CN118850725A - 一种防爆电机转子转运工装 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及转运工装技术领域，具体为一种防爆电机转子转运工装，包括支撑平台，支撑平台的下方四角处均固定连接有支撑腿，支撑腿远离支撑平台的一端安装有万向轮；支撑平台的两端均安装有第一夹持单元，支撑平台的下方设置有驱动单元，驱动单元上设置有至少一组升降滑杆，每组升降滑杆有两个，升降滑杆远离驱动单元的一端安装有第二夹持单元。本发明经过两个第一夹持单元的配合下可以对转子的轴体两端夹持，以便于对电机两端的机盖进行拆卸，随后通过第二夹持单元将转子夹持，以实现对转子位置限定的同时对转子进行运输，避免转子在从电机壳内移出过程中与定子接触造成磨损，还解决了由于转子重量原因转运不便的情况。
Description
技术领域
本发明涉及转运工装技术领域，具体涉及一种防爆电机转子转运工装。
背景技术
电机主要由定子与转子之间配合来动力，而防爆电机是一种可以在易燃易爆场所使用的一种电机，运行时不产生电火花，防爆电机采用特殊设计，能够防止电机在运行过程中产生的火花、电弧和危险温度，从而避免在爆炸性气体环境中引发爆炸。防爆电机主要用于煤矿、石油天然气、石油化工和化学工业。此外，在纺织、冶金、城市燃气、交通、粮油加工、造纸、医药等部门也被广泛应用。
目前，针对大型防爆电机来说，由于大型防爆电机体积和重量较大，一般是将防爆电机固定在预设位置上固定不动，但是，大型防爆电机中的转子难免会在使用过程中出现损坏，需要将转子从电机壳内转运出来，转子进行维修或更换，而转子取出的常见方式，先将电机两端的机盖拆卸下来，然后将转子从定子内取出，此拆卸方式，容易使得转子与定子之间距离为零，造成转子从定子移出过程中与定子之间摩擦，导致定子和转子都会受到磨损，从而直接影响定子或转子的使用效果。因此，本发明提供一种防爆电机转子转运工装，以解决上述问题。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种防爆电机转子转运工装，以解决上述转子取出的常见方式容易使得转子与定子之间距离为零，造成转子从定子移出过程中与定子之间摩擦，导致定子和转子都会受到磨损的问题。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种防爆电机转子转运工装，包括支撑平台，所述支撑平台的下方四角处均固定连接有支撑腿，所述支撑腿远离支撑平台的一端安装有万向轮；
所述支撑平台的两端均安装有第一夹持单元，所述第一夹持单元以对转子上轴体的两端进行限定，所述支撑平台的下方设置有驱动单元，所述驱动单元上设置有至少一组升降滑杆，每组所述升降滑杆有两个，两个所述升降滑杆通过驱动单元沿支撑平台的长度方向移动，所述升降滑杆远离驱动单元的一端安装有第二夹持单元，所述第二夹持单元以对转子的径向进行夹持；
所述第二夹持单元包括固定座，所述固定座上设置有两个夹具，两个所述夹具可相对转动以使得对转子的位置进行定位，两个所述夹具相对的一侧具有弧形槽，所述弧形槽的内部具有转动球。
优选的，所述升降滑杆具有两组，所述驱动单元包括两个安装板，两个所述安装板之间转动安装有转动杆，其中一个所述安装板上固定连接有第一驱动器，所述第一驱动器与转动杆传动连接，所述转动杆的两端均固定连接有定位盘，所述转动杆的中部连接有固定盘，所述固定盘与定位盘之间固定连接有动力丝杠，所述升降滑杆滑动配合在动力丝杠上。
优选的，所述升降滑杆的上端具有第一圆弧槽，所述第一圆弧槽与转动杆配合使用。
优选的，所述固定座固定连接在升降滑杆上，所述固定座上开设有阶梯槽，所述阶梯槽的内部安装有对称设置的两个铰接轴，所述夹具安装在铰接轴上，所述阶梯槽的上方固定连接有第二驱动器，所述第二驱动器的两端均具有螺杆，所述夹具的上方固定连接有连接臂，所述连接臂安装配合在螺杆上。
优选的，所述连接臂朝向阶梯槽的一端开设有活动槽，所述活动槽的上方固定连接有铰接块，所述铰接块上安装有螺纹套，所述螺纹套螺纹配合在螺杆上。
