CN118866483B - 一种回收电缆剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种回收电缆剥皮装置，涉及剥皮装置的技术领域，包括：底架，其上固定安装有固定架；转动架，其弹性转动连接在固定架上，且转动架远离固定架的一端转动连接有锥子头，转动架上倾斜地滑动连接有多个圆周阵列分布的锯齿刀片，各锯齿刀片的背侧沿锥子头的母线方向贴靠在锥子头的表面；该一种回收电缆剥皮装置，驱动机构的旋转输出端可以驱使锥子头持续转动以及同步驱动各锯齿刀片在转动架上沿锥子头的母线方向往复运动，旋转状态下的锥子头可以钻入到多芯电缆内以撑开多芯电缆内的各线芯，从而扩大各线芯之间的间距，便于各锯齿刀片割锯各线芯之间的隔氧层和表皮；同时往复运动的各锯齿刀片还可以达到更好的割锯效果。

Description

一种回收电缆剥皮装置

技术领域

本发明涉及剥皮装置的技术领域，具体为一种回收电缆剥皮装置。

背景技术

在当今的电力、通信等行业中，电缆的使用极为广泛。电缆根据其内部芯线的数量，可分为单芯电缆和多芯电缆。

目前在公告号为“CN112750580A”的专利中公开了废旧电线电缆回收用剥皮取芯装置，其包括一底座，所述底座上竖直固定安装有门形结构的支撑框，所述支撑框的上部设置有可升降的支架，所述支架下部固定设置有可拆卸地圆刀片，所述圆刀片的正下方设置有旋转推进机构，所述旋转推进机构一侧相对设置有导引机构，所述导引机构与所述旋转推进机构相配合对电线电缆实行横向导引式推进。该装置劳动强度低，效率高，可以很好地保护手部免遭划伤，安全性有保障。

诸如上述的现有技术中，现有的剥皮装置通常是通过刀片在单芯电缆的外皮上切开一条缝，之后再将电缆内的线芯抽离出来，但是单芯电缆用的剥皮装置在对多芯电缆切缝之后，因为多芯电缆（如三芯电缆）的内部一般是多根线芯并且在电缆外皮与多根线芯之间通常会填充有隔氧层，就会造成个别线芯可能还嵌设在隔氧层内，需要再次对多芯电缆进行切缝，增加了切缝工序，进而降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种回收电缆剥皮装置，以解决上述现有技术中的不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种回收电缆剥皮装置，包括：底架，其上固定安装有固定架；转动架，其弹性转动连接在固定架上，且转动架远离固定架的一端转动连接有锥子头，转动架上倾斜地滑动连接有多个圆周阵列分布的锯齿刀片，各锯齿刀片的背侧沿锥子头的母线方向贴靠在锥子头的表面；驱动机构，其旋转输出端用于驱使锥子头相对固定架转动以撑开电缆内的各线芯，并且驱使各锯齿刀片在固定架上往复运动以使锯齿刀片的锯齿对电缆表皮进行割锯。

优选的，所述驱动机构的旋转输出端传动连接有行星传动单元，所述行星传动单元包括主齿轮以及多个行星齿轮，所述主齿轮与锥子头同轴固定连接，主齿轮接受旋转输出端的传动以使锥子头相对转动架转动；各行星齿轮均转动在转动架上且与各锯齿刀片一一对应，每个行星齿轮均与主齿轮啮合配合，每个行星齿轮与对应的锯齿刀片之间通过一个往复传输组件传动连接。

优选的，各所述往复传输组件均包括：转动柱，转动柱与对应的行星齿轮同轴固定连接，所述转动柱上开设有波纹状的滑槽，且滑槽首尾连通；限位滑块，其水平滑动连接在转动架上，限位滑块的一端经延长杆固定安装有位于滑槽内的凸起块；连接杆，其一端与限位滑块转动连接，另一端与锯齿刀片转动连接；转动柱接受对应的行星齿轮转动驱动的过程中通过滑槽与凸起块的滑动配合驱使杆连接水平滑动，连接杆带动对应的锯齿刀片倾斜地往复运动。

优选的，所述固定架上开设有弧形槽，所述转动架上固定安装有位于弧形槽内的弧形推块，所述弧形推块的两侧与弧形槽之间设有弧形弹簧，且弧形弹簧的一端与弧形推块固定连接，另一端与弧形槽的内壁固定连接。

优选的，所述弧形推块上固定安装有定位把手，所述固定架上开设有供定位把手活动的弧形开口。

优选的，所述送线组件包括：支撑架，其固定安装在底架上；第一输送轮，其转动连接在支撑架上；旋转输出单元，其旋转输出端与第一输送轮同轴固定连接；第二输送轮，其滑动且转动连接在支撑架上，所述第一输送轮与第二输送轮之间形成夹持电缆的夹持腔道。

