CN118875526A - 一种水导激光切割加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水导激光切割加工设备，包括床身本体，床身本体顶部设置有支撑箱体，床身本体顶部设置有工作台，床身本体内部具有废料分离回收腔，床身本体顶部位于工作台纵向一侧设置有校正机构，支撑箱体纵向远离校正机构一端具有物料进出口，支撑箱体横向两侧内表面之间设置有水导激光头组件。本发明的有益效果是：本发明设计合理，整体结构稳定牢固，实用性强，既能够适用于多种不同形状规格零件多角度切割加工，也能够适用于金属板材切割加工，同时还能够实现对切割加工产生的废料清理后进行分离回收，适合推广使用。

Description

一种水导激光切割加工设备

技术领域

本发明涉及激光切割加工技术领域，具体为一种水导激光切割加工设备。

背景技术

水导激光技术又称激光微射流技术或微水刀激光技术，原理是利用激光在水与空气的界面上发生全反射的现象,将激光束耦合到微细水射流之中,水射流内保持极高的激光能量密度,从而实现对材料的加工。水导激光切割是一种先进的切割技术，由于其具有高精确度、高速度、无接触、无污染等特点,可以完成复杂形状的切割任务，并且具有极高的生产效率和成本效益，已经广泛应用于各个行业。

中国专利CN117506117A公开了一种水导激光装置及水导激光加工方法，装置包括：控制模块、水导激光发射模块以及工件放置加工平台，其能够对水导激光发射模块和工件放置加工平台进行位置调节，有效提高水导激光加工的精确度；但是上述专利中水导激光装置的工件放置加工平台，不仅无法适用于多种不同形状规格的零件固定夹持加工，同时也无法对金属板材进行切割加工，此外，在切割加工完成后还需要进行人工对加工平台上切割产生的废料进行清理，有待进一步开发改进。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种水导激光切割加工设备，目的在于：既能够适用于多种不同形状规格零件固定夹持加工，同时也能够适用于金属板材切割加工，此外，还能够实现对切割加工产生的废料进行清理。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种水导激光切割加工设备，包括床身本体，所述床身本体顶部设置有支撑箱体，所述床身本体顶部设置有工作台，所述床身本体内部具有废料分离回收腔，所述床身本体顶部位于所述工作台纵向一侧设置有校正机构，所述支撑箱体纵向远离所述校正机构一端具有物料进出口，所述支撑箱体横向两侧内表面之间设置有水导激光头组件，所述废料分离回收腔底部内表面设置有清理组件，顶部内表面设置有废料分离组件，所述支撑箱体横向两侧位于所述水导激光头组件下方都设置有观察窗，所述支撑箱体横向一侧外表面设置有控制装置。

进一步的，所述工作台包括床身本体顶部具有的矩形镂空，所述矩形镂空内设置有工作台本体，所述工作台本体纵向两侧表面都设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴一端圆周外表面设置有旋转轴承，所述旋转轴承与所述床身本体相连接，所述床身本体纵向一侧外表面设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机输出端伸入所述床身本体与所述工作台本体纵向一端的所述第一旋转轴相连接，所述工作台本体横向两侧表面都具有定位插接槽，所述定位插接槽内插接安装有定位插接板，所述定位插接板与所述床身本体沿横向插接连接，所述床身本体横向两侧外表面都设置有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置输出端伸入所述床身本体与所述定位插接板一端相连接，所述工作台本体顶部和底部一端都凹嵌设置有水平传感器，所述工作台本体顶部设置有固定夹持机构，底部沿纵向等距设置有支撑插接座，所述支撑插接座顶部都插接安装有若干支撑齿板，所述支撑插接座纵向一侧螺纹安装有固定调节螺栓，所述固定调节螺栓一端与所述支撑齿板相接触，通过第一旋转电机带动工作台本体沿第一旋转轴轴心旋转，切换工作台本体上固定夹持机构和支撑齿板的位置，以适用于多种规格形状的工件以及金属板材的切割加工，同时在工作台本体旋转切换位置后对其进行固定限位。

