CN118850985B - 一种预制楼板安装装置及安装方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种预制楼板安装装置及安装方法，包括固定安装于竖向构件上的轨道梁，轨道梁包括第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道分别设置在相邻的两排竖向构件上，且第一轨道和第二轨道对应设置；用于堆放待安装预制楼板的移动接货平台，移动接货平台滑动安装于轨道梁上；用于吊装单块预制楼板的吊装桁车，吊装桁车滑动安装于轨道梁上；移动接货平台和吊装桁车在轨道梁上分层运行；吊装桁车包括用于驱动预制楼板水平移动的水平驱动组件和用于驱动预制楼板竖向移动的竖向驱动组件。本申请能够提高预制楼板的垂直运输和水平安装效率。

Description

一种预制楼板安装装置及安装方法

技术领域

本申请涉及装配式建筑的技术领域，具体涉及一种预制楼板安装装置及安装方法。

背景技术

装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件，如楼板、墙板、楼梯、阳台等，并运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。

在进行预制楼板施工时，通常利用塔吊将单块预制楼板吊装至设计位置，施工人员在施工楼面上接住吊装的预制楼板，并引导塔吊将预制楼板精准移动至设计位置，再将塔吊吊钩从预制楼板上取下，即完成该块预制楼板的吊装。

由于待安装楼板的作业面无法承担多块预制楼板的临时周转安置，通常单次仅能吊装一块预制楼板，并依赖该吊车把该块楼板安装就位后才能重复下一块吊装和安装。而一栋建筑物通常仅配置一台塔吊，在将预制楼板精准移动至设计位置时，需要耗费较多时间，进而会使得预制楼板的吊装和拼装效率较低，使得预制楼板的吊装、安装成为制约装配式楼板工程施工工期的掣肘。

发明内容

基于上述表述，本申请提供了一种预制楼板安装装置及安装方法，以解决预制楼板安装效率低的问题。

一方面，本申请提供一种预制楼板安装装置，包括：

轨道梁，固定安装于竖向构件上，包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道分别设置在相邻的两排竖向构件上，且第一轨道和第二轨道对应设置；

移动接货平台，用于堆放待安装的预制楼板，所述移动接货平台滑动安装于轨道梁上；

吊装桁车，用于吊装单块预制楼板，所述吊装桁车滑动安装于轨道梁上；

所述移动接货平台和所述吊装桁车在所述轨道梁上分层运行；

所述吊装桁车包括用于驱动预制楼板水平移动的水平驱动组件和用于驱动预制楼板竖向移动的竖向驱动组件。

在上述技术方案的基础上，本申请还可以做如下改进。

进一步的，所述移动接货平台包括多组平行间隔的支撑组，所述支撑组包括横向撑杆和两根竖向吊杆，所述横向撑杆的两端分别与两根所述竖向吊杆连接，两根所述竖向吊杆远离所述横向撑杆的一端分别与所述第一轨道和所述第二轨道滑动连接。

进一步的，所述移动接货平台还包括设置于所述横向撑杆上方的托板，所述托板底部开设有多条凹槽，多根所述横向撑杆一一对应插接于多条凹槽内。

进一步的，相邻两根所述竖向吊杆之间还设置有连接件，所述连接件同时与两侧的所述竖向吊杆固定连接。

进一步的，所述水平驱动组件包括至少两根间隔的滑移轨，所述滑移轨的两端分别与所述第一轨道和所述第二轨道滑动连接，所述竖向驱动组件滑动安装于所述水平驱动组件上，且能够沿着所述滑移轨滑移。

进一步的，所述竖向驱动组件包括支撑架和用于吊装预制楼板的吊装起重设备，所述支撑架同时与多根所述滑移轨滑动连接，所述吊装起重设备安装于所述支撑架上。

进一步的，所述吊装起重设备包括主吊绳和多根均与所述主吊绳连接的分支绳，多根所述分支绳与预制楼板多个吊点连接；

当所述主吊绳全部收卷时，所述移动接货平台上堆放的预制楼板高度顶面位于所述吊装桁车上吊装的预制楼板下方。

进一步的，所述轨道梁设置于该楼层顶板设计高度下方。

进一步的，还包括控制系统，所述移动接货平台和所述吊装桁车均与所述控制系统连接，用于控制移动接货平台的移动、所述滑移轨的水平移动、所述竖向驱动组件的水平移动以及所述吊装起重设备的吊装驱动。

另一方面，本申请还提供一种预制楼板的安装方法，包括以下安装步骤：

S1、完成下层顶部结构梁施工后，再进行本楼层竖向构件的施工；

S2、将轨道梁固定至竖向构件上，并在轨道梁上安装移动接货平台和吊装桁车；

S3、利用塔吊将预制楼板吊装并堆放至移动接货平台的支撑组上，移动接货平台上能够堆放多块预制楼板；

S4、利用吊装桁车从移动接货平台上运输单块预制楼板至施工安装位置，且该步骤与S3步骤能够同步进行。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

1、本申请提供的预制楼板安装装置，利用移动接货平台放置多块待安装的预制楼板，在预制楼板安装的作业面创造了一个临时接货平台，然后通过吊装桁车吊装单块的预制楼板，使预制楼板的吊装和安装分开，吊装由单次吊装一块提升至能够单次吊装四至八块，进而实现预制楼板的快速安装，可以实现在塔吊将预制楼板放到移动接货平台的同时，吊装桁车对移动接货平台上的预制楼板进行移运和安装，节省了安装时间，同时也减少了施工人员的工作量，功效提高数倍，减少预制楼板的施工工期。

2、本申请移动接货平台和吊装桁车分层与轨道梁连接，使得两者的移动轨迹互不干涉，进而能够更加灵活的调整移动接货平台和吊装桁车的水平位置，能够实现整个楼层跨度范围内的预制楼板安装覆盖，减少施工盲区；

3、移动接货平台包括多组平行间隔的支撑组，使得移动接货平台能够更加稳定的支撑多块预制楼板，设置支撑架使得竖向驱动组件能够更加稳定的吊装单块预制楼板。

附图说明

图1为本申请提供的预制楼板安装装置使用时的整体结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、轨道梁；11、第一轨道；12、第二轨道；2、移动接货平台；21、支撑组；211、横向撑杆；212、竖向吊杆；213、第一牵引滑轮；3、吊装桁车；31、滑移轨；311、第二牵引滑轮；32、支撑架；33、吊装起重设备；331、主吊绳；332、分支绳；

100、竖向构件；200、预制楼板。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请以以下施工场景为例提供一种预制楼板安装装置，但本申请安装装置并不仅限于以下场景使用。装配式建筑施工时，将首层梁、柱结构施工完成后，在结构柱上方施工上一层的结构柱，待二层的结构柱全部施工完成后，进行首层结构顶板的起吊和安装，即二层结构底板的施工。

利用塔吊单块运输并安装预制楼板效率较低，在二层的结构柱上安装本申请预制楼板安装装置，以提高预制楼板的安装效率。

一种预制楼板安装装置，参照图1，包括轨道梁1、移动接货平台2和吊装桁车3，轨道梁1包括水平设置的第一轨道11和第二轨道12，第一轨道11和第二轨道12分别固定在相邻的两排竖向构件100上，第一轨道11和第二轨道12处于同一水平面上并对应设置。第一轨道11和第二轨道12可以是型钢结构，具体可以是工字钢、C型钢、方钢管或横截面为倒置的F型钢。需要说明的是，本申请中的竖向构件100并不仅仅限制为竖向结构柱，也能够是临时竖向支撑构件或其它能够安装固定本申请轨道梁1的结构，本申请中的竖向构件100仅用于为轨道梁1提供固定点，不限制结构形式。

为实现第一轨道11和第二轨道12的稳定安装，第一轨道11和第二轨道12与相交的每根竖向构件100均通过高强螺栓实现连接，且连接点至少设置三个，也可以通过在竖向构件100上预设可拆卸的牛腿等方式实现。

轨道梁1上安装有移动接货平台2和吊装桁车3，移动接货平台2用于堆放预制楼板200，吊装桁车3用于运输并吊装单块预制楼板200。

具体的，移动接货平台2包括多组间隔设置的支撑组21，支撑组21包括横向撑杆211和两根竖向吊杆212，横向撑杆211的两端分别与两根竖向吊杆212连接，其中一根竖向吊杆212远离横向撑杆211的一端与第一轨道11滑动连接，另一根竖向吊杆212远离横向撑杆211的一端与第二轨道12滑动连接。支撑组21的组数越多，越能够稳定支撑预制楼板200，本申请实施例中仅示出两组支撑组21。

具体的，竖向吊杆212与轨道梁1相连的一端设置有第一牵引滑轮213，第一牵引滑轮213与第一轨道11的侧壁滑动连接，或与第二轨道12的侧壁滑动连接，通过控制第一牵引滑轮213转动方向，能够使移动接货平台2沿轨道梁1长度方向前进或倒退。

设置移动接货平台2使得塔吊仅需将预制楼板200吊装至移动接货平台2上堆放即可，可以使塔吊每次起吊数量由1块变为每次4-8块，提高了塔吊的吊装效率。设置多组间隔的支撑组21，能够提高移动接货平台2对预制楼板200支撑的稳定性。

在另一实施例中，横向撑杆211的上方设置有托板，托板底壁开设有与横向撑杆211数量相同的凹槽，托板同时放置于多根横向撑杆211上，且多根横向撑杆211一一对应插接于多条凹槽内。通过设置托板使得预制楼板200能够更加稳定的放置于移动接货平台2上，减少预制楼板200从移动接货平台2上滑落的可能性，且能够实现多块预制楼板200的堆叠放置；设置凹槽能够限制托板相对于横向撑杆211滑移，使得托板和横向撑杆211的位置相对固定。本申请附图中未示出托板，托板可以设置多块，也能仅设置一块，托板的长度能够与横向撑杆211的长度一致，也能够短于横向撑杆211的长度并能够沿着横向撑杆211滑移。

在另一实施例中，位于同一侧的相邻两根竖向吊杆212之间还设置有连接件，连接件同时与两侧的竖向吊杆212固定连接，连接件具体可以是连接两根竖向吊杆212的杆件或者剪刀撑或板件，连接件能实现两根竖向吊杆212之间的连接即可，具体结构形式不限制，且附图中未示出连接件。通过设置连接件将多组支撑组21连接成整体，进而实现多组支撑组21的同步移动。

吊装桁车3包括水平驱动组件和竖向驱动组件，水平驱动组件滑动设置于轨道梁1上，竖向驱动组件滑动设置于水平驱动组件上，为便于理解，以轨道梁1延伸方向为X轴，以水平面上垂直于X轴的方向为Y轴，水平驱动组件能够沿着X轴方向移动，竖向驱动组件能够沿着Y轴方向移动。

其中，水平驱动组件包括至少两根间隔设置的滑移轨31，滑移轨31的两端分别与第一轨道11、第二轨道12滑动连接，具体的，滑移轨31的两端固定有第二牵引滑轮311，第二牵引滑轮311卡接于第一轨道11和第二轨道12的上方，通过控制第二牵引滑轮311转动，能够带动水平驱动组件沿着轨道梁1移动。需要特别说明的是，移动接货平台2和吊装桁车3分别与轨道梁1的不同区域滑动连接，在本申请实施例中吊装桁车3与轨道梁1顶壁滑动连接，移动接货平台2与轨道梁1侧壁滑动连接，在其它实施例中，也能够是吊装桁车3与轨道梁1侧壁滑动连接，移动接货平台2与轨道梁1底壁滑动连接，或其它情况，进而实现移动接货平台2和吊装桁车3与轨道梁1的分层连接，实现吊装桁车3的移动轨迹与移动接货平台2的移动轨迹不干涉。

竖向驱动组件包括支撑架32和用于吊装单块预制楼板200的吊装起重设备33，具体的，支撑架32滑动安装在多根滑移轨31上，且支撑架32的两端分别与一根滑移轨31滑动连接，吊装起重设备33安装固定在支撑架32上。通过设置支撑架32一方面能够使竖向驱动组件沿着滑移轨31滑移，另一方面能够实现对吊装起重设备33更加稳定的支撑。

吊装起重设备33包括缠绕在转动轴上的主吊绳331和与主吊绳331的自由端连接的多根分支绳332，将分支绳332的自由端与预制楼板200连接，实现对预制楼板200的多点连接，使得预制楼板200能够更加平稳的吊装及运输。控制移动接货平台2上的预制楼板200堆载高度，并合理设置分支绳332的长度，使得当主吊绳331全部收卷时，移动接货平台2上堆放的预制楼板200高度顶面位于吊装桁车3上吊装的预制楼板200下方，进而使得移动接货平台2的水平移动和吊装桁车3的水平移动不相干涉。

在利用本申请预制楼板200安装装置时，能够利用塔吊将预制楼板200吊装并堆放于移动接货平台2上，作为临时堆载点；并利用吊装桁车3从移动接货平台2上将单块预制楼板200吊装并运输至施工位置，实现预制楼板200的安装。

本申请使得塔吊仅需将预制楼板200吊装至移动接货平台2上，减少了塔吊的工作量和工作复杂度，能够提高塔吊的使用效率；利用吊装桁车3吊装预制楼板200，且吊装桁车3的移动轨迹与移动接货平台2的移动轨迹不干涉，使得预制楼板200的吊装和安装两个施工工序能够同步进行，提高了预制楼板200的安装效率。

进一步的，轨道梁1设置于该楼层顶板设计高度的下方，且本申请预制楼板200安装装置与该层结构顶板以及结构梁的施工不干涉，进而能够实现在进行预制楼板200安装时，不影响该层结构梁的施工。

本申请预制楼板200安装装置还包括控制系统，移动接货平台2、吊装桁车3均与控制系统连接，控制系统能够控制移动接货平台2沿着轨道梁1水平移动、滑移轨31沿着轨道梁1水平移动、竖向驱动组件沿着滑移轨31水平移动以及吊装起重设备33的吊装驱动，控制系统的设置通过现有技术即能够实现，在此不过多描述。

