CN118881904B - 一种高效率隧道养护检测一体式台车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高效率隧道养护检测一体式台车。它解决了现有检测台车检测效果差等技术问题。包括台车车架，台车车架两侧分别对应设有弧形拱架，弧形拱架上设有通过爬行结构滑动设置在弧形拱架上的拱架爬行座，且台车车架上端设有轴向延伸设置且能够随着拱架爬行座周向摆动设置的活动横梁，活动横梁两端均设有防撞结构，防撞结构之间设有滑动设置在活动横梁上的检测结构，检测结构上设有行程缓冲结构，且防撞结构一侧设有伸缩养护结构，台车车架下端设有台车行走结构。优点在于：通过摆动联动组件和摆动架能够使活动横梁与拱架爬行座进行同步摆动，保证活动横梁的摆动稳定性。爬行刹车组件能够便于用户根据使用情况对拱架爬行座进行刹车控制。

Description

一种高效率隧道养护检测一体式台车

技术领域

本发明属于隧道检测台车技术领域，具体涉及一种高效率隧道养护检测一体式台车。

背景技术

目前为了保证隧道的质量需要对隧道进行养护和检测，现有的养护方式大多采用液体喷淋方式对隧道进行养护，不过在对隧道养护过程中需要耗费大量的人力，导致人工成本过高且养护效率较低；现有的隧道检测大多通过人工方式对隧道进行检测，且检测效果受到人员工作状态和经验水平的影响，导致检测效果不够精准，且检测过程中需要耗费大量的人力且人员在检测过程中具有一定风险，导致检测人力成本过高，且检测效率较差。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种钢丝绳牵引式隧道衬砌养护检测一体化台车[202310271386 .9]，其包括车架总成；设置在车架总成上的承载机构，承载机构上设置有检测机构，检测机构用于检测隧道衬砌缺陷；承载机构上还设置有养护机构，养护机构构造成能够对隧道衬砌进行养护作业；以及设置在车架总成上的电控系统，电控系统控制整个台车的机械运动、检测作业、养护作业及数据传输功能；其中，承载机构上设置有与隧道衬砌同轴的弧形的环向导轨，环向导轨上设置有环轨爬行系统以及钢丝绳牵引系统。

上述方案在一定程度上解决了现有隧道养护检测效率低的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如其检测机构的结构过于复杂，结构成本过高，且两侧环向导轨上的环轨爬行系统联动效果较差，影响检测机构的检测效果。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种高效率隧道养护检测一体式台车。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种高效率隧道养护检测一体式台车，包括台车车架，所述的台车车架两侧分别对应设有弧形拱架，所述的弧形拱架上设有通过爬行结构滑动设置在弧形拱架上的拱架爬行座，且所述的台车车架上端设有轴向延伸设置且能够随着拱架爬行座周向摆动设置的活动横梁，所述的活动横梁两端均设有防撞结构，所述的防撞结构之间设有滑动设置在活动横梁上的检测结构，所述的检测结构上设有行程缓冲结构，且所述的防撞结构一侧设有伸缩养护结构，所述的台车车架下端设有能够带动台车车架行走设置的台车行走结构，当活动横梁在活动过程中通过防撞结构能够提前与隧道相抵靠，能够对检测结构和伸缩养护结构起到缓冲防护作用，提高检测结构和伸缩养护结构的使用寿命，且当防撞结构与隧道相抵靠检测结构需要对隧道进行检测时，检测结构上升且通过行程缓冲结构能够提前与隧道相抵靠传递停止上升信号，检测结构停止上升进行检测，保证检测结构的检测效果。

在上述的一种高效率隧道养护检测一体式台车中，所述的弧形拱架外侧设有与弧形拱架外形相匹配的弧形板，且相邻弧形拱架之间设有与爬行结构相联动的摆动联动组件，所述的爬行结构包括设置在弧形板上的爬行齿条，所述的拱架爬行座两端均设有与爬行齿条啮合相连的爬行齿轮，且所述的拱架爬行座一端设有驱动拱架爬行座的爬行驱动组件，所述的弧形拱架上设有能够带动拱架爬行座滑动设置在爬行齿条上的绳索牵拉组件，且所述的拱架爬行座上设有爬行刹车组件，所述的爬行刹车组件包括设置在拱架爬行座一侧的刹车驱动器，所述的刹车驱动器一端通过伸缩轴设有与爬行齿条啮合相连的刹车齿轮，其中爬行驱动组件能够带动拱架爬行座在弧形板上进行慢速爬行，且通过绳索牵拉组件能够带动拱架爬行座在弧形板上进行快速爬行，通过爬行驱动组件和绳索牵拉组件能够使用户根据使用需求选择不同的拱架爬行座驱动方式，且通过刹车齿轮能够在拱架爬行座进行爬行过程中进行刹停，能够便于用户根据使用环境对拱架爬行座进行控制。