进一步的，所述固定夹持机构包括设置在所述工作台本体上方纵向两端的支撑旋转座，所述支撑旋转座底部都设置有L型支撑安装板，所述L型支撑安装板底部与所述工作台本体顶部表面相连接，所述支撑旋转座顶部一端设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴之间设置有U型旋转支撑板，所述U型旋转支撑板底部中间设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机输出端穿过所述U型旋转支撑板安装有卡盘，所述工作台本体纵向一端的所述支撑旋转座外表面设置有第三旋转电机，所述第三旋转电机输出端与所述第二旋转轴一端相连接，所述L型支撑安装板顶部设置有第四旋转电机，所述第四旋转电机底部输出端穿过所述L型支撑安装板安装有第三旋转轴，所述第三旋转轴圆周外表面安装有清洁刷，所述清洁刷刷毛与所述工作台本体顶部表面相接触，用以实现调整卡盘上夹持工件的方向以及卡盘上夹持工件的倾斜角度，进而在水导激光头组件的配合下能够实现对卡盘上夹持的工件进行多角度切割加工，同时还能够实现对工作本体表面切割加工时产生的废料进行清理，实现自动清理效果的同时，也能够避免过多废料堆积在工作台本体表面而影响U型旋转支撑板的旋转。

进一步的，所述校正机构包括与所述床身本体顶部沿纵向滑动连接的U型移动支撑架，所述U型移动支撑架纵向一侧与所述支撑箱体内表面之间设置有第二伸缩装置，另一侧表面对应所述工作台本体横向两端位置都设置有固定支撑板，所述固定支撑板下方的所述U型移动支撑架表面沿竖直方向滑动连接有L型升降校正板，所述L型升降校正板上设置有滚珠螺母，所述滚珠螺母内设置有传动丝杆，所述传动丝杆顶部一端设置有旋转轴承，所述旋转轴承与所述固定支撑板相连接，所述固定支撑板顶部设置有第五旋转电机，所述第五旋转电机输出端与所述传动丝杆一端相连接，结合工作台中设置的水平传感器，对工作台本体向上一侧的表面水平度进行校正。

进一步的，所述水导激光头组件包括移动横梁，所述移动横梁横向两端分别与所述支撑箱体横向两侧内表面沿纵向呈滑动连接，所述移动横梁一端与所述支撑箱体内表面之间设置有第一移动机构，所述移动横梁纵向一侧沿横向滑动连接有移动支撑安装板，所述移动支撑安装板与所述移动横梁之间设置有第二移动机构，所述移动支撑安装板纵向一侧表面沿竖直方向滑动连接有固定安装板，所述固定安装板上安装有水导激光头本体，所述固定安装板与所述移动支撑安装板之间设置有第三移动机构，通过第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构中齿轮齿条配合的传动方式以及丝杆传动的方式，实现水导激光头本体能够沿横向、纵向以及竖直方向移动，对固定夹持机构夹持的以及支撑齿板上的工件进行切割加工。

进一步的，所述第一移动机构和所述第二移动机构为驱动电机安装有传动齿轮与传动齿条相啮合的传动结构，所述第三移动机构为驱动电机带动丝杆传动旋转，传动丝杆上安装有滚珠螺母的传动结构，采用这两种结构能够使得传动位置更加精准。

进一步的，所述清理组件包括U型移动安装架，所述U型移动安装架纵向两端分别与所述废料分离回收腔顶部内表面的横向两端沿纵向呈滑动连接，所述U型移动安装架横向两侧内表面之间设置有清洁辊，所述U型移动安装架横向一侧外表面设置有第六旋转电机，另一侧外表面设置有第七旋转电机，所述第六旋转电机输出端与所述清洁辊一端相连接，所述第七旋转电机安装有行走轮，所述行走轮圆周表面与所述废料分离回收腔顶部内表面相接触，用以实现对安装有支撑齿板一侧的工作台本体上残留的废料进行清理。

进一步的，所述废料分离组件包括设置在所述废料分离回收腔内的支撑隔板，所述支撑隔板位于所述工作台本体纵向一侧，所述支撑隔板将纵向远离所述工作台本体一侧的上方设置有第四旋转轴，所述第四旋转轴两端都设置有旋转轴承，所述旋转轴承与所述废料分离回收腔横向两侧内表面相连接，所述工作台本体下方设置有沥水接料板，所述沥水接料板纵向远离所述第四旋转轴一端设置有弧形储料板，所述沥水接料板和所述弧形储料板都等距设置有若干沥水孔，所述沥水接料板下方设置有升降支撑板，所述升降支撑板底部纵向两端与所述废料分离回收腔底部内表面之间都设置有升降装置，所述升降支撑板顶部两端都设置有振动电机，所述振动电机顶部安装有振动块，所述振动块顶部与所述沥水接料板底部相接触，能够加快固体废料表面残留的水分分离，其中设置的弧形储料板则可以避免在振动的过程中沥水接料板上的固体废料掉落进下方的废料分离回收腔内，沥水接料板上的固体废料经过沥水后能够滑落至支撑隔板远离工作台本体一侧的废料分离回收腔内，实现切割废料的固液分离回收。

