦拭位置的一侧，然后控制擦拭布（222）对待擦拭位置进行包裹，当曲面或杆状结构竖直时，控制擦拭布（222）竖直移动进行擦拭，当曲面或杆状结构水平时，控制擦拭布（222）水平移动进行擦拭；

当遇到顽固污渍时，控制搓板（224）抵在擦拭布（222）上，将擦拭布（222）调节至抵在待擦拭位置，然后控制擦拭布（222）位于待擦拭位置上往复运动；

当两个收卷轴之间的擦拭布（222）变脏时，通过其中的一个收卷轴收卷脏的擦拭布（222），另一个收卷轴释放洁净的擦拭布（222）；

当洗涤池（31）内的水中杂物较多时，通过将擦拭布（222）和两个收卷轴暂时存放在支撑组件（4）内，通过收缩第五气缸（216）控制夹具对收卷轴进行释放，首先控制其中的一个夹具上的两个插槽（219）分别套在第一连接轴（38）的两端，然后启动第一气缸（21）控制过滤组件从洗涤池（31）内移出，通过启动第二气缸（24）使得过滤组件的一侧移动至收集槽（312）的上方，然后控制过滤网（35）上的杂物倒入收集槽（312）内，然后控制空闲的夹具上的两个插槽（219）分别套在第二连接轴（310）的两端，然后对过滤网（35）进行折叠，然后将过滤组件重新调节为水平，随后控制过滤组件放入洗涤池（31）内的池底，最后控制铲板（36）移动对过滤网（35）进行展开。