在上述的一种高效率隧道养护检测一体式台车中，所述的拱架爬行座上端部两侧向下延伸设有导向轮架，所述的导向轮架上设有若干与弧形板内侧相抵靠的导向轮体，所述的爬行驱动组件包括设置在拱架爬行座一端的爬行驱动电机，所述的爬行驱动电机的输出轴上设有与爬行齿条啮合相连的爬行驱动齿轮，所述的绳索牵拉组件包括设置在弧形板两端的牵拉大滑轮以及若干依次设置在弧形板内侧的牵拉小滑轮，所述的牵拉大滑轮和牵拉小滑轮上绕设有牵拉绳索，所述的拱架爬行座两端分别与牵拉绳索的两端一一对应且相连，且所述的牵拉绳索滑动穿设于弧形板一侧的弧形条和爬行齿条之间，在弧形板内侧设有牵拉驱动电机，且所述的牵拉驱动电机上设有牵拉驱动轮，且所述的牵拉绳索绕设于牵拉驱动轮上，所述的台车车架上设有绳索绷直驱动器，所述的绳索绷直驱动器上设有绷直伸缩杆，所述的绷直伸缩杆上设有供牵拉绳索绕设的绷直驱动轮，所述的摆动联动组件包括设置在两个弧形拱架之间的摆动联动杆，所述的摆动联动杆两端分别通过联动齿轮组与爬行驱动电机相连，通过摆动联动杆和联动齿轮组能够保证两侧弧形拱架上的拱架爬行座能够进行同步稳定爬行。

在上述的一种高效率隧道养护检测一体式台车中，所述的活动横梁与拱架爬行座之间通过摆动架固定相连，所述的摆动架分别固定设置在拱架爬行座一侧，且所述的摆动架上端设有能够带动活动横梁升降设置的伸缩架，且所述的摆动架一侧设有横梁伸缩驱动气缸，所述的横梁伸缩驱动气缸一端设有与活动横梁固定相连的横梁伸缩杆，相邻摆动架下端通过联动杆相连，所述的联动杆与摆动架呈垂直设置且所述的联动杆转动穿设于设置在台车车架内的转动座内，通过摆动架能够使活动横梁与拱架爬行座进行同步摆动，能够便于检测结构和伸缩养护结构进行检测和喷水养护，且通过伸缩架和横梁伸缩驱动气缸能够便于对活动横梁的高度进行调整，能够进一步提高检测结构的检测效果，且通过联动杆和转动座能够使两侧的摆动架进行同步摆动，保证活动横梁两端的摆动稳定性，保证检测结构的检测效果。

在上述的一种高效率隧道养护检测一体式台车中，所述的防撞结构包括竖直设置在活动横梁两端的防撞安装柱，所述的防撞安装柱上设有防撞轮，所述的伸缩养护结构包括若干轴向设置在防撞安装柱一侧且与防撞安装柱相连的喷水支撑架，所述的喷水支撑架上设有伸缩喷水管，且所述的喷水支撑架一侧设有能够带动伸缩喷水管伸缩设置的喷水伸缩气缸，所述的喷水伸缩气缸上设有与伸缩喷水管固定相连的喷水伸缩杆，所述的伸缩喷水管上设有若干喷水喷头，通过喷水支撑架能够便于安装伸缩喷水管，且通过喷水伸缩气缸能够控制伸缩喷水管进行伸缩设置，其中伸缩喷水管常态下的长度为3m且伸缩状态下的长度为6m，通过喷水喷头能够便于对隧道进行喷水养护。

在上述的一种高效率隧道养护检测一体式台车中，所述的检测结构包括轴向滑动设置在活动横梁上的检测滑动座，所述的检测滑动座上设有检测升降结构，所述的检测升降结构上通过检测回转结构与检测装置固定相连，所述的检测装置为超声波检测组件、雷达检测组件以及回弹检测组件中的任意一种或多种组合，所述的检测升降结构包括设置在检测滑动座上的升降底座，所述的升降底座上设有升降顶座，所述的升降底座内侧和升降顶座内侧之间设有至少一组升降杆组，所述的升降杆组包括两个呈X状交叉设置的升降杆，两个升降杆位于上方的一端分别铰接设置在升降顶座两侧且两个升降杆位于下方的另一端分别铰接设置在升降底座两侧，在升降底座内侧设有竖直设置的升降驱动器，且所述的升降驱动器的伸缩杆与两个升降杆交叉处铰接相连，且两侧升降杆相对应的一侧通过升降联动杆相连，能够保证两侧升降杆能够进行同步升降，保证升降稳定性，通过X状交叉设置的升降杆能够进一步提高升降顶座的升降稳定性，且通过升降驱动器能够带动升降顶座进行升降，从而带动检测装置进行升降检测，提高检测效果。

在上述的一种高效率隧道养护检测一体式台车中，所述的行程缓冲结构包括设置在检测装置一侧的检测安装架，所述的检测安装架四角上均设有缓冲安装板，所述的缓冲安装板一侧均设有伸缩行程开关，且所述的检测安装架上设有与伸缩行程开关相连的矩形缓冲架，且所述的缓冲安装板一端远离伸缩行程开关弯折延伸设有弹簧座，所述的弹簧座上设有贯穿于检测安装架的缓冲杆，所述的缓冲杆上套设有缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧一端与弹簧座相抵靠，且所述的缓冲弹簧另一端与检测安装架相抵靠，所述的检测回转结构包括设置在升降顶座一侧的连接座，所述的连接座上设有回转电机，所述的回转电机上设有与检测安装架固定相连的回转连接柱，通过回转连接柱能够当检测安装架通过检测升降结构上升过后带动检测安装架进行回转，从而能带动检测装置进行回转检测，保证检测效果，且当检测安装架通过检测升降结构进行升降时，矩形缓冲架与隧道相抵靠，通过伸缩行程开关传动信号，检测升降结构停止上升，且缓冲安装板通过缓冲杆和缓冲弹簧受到压力下降，且当检测升降结构进行下降时，缓冲安装板和矩形缓冲架通过缓冲弹簧能够进行自动复位。