进一步的，所述支撑隔板纵向远离所述工作台本体一侧的所述床身本体开设有废料清理口，另一侧设置有排水管，以便对将分离后的废料和废水排出设备进行处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明设计合理，整体结构稳定牢固，实用性强，既能够适用于多种不同形状规格零件多角度切割加工，也能够适用于金属板材切割加工，同时还能够实现对切割加工产生的废料清理后进行分离回收，适合推广使用；

具体的，工作台中的工作台本体通过第一旋转电机带动第一旋转轴旋转，能够切换工作台本体的位置，使得具有固定夹持机构的一侧表面向上或者具有支撑插接座的一侧表面向上，以适用于多种不同形状规格零件金属板材切割加工，提高了适用范围；通过设置的定位插接槽、定位插接板和第一伸缩装置，能够便于工作台本体旋转切换后的初步定位，结合设置的水平传感器和校正机构，保证工作台本体切割加工一侧的表面水平度，进而保证工件切割加工的精度；

具体的，固定夹持机构中通过第二旋转电机带动卡盘旋转，可以灵活调整卡盘上夹持工件的方向，同时第三旋转电机与第二旋转轴的配合，能够带动U型旋转支撑板及卡盘整体旋转，从而调整工件的倾斜角度，使得工件可以在多个角度下进行切割加工，极大地扩展了加工范围和灵活性；其中设置的第四旋转电机能够带动第三旋转轴旋转，使得清洁刷对固定夹持机构一侧的工作台本体表面上切割产生的废料进行清理，结合设置的清理组件对支撑插接座一侧工作台本体表面的废料清理，即可实现对工作台本体上切割加工产生的废料进行清理；

具体的，校正机构中通过第二伸缩装置带动U型移动支撑架前进，使得两个L型升降校正板分别位于工作台本体横向两端的上方，结合水平传感器检测到的数据，控制水平度较高一端的第五旋转电机驱动传动丝杆与滚珠螺母的配合，实现L型升降校正板下降压向工作台本体，对其表面水平度进行校正，直至靠近校正机构一侧的水平传感器监测到工作台本体水平度数据符合设定要求为止；

具体的，废料分离组件中通过沥水接料板与弧形储料板的协同作用，不仅有效承接了从工作台本体掉落的废料，还通过密布的沥水孔实现了水分与固体废料的初步分离，在沥水接料板倾斜向下的状态下，振动电机驱动振动块对板面施加振动力，加速了水分的脱离与排出，进一步提升了固液分离的效果，同时弧形储料板的设计有效防止了振动过程中固体废料的意外掉落，确保了分离过程的稳定性与连续性，当固体废料表面的水分分离完成后，通过调整升降装置使沥水接料板倾斜向上，并在振动电机的持续作用下，固体废料被顺利滑落至废料分离回收腔的指定区域，实现了切割废料的最终固液分离回收。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明中工作台的立体结构示意图；

图4为本发明中工作台的右视图；

图5为图4沿A-A剖开的截面结构示意图；

图6为图5中B部的放大图；

图7为本发明中校正机构的立体结构示意图；

图8为本发明中水导激光头组件的立体结构示意图；

图9为本发明中清理组件的立体结构示意图；

图10为本发明中废料分离组件的立体结构示意图。

图中：1-床身本体、2-支撑箱体、3-工作台、4-废料分离回收腔、5-校正机构、6-水导激光头组件、7-清理组件、8-废料分离组件、9-观察窗、10-控制装置；

301-工作台本体、302-第一旋转电机、303-定位插接槽、304-定位插接板、305-第一伸缩装置、306-水平传感器、307-固定夹持机构、308-支撑插接座、309-支撑齿板、310-固定调节螺栓；

