CN118867345B - 一种储能电池电芯装配装置及方法 - Google Patents
一种储能电池电芯装配装置及方法Info
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Abstract
本发明公开了一种储能电池电芯装配装置及方法,涉及储能装置加工技术,包括装配机座,所述装配机座内部安装有两组传送设备,两组传送设备中设置的传动带外侧固定连接有多个用于放置电池壳的放置件,还包括:固定连接于装配机座顶部的支撑架,通过连接件对修复框架进行限位,本方案中连接件包括固定板,固定板两端外侧均滑动连接有滑动套板,在修复框架边侧开设有T形滑槽,滑动套板延伸至T形滑槽内部并与修复框架滑动连接,从而保证四个修复框架始终保持平行,使修复框架与矩形电池的边角进行贴合,并随着固定框的移动,不断对电池壳边角进行修整。
Description
技术领域
本发明涉及储能装置加工技术领域,特别涉及一种储能电池电芯装配装置及方法。
背景技术
电池(Battery)是一种储能装置,其能够储存电能,电池一般是指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间,能将化学能转化成电能的装置,具有正极、负极之分,现在也指能够产生电能的小型装置。常见的储能电池有锂离子电池、钠离子电池、铅酸电池、镍氢电池、超级电容等。在锂离子电池、钠离子电池等产品的生产加工过程中,一般是将电芯、电解液放置于金属壳体内,并将金属壳体封装起来。以生产圆柱电池为例,在圆柱电池的生产加工的过程中,需要将电芯装入金属壳体之中,在传统的操作方式中,这个过程是通过人工进行的,效率低、劳动强度大。
故参考公开号为CN116404230A的专利申请所公开的一种圆柱电池电芯的入壳装置及入壳方法,入壳装置包括电池输送线,设置于所述电池输送线一侧的电芯定位导向机构,设置于所述电芯定位导向机构一侧的电芯承载机构,设置在所述电芯承载机构一侧的用于推动电芯移动的电芯入壳机构,设置于所述电池输送线另一侧的壳体限位机构,以及用于定位电池壳体的壳体定位机构。本发明可实现电芯入壳作业的自动化,提高了作业效率,同时也可以避免人为因素导致的电芯损坏。本发明的电芯定位导向机构可以使电芯的外径进行缩小,在壳体出现形变的情况下,确保电芯能够完全进入到壳体内部,确保了装配效果,避免电芯在装配过程中受到损伤,确保了良品率。
该设备通过外部的夹持从而对电池壳体进行修复,但采用的通过外部的夹持对电池壳修复,并且只是针对电池壳的开口处,而电池壳的内部无法进行有效的修复;并且现有的电池大多数采用矩形和圆形,单一的针对圆形的电池装配适用范围过小,无法针对两种电池进行适配使用。
因此,有必要提供一种储能电池电芯装配装置及方法解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种储能电池电芯装配装置及方法,以解决上述背景技术中提出的现有技术的缺陷问题。
基于上述思路,本发明提供如下技术方案:一种储能电池电芯装配装置,包括装配机座,所述装配机座内部安装有两组传送设备,两组传送设备中设置的传动带外侧固定连接有多个用于放置电池壳的放置件,还包括:
固定连接于装配机座顶部的支撑架,所述支撑架内部设置有上夹持板,所述上夹持板与支撑架之间固定连接有第二液压杆,上夹持板外侧设置有用于对电池壳阻挡的限位件;
固定连接于装配机座外侧的固定架,固定架设置于支撑架一侧,固定架内部设置有移动板,固定架内部设置用于移动板升降的驱动模组,所述移动板一侧固定连接有第四液压杆,第四液压杆一端固定连接有固定框,固定框内部转动连接有转动筒;
转动筒外侧设置有四个修复框架,修复框架绕转动筒圆心环形分布设置,四个修复框架之间均滑动连接有连接件,四个修复框架两端与转动筒之间设置有调节组件,用于根据不同电池壳进行调节,使修复框架与电池壳边角相贴合,对电池壳进行修整;