在上述的一种高效率隧道养护检测一体式台车中，所述的台车行走结构包括分别设置在台车车架下端两侧的行走支撑框，所述的行走支撑框一端均设有行走驱动组件，且所述的行走支撑框另一端均设有行走转向组件，所述的行走驱动组件包括设置在行走支撑框下侧的行走安装架，所述的行走安装架两侧均设有通过行走转轴相连的行走轮体，且所述的行走安装架与行走轮体之间具有套设在行走转轴上的从动齿轮，且所述的行走支撑框上侧设有传动箱，所述的传动箱一侧设有行走电机，且所述的传动箱两侧设有传动转轴，所述的传动转轴上设有主动齿轮，所述的主动齿轮与从动齿轮之间通过斜向链条传动相连，通过行走电机和传动箱能够带动传动转轴进行转动，且传动转轴能够带动主动齿轮进行转动，且通过斜向链条能够使主动齿轮带动从动齿轮进行转动，从而能够使行走轮体进行转动行走。

在上述的一种高效率隧道养护检测一体式台车中，相邻行走转向组件之间通过转向联动结构相连，所述的行走转向组件包括设置在行走支撑框一端的转向安装座，所述的转向安装座固定设有转向电机，所述的转向电机的输出轴通过联轴器与转向筒体相连，且所述的转向筒体上设有转向座，所述的转向座两侧设有通过转向杆相连的转向轮体，通过转向电机能够带动转向筒体进行转动，且转向筒体的输出轴与转向座相连能够带动转向座进行转向，从而能够带动转向杆上的转向轮体进行转向，保证转向效率。

在上述的一种高效率隧道养护检测一体式台车中，所述的转向联动结构包括两根分别竖直设置在台车车架侧边的竖直转向联动轴，所述的竖直转向联动轴一端向上延伸设置且相邻竖直转向联动轴之间设有水平转向联动轴，所述的水平转向联动轴与竖直转向联动轴两端均设有联动伞齿轮且通过联动伞齿轮啮合传动，所述的联轴器一端周向外侧设有转向齿轮，所述的转向齿轮一侧啮合有传动齿轮，所述的传动齿轮一端设有传动伞齿轮，所述的传动伞齿轮通过水平设置的伞齿轮轴与竖直转向联动轴下端联动伞齿轮啮合传动，通过转向齿轮能够与联轴器进行同步转动，且通过传动齿轮和传动伞齿轮能够带动伞齿轮轴进行啮合传动，进而带动竖直转向联动轴和水平转向联动轴进行转动。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、通过爬行驱动组件和绳索牵拉组件能够便于用户根据使用需求选择不同的拱架爬行座驱动方式，提高检测效率；

2、通过摆动联动组件能够保证两侧的拱架爬行座能够进行同步爬行，且摆动架能够使活动横梁与拱架爬行座进行同步摆动，从而能够保证活动横梁的摆动稳定性；

3、爬行刹车组件能够对拱架爬行座进行刹车，能够便于用户根据使用情况对拱架爬行座进行控制，便于用户进行操作控制；

4、通过检测回转结构能够带动检测装置进行回转检测，提高检测效率；

5、通过检测升降结构和行程缓冲结构能够对检测装置起到防护效果，且能够缩短检测装置与隧道之间的距离，提高检测效果。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中摆动架的结构示意图。