优选的，所述夹具的内部开设有安装槽，所述转动球位于安装槽内且凸出于弧形槽，所述安装槽的内部还安装有第三驱动器，所述第三驱动器的输出轴与转动球连接。
优选的，所述第一夹持单元包括升降器，所述升降器竖直安装在支撑平台上方，所述升降器的一端贯穿支撑平台且固定连接有定位座，所述定位座上安装有伸缩顶杆。
优选的，所述支撑平台的上方固定连接有位于通孔上的储料箱，所述通孔的长度大于储料箱的长度，所述储料箱的两侧均开设有用于对转子位置限定的导向槽和收料槽。
优选的，所述导向槽包括依次设置的竖槽、L型槽段和排料槽段，所述竖槽和L型槽段之间圆弧设置，所述排料槽段具有圆弧面。
优选的，所述收料槽包括直槽段和弧槽段，所述弧槽段位于直槽段的侧方，所述直槽段的两侧均具有限位弹块，所述限位弹块的下侧具有倾斜面，所述直槽段的底端具有弹性顶块。
本发明的有益效果为：
1、经过两个第一夹持单元的配合下可以对转子的轴体两端夹持，以便于对电机两端的机盖进行拆卸，随后通过第二夹持单元将转子夹持，以实现对转子位置限定的同时对转子进行运输，避免转子在从电机壳内移出过程中与定子接触造成磨损，还解决了由于转子重量原因转运不便的情况。
2、两个弧形槽形成容纳空间，以便于对转子的小径或大径进行夹持，在夹持过程中转动球一方面能够对转子的位置进行限定，另一方面能够对转子进行运输。
3、储料箱的设置能够对新的转子进行存放，以及对需要维修的转子进行放置，方便对转子进行转运。
附图说明
图1为本发明转运工装的结构示意图。
图2为本发明支撑平台的侧视剖面结构示意图。
图3为本发明驱动单元的结构示意图。
图4为本发明储料箱的剖面结构示意图。
图5为本发明第二夹持单元的结构示意图。
图6为本发明第二夹持单元的剖面结构示意图。
图7为本发明夹具的立体结构示意图。
图8为本发明连接臂的局部示意图。
图9为本发明夹具的第一状态结构示意图。
图10为本发明夹具的第二状态结构示意图。
图11为本发明转子的结构示意图。
图中：1、支撑平台；2、第一夹持单元；3、安装板；4、第二夹持单元；5、储料箱；6、转子；11、支撑腿；12、万向轮；13、通孔；21、升降器；22、定位座；23、伸缩顶杆；31、动力丝杠；32、升降滑杆；33、固定盘；34、转动杆；35、定位盘；36、第一驱动器；321、第一圆弧槽；51、导向槽；52、收料槽；501、竖槽段；502、L型槽段；503、排料槽段；41、固定座；42、夹具；43、转动球；401、弧形槽；411、阶梯槽；412、铰接轴；421、连接臂；423、第二驱动器；424、螺杆；431、第三驱动器；432、安装槽；4211、活动槽；4212、铰接块；4213、螺纹套；521、直槽段；522、弧槽段；523、限位弹块；524、弹性顶块。
具体实施方式
下面将参照参考附图1至附图11对本发明的各实施例进行详细说明。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
一种防爆电机转子转运工装，如图1至图11所示，包括支撑平台1，支撑平台1的下方四角处均固定连接有支撑腿11，支撑腿11远离支撑平台1的一端安装有万向轮12，万向轮12以便于支撑平台1的整体移动。
支撑平台1的两端均安装有第一夹持单元2，第一夹持单元2以对转子6上轴体的两端进行限定，支撑平台1上开设有通孔13，支撑平台1的下方设置有驱动单元，驱动单元上设置有一组升降滑杆32，升降滑杆32可以为电动伸缩杆，每组升降滑杆32有两个，两个升降滑杆32通过驱动单元沿支撑平台1的长度方向移动，升降滑杆32远离驱动单元的一端安装有第二夹持单元4，第二夹持单元4以对转子6的径向进行夹持。在另一个实施例中，升降滑杆32对称设置有两组，两组升降滑杆32的设置能够减少第二夹持单元4对转子6取放的时间，提高对转子6更换的工作效率。