所述装配机座外侧固定连接有侧支架,侧支架顶部设置有用于电芯传送的传送装置,侧支架顶部一侧设置有推动组件,用于推动电芯与电池壳装配。
作为本发明进一步的方案:所述调节组件包括固定连接于转动筒外侧的两个第二电动推杆,两个第二电动推杆一端均固定连接有推动框架,两个推动框架内部均滑动连接有两个滑动块。
作为本发明进一步的方案:所述调节组件还包括与修复框架铰接的第一电动推杆,所述第一电动推杆靠近转动筒一端固定连接有偏转板,所述偏转板一端固定连接有转动环,转动环转动套设于修复框架外侧,所述滑动块与偏转板之间转动连接有转动杆。
作为本发明进一步的方案:所述转动筒外侧固定连接有外齿圈,外齿圈外侧啮合连接有传动齿轮,固定框外侧固定连接有第一电机,第一电机的输出轴与传动齿轮固定连接,转动筒内部转动连接有丝杆,转动筒外侧固定连接有第二电机,第二电机的输出轴与丝杆固定连接,所述丝杆外侧通过滚珠螺母副连接有移动块,移动块与四个连接件之间均固定连接有伸缩杆。
作为本发明进一步的方案:所述修复框架远离转动筒的两侧均滑动连接有滑动板,修复框架内部设置有滑动辊,滑动辊两端均转动连接有连接块,连接块与修复框架滑动连接,连接块与修复框架之间固定连接有第五液压杆,连接块两侧均固定连接有第一推杆,第一推杆外侧滑动连接有第一气筒,所述滑动板外侧固定连接有第二推杆,第二推杆外侧滑动套设有第二气筒,第二气筒与修复框架固定连接,所述第二气筒与第一气筒之间固定连通有连通管,当第一推杆移动时推动第一气筒内部的气体充入第二气筒内部,挤压第二推杆移动。
作为本发明进一步的方案:所述限位件包括滑动连接于上夹持板顶部的两个L形齿条,两个L形齿条顶部均啮合连接有驱动齿轮,所述上夹持板外侧固定连接有驱动电机,驱动电机的输出轴固定连接有传动杆,传动杆贯穿两个驱动齿轮并与驱动齿轮固定连接。
作为本发明进一步的方案:所述推动组件包括固定连接于侧支架外侧的第三电动推杆,第三电动推杆一端固定连接有推动板,支撑架内部两侧均固定连接有第三液压杆,第三液压杆一端固定连接有导向板,导向板一侧转动连接有支撑轮。
作为本发明进一步的方案:所述放置件包括固定连接于传动带上的放置板,放置板两侧均固定连接有第一液压杆,第一液压杆一端固定连接有第一夹持板。
还提供了一种储能电池电芯装配的方法,包括以下步骤:
S1、首先电池壳放置于装配机座上的两个传送设备上进行传送,通过两个传送设备上的放置件对电池壳进行固定输送;
S2、当输送至支撑架下方时,第二液压杆推动上夹持板对电池壳进行夹持固定,并且停止输送;
S3、在通过驱动模组调整移动板的位置,使第四液压杆推动固定框延伸至电池壳内部,通过四个修复框架对电池壳进行整形修复;
S4、再通过传送装置将电芯进行输送,并通过启动第三电动推杆使推动板推动电芯装配至电池壳内部。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、通过连接件对修复框架进行限位,本方案中连接件包括固定板,固定板两端外侧均滑动连接有滑动套板,在修复框架边侧开设有T形滑槽,滑动套板延伸至T形滑槽内部并与修复框架滑动连接,从而保证四个修复框架始终保持平行,使修复框架与矩形电池的边角进行贴合,并随着固定框的移动,不断对电池壳边角进行修整。
2、第二电动推杆推动推动框架,使推动框架带动两个滑动块进行滑动连接,从而调整同侧一侧的两个偏转板之间角度,进而使四个修复框架根据不同尺寸的电池壳进行适应性的调整,提高适用范围。
3、丝杆带动移动块进行往复移动,而移动块通过伸缩杆带动固定连接的固定板进行移动,进而使固定板和滑动套板在电池壳内侧进行移动,进而对电池壳内侧进行修复处理,从而提高对电池壳的修复整形效果。
4、通过连接管将气体注入第二气筒内部,通过气压推动第二推杆移动,进而第二推杆推动滑动板移动,使两个滑动板进行远离,从而使滑动辊进行露出与电池壳内壁相接触,此时再通过启动第一电机的输出轴带动固定连接的传动齿轮转动,传动齿轮带动外齿圈转动,外齿圈带动转动筒进行转动,从而使四个滑动辊在电池壳内部进行转动,从而对电池壳进行修复,保证电芯的顺利装配,从而达到对矩形电芯和圆柱电芯的装配。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明推动组件结构示意图;