3071-支撑旋转座、3072-L型支撑安装板、3073-第二旋转轴、3074-U型旋转支撑板、3075-第二旋转电机、3076-卡盘、3077-第三旋转电机、3078-第四旋转电机、3079-第三旋转轴、30710-清洁刷；

501-U型移动支撑架、502-第二伸缩装置、503-固定支撑板、504-L型升降校正板、505-滚珠螺母、506-传动丝杆、507-第五旋转电机；

601-移动横梁、602-第一移动机构、603-移动支撑安装板、604-第二移动机构、605-固定安装板、606-水导激光头本体、607-第三移动机构；

701-U型移动安装架、702-清洁辊、703-第六旋转电机、704-第七旋转电机、705-行走轮；

801-支撑隔板、802-第四旋转轴、803-沥水接料板、804-弧形储料板、805-沥水孔、806-升降支撑板、807-升降装置、808-振动电机、809-振动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

结合图1至图2所示的一种水导激光切割加工设备，包括床身本体1，床身本体1顶部设置有支撑箱体2，床身本体1顶部设置有工作台3，床身本体1内部具有废料分离回收腔4，床身本体1顶部位于工作台3纵向一侧设置有校正机构5，支撑箱体2纵向远离校正机构5一端具有物料进出口，支撑箱体2横向两侧内表面之间设置有水导激光头组件6，废料分离回收腔4底部内表面设置有清理组件7，顶部内表面设置有废料分离组件8，支撑箱体2横向两侧位于水导激光头组件6下方都设置有观察窗9，支撑箱体2横向一侧外表面设置有控制装置10。

如图3至图6所示，工作台3包括床身本体1顶部具有的矩形镂空，矩形镂空内设置有工作台本体301，工作台本体301纵向两侧表面都设置有第一旋转轴，第一旋转轴一端圆周外表面设置有旋转轴承，旋转轴承与床身本体1相连接，床身本体1纵向一侧外表面设置有第一旋转电机302，第一旋转电机302输出端伸入床身本体1与工作台本体301纵向一端的第一旋转轴相连接，用以实现通过第一旋转电机302带动工作台本体301沿第一旋转轴轴心旋转；工作台本体301横向两侧表面都具有定位插接槽303，定位插接槽303内插接安装有定位插接板304，定位插接板304与床身本体1沿横向插接连接，床身本体1横向两侧外表面都设置有第一伸缩装置305，第一伸缩装置305输出端伸入床身本体1与定位插接板304一端相连接，用以实现在工作台本体301旋转切换位置后对其进行固定限位；工作台本体301顶部和底部一端都凹嵌设置有水平传感器306，用以实时监测工作台本体301顶部和底部表面的水平度；工作台本体301顶部设置有固定夹持机构307，用以实现对多种规格形状的工件进行固定夹持；底部沿纵向等距设置有支撑插接座308，支撑插接座308顶部都插接安装有若干支撑齿板309，支撑插接座308纵向一侧螺纹安装有固定调节螺栓310，固定调节螺栓310一端与支撑齿板309相接触，用以放置板状工件，同时便于支撑齿板309拆装更换和维护。

固定夹持机构307包括设置在工作台本体301上方纵向两端的支撑旋转座3071，支撑旋转座3071底部都设置有L型支撑安装板3072，L型支撑安装板3072底部与工作台本体301顶部表面相连接，支撑旋转座3071顶部一端设置有第二旋转轴3073，第二旋转轴3073之间设置有U型旋转支撑板3074，U型旋转支撑板3074底部中间设置有第二旋转电机3075，第二旋转电机3075输出端穿过U型旋转支撑板3074安装有卡盘3076，工作台本体301纵向一端的支撑旋转座3071外表面设置有第三旋转电机3077，第三旋转电机3077输出端与第二旋转轴3073一端相连接，通过设置的第二旋转电机3075带动卡盘3076旋转，以实现调整卡盘3076上夹持工件的方向，通过第三旋转电机3077在第二旋转轴3073的配合下，能够带动U型旋转支撑板3074旋转，以实现调整卡盘3076上夹持工件的倾斜角度，进而在水导激光头组件6的配合下能够实现对卡盘3076上夹持的工件进行多角度切割加工；L型支撑安装板3072顶部设置有第四旋转电机3078，第四旋转电机3078底部输出端穿过L型支撑安装板3072安装有第三旋转轴3079，第三旋转轴3079圆周外表面安装有清洁刷30710，清洁刷30710刷毛与工作台本体301顶部表面相接触，以实现对工作台本体301表面切割加工时产生的废料进行清理，实现自动清理效果的同时，也能够避免过多废料堆积在工作台本体301表面而影响U型旋转支撑板3074的旋转。