图3是本发明中爬行刹车组件的结构示意图。

图4是本发明中伸缩养护结构的结构示意图。

图5是本发明中行程缓冲结构的结构示意图。

图6是本发明中检测回转结构的结构示意图。

图7是本发明中行走转向组件的结构示意图。

图8是本发明中行走驱动组件的结构示意图。

图中：台车车架1、活动横梁11、弧形拱架2、拱架爬行座21、导向轮架211、导向轮体212、弧形板22、摆动联动组件23、摆动联动杆231、联动齿轮组232、爬行结构3、爬行齿条31、爬行齿轮32、爬行驱动组件33、爬行驱动电机331、爬行驱动齿轮332、绳索牵拉组件34、牵拉大滑轮341、牵拉小滑轮342、牵拉绳索343、弧形条344、牵拉驱动电机345、牵拉驱动轮346、绳索绷直驱动器347、绷直伸缩杆348、绷直驱动轮349、爬行刹车组件35、刹车驱动器351、刹车齿轮352、防撞结构4、防撞安装柱41、防撞轮42、检测结构5、检测滑动座51、检测升降结构52、升降底座521、升降顶座522、升降杆组523、升降杆524、升降驱动器525、检测回转结构53、连接座531、回转电机532、回转连接柱533、检测装置54、行程缓冲结构6、检测安装架61、缓冲安装板62、伸缩行程开关63、矩形缓冲架64、弹簧座65、缓冲杆66、缓冲弹簧67、伸缩养护结构7、喷水支撑架71、伸缩喷水管72、喷水伸缩气缸73、喷水伸缩杆74、喷水喷头75、台车行走结构8、行走支撑框81、行走驱动组件82、行走安装架821、行走转轴822、行走轮体823、从动齿轮824、传动箱825、行走电机826、传动转轴827、主动齿轮828、斜向链条829、行走转向组件83、转向安装座831、转向电机832、联轴器833、转向筒体834、转向座835、转向杆836、转向轮体837、摆动架9、伸缩架91、横梁伸缩驱动气缸92、横梁伸缩杆93、联动杆94、转动座95、转向联动结构10、竖直转向联动轴101、水平转向联动轴102、联动伞齿轮103、转向齿轮104、传动齿轮105、传动伞齿轮106、伞齿轮轴107。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1、图2、图3、图4所示，一种高效率隧道养护检测一体式台车，包括台车车架1，台车车架1两侧分别对应设有弧形拱架2，弧形拱架2上设有通过爬行结构3滑动设置在弧形拱架2上的拱架爬行座21，且台车车架1上端设有轴向延伸设置且能够随着拱架爬行座21周向摆动设置的活动横梁11，活动横梁11两端均设有防撞结构4，防撞结构4之间设有滑动设置在活动横梁11上的检测结构5，检测结构5的高度小于防撞结构4，检测结构5上设有行程缓冲结构6，且防撞结构4一侧设有伸缩养护结构7，台车车架1下端设有能够带动台车车架1行走设置的台车行走结构8，当活动横梁11在活动过程中通过防撞结构4能够提前与隧道相抵靠，能够对检测结构5和伸缩养护结构7起到缓冲防护作用，提高检测结构5和伸缩养护结构7的使用寿命，且当防撞结构4与隧道相抵靠检测结构5需要对隧道进行检测时，检测结构5上升且通过行程缓冲结构6能够提前与隧道相抵靠传递停止上升信号，检测结构5停止上升进行检测，保证检测结构5的检测效果。

具体来讲，弧形拱架2外侧设有与弧形拱架2外形相匹配的弧形板22，且相邻弧形拱架2之间设有与爬行结构3相联动的摆动联动组件23，通过弧形板22能够便于拱架爬行座21进行稳定爬行，且通过摆动联动组件23能够保证两侧弧形拱架2上的拱架爬行座21能够进行同步稳定爬行，爬行结构3包括设置在弧形板22上的爬行齿条31，拱架爬行座21两端均设有与爬行齿条31啮合相连的爬行齿轮32，且拱架爬行座21一端设有驱动拱架爬行座21的爬行驱动组件33，弧形拱架2上设有能够带动拱架爬行座21滑动设置在爬行齿条31上的绳索牵拉组件34，且拱架爬行座21上设有爬行刹车组件35，爬行刹车组件35包括设置在拱架爬行座21一侧的刹车驱动器351，刹车驱动器351一端通过伸缩轴设有与爬行齿条31啮合相连的刹车齿轮352，其中爬行驱动组件33能够带动拱架爬行座21在弧形板22上进行慢速爬行，且通过绳索牵拉组件34能够带动拱架爬行座21在弧形板22上进行快速爬行，通过爬行驱动组件33和绳索牵拉组件34能够使用户根据使用需求选择不同的拱架爬行座21驱动方式，且通过刹车齿轮352能够在拱架爬行座21进行爬行过程中进行刹停，能够便于用户根据使用环境对拱架爬行座21进行控制。

其中，拱架爬行座21上端部两侧向下延伸设有导向轮架211，导向轮架211上设有若干与弧形板22内侧相抵靠的导向轮体212，通过导向轮架211能够便于导向轮体212进行安装，且通过导向轮体212能够对拱架爬行座21起到爬行导向作用，保证拱架爬行座21的爬行稳定性，爬行驱动组件33包括设置在拱架爬行座21一端的爬行驱动电机331，爬行驱动电机331的输出轴上设有与爬行齿条31啮合相连的爬行驱动齿轮332，通过爬行驱动电机331能够带动爬行驱动齿轮332在爬行齿条31上进行转动从而带动拱架爬行座21在弧形板22上进行爬行，绳索牵拉组件34包括设置在弧形板22两端的牵拉大滑轮341以及若干依次设置在弧形板22内侧的牵拉小滑轮342，牵拉大滑轮341和牵拉小滑轮342上绕设有牵拉绳索343，拱架爬行座21两端分别与牵拉绳索343的两端一一对应且相连，通过牵拉大滑轮341能够便于牵拉绳索343绕设在弧形板22上，且通过牵拉小滑轮342能够便于牵拉绳索343进行绕设安装且能够对牵拉绳索343起到导向作用，且牵拉绳索343滑动穿设于弧形板22一侧的弧形条344和爬行齿条31之间，通过弧形条344和爬行齿条31能够对牵拉绳索343起到限位作用，在弧形板22内侧设有牵拉驱动电机345，且牵拉驱动电机345上设有牵拉驱动轮346，且牵拉绳索343绕设于牵拉驱动轮346上，且通过牵拉驱动电机345和牵拉驱动轮346能够带动牵拉绳索343带动拱架爬行座21进行快速爬行，台车车架1上设有绳索绷直驱动器347，绳索绷直驱动器347上设有绷直伸缩杆348，绷直伸缩杆348上设有供牵拉绳索343绕设的绷直驱动轮349，通过绳索绷直驱动器347能够控制绷直驱动轮349上牵拉绳索343的松紧程度，能够保证牵拉绳索343的牵拉效果，摆动联动组件23包括设置在两个弧形拱架2之间的摆动联动杆231，摆动联动杆231两端分别通过联动齿轮组232与爬行驱动电机331相连，通过摆动联动杆231和联动齿轮组232能够保证两侧弧形拱架2上的拱架爬行座21能够进行同步稳定爬行。