图3是本发明限位组件结构示意图;
图4是本发明固定架结构示意图;
图5是本发明转动筒结构示意图;
图6是本发明图5的A处放大结构示意图;
图7是本发明修复框架和连接件结构示意图;
图8是本发明图7的B处放大结构示意图;
图9是本发明滑动辊结构示意图;
图10是本发明修复框架结构示意图;
图11是本发明修复框架与滑动板分离结构示意图。
图中:1、装配机座;2、传送设备;3、放置件;301、放置板;302、第一液压杆;303、第一夹持板;4、支撑架;400、第二液压杆;401、第三液压杆;402、导向板;403、支撑轮;5、上夹持板;501、L形齿条;502、驱动齿轮;503、传动杆;6、固定架;7、移动板;701、第四液压杆;702、驱动模组;8、固定框;9、转动筒;901、修复框架;9011、滑动辊;9012、连接块;9013、第五液压杆;9014、第一气筒;9015、第一推杆;9016、第二推杆;9017、第二气筒;9018、滑动板;902、偏转板;903、第一电动推杆;904、推动框架;905、滑动块;906、连接件;9061、固定板;9062、滑动套板;907、丝杆;908、伸缩杆;909、移动块;911、外齿圈;912、传动齿轮;913、第一电机;914、第二电机;915、第二电动推杆;11、侧支架;12、推动板;13、第三电动推杆;14、传送装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1至图11所示,一种储能电池电芯装配装置,包括以下实施例:
如图1至图3所示,实施例一:包括装配机座1,装配机座1内部安装有两组传送设备2,传送设备2可以采用现有的传动带与传动轮相配合,两组传送设备2中设置的传动带外侧固定连接有多个用于放置电池壳的放置件3,还包括:
固定连接于装配机座1顶部的支撑架4,支撑架4内部设置有上夹持板5,上夹持板5与支撑架4之间固定连接有第二液压杆400,上夹持板5外侧设置有用于对电池壳阻挡的限位件;
固定连接于装配机座1外侧的固定架6,固定架6设置于支撑架4一侧,固定架6内部设置有移动板7,固定架6内部设置用于移动板7升降的驱动模组702,移动板7一侧固定连接有第四液压杆701,第四液压杆701一端固定连接有固定框8,固定框8内部转动连接有转动筒9;
转动筒9外侧设置有四个修复框架901,修复框架901绕转动筒9圆心环形分布设置,四个修复框架901之间均滑动连接有连接件906,四个修复框架901两端与转动筒9之间设置有调节组件,用于根据不同电池壳进行调节,使修复框架901与电池壳边角相贴合,对电池壳进行修整;
装配机座1外侧固定连接有侧支架11,侧支架11顶部设置有用于电芯传送的传送装置14,侧支架11顶部一侧设置有推动组件,用于推动电芯与电池壳装配。
具体实施时,首先电池壳放置于装配机座1上的两个传送设备2上进行传送,通过两个传送设备2上的放置件3对电池壳进行固定输送,当输送至支撑架4下方时,第二液压杆400推动上夹持板5对电池壳进行夹持固定,并且停止输送;再通过驱动模组702调整移动板7的位置,驱动模组702可以采用丝杠模组,带动移动板7升降,使第四液压杆701推动固定框8延伸至电池壳内部,通过四个修复框架901对电池壳进行整形修复,再通过传送装置14将电芯进行输送,并通过启动第三电动推杆13使推动板12推动电芯装配至电池壳内部,从而提高装配的效率,通过对电池壳内部进行整形修复,避免了电芯在装配进电池壳出现卡住的造成电芯损坏的情况。
如图3所示,本实施例中,限位件包括滑动连接于上夹持板5顶部的两个L形齿条501,两个L形齿条501顶部均啮合连接有驱动齿轮502,上夹持板5外侧固定连接有驱动电机,驱动电机的输出轴固定连接有传动杆503,传动杆503贯穿两个驱动齿轮502并与驱动齿轮502固定连接。
