CN118841802A - 一种用于机器人手臂的插接件加工装置 - Google Patents

一种用于机器人手臂的插接件加工装置 Download PDF

Info

Publication number
CN118841802A
CN118841802A CN202410634411.XA CN202410634411A CN118841802A CN 118841802 A CN118841802 A CN 118841802A CN 202410634411 A CN202410634411 A CN 202410634411A CN 118841802 A CN118841802 A CN 118841802A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmission
bracket
fixedly connected
wall
decomposition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202410634411.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN118841802B (zh
Inventor
汤先卫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongtai Kairun Precision Machinery Co ltd
Original Assignee
Dongtai Kairun Precision Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongtai Kairun Precision Machinery Co ltd filed Critical Dongtai Kairun Precision Machinery Co ltd
Priority to CN202410634411.XA priority Critical patent/CN118841802B/zh
Publication of CN118841802A publication Critical patent/CN118841802A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN118841802B publication Critical patent/CN118841802B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C37/00—Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/18—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for manufacturing bases or cases for contact members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Jigging Conveyors (AREA)

Abstract

本发明涉及插接件加工技术领域，具体为一种用于机器人手臂的插接件加工装置，包括支架，所述支架内部的中部固定连接有支撑板，所述支架一侧的内部设置有分解组件；所述分解组件包括孔洞一，所述孔洞一开设在支撑板的一侧，所述孔洞一的内壁活动套接有传动杆一。本发明中，通过安装分解组件中的振动杆组、弹簧和分解板之间配合，使线束在分解箱内进行振动，将多余的塑料从线束上分解开和防止分解箱振动幅度过大与支架发生碰撞，且可利用该装置的输送机构作为振动的动力，避免注塑后的线束会被多余的塑料连接在一块，需要手工将其摘除，导致该过程过于麻烦，且注塑效率较低，影响后续工作进程，有利于提高该装置的使用效果。