第二夹持单元4包括固定连接在升降滑杆32上的固定座41，固定座41上设置有两个夹具42，两个夹具42可相对转动以使得对转子6的位置进行定位，两个夹具42相对的一侧具有弧形槽401，弧形槽401的内部具有转动球43，转动球43一方面能够对转子6的位置进行限定，另一方面能够对转子6进行运输。
具体而言，经过两个第一夹持单元2的配合下可以对转子6的轴体两端夹持，以便于对电机两端的机盖进行拆卸，随后通过第二夹持单元4将转子6夹持，以实现对转子6位置限定的同时对转子6进行运输，避免转子6在从电机壳内移出过程中与定子接触造成磨损，还解决了由于转子6重量原因转运不便的情况。
如图2和图3所示，升降滑杆32具有两组，驱动单元包括两个安装板3，两个安装板3位于两个第一夹持单元2之间，在两个安装板3之间转动安装有转动杆34，其中一个安装板3上固定连接有第一驱动器36，第一驱动器36可以为电机，第一驱动器36与转动杆34传动连接，转动杆34的两端均固定连接有定位盘35，转动杆34的中部连接有固定盘33，固定盘33与定位盘35之间固定连接有动力丝杠31，固定盘33与定位盘35之间具有环形阵列的两个动力丝杠31，升降滑杆32滑动配合在动力丝杠31上，详细而言，定位盘35上固定连接有电机且与动力丝杠31连接，每组中两个动力丝杠31可单独工作，以保证两个第二夹持单元4对转子6夹持位置的灵活性。
具体而言，在对维修电机内部的转子6进行转运时，通过其中一组升降滑杆32上的第二夹持单元4将新的转子6拿取并提拿，并通过另一组升降滑杆32上的第二夹持单元4将需维修的转子6从电机壳内取出，以提高对防爆电机处理的工作效率。
升降滑杆32的上端具有第一圆弧槽321，第一圆弧槽321与转动杆34配合使用，能够对升降滑杆32的位置进行限定，避免升降滑杆32在移动过程中升降滑杆32跟随动力丝杠31转动。
如图5至图8所示，固定座41固定连接在升降滑杆32上，固定座41上开设有阶梯槽411，阶梯槽411的内部安装有对称设置的两个铰接轴412，夹具42安装在铰接轴412上，阶梯槽411的上方固定连接有第二驱动器423，第二驱动器423为双向电机，第二驱动器423的两端均具有螺杆424，两个螺杆424的螺纹方向相反，夹具42的上方固定连接有连接臂421，连接臂421安装配合在螺杆424上。
连接臂421朝向阶梯槽411的一端开设有活动槽4211，活动槽4211的上方固定连接有铰接块4212，铰接块4212上安装有螺纹套4213，螺纹套4213螺纹配合在螺杆424上，连接臂421朝向阶梯槽411的一端呈圆弧状，两个夹具42的上端呈圆弧状，以避免两个夹具42在相对转动时卡住。
具体而言，第二驱动器423启动带动两个螺杆424转动，两个螺杆424分别带动两个连接臂421上的夹具42相对转动，以实现两个夹具42对转子6的位置进行限定。
其中，螺纹套4213铰接在活动槽4211内以避免螺杆424无法带动连接臂421转动的情况。
夹具42的内部开设有安装槽432，转动球43位于安装槽432内且凸出于弧形槽401，两个弧形槽401形成容纳空间，以便于对转子6的小径或大径进行夹持，保证转子6的运输顺畅，安装槽432的内部还安装有第三驱动器431，第三驱动器431可以为电机，第三驱动器431的输出轴与转动球43连接。详细而言，夹具42由前后两个板体固定组合而成，以便于安装槽432的开设以及第三驱动器431、转动球43的安装。
如图1所示，第一夹持单元2包括升降器21，升降器21可以为电机或气缸等升降结构，升降器21竖直安装在支撑平台1上方，升降器21的一端贯穿支撑平台1且固定连接有定位座22，定位座22上安装有伸缩顶杆23，伸缩顶杆23可以为电动伸缩杆、气缸、液压缸等伸缩结构，伸缩顶杆23沿支撑平台1的长度方向伸缩。详细而言，支撑平台1上靠近储料箱5一端的伸缩顶杆23的长度大于支撑平台1上远离储料箱5一端的伸缩顶杆23的长度。
具体而言，第一夹持单元2能够对转子6两端初步进行限定，以便于电机两端的机盖拆卸下来，避免将电机两端机盖拆卸来后转子6直接与定子接触造成磨损。