推动组件包括固定连接于侧支架11外侧的第三电动推杆13,第三电动推杆13一端固定连接有推动板12,支撑架4内部两侧均固定连接有第三液压杆401,第三液压杆401一端固定连接有导向板402,导向板402一侧转动连接有支撑轮403。
放置件3包括固定连接于传动带上的放置板301,放置板301两侧均固定连接有第一液压杆302,第一液压杆302一端固定连接有第一夹持板303。
具体实施时,通过第二液压杆400推动上夹持板5下降对电池壳进行夹持固定,并且通过启动驱动电机带动传动杆503转动,传动杆503带动两个驱动齿轮502转动,驱动齿轮502带动啮合连接的L形齿条501移动,使L形齿条501对电池壳的一端进行挡住,当后期推动组件中的第三电动推杆13推动推动板12移动,推动板12推动电芯进入电池壳内部,为了保证电芯的顺利进入,在支撑架4内部两侧设置有第三液压杆401,第三液压杆401推动导向板402,使导向板402对电芯进行引导,并通过支撑轮403对电芯底部进行支撑。
如图4至图5所示,实施例二,调节组件包括固定连接于转动筒9外侧的两个第二电动推杆915,两个第二电动推杆915一端均固定连接有推动框架904,两个推动框架904内部均滑动连接有两个滑动块905;调节组件还包括与修复框架901铰接的第一电动推杆903,第一电动推杆903靠近转动筒9一端固定连接有偏转板902,偏转板902一端固定连接有转动环,转动环转动套设于修复框架901外侧,滑动块905与偏转板902之间转动连接有转动杆。
具体实施时,电池壳在输送过程中易出现凹陷,并且针对矩形电池的电池壳的四角更为明显,当需要对电池壳的四角进行修复时,通过启动偏转板902一端的第一电动推杆903,使第一电动推杆903推动修复框架901进行延伸,通过在四个修复框架901之间均滑动连接连接件906,通过连接件906对修复框架901进行限位,本方案中连接件906包括固定板9061,固定板9061两端外侧均滑动连接有滑动套板9062,在修复框架901边侧开设有T形滑槽,滑动套板9062延伸至T形滑槽内部并与修复框架901滑动连接,从而保证四个修复框架901始终保持平行,使修复框架901与矩形电池的边角进行贴合,并随着固定框8的移动,不断对电池壳边角进行修整;
由于不同电池壳尺寸不同,故本方案中还可以通过启动第二电动推杆915,第二电动推杆915推动推动框架904,使推动框架904带动两个滑动块905进行滑动连接,从而调整同侧一侧的两个偏转板902之间角度,进而使四个修复框架901根据不同尺寸的电池壳进行适应性的调整,提高适用范围。
如图7至图8所示,本实施例中:转动筒9外侧固定连接有外齿圈911,外齿圈911外侧啮合连接有传动齿轮912,固定框8外侧固定连接有第一电机913,第一电机913的输出轴与传动齿轮912固定连接,转动筒9内部转动连接有丝杆907,转动筒9外侧固定连接有第二电机914,第二电机914的输出轴与丝杆907固定连接,丝杆907外侧通过滚珠螺母副连接有移动块909,移动块909与四个连接件906之间均固定连接有伸缩杆908。
具体实施时,实施例一主要针对矩形电池的四角进行整形,而针对电池壳的侧边出现凹凸时,本方案中,通过设置连接件906,将固定板9061和滑动套板9062与修复框架901外侧保持在同一平面上,当修复框架901对矩形边角进行修复时,此时通过启动丝杆907,丝杆907带动移动块909进行往复移动,而移动块909通过伸缩杆908带动固定连接的固定板9061进行移动,进而使固定板9061和滑动套板9062在电池壳内侧进行移动,进而对电池壳内侧进行修复处理,从而提高对电池壳的修复整形效果。