如图1、图2、图4、图5、图6所示，活动横梁11与拱架爬行座21之间通过摆动架9固定相连，摆动架9分别固定设置在拱架爬行座21一侧，且摆动架9上端设有能够带动活动横梁11升降设置的伸缩架91，且摆动架9一侧设有横梁伸缩驱动气缸92，横梁伸缩驱动气缸92一端设有与活动横梁11固定相连的横梁伸缩杆93，相邻摆动架9下端通过联动杆94相连，联动杆94与摆动架9呈垂直设置且联动杆94转动穿设于设置在台车车架1内的转动座95内，通过摆动架9能够使活动横梁11与拱架爬行座21进行同步摆动，能够便于检测结构5和伸缩养护结构7进行检测和喷水养护，且通过伸缩架91和横梁伸缩驱动气缸92能够便于对活动横梁11的高度进行调整，能够进一步提高检测结构5的检测效果，且通过联动杆94和转动座95能够使两侧的摆动架9进行同步摆动，保证活动横梁11两端的摆动稳定性，保证检测结构5的检测效果。

进一步地，防撞结构4包括竖直设置在活动横梁11两端的防撞安装柱41，防撞安装柱41上设有防撞轮42，防撞轮42为弹性材料制成，且防撞轮42的使用寿命较长且能够起到缓冲效果，通过防撞安装柱41能够提高防撞轮42的高度，保证防撞轮42的高度高于检测结构5，保证防护效果，伸缩养护结构7包括若干轴向设置在防撞安装柱41一侧且与防撞安装柱41相连的喷水支撑架71，喷水支撑架71上设有伸缩喷水管72，且喷水支撑架71一侧设有能够带动伸缩喷水管72伸缩设置的喷水伸缩气缸73，喷水伸缩气缸73上设有与伸缩喷水管72固定相连的喷水伸缩杆74，伸缩喷水管72上设有若干喷水喷头75，通过喷水支撑架71能够便于安装伸缩喷水管72，且通过喷水伸缩气缸73能够控制伸缩喷水管72进行伸缩设置，其中伸缩喷水管72常态下的长度为3m且伸缩状态下的长度为6m，通过喷水喷头75能够便于对隧道进行喷水养护。

其中，检测结构5包括轴向滑动设置在活动横梁11上的检测滑动座51，活动横梁11两侧设有轴向延伸设置的滑动导轨，且检测滑动座51两侧上设有滑动设置在滑动导轨上的滑块，通过滑动导轨和滑块能够使检测滑动座51滑动设置在活动横梁11上，检测滑动座51上设有检测升降结构52，检测升降结构52上通过检测回转结构53与检测装置54固定相连，通过检测回转结构53能够带动检测装置54进行回转，且检测升降结构52通过检测回转结构53能够带动检测装置54进行升降，提高检测效果，检测装置54为超声波检测组件、雷达检测组件以及回弹检测组件中的任意一种或多种组合，能够保证检测装置54对隧道的检测效果，检测升降结构52包括设置在检测滑动座51上的升降底座521，升降底座521上设有升降顶座522，升降底座521内侧和升降顶座522内侧之间设有两组升降杆组523，通过两组升降杆组523能够保证升降稳定性，升降杆组523包括两个呈X状交叉设置的升降杆524，两个升降杆524位于上方的一端分别铰接设置在升降顶座522两侧且两个升降杆524位于下方的另一端分别铰接设置在升降底座521两侧，在升降底座521内侧设有竖直设置的升降驱动器525，且升降驱动器525的伸缩杆与两个升降杆524交叉处铰接相连，且两侧升降杆524相对应的一侧通过升降联动杆相连，能够保证两侧升降杆524能够进行同步升降，保证升降稳定性，通过X状交叉设置的升降杆524能够进一步提高升降顶座522的升降稳定性，且通过升降驱动器525能够带动升降顶座522进行升降，从而带动检测装置54进行升降检测，提高检测效果。

结合图5、图6、图7、图8所示，行程缓冲结构6包括设置在检测装置54一侧的检测安装架61，通过检测安装架61能够便于检测装置54进行安装，检测安装架61四角上均设有缓冲安装板62，缓冲安装板62一侧均设有伸缩行程开关63，且检测安装架61上设有与伸缩行程开关63相连的矩形缓冲架64，且缓冲安装板62一端远离伸缩行程开关63弯折延伸设有弹簧座65，弹簧座65上设有贯穿于检测安装架61的缓冲杆66，缓冲杆66上套设有缓冲弹簧67，缓冲弹簧67一端与弹簧座65相抵靠，且缓冲弹簧67另一端与检测安装架61相抵靠，检测回转结构53包括设置在升降顶座522一侧的连接座531，连接座531上设有回转电机532，回转电机532上设有与检测安装架61固定相连的回转连接柱533，通过回转连接柱533能够当检测安装架61通过检测升降结构52上升过后带动检测安装架61进行回转，从而能带动检测装置54进行回转检测，保证检测效果，且当检测安装架61通过检测升降结构52进行升降时，矩形缓冲架64与隧道相抵靠，通过伸缩行程开关63传动信号，检测升降结构52停止上升，且缓冲安装板62通过缓冲杆66和缓冲弹簧67受到压力下降，且当检测升降结构52进行下降时，缓冲安装板62和矩形缓冲架64通过缓冲弹簧67能够进行自动复位。