Description

一种用于机器人手臂的插接件加工装置
技术领域
本发明涉及插接件加工技术领域，具体为一种用于机器人手臂的插接件加工装置。
背景技术
机器臂的插接件包含电子插接件，电子插接件在加工过程有焊接、电子端子和注塑等步骤，注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑、塑料注塑和注塑成型模压法以及压铸法，所使用的注塑机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具支撑各种形状的塑料制品的主要成型的设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。
目前在注塑机对线束进行注塑后，线束会被多余的塑料连接在一块，一般通过手工将其摘除，但该过程过于麻烦，降低注塑效率，从而影响后续注塑进程。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于机器人手臂的插接件加工装置，以解决上述背景技术中提出注塑机对线束进行注塑后，线束会被多余的塑料连接在一块，一般通过手工将其摘除，但该过程过于麻烦，降低注塑效率的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机器人手臂的插接件加工装置，包括支架，所述支架内部的中部固定连接有支撑板，所述支架一侧的内部设置有分解组件；所述分解组件包括孔洞一，所述孔洞一开设在支撑板的一侧，所述孔洞一的内壁活动套接有传动杆一，所述传动杆一的一端固定连接有斜齿轮，所述传动杆一的另一端固定连接有传动盘，所述传动盘的另一端通过轴承活动连接有传动板一，所述传动板一的另一侧通过轴承活动连接有支柱，所述支架的一侧开设有孔洞二，所述孔洞二的内壁活动套接有两个振动杆组，所述支架一侧的内壁固定连接有弹簧且弹簧固定套接在振动杆组的外壁，两个所述振动杆组相对的一端固定连接有分解箱且支柱固定连接在分解箱的一侧，所述分解箱底部的内壁固定连接有分解板，通过安装分解组件中的振动杆组、弹簧和分解板之间配合，使线束在分解箱内进行振动，将多余的塑料从线束上分解开和防止分解箱振动幅度过大与支架发生碰撞，且可利用该装置的输送机构作为振动的动力，避免注塑后的线束会被多余的塑料连接在一块，需要手工将其摘除，导致该过程过于麻烦，且注塑效率较低，影响后续工作进程，有利于提高该装置的使用效果。
进一步优选的，所述支架一侧的内部设置有敲打组件，所述敲打组件包括传动杆二，所述传动杆二通过轴承活动连接在支架一侧的内壁，所述传动杆二的外壁固定套接有皮带轮一，通过安装皮带轮一，使其可借助电力驱动转化为敲打动力，有利于提高该装置的实用性。
进一步优选的，所述传动杆二的一端固定连接有传动板二，所述传动板二的另一侧固定连接有敲打架，所述敲打架的外壁固定套接有滚筒，所述支架顶部的两侧固定连接有限位架，所述支撑板顶部的一侧固定连接有连接板，通过安装敲打组件中的传动板二、敲打架和滚筒之间配合，使注塑后的线束在运输过程中对其进行振动，并且可将分解后的塑料通过限位架，可防止塑料渣滓掉落在装置内部，避免输送的过程中，塑料渣滓掉落到设备内部，可能会影响该装置的正常使用，有利于提高该装置的实用性。
进一步优选的，所述支架另一侧的内部设置有传动组件，所述传动组件包括两个传动轴，所述传动轴的外壁分别套接有皮带轮二，所述皮带轮二的外壁活动套接有传动带且传动带的内壁活动套接有皮带轮一。
进一步优选的，其中一个所述传动轴的一端固定连接有电机的输出端，两个所述传动轴的外壁分别固定套接有传动筒，通过安装电机和传动带等，将其作为该设备唯一的动力。
进一步优选的，所述传动筒的外壁活动连接有输送带，其中一个所述传动轴的另一端固定连接有齿轮二且齿轮二与斜齿轮啮合连接，通过传动组件中的传动轴、电机和齿轮二之间配合，可将注塑后的线束输送到分解箱内，并且可对振动机构做动力支持，避免该装置需要多个电力驱动，有利于提高该装置的实用性。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明中，通过安装分解组件中的振动杆组、弹簧和分解板之间配合，使线束在分解箱内进行振动，将多余的塑料从线束上分解开和防止分解箱振动幅度过大与支架发生碰撞，且可利用该装置的输送机构作为振动的动力，避免注塑后的线束会被多余的塑料连接在一块，需要手工将其摘除，导致该过程过于麻烦，且注塑效率较低，影响后续工作进程，有利于提高该装置的使用效果；
本发明中，通过安装敲打组件中的传动板二、敲打架和滚筒之间配合，使注塑后的线束在运输过程中对其进行振动，并且可将分解后的塑料通过限位架，可防止塑料渣滓掉落在装置内部，避免输送的过程中，塑料渣滓掉落到设备内部，可能会影响该装置的正常使用，有利于提高该装置的实用性；