如图9至图11所示,实施例三:修复框架901远离转动筒9的两侧均滑动连接有滑动板9018,修复框架901内部设置有滑动辊9011,滑动辊9011两端均转动连接有连接块9012,连接块9012与修复框架901滑动连接,连接块9012与修复框架901之间固定连接有第五液压杆9013,连接块9012两侧均固定连接有第一推杆9015,第一推杆9015外侧滑动连接有第一气筒9014,滑动板9018外侧固定连接有第二推杆9016,第二推杆9016外侧滑动套设有第二气筒9017,第二气筒9017与修复框架901固定连接,第二气筒9017与第一气筒9014之间固定连通有连通管,当第一推杆9015移动时推动第一气筒9014内部的气体充入第二气筒9017内部,挤压第二推杆9016移动。
具体实施时,当针对圆形电芯的装配时,针对圆形电池壳的修复,当转动筒9延伸至电池壳内部时,通过调节组件使四个修复框架901横截面形成一个正方形时,通过启动滑动辊9011两端设置的第五液压杆9013,第五液压杆9013推动滑动辊9011从修复框架901内部斜向滑出,当滑动辊9011滑出时,连接块9012带动第一推杆9015进行移动,第一推杆9015通过挤压第一气筒9014内部的气体,通过连接管将气体注入第二气筒9017内部,通过气压推动第二推杆9016移动,进而第二推杆9016推动滑动板9018移动,使两个滑动板9018进行远离,从而使滑动辊9011进行露出与电池壳内壁相接触,此时再通过启动第一电机913的输出轴带动固定连接的传动齿轮912转动,传动齿轮912带动外齿圈911转动,外齿圈911带动转动筒9进行转动,从而使四个滑动辊9011在电池壳内部进行转动,从而对电池壳进行修复,保证电芯的顺利装配,从而达到对矩形电芯和圆柱电芯的装配。
还提供了一种储能电池电芯装配的方法,包括以下步骤:
S1、首先电池壳放置于装配机座1上的两个传送设备2上进行传送,通过两个传送设备2上的放置件3对电池壳进行固定输送;
S2、当输送至支撑架4下方时,第二液压杆400推动上夹持板5对电池壳进行夹持固定,并且停止输送;
S3、在通过驱动模组702调整移动板7的位置,使第四液压杆701推动固定框8延伸至电池壳内部,通过四个修复框架901对电池壳进行整形修复;
S4、再通过传送装置14将电芯进行输送,并通过启动第三电动推杆13使推动板12推动电芯装配至电池壳内部。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种储能电池电芯装配装置,其特征在于,包括装配机座(1),所述装配机座(1)内部安装有两组传送设备(2),两组传送设备(2)中设置的传动带外侧固定连接有多个用于放置电池壳的放置件(3),还包括:
固定连接于装配机座(1)顶部的支撑架(4),所述支撑架(4)内部设置有上夹持板(5),所述上夹持板(5)与支撑架(4)之间固定连接有第二液压杆(400),上夹持板(5)外侧设置有用于对电池壳阻挡的限位件;
固定连接于装配机座(1)外侧的固定架(6),固定架(6)设置于支撑架(4)一侧,固定架(6)内部设置有移动板(7),固定架(6)内部设置用于移动板(7)升降的驱动模组(702),所述移动板(7)一侧固定连接有第四液压杆(701),第四液压杆(701)一端固定连接有固定框(8),固定框(8)内部转动连接有转动筒(9);
转动筒(9)外侧设置有四个修复框架(901),修复框架(901)绕转动筒(9)圆心环形分布设置,四个修复框架(901)之间均滑动连接有连接件(906),四个修复框架(901)两端与转动筒(9)之间设置有调节组件,用于根据不同电池壳进行调节,使修复框架(901)与电池壳边角相贴合,对电池壳进行修整;
所述装配机座(1)外侧固定连接有侧支架(11),侧支架(11)顶部设置有用于电芯传送的传送装置(14),侧支架(11)顶部一侧设置有推动组件,用于推动电芯与电池壳装配;
所述调节组件包括固定连接于转动筒(9)外侧的两个第二电动推杆(915),两个第二电动推杆(915)一端均固定连接有推动框架(904),两个推动框架(904)内部均滑动连接有两个滑动块(905);