如图7所示，校正机构5包括与床身本体1顶部沿纵向滑动连接的U型移动支撑架501，U型移动支撑架501纵向一侧与支撑箱体2内表面之间设置有第二伸缩装置502，另一侧表面对应工作台本体301横向两端位置都设置有固定支撑板503，用以实现通过第二伸缩装置502带动U型移动支撑架501前进，使得固定支撑板503位于所述工作台本体301一端的上方；固定支撑板503下方的U型移动支撑架501表面沿竖直方向滑动连接有L型升降校正板504，L型升降校正板504上设置有滚珠螺母505，滚珠螺母505内设置有传动丝杆506，传动丝杆506顶部一端设置有旋转轴承，旋转轴承与固定支撑板503相连接，固定支撑板503顶部设置有第五旋转电机507，第五旋转电机507输出端与传动丝杆506一端相连接，在靠近校正机构5一侧的水平传感器306监测到工作台本体301一端较高时，通过设置的第五旋转电机507带动传动丝杆506旋转，在滚珠螺母505的配合上，使得工作台本体301水平度较高一端的L型升降校正板504底部压向工作台本体301，直至靠近校正机构5一侧的水平传感器306监测到工作台本体301水平度数据符合设定要求为止。

如图8所示，水导激光头组件6包括移动横梁601，移动横梁601横向两端分别与支撑箱体2横向两侧内表面沿纵向呈滑动连接，移动横梁601一端与支撑箱体2内表面之间设置有第一移动机构602，移动横梁601纵向一侧沿横向滑动连接有移动支撑安装板603，移动支撑安装板603与移动横梁601之间设置有第二移动机构604，移动支撑安装板603纵向一侧表面沿竖直方向滑动连接有固定安装板605，固定安装板605上安装有水导激光头本体606，固定安装板605与移动支撑安装板603之间设置有第三移动机构607，用以实现带动水导激光头本体606沿横向、纵向以及竖直方向移动，对固定夹持机构307夹持的以及支撑齿板309上的工件进行切割加工。

如图9所示，清理组件7包括U型移动安装架701，U型移动安装架701纵向两端分别与废料分离回收腔4顶部内表面的横向两端沿纵向呈滑动连接，U型移动安装架701横向两侧内表面之间设置有清洁辊702，U型移动安装架701横向一侧外表面设置有第六旋转电机703，另一侧外表面设置有第七旋转电机704，第六旋转电机703输出端与清洁辊702一端相连接，第七旋转电机704安装有行走轮705，行走轮705圆周表面与废料分离回收腔4顶部内表面相接触，用以对安装有支撑齿板309一侧的工作台本体301上残留的废料进行清理。

如图10所示，废料分离组件8包括设置在废料分离回收腔4内的支撑隔板801，支撑隔板801位于工作台本体301纵向一侧，支撑隔板801将纵向远离工作台本体301一侧的上方设置有第四旋转轴802，第四旋转轴802两端都设置有旋转轴承，旋转轴承与废料分离回收腔4横向两侧内表面相连接，工作台本体301下方设置有沥水接料板803，沥水接料板803纵向远离第四旋转轴802一端设置有弧形储料板804，沥水接料板803和弧形储料板804都等距设置有若干沥水孔805，沥水接料板803和弧形储料板804用以接收从工作台本体301上掉落的废料，而切割加工过程中产生的水分则会通过沥水孔805流入下方的废料分离回收腔4内，以实现废料初步的固液分离回收；沥水接料板803下方设置有升降支撑板806，升降支撑板806底部纵向两端与废料分离回收腔4底部内表面之间都设置有升降装置807，升降支撑板806顶部两端都设置有振动电机808，振动电机808顶部安装有振动块809，振动块809顶部与沥水接料板803底部相接触，升降装置807能够在升降支撑板806、振动电机808和振动块809的传导下，带动沥水接料板803旋转，在其处于倾斜向下时，振动电机808带动振动块工作，对沥水接料板803施加振动力，此时则会加快固体废料表面残留的水分分离，通过沥水孔805流入下方的废料分离回收腔4内，其中设置的弧形储料板804则可以避免在振动的过程中，沥水接料板803上的固体废料掉落进下方的废料分离回收腔4内；而在固体废料表面残留的水分分离完成后，则通过控制升降装置807工作，使得沥水接料板803处于倾斜向上的状态，在振动电机808带动振动块809振动工作的配合下，使得沥水接料板803上的固体废料滑落至支撑隔板801远离工作台本体301一侧的废料分离回收腔4内，以实现切割废料的固液分离回收。