优选的，所述支撑架上转动连接有丝杆，所述丝杆上滑动连接有移动块，所述第二输送轮转动连接在移动块上。

在上述技术方案中，本发明提供的一种回收电缆剥皮装置，驱动机构的旋转输出端在旋转的过程中，可以驱使锥子头持续转动以及同步驱动各锯齿刀片在转动架上沿锥子头的母线方向往复运动，其中旋转状态下的锥子头可以钻入到多芯电缆内以撑开多芯电缆内的各线芯，从而扩大各线芯之间的间距，便于各锯齿刀片割锯各线芯之间的隔氧层；同时往复运动的各锯齿刀片还可以达到更好的割锯效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的整体结构正视图；

图3为本发明实施例提供的转动架与固定架的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的转动架与固定架的拆分图；

图5为本发明实施例提供的固定架的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的固定架与锥子头的拆分图；

图7为本发明实施例提供的固定架的内部结构示意图；

图8为本发明实施例提供的图4中A的放大图。

附图标记说明：

1、底架；2、固定架；3、转动架；4、锥子头；5、锯齿刀片；6、驱动机构；7、行星传动单元；701、主齿轮；702、行星齿轮；8、往复传输组件；801、转动柱；802、滑槽；803、限位滑块；804、凸起块；805、连接杆；9、弧形槽；10、弧形推块；11、弧形弹簧；12、送线组件；1201、支撑架；1202、第一输送轮；1203、旋转输出单元；1204、第二输送轮；13、收卷单元；14、导线辊。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参阅图1-8，本发明实施例提供的一种回收电缆剥皮装置，包括：底架1、转动架3以及驱动机构6，底架1上固定安装有固定架2；转动架3弹性转动连接在固定架2上，且转动架3远离固定架2的一端转动连接有锥子头4，转动架3上倾斜地滑动连接有多个圆周阵列分布的锯齿刀片5，各锯齿刀片5的背侧沿锥子头4的母线方向贴靠在锥子头4的表面；驱动机构6的旋转输出端用于驱使锥子头4相对固定架2转动以撑开多芯电缆内的各线芯，并且驱使各锯齿刀片5在固定架2上往复运动以使锯齿刀片5的锯齿对多芯电缆表皮进行割锯。其中，锥子头4的表面优选于开设有螺旋线槽，便于其钻入到多芯电缆内撑开多芯电缆内的各线芯，方便各锯齿刀片5用于割锯多芯电缆的表皮以及隔氧层。其中，锯齿刀片5上的锯齿在对多芯电缆的表皮以及内部的隔氧层进行切割时，能达到更好的切割效果。

具体的，通过转动弹性滑动连接在固定架2上的转动架3，可以将各锯齿刀片5的锯齿面位于多芯电缆的两线芯之间，便于各锯齿刀片5用于割锯多芯电缆的两线芯之间的多芯电缆表皮以及隔氧层；驱动机构6的旋转输出端在旋转的过程中，可以驱使锥子头4持续转动以及同步驱动各锯齿刀片5在转动架3上沿锥子头4的母线方向往复运动，其中旋转中的锥子头4可以钻入到多芯电缆内以撑开多芯电缆内的各线芯，从而扩大各线芯之间的间距，便于各锯齿刀片5割锯各线芯之间的隔氧层；同时往复运动的各锯齿刀片5还可以达到更好的割锯效果；整个过程可以一次性将多芯电缆内线芯之间的隔氧层以及多芯电缆上的表皮割锯，一定程度上提高了工作效率。

还包括送线组件12，送线组件12包括：支撑架1201、第一输送轮1202、旋转输出单元1203以及第二输送轮1204，支撑架1201固定安装在底架1上；第一输送轮1202转动连接在支撑架1201上，旋转输出单元1203的旋转输出端与第一输送轮1202同轴固定连接；第二输送轮1204滑动且转动连接在支撑架1201上，第一输送轮1202与第二输送轮1204之间形成夹持多芯电缆的夹持腔道。其中，第一输送轮1202接受旋转输出端的驱动驱使位于夹持腔道内的多芯电缆的切口端面靠近旋转状态下的锥子头4以及由锥子头4的尖头旋转钻入到多芯电缆内。其中，旋转输出单元1203可以为旋转电机，旋转电机的输出轴与第一输送轮1202同轴固定连接。

具体的，当第一输送轮1202与第二输送轮1204之间形成对多芯电缆进行夹持的夹持腔道，此时第一输送轮1202与第二输送轮1204可以对待剥皮的多芯电缆不仅起到一定的夹持作用，同时当旋转输出单元1203驱动第一输送轮1202转动时，进而第一输送轮1202与第二输送轮1204会给予多芯电缆一个前进的动力，进而让多芯电缆的切断面的中心部位逐步靠近锥子头4的尖头并让旋转中的锥子头4逐步钻入到多芯电缆内并撑开各线芯。

其中，驱动机构6的旋转输出端传动连接有行星传动单元7，行星传动单元7包括主齿轮701以及多个行星齿轮702，主齿轮701与锥子头4同轴固定连接，主齿轮701接受旋转输出端的传动以使锥子头4相对转动架3转动；各行星齿轮702均转动在转动架3上且与各锯齿刀片5一一对应，每个行星齿轮702均与主齿轮701啮合配合，每个行星齿轮702与对应的锯齿刀片5之间通过一个往复传输组件8传动连接。其中，要说明的是，驱动机构6可以为伺服电机，且伺服电机的输出轴与主齿轮701同轴固定连接。具体的，当伺服电机的输出轴旋转输出的过程中，输出轴会驱使主齿轮701旋转继而让与主齿轮701同轴固定连接的锥子头4同步旋转，而旋转中的锥子头4会逐步钻入到多芯电缆内，进而可以撑开多芯电缆内的各线芯。

其中，各往复传输组件8均包括：转动柱801、限位滑块803以及连接杆805，转动柱801与对应的行星齿轮702同轴固定连接，转动柱801上开设有波纹状的滑槽802，且滑槽802首尾连通；限位滑水平滑动连接在转动架3上，限位滑块803的一端经延长杆固定安装有位于滑槽802内的凸起块804；连接杆805的一端与限位滑块803转动连接，另一端与锯齿刀片5转动连接；转动柱801接受对应的行星齿轮702转动驱动的过程中通过滑槽802与凸起块804的滑动配合驱使杆连接水平滑动，连接杆805带动对应的锯齿刀片5倾斜地往复运动。其中，要说明的是，转动架3与锥子头4转动连接的一侧倒角有与锥子头4母线相同的斜面，在转动架3的斜面上开设有多个圆周分布的斜槽，多个斜槽与各锯齿刀片5一一对应，而各锯齿刀片5的底部固定安装有在斜槽内滑动的导向块，便于各锯齿刀片5在转动架3上往复运动。

具体的，当驱动机构6的旋转输出端会驱动主齿轮701转动，进而可以驱使与主齿轮701啮合的各行星齿轮702同步转动，其中，主齿轮701转动会持续带动锥子头4旋转并在送线组件12的持续送线下让锥子头4的尖头从多芯电缆的中心部位钻入到多芯电缆内，从而撑开多芯电缆内的各线芯，方便各锯齿刀片5位于多芯电缆内的两两线芯之间的间隙，方便各锯齿刀片5进行割锯；各行星齿轮702转动的过程中，驱动各旋转柱同步转动，之后在每个旋转柱上的滑槽802与对应凸起块804之间的相互配合，可以驱使限位滑块803在转动架3上往复滑动，之后在连接杆805的带动下驱使各锯齿刀片5在转动架3上倾斜地往复运动，进而可以让各锯齿刀片5对多芯电缆的隔氧层以及表皮进行往复割锯，能起到更好的割锯效果。

其中，支撑架1201上转动连接有丝杆，丝杆上滑动连接有移动块，第二输送轮1204转动连接在移动块上。其中，要说明的是，在支撑架1201上可以转动连接有手动轮盘，并且与丝杆同轴固定连接，当工作人员通过手动轮盘转动丝杆时，移动块可以带动第二输送轮1204在丝杆上移动，进而可以调节第一输送轮1202与第二输送轮1204之间夹持腔道的直径，便于将多芯电缆放置到夹持腔道内以及实现对多芯电缆夹持。其中，要说明的是，在支撑架1201上开设有一个方形凹槽，丝杆转动连接在凹槽的内壁上，在方形凹槽内固定安装有一个限位光杆，移动块与限位光杆滑动连接，可以使得移动块会随着丝杆的转动而直线移动。

其中，固定架2上开设有弧形槽9，转动架3上固定安装有位于弧形槽9内的弧形推块10，弧形推块10的两侧与弧形槽9之间设有弧形弹簧11，且弧形弹簧11的一端与弧形推块10固定连接，另一端与弧形槽9的内壁固定连接。弧形推块10上固定安装有定位把手，固定架2上开设有供定位把手活动的弧形开口。具体的，通过手持定位把手，可以在一定的角度范围内转动转动架3，便于在剥皮之前，将各锯齿刀片5位于多芯电缆的各线芯之间的间隙，防止锯齿刀片5切割到各线芯内的铜丝从而损坏锯齿刀片5。