其中，台车行走结构8包括分别设置在台车车架1下端两侧的行走支撑框81，行走支撑框81一端均设有行走驱动组件82，且行走支撑框81另一端均设有行走转向组件83，通过行走驱动组件82能够带动台车车架1在隧道内进行行走，且通过行走转向组件83能够在台车车架1行走过程中进行转向，保证台车车架1的行走效率，行走驱动组件82包括设置在行走支撑框81下侧的行走安装架821，行走安装架821两侧均设有通过行走转轴822相连的行走轮体823，通过行走安装架821能够便于安装行走转轴822，且通过行走转轴822能够带动两侧的行走轮体823进行同步转动，且行走安装架821与行走轮体823之间具有套设在行走转轴822上的从动齿轮824，且行走支撑框81上侧设有传动箱825，传动箱825一侧设有行走电机826，且传动箱825两侧设有传动转轴827，传动转轴827上设有主动齿轮828，主动齿轮828与从动齿轮824之间通过斜向链条829传动相连，通过行走电机826和传动箱825能够带动传动转轴827进行转动，且传动转轴827能够带动主动齿轮828进行转动，且通过斜向链条829能够使主动齿轮828带动从动齿轮824进行转动，从而能够使行走轮体823进行转动行走。

具体来讲，相邻行走转向组件83之间通过转向联动结构10相连，通过转向联动结构10能够使两侧的行走转向组件83进行同步转向，保证行走转向组件83的转向效果和转向稳定性，行走转向组件83包括设置在行走支撑框81一端的转向安装座831，转向安装座831固定设有转向电机832，转向电机832的输出轴通过联轴器833与转向筒体834相连，且转向筒体834上设有转向座835，转向座835两侧设有通过转向杆836相连的转向轮体837，通过转向电机832能够带动转向筒体834进行转动，且转向筒体834的输出轴与转向座835相连能够带动转向座835进行转向，从而能够带动转向杆836上的转向轮体837进行转向，保证转向效率。

结合图7所示，转向联动结构10包括两根分别竖直设置在台车车架1侧边的竖直转向联动轴101，竖直转向联动轴101一端向上延伸设置且相邻竖直转向联动轴101之间设有水平转向联动轴102，水平转向联动轴102与竖直转向联动轴101两端均设有联动伞齿轮103且通过联动伞齿轮103啮合传动，联轴器833一端周向外侧设有转向齿轮104，转向齿轮104一侧啮合有传动齿轮105，传动齿轮105一端设有传动伞齿轮106，传动伞齿轮106通过水平设置的伞齿轮轴107与竖直转向联动轴101下端联动伞齿轮103啮合传动，通过转向齿轮104能够与联轴器833进行同步转动，且通过传动齿轮105和传动伞齿轮106能够带动伞齿轮轴107进行啮合传动，进而带动竖直转向联动轴101和水平转向联动轴102进行转动。

本实施例的原理在于：台车车架1通过行走驱动组件82能够在隧道内进行行走且通过行走转向组件83能够在行走过程中进行转向，保证行走效率，拱架爬行座21通过爬行结构3滑动设置在弧形拱架2上，且拱架爬行座21上设有爬行刹车组件35能够控制拱架爬行座21刹停设置在弧形拱架2上，能够便于用户根据使用情况对拱架爬行座21进行灵活控制，其中活动横梁11通过摆动架9能够随着拱架爬行座21进行摆动，且通过摆动架9能够带动活动横梁11进行升降提高检测结构5和伸缩养护结构7的高度，提高养护效果和检测效果，且活动横梁11两端设有与摆动架9控制相连的防撞结构4，通过防撞结构4能够对检测结构5起到防护作用，且当摆动架9带动活动横梁11上升当防撞结构4与隧道相抵靠时，摆动架9停止上升，检测装置54通过检测回转结构53与检测升降结构52相连，且通过检测回转结构53能够在检测升降结构52对检测装置54上升过后带动检测装置54进行回转，提高检测效果，且当检测升降结构52上升过程中当隧道与行程缓冲结构6相抵靠时，检测升降结构52停止上升，能够保证检测装置54的安全性，且能够提高检测效果。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了台车车架1、活动横梁11、弧形拱架2、拱架爬行座21、导向轮架211、导向轮体212、弧形板22、摆动联动组件23、摆动联动杆231、联动齿轮组232、爬行结构3、爬行齿条31、爬行齿轮32、爬行驱动组件33、爬行驱动电机331、爬行驱动齿轮332、绳索牵拉组件34、牵拉大滑轮341、牵拉小滑轮342、牵拉绳索343、弧形条344、牵拉驱动电机345、牵拉驱动轮346、绳索绷直驱动器347、绷直伸缩杆348、绷直驱动轮349、爬行刹车组件35、刹车驱动器351、刹车齿轮352、防撞结构4、防撞安装柱41、防撞轮42、检测结构5、检测滑动座51、检测升降结构52、升降底座521、升降顶座522、升降杆组523、升降杆524、升降驱动器525、检测回转结构53、连接座531、回转电机532、回转连接柱533、检测装置54、行程缓冲结构6、检测安装架61、缓冲安装板62、伸缩行程开关63、矩形缓冲架64、弹簧座65、缓冲杆66、缓冲弹簧67、伸缩养护结构7、喷水支撑架71、伸缩喷水管72、喷水伸缩气缸73、喷水伸缩杆74、喷水喷头75、台车行走结构8、行走支撑框81、行走驱动组件82、行走安装架821、行走转轴822、行走轮体823、从动齿轮824、传动箱825、行走电机826、传动转轴827、主动齿轮828、斜向链条829、行走转向组件83、转向安装座831、转向电机832、联轴器833、转向筒体834、转向座835、转向杆836、转向轮体837、摆动架9、伸缩架91、横梁伸缩驱动气缸92、横梁伸缩杆93、联动杆94、转动座95、转向联动结构10、竖直转向联动轴101、水平转向联动轴102、联动伞齿轮103、转向齿轮104、传动齿轮105、传动伞齿轮106、伞齿轮轴107等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (6)