本发明中，通过传动组件中的传动轴、电机和齿轮二之间配合，可将注塑后的线束输送到分解箱内，并且可对振动机构做动力支持，避免该装置需要多个电力驱动，有利于提高该装置的实用性。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明立体局部结构示意图；
图3为本发明传动组件立体局部结构示意图一；
图4为本发明图3中的A处放大结构示意图；
图5为本发明分解组件立体局部结构示意图一；
图6为本发明图5中的B处放大结构示意图；
图7为本发明传动组件立体局部结构示意图二；
图8为本发明分解组件立体局部结构示意图二。
图中：1、支架；101、支撑板；2、分解组件；201、孔洞一；202、传动杆一；203、斜齿轮；204、传动盘；205、传动板一；206、支柱；207、孔洞二；208、振动杆组；209、弹簧；210、分解箱；211、分解板；3、敲打组件；301、传动杆二；302、皮带轮一；303、传动板二；304、敲打架；305、滚筒；306、限位架；307、连接板；4、传动组件；401、传动轴；402、皮带轮二；403、传动带；404、电机；405、传动筒；406、输送带；407、齿轮二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种用于机器人手臂的插接件加工装置，包括支架1，支架1内部的中部固定连接有支撑板101，支架1一侧的内部设置有分解组件2；分解组件2包括孔洞一201，孔洞一201开设在支撑板101的一侧，孔洞一201的内壁活动套接有传动杆一202，传动杆一202的一端固定连接有斜齿轮203，传动杆一202的另一端固定连接有传动盘204，传动盘204的另一端通过轴承活动连接有传动板一205，传动板一205的另一侧通过轴承活动连接有支柱206，支架1的一侧开设有孔洞二207，孔洞二207的内壁活动套接有两个振动杆组208，支架1一侧的内壁固定连接有弹簧209且弹簧209固定套接在振动杆组208的外壁，两个振动杆组208相对的一端固定连接有分解箱210且支柱206固定连接在分解箱210的一侧，分解箱210底部的内壁固定连接有分解板211，线束输送到分解箱210内，与此同时电机404的启动使齿轮二407进行旋转，由于齿轮二407和斜齿轮203是啮合连接，齿轮二407的旋转也带动斜齿轮203的转动，再经过传动杆一202，使传动盘204进行旋转，然后通过传动盘204上的轴承，使传动板一205发生快速的晃动，再通过支柱206将此动力传输到分解箱210上，进而使其发生振动，线束在其内部与分解板211发生碰撞，使其塑料渣滓与其分解出，在晃动过程中，通过振动杆组208在孔洞二207内部移动，且经过弹簧209缓解分解箱210上的作用力，可防止分解箱210与支架1之间发生碰撞，线束在分解后将其取出，进行下一阶段的加工。
本实施例中，如图2、图3和图7所示，支架1一侧的内部设置有敲打组件3，敲打组件3包括传动杆二301，传动杆二301通过轴承活动连接在支架1一侧的内壁，传动杆二301的外壁固定套接有皮带轮一302，传动杆二301的一端固定连接有传动板二303，传动板二303的另一侧固定连接有敲打架304，敲打架304的外壁固定套接有滚筒305，支架1顶部的两侧固定连接有限位架306，支撑板101顶部的一侧固定连接有连接板307，支架1另一侧的内部设置有传动组件4，传动组件4包括两个传动轴401，传动轴401的外壁分别套接有皮带轮二402，皮带轮二402的外壁活动套接有传动带403且传动带403的内壁活动套接有皮带轮一302，其中一个传动轴401的一端固定连接有电机404的输出端，两个传动轴401的外壁分别固定套接有传动筒405，传动筒405的外壁活动连接有输送带406，其中一个传动轴401的另一端固定连接有齿轮二407且齿轮二407与斜齿轮203啮合连接，在使用时，先将注塑后的线束放置在传动带403上，然后启动柜电机404，电机404的启动带动传动轴401和皮带轮二402旋转，然后通过传动带403使传动筒405转动，进而可将线束向一侧移动，在传动带403运转的同时，也带动皮带轮一302的转动，皮带轮一302的转动，使传动板二303在皮带轮一302一侧进行旋转，进而可通过滚筒305在输送带406上进行敲打，使线束在输送带406上进行振动，进而可将线束上连接的塑料振动掉。
本发明的使用方法和优点：该用于机器人手臂的插接件加工装置，在使用时，工作过程如下：