另外，本申请还提供一种预制楼板的安装方法，包括以下安装步骤：

S1、完成下层顶部结构梁，以及该楼层竖向构件100的施工；

S2、将轨道梁1固定至竖向构件100上，并在轨道梁1上安装移动接货平台2和吊装桁车3；

S3、利用塔吊将预制楼板200吊装并堆放至移动接货平台2上，移动接货平台2上能够堆放多块预制楼板200；

S4、利用吊装桁车3从移动接货平台2上运输单块预制楼板200至施工安装位置，且该步骤与S3步骤能够同步进行。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种预制楼板安装装置，其特征在于，包括：

轨道梁（1），固定安装于竖向构件（100）上，包括第一轨道（11）和第二轨道（12），所述第一轨道（11）和所述第二轨道（12）分别设置在相邻的两排竖向构件（100）上，且第一轨道（11）和第二轨道（12）对应设置；

移动接货平台（2），用于堆放待安装的预制楼板（200），所述移动接货平台（2）滑动安装于轨道梁（1）上；

吊装桁车（3），用于吊装单块预制楼板（200），所述吊装桁车（3）滑动安装于轨道梁（1）上；

所述移动接货平台（2）和所述吊装桁车（3）在所述轨道梁（1）上分层运行；

所述吊装桁车（3）包括用于驱动预制楼板（200）水平移动的水平驱动组件和用于驱动预制楼板（200）竖向移动的竖向驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种预制楼板安装装置，其特征在于，所述移动接货平台（2）包括多组平行间隔的支撑组（21），所述支撑组（21）包括横向撑杆（211）和两根竖向吊杆（212），所述横向撑杆（211）的两端分别与两根所述竖向吊杆（212）连接，两根所述竖向吊杆（212）远离所述横向撑杆（211）的一端分别与所述第一轨道（11）和所述第二轨道（12）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种预制楼板安装装置，其特征在于，所述移动接货平台（2）还包括设置于所述横向撑杆（211）上方的托板，所述托板底部开设有多条凹槽，多根所述横向撑杆（211）一一对应插接于多条凹槽内。

4.根据权利要求2所述的一种预制楼板安装装置，其特征在于，相邻两根所述竖向吊杆（212）之间还设置有连接件，所述连接件同时与两侧的所述竖向吊杆（212）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种预制楼板安装装置，其特征在于，所述水平驱动组件包括至少两根间隔的滑移轨（31），所述滑移轨（31）的两端分别与所述第一轨道（11）和所述第二轨道（12）滑动连接，所述竖向驱动组件滑动安装于所述水平驱动组件上，且能够沿着所述滑移轨（31）滑移。

6.根据权利要求5所述的一种预制楼板安装装置，其特征在于，所述竖向驱动组件包括支撑架（32）和用于吊装预制楼板（200）的吊装起重设备（33），所述支撑架（32）同时与多根所述滑移轨（31）滑动连接，所述吊装起重设备（33）安装于所述支撑架（32）上。

7.根据权利要求6所述的一种预制楼板安装装置，其特征在于，所述吊装起重设备（33）包括主吊绳（331）和多根均与所述主吊绳（331）连接的分支绳（332），多根所述分支绳（332）与预制楼板（200）多个吊点连接；

当所述主吊绳（331）全部收卷时，所述移动接货平台（2）上堆放的预制楼板（200）高度顶面位于所述吊装桁车（3）上吊装的预制楼板（200）下方。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的一种预制楼板安装装置，其特征在于，所述轨道梁（1）设置于该楼层顶板设计高度下方。

9.根据权利要求6所述的一种预制楼板安装装置，其特征在于，还包括控制系统，所述移动接货平台（2）和所述吊装桁车（3）均与所述控制系统连接，用于控制移动接货平台（2）的移动、所述滑移轨（31）的水平移动、所述竖向驱动组件的水平移动以及所述吊装起重设备（33）的吊装驱动。

10.一种预制楼板的安装方法，其特征在于，包括以下安装步骤：

S1、完成下层顶部结构梁施工后，再进行本楼层竖向构件（100）的施工；

S2、将轨道梁（1）固定至竖向构件（100）上，并在轨道梁（1）上安装移动接货平台（2）和吊装桁车（3）；

S3、利用塔吊将预制楼板（200）吊装并堆放至移动接货平台（2）的支撑组（21）上，移动接货平台（2）上能够堆放多块预制楼板（200）；

S4、利用吊装桁车（3）从移动接货平台（2）上运输单块预制楼板（200）至施工安装位置，且该步骤与S3步骤能够同步进行。