1.一种高效率隧道养护检测一体式台车，包括台车车架（1），所述的台车车架（1）两侧分别对应设有弧形拱架（2），所述的弧形拱架（2）上设有通过爬行结构（3）滑动设置在弧形拱架（2）上的拱架爬行座（21），且所述的台车车架（1）上端设有轴向延伸设置且能够随着拱架爬行座（21）周向摆动设置的活动横梁（11），其特征在于，所述的活动横梁（11）两端均设有防撞结构（4），所述的防撞结构（4）之间设有滑动设置在活动横梁（11）上的检测结构（5），所述的检测结构（5）上设有行程缓冲结构（6），且所述的防撞结构（4）一侧设有伸缩养护结构（7），所述的台车车架（1）下端设有能够带动台车车架（1）行走设置的台车行走结构（8），所述的弧形拱架（2）外侧设有与弧形拱架（2）外形相匹配的弧形板（22），且相邻弧形拱架（2）之间设有与爬行结构（3）相联动的摆动联动组件（23），所述的爬行结构（3）包括设置在弧形板（22）上的爬行齿条（31），所述的拱架爬行座（21）两端均设有与爬行齿条（31）啮合相连的爬行齿轮（32），且所述的拱架爬行座（21）一端设有驱动拱架爬行座（21）的爬行驱动组件（33），所述的弧形拱架（2）上设有能够带动拱架爬行座（21）滑动设置在爬行齿条（31）上的绳索牵拉组件（34），且所述的拱架爬行座（21）上设有爬行刹车组件（35），所述的爬行刹车组件（35）包括设置在拱架爬行座（21）一侧的刹车驱动器（351），所述的刹车驱动器（351）一端通过伸缩轴设有与爬行齿条（31）啮合相连的刹车齿轮（352），所述的拱架爬行座（21）上端部两侧向下延伸设有导向轮架（211），所述的导向轮架（211）上设有若干与弧形板（22）内侧相抵靠的导向轮体（212），所述的爬行驱动组件（33）包括设置在拱架爬行座（21）一端的爬行驱动电机（331），所述的爬行驱动电机（331）的输出轴上设有与爬行齿条（31）啮合相连的爬行驱动齿轮（332），所述的绳索牵拉组件（34）包括设置在弧形板（22）两端的牵拉大滑轮（341）以及若干依次设置在弧形板（22）内侧的牵拉小滑轮（342），所述的牵拉大滑轮（341）和牵拉小滑轮（342）上绕设有牵拉绳索（343），所述的拱架爬行座（21）两端分别与牵拉绳索（343）的两端一一对应且相连，且所述的牵拉绳索（343）滑动穿设于弧形板（22）一侧的弧形条（344）和爬行齿条（31）之间，在弧形板（22）内侧设有牵拉驱动电机（345），且所述的牵拉驱动电机（345）上设有牵拉驱动轮（346），且所述的牵拉绳索（343）绕设于牵拉驱动轮（346）上，所述的台车车架（1）上设有绳索绷直驱动器（347），所述的绳索绷直驱动器（347）上设有绷直伸缩杆（348），所述的绷直伸缩杆（348）上设有供牵拉绳索（343）绕设的绷直驱动轮（349），所述的摆动联动组件（23）包括设置在两个弧形拱架（2）之间的摆动联动杆（231），所述的摆动联动杆（231）两端分别通过联动齿轮组（232）与爬行驱动电机（331）相连，所述的检测结构（5）包括轴向滑动设置在活动横梁（11）上的检测滑动座（51），所述的检测滑动座（51）上设有检测升降结构（52），所述的检测升降结构（52）上通过检测回转结构（53）与检测装置（54）固定相连，所述的检测装置（54）为超声波检测组件、雷达检测组件以及回弹检测组件中的任意一种或多种组合，所述的检测升降结构（52）包括设置在检测滑动座（51）上的升降底座（521），所述的升降底座（521）上设有升降顶座（522），所述的升降底座（521）内侧和升降顶座（522）内侧之间设有至少一组升降杆组（523），所述的升降杆组（523）包括两个呈X状交叉设置的升降杆（524），两个升降杆（524）位于上方的一端分别铰接设置在升降顶座（522）两侧且两个升降杆（524）位于下方的另一端分别铰接设置在升降底座（521）两侧，在升降底座（521）内侧设有竖直设置的升降驱动器（525），且所述的升降驱动器（525）的伸缩杆与两个升降杆（524）交叉处铰接相连，所述的行程缓冲结构（6）包括设置在检测装置（54）一侧的检测安装架（61），所述的检测安装架（61）四角上均设有缓冲安装板（62），所述的缓冲安装板（62）一侧均设有伸缩行程开关（63），且所述的检测安装架（61）上设有与伸缩行程开关（63）相连的矩形缓冲架（64），且所述的缓冲安装板（62）一端远离伸缩行程开关（63）弯折延伸设有弹簧座（65），所述的弹簧座（65）上设有贯穿于检测安装架（61）的缓冲杆（66），所述的缓冲杆（66）上套设有缓冲弹簧（67），所述的缓冲弹簧（67）一端与弹簧座（65）相抵靠，且所述的缓冲弹簧（67）另一端与检测安装架（61）相抵靠，所述的检测回转结构（53）包括设置在升降顶座（522）一侧的连接座（531），所述的连接座（531）上设有回转电机（532），所述的回转电机（532）上设有与检测安装架（61）固定相连的回转连接柱（533）。