支撑隔板801纵向远离工作台本体301一侧的床身本体1开设有废料清理口，另一侧设置有排水管，以便对将切割产生的废料和废水分离后排出设备处理；第一移动机构602和第二移动机构604为驱动电机安装有传动齿轮与传动齿条相啮合的传动结构，第三移动机构607为驱动电机带动丝杆传动旋转，传动丝杆上安装有滚珠螺母的传动结构，齿轮和齿条配合传动以及丝杆传动的方式，能够使得水导激光头本体606移动的位置更加精确，进而保证工件切割加工的精度；第一旋转电机302、第一伸缩装置305、水平传感器306、第二旋转电机3075、第三旋转电机3077、第四旋转电机3078、第二伸缩装置502、第五旋转电机507、水导激光头本体606、第六旋转电机703、第七旋转电机704、升降装置807、振动电机808以及第一移动机构602、第二移动机构604和第三移动机构607中的驱动电机均与控制装置10电性连接，用以接收水平传感器306传输的信号，以及控制各驱动单元的工作状态，其中第一旋转电机302、第二旋转电机3075、第三旋转电机3077、第四旋转电机3078、第五旋转电机507、第六旋转电机703、第七旋转电机704以及第一移动机构602、第二移动机构604和第三移动机构607中的驱动电机均为伺服电机，第一伸缩装置305、第二伸缩装置502和升降装置807为液压缸或者伺服电缸中的一种。

工作原理：在对不同规格形状的工件进行切割加工时，将其夹持到卡盘上，通过水平传感器检测固定夹持机构一侧的工作台本体表面水平度，在其水平度符合要求后，接着即可控制第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构中的驱动电机工作，带动水导激光头本体移动至不同位置控制其对工件进行切割加工；在卡盘上夹持的工件切割加工的过程中，第二旋转电机带动卡盘旋转，可以灵活调整卡盘上夹持工件的方向，同时第三旋转电机与第二旋转轴的配合，能够带动U型旋转支撑板及卡盘整体旋转，从而调整工件的倾斜角度，即可实现对工件进行多角度切割加工，同时，在卡盘上的工件切割加工完成后，还可以控制第一伸缩装置带动定位插接板后退，控制第一旋转电机带动工作台本体旋转至竖直状态，接着即可通过第四旋转电机能够带动第三旋转轴旋转，使得清洁刷对固定夹持机构一侧的工作台本体表面上切割产生的废料进行清理，使得切割加工时产生的固体废料和废水进入废料回收腔内；

在对金属板材进行切割加工时，通过第一旋转电机带动工作台本体旋转，切换固定夹持机构和支撑齿板位置，使得支撑齿板位于床身本体上方，而固定夹持机构整体进入废料分离回收腔内，接着控制第一伸缩装置带动定位插接板前进，对工作台本体进行初步定位，然后根据靠近校正机构一侧的水平传感器监测到的数据，在监测到工作台本体一端水平度较高时，即控制第二伸缩装置带动U型移动支撑架前进，使得两个L型升降校正板分别位于工作台本体横向两端的上方，然后控制水平度较高一端的第五旋转电机驱动传动丝杆与滚珠螺母的配合，实现L型升降校正板下降压向工作台本体，对其表面水平度进行校正，直至靠近校正机构一侧的水平传感器监测到工作台本体水平度数据符合设定要求为止，然后即可控制水导激光头组件对支撑齿板上的金属板材进行切割加工，需要说明的是，每次工作台本体旋转180度后使用前都需要进行校正操作，在金属板材加工完成后，控制第一伸缩装置带动定位插接板后退，控制第一旋转电机带动工作台本体旋转180度，使得支撑齿板进入废料分离回收腔内部，控制清理组件对安装有支撑齿板一侧的工作台本体上的废料进行清理，使得切割加工时产生的固体废料和废水进入废料回收腔内；