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，在使用时，先将注塑后的线束放置在传动带403上，然后启动柜电机404，电机404的启动带动传动轴401和皮带轮二402旋转，然后通过传动带403使传动筒405转动，进而可将线束向一侧移动，在传动带403运转的同时，也带动皮带轮一302的转动，皮带轮一302的转动，使传动板二303在皮带轮一302一侧进行旋转，进而可通过滚筒305在输送带406上进行敲打，使线束在输送带406上进行振动，进而可将线束上连接的塑料振动掉，线束输送到分解箱210内，与此同时电机404的启动使齿轮二407进行旋转，由于齿轮二407和斜齿轮203是啮合连接，齿轮二407的旋转也带动斜齿轮203的转动，再经过传动杆一202，使传动盘204进行旋转，然后通过传动盘204上的轴承，使传动板一205发生快速的晃动，再通过支柱206将此动力传输到分解箱210上，进而使其发生振动，线束在其内部与分解板211发生碰撞，使其塑料渣滓与其分解出，在晃动过程中，通过振动杆组208在孔洞二207内部移动，且经过弹簧209缓解分解箱210上的作用力，可防止分解箱210与支架1之间发生碰撞，线束在分解后将其取出，进行下一阶段的加工。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于机器人手臂的插接件加工装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)内部的中部固定连接有支撑板(101)，所述支架(1)一侧的内部设置有分解组件(2)；
所述分解组件(2)包括孔洞一(201)，所述孔洞一(201)开设在支撑板(101)的一侧，所述孔洞一(201)的内壁活动套接有传动杆一(202)，所述传动杆一(202)的一端固定连接有斜齿轮(203)，所述传动杆一(202)的另一端固定连接有传动盘(204)，所述传动盘(204)的另一端通过轴承活动连接有传动板一(205)，所述传动板一(205)的另一侧通过轴承活动连接有支柱(206)，所述支架(1)的一侧开设有孔洞二(207)，所述孔洞二(207)的内壁活动套接有两个振动杆组(208)，所述支架(1)一侧的内壁固定连接有弹簧(209)且弹簧(209)固定套接在振动杆组(208)的外壁，两个所述振动杆组(208)相对的一端固定连接有分解箱(210)且支柱(206)固定连接在分解箱(210)的一侧，所述分解箱(210)底部的内壁固定连接有分解板(211)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人手臂的插接件加工装置，其特征在于：所述支架(1)一侧的内部设置有敲打组件(3)，所述敲打组件(3)包括传动杆二(301)，所述传动杆二(301)通过轴承活动连接在支架(1)一侧的内壁，所述传动杆二(301)的外壁固定套接有皮带轮一(302)。
3.根据权利要求2所述的一种用于机器人手臂的插接件加工装置，其特征在于：所述传动杆二(301)的一端固定连接有传动板二(303)，所述传动板二(303)的另一侧固定连接有敲打架(304)，所述敲打架(304)的外壁固定套接有滚筒(305)，所述支架(1)顶部的两侧固定连接有限位架(306)，所述支撑板(101)顶部的一侧固定连接有连接板(307)。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人手臂的插接件加工装置，其特征在于：所述支架(1)另一侧的内部设置有传动组件(4)，所述传动组件(4)包括两个传动轴(401)，所述传动轴(401)的外壁分别套接有皮带轮二(402)，所述皮带轮二(402)的外壁活动套接有传动带(403)且传动带(403)的内壁活动套接有皮带轮一(302)。
5.根据权利要求4所述的一种用于机器人手臂的插接件加工装置，其特征在于：其中一个所述传动轴(401)的一端固定连接有电机(404)的输出端，两个所述传动轴(401)的外壁分别固定套接有传动筒(405)。
6.根据权利要求5所述的一种用于机器人手臂的插接件加工装置，其特征在于：所述传动筒(405)的外壁活动连接有输送带(406)，其中一个所述传动轴(401)的另一端固定连接有齿轮二(407)且齿轮二(407)与斜齿轮(203)啮合连接。
CN202410634411.XA 2024-05-22 2024-05-22 一种用于机器人手臂的插接件加工装置 Active CN118841802B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202410634411.XA CN118841802B (zh) 2024-05-22 2024-05-22 一种用于机器人手臂的插接件加工装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202410634411.XA CN118841802B (zh) 2024-05-22 2024-05-22 一种用于机器人手臂的插接件加工装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN118841802A true CN118841802A (zh) 2024-10-25
CN118841802B CN118841802B (zh) 2025-03-14