支撑平台1的上方固定连接有位于通孔13上的储料箱5，通孔13的长度大于储料箱5的长度，储料箱5的两侧均开设有用于对转子6位置限定的导向槽51和收料槽52。导向槽51包括依次设置的竖槽段501、L型槽段502和排料槽段503，L型槽段502能够对竖槽段501内的转子6进行阻挡，避免转子6轻易从竖槽段501移出，竖槽段501和L型槽段502之间圆弧设置，以便于竖槽段501内的转子6快速朝向L型槽段502端部移动，排料槽段503具有圆弧面，以便于转子6从L型槽段502移出。收料槽52包括直槽段521和弧槽段522，弧槽段522位于直槽段521的侧方，直槽段521的两侧均具有限位弹块523，限位弹块523能够对转子6的位置进行限定，避免转子6长时间挤压弹性顶块524，限位弹块523的下侧具有倾斜面，倾斜面以实现转子6将限位弹块523压缩，避免限位弹块523阻挡转子6向上移动，直槽段521的底端具有弹性顶块524，弹性顶块524能够将转子6顶入至限位弹块523的上方，以便于对转子6位置限定。详细而言，限位弹块523、弹性顶块524分别与直槽段521之间均具有弹簧。
具体而言，储料箱5的设置能够对新的转子6进行存放，以及对需要维修的转子6进行放置，方便对转子6进行转运。
本发明工作原理：
在将转子6从电机壳内拆卸之前，先通过万向轮12使支撑平台1位于电机的上方，通过升降器21使伸缩顶杆23升降至电机合适的位置，然后两个伸缩顶杆23伸出对转子6两端进行夹持固定，随后将电机两端的机盖拆卸下来，此时，两个升降滑杆32通过动力丝杠31使得第二夹持单元4移动至电机的两端，两个夹具42通过第二驱动器423相对并拢，从而对转子6的轴体进行径向夹持(如图9所示)；
同时，两个伸缩顶杆23与转子6的轴体分离，以使得电机两端的机盖与转子6的轴体分离，随后，两个伸缩顶杆23再次将转子6的轴体两端夹持，此时，右侧第二夹持单元4与转子6的轴体分离，两个伸缩顶杆23带动转子6从电机壳内移出，左侧第二夹持单元4的位置不便，通过转动球43保证转子6移动的顺畅；
当左侧第二夹持单元4与转子6线圈位置接触时，左侧第二夹持单元4上的两个夹具42张大，并再次将转子6夹持(如图10所示)，此时，右侧伸缩顶杆23复位，转子6依靠左侧伸缩顶杆23和左侧第二夹持单元4对其位置限定；
转子6依靠左侧第二夹持单元4上的转动球43和左侧伸缩顶杆23继续朝向储料箱5的下方移动，当转子6从电机壳内移出一段距离后，右侧第二夹持单元4通过动力丝杠31移动至动力丝杠31的尾端并将转子6夹持，此时，左侧伸缩顶杆23复位，两个第二夹持单元4对转子6位置进行固定，左侧第二夹持单元4通过动力丝杠31移动，并与右侧第二夹持单元4之间产生距离，当左侧第二夹持单元4移动至动力丝杠31的首端后，即可完成将转子6从电机壳内移出，避免转子6在拆卸时与定子之间接触造成磨损；
将转子6从电机壳呢取出后，转动杆34通过第一驱动器36转动，带动两个升降滑杆32转动进入至储料箱5内，转子6的轴体从弧槽段522进入至直槽段521内，此时，弹性顶块524受力压缩，两个第二夹持单元4慢慢将转子6松开，弹性顶块524复位会将转子6向上顶起，转子6的轴体使得限位弹块523收缩，当转子6的轴体位于限位弹块523下方时，限位弹块523复位将转子6限定在直槽段521内，完成对转子6的收集；
转动杆34继续转动，使得第二夹持单元4转动至L型槽段502处，经过升降滑杆32伸长，使得第二夹持单元4将L型槽段502内的转子6提起，并从排料槽段503移出，并根据上述步骤反向操作，将新的转子6安装到电机壳以内。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种防爆电机转子转运工装，包括支撑平台(1)，其特征在于，所述支撑平台(1)的下方四角处均固定连接有支撑腿(11)，所述支撑腿(11)远离支撑平台(1)的一端安装有万向轮(12)；