2.根据权利要求1所述的一种高效率隧道养护检测一体式台车，其特征在于，所述的活动横梁（11）与拱架爬行座（21）之间通过摆动架（9）固定相连，所述的摆动架（9）分别固定设置在拱架爬行座（21）一侧，且所述的摆动架（9）上端设有能够带动活动横梁（11）升降设置的伸缩架（91），且所述的摆动架（9）一侧设有横梁伸缩驱动气缸（92），所述的横梁伸缩驱动气缸（92）一端设有与活动横梁（11）固定相连的横梁伸缩杆（93），相邻摆动架（9）下端通过联动杆（94）相连，所述的联动杆（94）与摆动架（9）呈垂直设置且所述的联动杆（94）转动穿设于设置在台车车架（1）内的转动座（95）内。

3.根据权利要求1所述的一种高效率隧道养护检测一体式台车，其特征在于，所述的防撞结构（4）包括竖直设置在活动横梁（11）两端的防撞安装柱（41），所述的防撞安装柱（41）上设有防撞轮（42），所述的伸缩养护结构（7）包括若干轴向设置在防撞安装柱（41）一侧且与防撞安装柱（41）相连的喷水支撑架（71），所述的喷水支撑架（71）上设有伸缩喷水管（72），且所述的喷水支撑架（71）一侧设有能够带动伸缩喷水管（72）伸缩设置的喷水伸缩气缸（73），所述的喷水伸缩气缸（73）上设有与伸缩喷水管（72）固定相连的喷水伸缩杆（74），所述的伸缩喷水管（72）上设有若干喷水喷头（75）。

4.根据权利要求1所述的一种高效率隧道养护检测一体式台车，其特征在于，所述的台车行走结构（8）包括分别设置在台车车架（1）下端两侧的行走支撑框（81），所述的行走支撑框（81）一端均设有行走驱动组件（82），且所述的行走支撑框（81）另一端均设有行走转向组件（83），所述的行走驱动组件（82）包括设置在行走支撑框（81）下侧的行走安装架（821），所述的行走安装架（821）两侧均设有通过行走转轴（822）相连的行走轮体（823），且所述的行走安装架（821）与行走轮体（823）之间具有套设在行走转轴（822）上的从动齿轮（824），且所述的行走支撑框（81）上侧设有传动箱（825），所述的传动箱（825）一侧设有行走电机（826），且所述的传动箱（825）两侧设有传动转轴（827），所述的传动转轴（827）上设有主动齿轮（828），所述的主动齿轮（828）与从动齿轮（824）之间通过斜向链条（829）传动相连。

5.根据权利要求4所述的一种高效率隧道养护检测一体式台车，其特征在于，相邻行走转向组件（83）之间通过转向联动结构（10）相连，所述的行走转向组件（83）包括设置在行走支撑框（81）一端的转向安装座（831），所述的转向安装座（831）固定设有转向电机（832），所述的转向电机（832）的输出轴通过联轴器（833）与转向筒体（834）相连，且所述的转向筒体（834）上设有转向座（835），所述的转向座（835）两侧设有通过转向杆（836）相连的转向轮体（837）。

6.根据权利要求5所述的一种高效率隧道养护检测一体式台车，其特征在于，所述的转向联动结构（10）包括两根分别竖直设置在台车车架（1）侧边的竖直转向联动轴（101），所述的竖直转向联动轴（101）一端向上延伸设置且相邻竖直转向联动轴（101）之间设有水平转向联动轴（102），所述的水平转向联动轴（102）与竖直转向联动轴（101）两端均设有联动伞齿轮（103）且通过联动伞齿轮（103）啮合传动，所述的联轴器（833）一端周向外侧设有转向齿轮（104），所述的转向齿轮（104）一侧啮合有传动齿轮（105），所述的传动齿轮（105）一端设有传动伞齿轮（106），所述的传动伞齿轮（106）通过水平设置的伞齿轮轴（107）与竖直转向联动轴（101）下端联动伞齿轮（103）啮合传动。