对于进入废料回收腔内的固体废料和废水则会被沥水接料板和弧形储料板接收，废水会通过沥水孔流入下方的废料分离回收腔内，以实现废料初步的固液分离回收，升降装置能够在升降支撑板、振动电机和振动块的传导下，带动沥水接料板旋转，在其处于倾斜向下时，振动电机带动振动块工作，对沥水接料板施加振动力，此时则会加快固体废料表面残留的水分分离，通过沥水孔流入下方的废料分离回收腔内，其中设置的弧形储料板则可以避免在振动的过程中，沥水接料板上的固体废料掉落进下方的废料分离回收腔内，而在固体废料表面残留的水分分离完成后，则通过控制升降装置工作，使得沥水接料板处于倾斜向上的状态，在振动电机带动振动块振动工作的配合下，使得沥水接料板上的固体废料滑落至支撑隔板远离工作台本体一侧的废料分离回收腔内，以实现切割废料的固液分离回收。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种水导激光切割加工设备，包括床身本体（1），所述床身本体（1）顶部设置有支撑箱体（2），其特征在于：所述床身本体（1）顶部设置有工作台（3），所述床身本体（1）内部具有废料分离回收腔（4），所述床身本体（1）顶部位于所述工作台（3）纵向一侧设置有校正机构（5），所述支撑箱体（2）纵向远离所述校正机构（5）一端具有物料进出口，所述支撑箱体（2）横向两侧内表面之间设置有水导激光头组件（6），所述废料分离回收腔（4）底部内表面设置有清理组件（7），顶部内表面设置有废料分离组件（8），所述支撑箱体（2）横向两侧位于所述水导激光头组件（6）下方都设置有观察窗（9），所述支撑箱体（2）横向一侧外表面设置有控制装置（10）。

2.根据权利要求1所述的一种水导激光切割加工设备，其特征在于:所述工作台（3）包括床身本体（1）顶部具有的矩形镂空，所述矩形镂空内设置有工作台本体（301），所述工作台本体（301）纵向两侧表面都设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴一端圆周外表面设置有旋转轴承，所述旋转轴承与所述床身本体（1）相连接，所述床身本体（1）纵向一侧外表面设置有第一旋转电机（302），所述第一旋转电机（302）输出端伸入所述床身本体（1）与所述工作台本体（301）纵向一端的所述第一旋转轴相连接，所述工作台本体（301）横向两侧表面都具有定位插接槽（303），所述定位插接槽（303）内插接安装有定位插接板（304），所述定位插接板（304）与所述床身本体（1）沿横向插接连接，所述床身本体（1）横向两侧外表面都设置有第一伸缩装置（305），所述第一伸缩装置（305）输出端伸入所述床身本体（1）与所述定位插接板（304）一端相连接，所述工作台本体（301）顶部和底部一端都凹嵌设置有水平传感器（306），所述工作台本体（301）顶部设置有固定夹持机构（307），底部沿纵向等距设置有支撑插接座（308），所述支撑插接座（308）顶部都插接安装有若干支撑齿板（309），所述支撑插接座（308）纵向一侧螺纹安装有固定调节螺栓（310），所述固定调节螺栓（310）一端与所述支撑齿板（309）相接触。

3.根据权利要求2所述的一种水导激光切割加工设备，其特征在于:所述固定夹持机构（307）包括设置在所述工作台本体（301）上方纵向两端的支撑旋转座（3071），所述支撑旋转座（3071）底部都设置有L型支撑安装板（3072），所述L型支撑安装板（3072）底部与所述工作台本体（301）顶部表面相连接，所述支撑旋转座（3071）顶部一端设置有第二旋转轴（3073），所述第二旋转轴（3073）之间设置有U型旋转支撑板（3074），所述U型旋转支撑板（3074）底部中间设置有第二旋转电机（3075），所述第二旋转电机（3075）输出端穿过所述U型旋转支撑板（3074）安装有卡盘（3076），所述工作台本体（301）纵向一端的所述支撑旋转座（3071）外表面设置有第三旋转电机（3077），所述第三旋转电机（3077）输出端与所述第二旋转轴（3073）一端相连接，所述L型支撑安装板（3072）顶部设置有第四旋转电机（3078），所述第四旋转电机（3078）底部输出端穿过所述L型支撑安装板（3072）安装有第三旋转轴（3079），所述第三旋转轴（3079）圆周外表面安装有清洁刷（30710），所述清洁刷（30710）刷毛与所述工作台本体（301）顶部表面相接触。