所述调节组件还包括与修复框架(901)铰接的第一电动推杆(903),所述第一电动推杆(903)靠近转动筒(9)一端固定连接有偏转板(902),所述偏转板(902)一端固定连接有转动环,转动环转动套设于修复框架(901)外侧,所述滑动块(905)与偏转板(902)之间转动连接有转动杆;
所述修复框架(901)远离转动筒(9)的两侧均滑动连接有滑动板(9018),修复框架(901)内部设置有滑动辊(9011),滑动辊(9011)两端均转动连接有连接块(9012),连接块(9012)与修复框架(901)滑动连接,连接块(9012)与修复框架(901)之间固定连接有第五液压杆(9013),连接块(9012)两侧均固定连接有第一推杆(9015),第一推杆(9015)外侧滑动连接有第一气筒(9014),所述滑动板(9018)外侧固定连接有第二推杆(9016),第二推杆(9016)外侧滑动套设有第二气筒(9017),第二气筒(9017)与修复框架(901)固定连接,所述第二气筒(9017)与第一气筒(9014)之间固定连通有连通管,当第一推杆(9015)移动时推动第一气筒(9014)内部的气体充入第二气筒(9017)内部,挤压第二推杆(9016)移动。
2.根据权利要求1所述的一种储能电池电芯装配装置,其特征在于:所述转动筒(9)外侧固定连接有外齿圈(911),外齿圈(911)外侧啮合连接有传动齿轮(912),固定框(8)外侧固定连接有第一电机(913),第一电机(913)的输出轴与传动齿轮(912)固定连接,转动筒(9)内部转动连接有丝杆(907),转动筒(9)外侧固定连接有第二电机(914),第二电机(914)的输出轴与丝杆(907)固定连接,所述丝杆(907)外侧通过滚珠螺母副连接有移动块(909),移动块(909)与四个连接件(906)之间均固定连接有伸缩杆(908)。
3.根据权利要求1所述的一种储能电池电芯装配装置,其特征在于:所述限位件包括滑动连接于上夹持板(5)顶部的两个L形齿条(501),两个L形齿条(501)顶部均啮合连接有驱动齿轮(502),所述上夹持板(5)外侧固定连接有驱动电机,驱动电机的输出轴固定连接有传动杆(503),传动杆(503)贯穿两个驱动齿轮(502)并与驱动齿轮(502)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种储能电池电芯装配装置,其特征在于:所述推动组件包括固定连接于侧支架(11)外侧的第三电动推杆(13),第三电动推杆(13)一端固定连接有推动板(12),支撑架(4)内部两侧均固定连接有第三液压杆(401),第三液压杆(401)一端固定连接有导向板(402),导向板(402)一侧转动连接有支撑轮(403)。
5.根据权利要求1所述的一种储能电池电芯装配装置,其特征在于:所述放置件(3)包括固定连接于传动带上的放置板(301),放置板(301)两侧均固定连接有第一液压杆(302),第一液压杆(302)一端固定连接有第一夹持板(303)。
6.一种储能电池电芯装配的方法,适用权利要求1至5任意一项所述一种储能电池电芯装配装置,其特征在于,包括以下步骤:
S1、首先电池壳放置于装配机座(1)上的两个传送设备(2)上进行传送,通过两个传送设备(2)上的放置件(3)对电池壳进行固定输送;
S2、当输送至支撑架(4)下方时,第二液压杆(400)推动上夹持板(5)对电池壳进行夹持固定,并且停止输送;
S3、在通过驱动模组(702)调整移动板(7)的位置,使第四液压杆(701)推动固定框(8)延伸至电池壳内部,通过四个修复框架(901)对电池壳进行整形修复;
S4、再通过传送装置(14)将电芯进行输送,并通过启动第三电动推杆(13)使推动板(12)推动电芯装配至电池壳内部。
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