其中，在本发明中，可以在底架1上安装有收卷单元13，固定架2上安装有多个导线辊14，各导线辊14用于定向输送多芯电缆内的各线芯，便于收卷单元13对各线芯进行收卷。其中，需要说明的是，收卷单元13包括支架、收卷轴以及收卷电机（图中未示出），支架固定安装在底架上，收卷轴转动连接在支架上，收卷电机固定安装在支架上，且收卷电机的输出轴与收卷轴同轴固定连接。其中，需要说明的是，收卷轴上固定连接有多个分隔板，分隔板可以分隔开被卷绕在收卷轴上的多芯电缆内的各线芯，防止多芯电缆内的各线芯之间出现缠绕。具体的，收卷电机驱使收卷轴转动的过程中，收卷轴上可以收卷由多芯电缆被分离出的各线芯，并且在导线辊14的配合下，可以将多芯电缆内的各线芯一一卷绕到收卷轴上，并在分隔板的分隔作用下可以区分开被卷绕在收卷轴上的多芯电缆内的各线芯。整个过程在收卷单元13以及导线辊14的配合下，收卷单元13的收卷辊在卷绕多芯电缆内的各线芯的同时还会给予各线芯一个牵引力，有利于各锯齿刀片5可以长时间且更好地对一些较长的多芯电缆进行剥皮作业。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (4)

1.一种回收电缆剥皮装置，其特征在于，包括：

底架（1），其上固定安装有固定架（2）；

转动架（3），其弹性转动连接在固定架（2）上，且转动架（3）远离固定架（2）的一端转动连接有锥子头（4），转动架（3）上倾斜地滑动连接有多个圆周阵列分布的锯齿刀片（5），各锯齿刀片（5）的背侧沿锥子头（4）的母线方向贴靠在锥子头（4）的表面；

驱动机构（6），其旋转输出端用于驱使锥子头（4）相对固定架（2）转动以撑开电缆内的各线芯，并且驱使各锯齿刀片（5）在固定架（2）上往复运动以使锯齿刀片（5）的锯齿对电缆表皮进行割锯；

所述驱动机构（6）的旋转输出端传动连接有行星传动单元（7），所述行星传动单元（7）包括主齿轮（701）以及多个行星齿轮（702），所述主齿轮（701）与锥子头（4）同轴固定连接，主齿轮（701）接受旋转输出端的传动以使锥子头（4）相对转动架（3）转动；各行星齿轮（702）均转动在转动架（3）上且与各锯齿刀片（5）一一对应，每个行星齿轮（702）均与主齿轮（701）啮合配合，每个行星齿轮（702）与对应的锯齿刀片（5）之间通过一个往复传输组件（8）传动连接；

各所述往复传输组件（8）均包括：

转动柱（801），转动柱（801）与对应的行星齿轮（702）同轴固定连接，所述转动柱（801）上开设有波纹状的滑槽（802），且滑槽（802）首尾连通；

限位滑块（803），其水平滑动连接在转动架（3）上，限位滑块（803）的一端经延长杆固定安装有位于滑槽（802）内的凸起块（804）；

连接杆（805），其一端与限位滑块（803）转动连接，另一端与锯齿刀片（5）转动连接；

转动柱（801）接受对应的行星齿轮（702）转动驱动的过程中通过滑槽（802）与凸起块（804）的滑动配合驱使杆连接水平滑动，连接杆（805）带动对应的锯齿刀片（5）倾斜地往复运动；

所述固定架（2）上开设有弧形槽（9），所述转动架（3）上固定安装有位于弧形槽（9）内的弧形推块（10），所述弧形推块（10）的两侧与弧形槽（9）之间设有弧形弹簧（11），且弧形弹簧（11）的一端与弧形推块（10）固定连接，另一端与弧形槽（9）的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种回收电缆剥皮装置，其特征在于，所述弧形推块（10）上固定安装有定位把手，所述固定架（2）上开设有供定位把手活动的弧形开口。

3.根据权利要求1所述的一种回收电缆剥皮装置，其特征在于，还包括送线组件（12），其包括：

支撑架（1201），其固定安装在底架（1）上；

第一输送轮（1202），其转动连接在支撑架（1201）上；

旋转输出单元（1203），其旋转输出端与第一输送轮（1202）同轴固定连接；

第二输送轮（1204），其滑动且转动连接在支撑架（1201）上，所述第一输送轮（1202）与第二输送轮（1204）之间形成夹持电缆的夹持腔道。

4.根据权利要求3所述的一种回收电缆剥皮装置，其特征在于，所述支撑架（1201）上转动连接有丝杆，所述丝杆上滑动连接有移动块，所述第二输送轮（1204）转动连接在移动块上。