所述支撑平台(1)的两端均安装有第一夹持单元(2)，所述第一夹持单元(2)以对转子(6)上轴体的两端进行限定，所述支撑平台(1)的下方设置有驱动单元，所述驱动单元上设置有至少一组升降滑杆(32)，每组所述升降滑杆(32)有两个，两个所述升降滑杆(32)通过驱动单元沿支撑平台(1)的长度方向移动，所述升降滑杆(32)远离驱动单元的一端安装有第二夹持单元(4)，所述第二夹持单元(4)以对转子(6)的径向进行夹持；
所述第二夹持单元(4)包括固定座(41)，所述固定座(41)上设置有两个夹具(42)，两个所述夹具(42)可相对转动以使得对转子(6)的位置进行定位，两个所述夹具(42)相对的一侧具有弧形槽(401)，所述弧形槽(401)的内部具有转动球(43)。
2.根据权利要求1所述的一种防爆电机转子转运工装，其特征在于，所述升降滑杆(32)具有两组，所述驱动单元包括两个安装板(3)，两个所述安装板(3)之间转动安装有转动杆(34)，其中一个所述安装板(3)上固定连接有第一驱动器(36)，所述第一驱动器(36)与转动杆(34)传动连接，所述转动杆(34)的两端均固定连接有定位盘(35)，所述转动杆(34)的中部连接有固定盘(33)，所述固定盘(33)与定位盘(35)之间固定连接有动力丝杠(31)，所述升降滑杆(32)滑动配合在动力丝杠(31)上。
3.根据权利要求2所述的一种防爆电机转子转运工装，其特征在于，所述升降滑杆(32)的上端具有第一圆弧槽(321)，所述第一圆弧槽(321)与转动杆(34)配合使用。
4.根据权利要求2所述的一种防爆电机转子转运工装，其特征在于，所述固定座(41)固定连接在升降滑杆(32)上，所述固定座(41)上开设有阶梯槽(411)，所述阶梯槽(411)的内部安装有对称设置的两个铰接轴(412)，所述夹具(42)安装在铰接轴(412)上，所述阶梯槽(411)的上方固定连接有第二驱动器(423)，所述第二驱动器(423)的两端均具有螺杆(424)，所述夹具(42)的上方固定连接有连接臂(421)，所述连接臂(421)安装配合在螺杆(424)上。
5.根据权利要求4所述的一种防爆电机转子转运工装，其特征在于，所述连接臂(421)朝向阶梯槽(411)的一端开设有活动槽(4211)，所述活动槽(4211)的上方固定连接有铰接块(4212)，所述铰接块(4212)上安装有螺纹套(4213)，所述螺纹套(4213)螺纹配合在螺杆(424)上。
6.根据权利要求1所述的一种防爆电机转子转运工装，其特征在于，所述夹具(42)的内部开设有安装槽(432)，所述转动球(43)位于安装槽(432)内且凸出于弧形槽(401)，所述安装槽(432)的内部还安装有第三驱动器(431)，所述第三驱动器(431)的输出轴与转动球(43)连接。
7.根据权利要求6所述的一种防爆电机转子转运工装，其特征在于，所述第一夹持单元(2)包括升降器(21)，所述升降器(21)竖直安装在支撑平台(1)上方，所述升降器(21)的一端贯穿支撑平台(1)且固定连接有定位座(22)，所述定位座(22)上安装有伸缩顶杆(23)。
8.根据权利要求1所述的一种防爆电机转子转运工装，其特征在于，所述支撑平台(1)的上方固定连接有位于通孔(13)上的储料箱(5)，所述通孔(13)的长度大于储料箱(5)的长度，所述储料箱(5)的两侧均开设有用于对转子(6)位置限定的导向槽(51)和收料槽(52)。
9.根据权利要求8所述的一种防爆电机转子转运工装，其特征在于，所述导向槽(51)包括依次设置的竖槽(501)、L型槽段(502)和排料槽段(503)，所述竖槽(501)和L型槽段(502)之间圆弧设置，所述排料槽段(503)具有圆弧面。
10.根据权利要求8所述的一种防爆电机转子转运工装，其特征在于，所述收料槽(52)包括直槽段(521)和弧槽段(522)，所述弧槽段(522)位于直槽段(521)的侧方，所述直槽段(521)的两侧均具有限位弹块(523)，所述限位弹块(523)的下侧具有倾斜面，所述直槽段(521)的底端具有弹性顶块(524)。
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