4.根据权利要求2所述的一种水导激光切割加工设备，其特征在于:所述校正机构（5）包括与所述床身本体（1）顶部沿纵向滑动连接的U型移动支撑架（501），所述U型移动支撑架（501）纵向一侧与所述支撑箱体（2）内表面之间设置有第二伸缩装置（502），另一侧表面对应所述工作台本体（301）横向两端位置都设置有固定支撑板（503），所述固定支撑板（503）下方的所述U型移动支撑架（501）表面沿竖直方向滑动连接有L型升降校正板（504），所述L型升降校正板（504）上设置有滚珠螺母（505），所述滚珠螺母（505）内设置有传动丝杆（506），所述传动丝杆（506）顶部一端设置有旋转轴承，所述旋转轴承与所述固定支撑板（503）相连接，所述固定支撑板（503）顶部设置有第五旋转电机（507），所述第五旋转电机（507）输出端与所述传动丝杆（506）一端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种水导激光切割加工设备，其特征在于:所述水导激光头组件（6）包括移动横梁（601），所述移动横梁（601）横向两端分别与所述支撑箱体（2）横向两侧内表面沿纵向呈滑动连接，所述移动横梁（601）一端与所述支撑箱体（2）内表面之间设置有第一移动机构（602），所述移动横梁（601）纵向一侧沿横向滑动连接有移动支撑安装板（603），所述移动支撑安装板（603）与所述移动横梁（601）之间设置有第二移动机构（604），所述移动支撑安装板（603）纵向一侧表面沿竖直方向滑动连接有固定安装板（605），所述固定安装板（605）上安装有水导激光头本体（606），所述固定安装板（605）与所述移动支撑安装板（603）之间设置有第三移动机构（607）。

6.根据权利要求5所述的一种水导激光切割加工设备，其特征在于:所述第一移动机构（602）和所述第二移动机构（604）为驱动电机安装有传动齿轮与传动齿条相啮合的传动结构，所述第三移动机构（607）为驱动电机带动丝杆传动旋转，传动丝杆上安装有滚珠螺母的传动结构。

7.根据权利要求1所述的一种水导激光切割加工设备，其特征在于:所述清理组件（7）包括U型移动安装架（701），所述U型移动安装架（701）纵向两端分别与所述废料分离回收腔（4）顶部内表面的横向两端沿纵向呈滑动连接，所述U型移动安装架（701）横向两侧内表面之间设置有清洁辊（702），所述U型移动安装架（701）横向一侧外表面设置有第六旋转电机（703），另一侧外表面设置有第七旋转电机（704），所述第六旋转电机（703）输出端与所述清洁辊（702）一端相连接，所述第七旋转电机（704）安装有行走轮（705），所述行走轮（705）圆周表面与所述废料分离回收腔（4）顶部内表面相接触。

8.根据权利要求1所述的一种水导激光切割加工设备，其特征在于:所述废料分离组件（8）包括设置在所述废料分离回收腔（4）内的支撑隔板（801），所述支撑隔板（801）位于所述工作台本体（301）纵向一侧，所述支撑隔板（801）将纵向远离所述工作台本体（301）一侧的上方设置有第四旋转轴（802），所述第四旋转轴（802）两端都设置有旋转轴承，所述旋转轴承与所述废料分离回收腔（4）横向两侧内表面相连接，所述工作台本体（301）下方设置有沥水接料板（803），所述沥水接料板（803）纵向远离所述第四旋转轴（802）一端设置有弧形储料板（804），所述沥水接料板（803）和所述弧形储料板（804）都等距设置有若干沥水孔（805），所述沥水接料板（803）下方设置有升降支撑板（806），所述升降支撑板（806）底部纵向两端与所述废料分离回收腔（4）底部内表面之间都设置有升降装置（807），所述升降支撑板（806）顶部两端都设置有振动电机（808），所述振动电机（808）顶部安装有振动块（809），所述振动块（809）顶部与所述沥水接料板（803）底部相接触。

9.根据权利要求8所述的一种水导激光切割加工设备，其特征在于:所述支撑隔板（801）纵向远离所述工作台本体（301）一侧的所述床身本体（1）开设有废料清理口，另一侧设置有排水管。