Family

ID=93143220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202410634411.XA Active CN118841802B (zh) 2024-05-22 2024-05-22 一种用于机器人手臂的插接件加工装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN118841802B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109462115A (zh) * 2018-12-22 2019-03-12 张阳光 一种漆包线漆膜热分解剥离线束压焊机
CN110900917A (zh) * 2019-12-17 2020-03-24 龚俊杰 一种塑料凳子多余塑料去除装置
CN111590458A (zh) * 2020-05-27 2020-08-28 宁波大榭开发区佳洁锌铸件有限公司 一种振动磨光机
CN112123654A (zh) * 2020-09-11 2020-12-25 深圳市东创精密技术有限公司 一种tc去毛边披锋的注塑件成型模具
CN113635491A (zh) * 2021-10-18 2021-11-12 江苏杰品环保科技有限公司 一种具备筛选功能的进料斗
WO2021237444A1 (zh) * 2020-05-25 2021-12-02 南京联信自动化科技有限公司 一种偏光片裁切装置
CN217069563U (zh) * 2021-11-23 2022-07-29 中盐东兴盐化股份有限公司 一种可用于多种盐类多重筛分用新型振动筛
KR20220001986U (ko) * 2021-02-05 2022-08-12 쥔 허 테크놀로지 컴퍼니 리미티드 플라스틱 사출물의 진동 물질 제거 장치
CN116021689A (zh) * 2023-03-21 2023-04-28 史存杰 一种塑料产品飞边辅助去除装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109462115A (zh) * 2018-12-22 2019-03-12 张阳光 一种漆包线漆膜热分解剥离线束压焊机
CN110900917A (zh) * 2019-12-17 2020-03-24 龚俊杰 一种塑料凳子多余塑料去除装置
WO2021237444A1 (zh) * 2020-05-25 2021-12-02 南京联信自动化科技有限公司 一种偏光片裁切装置
CN111590458A (zh) * 2020-05-27 2020-08-28 宁波大榭开发区佳洁锌铸件有限公司 一种振动磨光机
CN112123654A (zh) * 2020-09-11 2020-12-25 深圳市东创精密技术有限公司 一种tc去毛边披锋的注塑件成型模具
KR20220001986U (ko) * 2021-02-05 2022-08-12 쥔 허 테크놀로지 컴퍼니 리미티드 플라스틱 사출물의 진동 물질 제거 장치
CN113635491A (zh) * 2021-10-18 2021-11-12 江苏杰品环保科技有限公司 一种具备筛选功能的进料斗
CN217069563U (zh) * 2021-11-23 2022-07-29 中盐东兴盐化股份有限公司 一种可用于多种盐类多重筛分用新型振动筛
CN116021689A (zh) * 2023-03-21 2023-04-28 史存杰 一种塑料产品飞边辅助去除装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN118841802B (zh) 2025-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN118841802A (zh) 一种用于机器人手臂的插接件加工装置
CN221868594U (zh) 一种破碎骨料分级回收装置
CN201165025Y (zh) 一种砌块机新型振动装置
CN204094315U (zh) 激光自动送料切割机
CN215923662U (zh) 一种冰箱门连接件加工用具有分类功能的原材料搬运装置
CN219581226U (zh) 一种高效的模具清洗机
CN214872226U (zh) 一种产品自动注塑设备
CN108081580A (zh) 一种吸塑机塑料制品稳定切割设备
CN111229741B (zh) 一种砂模模具清理设备
CN208290366U (zh) 一种新型生产用手机保护壳模具
CN217776515U (zh) 一种注塑制品毛刺剔除装置
CN219278927U (zh) 一种粮食输送带式提升机
CN220007761U (zh) 一种模具用放置箱
CN219180276U (zh) 一种线束分离机构
CN222901615U (zh) 一种光纤连接器点胶除气泡装置
CN217573400U (zh) 一种脱模振动装置
CN214555214U (zh) 一种振动去石装置
CN221968226U (zh) 一种塑料包装盒加工用裁切机构
CN118596469A (zh) 一种注塑机定量进料机构
CN216784776U (zh) 一种混凝土生产用材料分类运输装置
CN218836058U (zh) 一种用于铸造生产的防积砂型落砂震动床
CN212948843U (zh) 一种全电式注塑机用外壳降噪设备
CN223468368U (zh) 一种艺术蜡烛加工设备
CN222628742U (zh) 一种具有多级筛分功能的粉末成型机
CN215319030U (zh) 一种兔饲料切片机运料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant