CN118837722A - 一种电路板检测设备及检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于电路板检测技术领域，公开了一种电路板检测设备及检测方法，该设备包括输送组件，所述输送组件上安装有检测组件，所述输送组件端部安装有切换组件，所述输送组件端部安装有下料组件，所述检测组件包括两个固定盘，两个所述固定盘圆周外壁均套设有固定套，两个所述固定盘圆周外壁均固定连接有多个连接臂，所述连接臂分别嵌设有在固定套内并与其固定连接，所述连接臂内壁均固定连接有第一气缸，所述第一气缸输出端贯穿连接臂并与其滑动连接。第一电机通过固定盘和连接臂带动探针测试集成板转动，同时第二电机调整安装框的角度，使得探针测试集成板始终与电路板保持平行，实现电路板在移动过程中的检测，提高电路板的检测效率。

Description

一种电路板检测设备及检测方法
技术领域
本发明涉及电路板检测领域，更具体地说，涉及一种电路板检测设备及检测方法。
背景技术
电路板检测设备的工作原理是通过金属探针与电路板上的焊盘或测试点相连接，在电路板通电状态下，获取测试电路的电压值、电流值等关键参数，以此观测所测试电路是否导通正常。该设备能够定量测量电阻、电容、电感、晶振等器件的性能，并对二极管、三极管、光耦、变压器、继电器、运算放大器、电源模块等进行功能测试。
现有技术中的电路板检测设备，在使用时，需要将电路板输送至设备内部，通过设备内部的检测治具上下闭合，对电路板进行检测，在检测过程中，电路板需要停止输送至设备内部，等待检测治具的闭合与检测完成，这一过程相对耗时，尤其是在大批量生产环境下，会导致整体检测效率的降低，鉴于此，我们提出一种电路板检测设备及检测方法。
发明内容
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种电路板检测设备及检测方法，能够实现电路板在移动过程中的检测，提高电路板的检测效率。
本发明提出了一种电路板检测设备，包括输送组件，所述输送组件上安装有检测组件，所述输送组件端部安装有切换组件，所述输送组件端部安装有下料组件；
所述检测组件包括两个固定盘，两个所述固定盘圆周外壁均套设有固定套，两个所述固定盘圆周外壁均固定连接有多个连接臂，所述连接臂分别嵌设有在固定套内并与其固定连接，所述连接臂内壁均固定连接有第一气缸，所述第一气缸输出端贯穿连接臂并与其滑动连接，所述第一气缸输出端均固定连接有连接块；
所述连接块外壁均固定连接有两个导向杆，所述连接臂外壁均固定连接有两个定位块，所述导向杆端部均贯穿定位块并与其滑动连接；
所述连接块端部均固定连接有固定板，所述固定板端部均固定连接有支板，所述支板外壁均固定连接有支架，所述支架内壁均固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴输出端固定连接有延伸板，所述延伸板底部固定连接有安装框，所述安装框顶部四角处均滑动连接有多个支杆，所述支杆圆周外壁均套设有第二弹簧，所述支杆底部均贯穿安装框并延伸至其下方，所述支杆圆周外壁均固定连接有第二限位套，所述安装框下方均设有探针测试集成板，所述探针测试集成板用于对电路板进行检测，所述探针测试集成板顶部与对应的多个支杆固定连接，位于下方的所述固定套外壁设有多个托板，所述托板分别与对应的多个支杆固定连接，所述第二弹簧一端与第二限位套固定连接，所述第二弹簧另一端与安装框固定连接。
优选的，所述输送组件包括托架，所述托架顶部和底部均固定连接有支撑板，位于下方的所述支撑板底部固定连接有底座；
所述托架外壁固定连接有第一机座，所述第一机座顶部固定连接有第一电机，所述第一机座内壁转动连接有输出轴，所述输出轴两端均固定连接有蜗杆，所述输出轴圆周外壁固定连接有第二锥齿轮，所述第一电机输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，两个所述支撑板内壁均转动连接有驱动轴，两个所述驱动轴端部均固定连接蜗轮，两个所述蜗轮分别与蜗杆啮合，位于上方的所述支撑板外壁固定连接有顶板，位于上方的所述蜗杆顶部与顶板转动连接，位于下方的所述蜗杆底部与底座转动连接。
优选的，所述托架内壁两侧均安装有两组输送机组，每组所述输送机组均由多个第一电动滚轴组成，所述托架顶部开设有两个安装槽，两个所述安装槽内壁均固定连接固定框，两个所述固定框内壁均滑动连接有滑块，两个所述滑块顶部均固定连接有滑杆，两个所述滑杆顶部均贯穿固定框并延伸至其外侧，两个所述滑杆圆周外壁均固定连接有第一限位套，两个所述滑杆圆周外壁均套设有第一弹簧，两个所述滑块内壁均转动连接有第一转轴，两个所述第一转轴圆周外壁均固定连接有滚轮。
优选的，所述第一弹簧一端与第一限位套固定连接，所述第一弹簧另一端与固定框固定连接。
优选的，所述切换组件包括固定架，所述固定架底部两端均固定连接有夹板，所述固定架顶部固定连接有第二气缸，所述第二气缸输出端贯穿固定架并延伸至其下方，所述第二气缸输出端固定连接有连接架，所述连接架两侧均转动连接有第三转轴，两个所述第三转轴端部均固定连接有压轮。
优选的，两个所述夹板相互靠近的一侧均固定连接有挡块，两个所述夹板相互靠近的一侧均转动连接有连接轴，两个所述连接轴圆周外壁均固定连接有摆臂，两个所述摆臂相对靠近的一侧均安装有多个第二电动滚轴，两个所述连接轴端部均贯穿夹板并延伸至其外侧，两个所述连接轴外端均固定连接有第三限位套，两个所述连接轴外端均套设有扭簧。
优选的，所述扭簧一端与第三限位套固定连接，所述扭簧另一端与夹板固定连接。
优选的，所述下料组件包括支撑框，所述支撑框内壁两侧均安装有多个第三电动滚轴。
优选的，所述支撑框两侧均开设有斜孔，两个所述斜孔内壁均转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆圆周外壁均螺纹连接有斜块，所述斜块分别与斜孔内壁滑动连接，所述支撑框内壁转动连接有固定轴，所述固定轴两端均固定连接有第四锥齿轮，两个所述螺纹杆端部均固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，所述支撑框外壁固定连接有第二机座，所述第二机座顶部固定连接有第三电机，所述第三电机输出端与固定轴固定连接，两个所述斜块外壁均固定连接有升降板，两个所述升降板外壁均安装有多个第四电动滚轴。
一种电路板检测设备的检测方法，包括以下步骤：
S1、将电路板放置在托架上的第一电动滚轴上，通过多个第一电动滚轴对电路板两侧进行夹持输送，电路板在移动过程中受到滚轮的阻挡；
S2、第一电机通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过输出轴带动两个蜗杆转动，通过两个蜗杆分别带动两个蜗轮转动，通过两个蜗轮分别带动驱动轴转动，通过驱动轴分别带动两个固定盘转动，通过两个固定盘分别带动多个连接臂转动；
S3、通过上方的多个连接臂分别带动探针测试集成板转动，探针测试集成板以驱动轴为中心转动时，第一气缸通过推动连接块移动，使得连接块带动导向杆沿着定位块滑动，连接块通过推动安装框移动，从而对探针测试集成板距离驱动轴的距离进行调节，同时，通过第二电机带动第二转轴转动，通过第二转轴带动安装框转动，从而对探针测试集成板的角度进行调整，使得探针测试集成板在以驱动轴为中心转动时，能够始终与电路板保持平行，同时，通过第一气缸伸缩，以及探针测试集成板与电路板接触时，在第二弹簧的弹力作用下，能够确保探针测试集成板对电路板的挤压力保持均衡，避免接触不良，使得探针测试集成板充分与电路板接触；
S4、通过下方的多个连接臂分别带动托板转动，通过第二转轴带动安装框转动，从而对托板的角度进行调整，使得托板在以驱动轴为中心转动时，能够始终与电路板保持平行，通过第一气缸伸缩，以及托板与电路板接触时，能够始终保持平行直线移动，并对电路板底部进行有效支撑，避免电路板顶部在受到探针测试集成板的挤压时，出现弯曲，导致电路板从托架上掉落以及损坏；
S5、探针测试集成板在对电路板进行挤压时，通过推动电路板移动，使得电路板对滚轮121产生挤压，使得滚轮121推动滑杆116向上移动，直至电路板经过滚轮121，此时滚轮21在第一弹簧118的弹力作用下，对下一个电路板进行阻挡；
S6、检测后，电路板从第一电动滚轴上输送至第二电动滚轴上，通过第二电动滚轴将合格电路板输送至支撑框内侧的第三电动滚轴上，第二气缸通过推动连接架移动，通过连接架带动压轮向下移动对电路板进行挤压，此时摆臂以连接轴为中心向下移动，从而将电路板输送至升降板上的第四电动滚轴上，从而能够将不合格的电路板区分进行下料；
S7、通过第三电机带动固定轴转动，通过固定轴带动第四锥齿轮转动，通过第四锥齿轮带动两个第三锥齿轮转动，通过第三锥齿轮分别带动螺纹杆转动，通过斜块带动升降板移动，从而能够根据电路板的尺寸对第三电动滚轴与第四电动滚轴之间距离进行调节，同时确保升降板与转动后的摆臂端部之间的距离保持不变，使得电路板能够顺畅滑动至第四电动滚轴上。
相比于现有技术，本发明的有益效果如下：
1、本发明中，第一电机通过两个固定盘分别带动多个连接臂转动，通过上方的多个连接臂分别带动探针测试集成板转动，探针测试集成板以驱动轴为中心转动时，通过第二电机带动第二转轴转动，通过第二转轴带动安装框转动，从而对探针测试集成板的角度进行调整，使得探针测试集成板在以驱动轴为中心转动时，能够始终与电路板保持平行，同时，通过第一气缸伸缩，以及探针测试集成板与电路板接触时，在第二弹簧的弹力作用下，能够确保探针测试集成板对电路板的挤压力保持均衡，避免接触不良，使得探针测试集成板充分与电路板接触，通过下方的多个连接臂分别带动托板转动，通过第二转轴带动安装框转动，从而对托板的角度进行调整，使得托板在以驱动轴为中心转动时，能够始终与电路板保持平行，通过第一气缸伸缩，以及托板与电路板接触时，能够始终保持平行直线移动，并对电路板底部进行有效支撑，避免电路板顶部在受到探针测试集成板的挤压时，出现弯曲，导致电路板从托架上掉落以及损坏，通过上述检测过程，能够实现电路板在移动过程中的检测，提高电路板的检测效率。
2、本发明中，电路板从第一电动滚轴上输送至第二电动滚轴上，通过第二电动滚轴将合格电路板输送至支撑框内侧的第三电动滚轴上，第二气缸通过推动连接架移动，通过连接架带动压轮向下移动对电路板进行挤压，此时摆臂以连接轴为中心向下移动，从而将电路板输送至升降板上的第四电动滚轴上，从而能够将不合格的电路板区分进行下料。
3、本发明中，通过第三电机带动固定轴转动，通过固定轴带动第四锥齿轮转动，通过第四锥齿轮带动两个第三锥齿轮转动，通过第三锥齿轮分别带动螺纹杆转动，通过斜块带动升降板移动，从而能够根据电路板的尺寸对第三电动滚轴与第四电动滚轴之间距离进行调节，同时确保升降板与转动后的摆臂端部之间的距离保持不变，使得电路板能够顺畅滑动至第四电动滚轴上。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明输送组件的整体结构示意图；
图3为本发明蜗杆的安装结构示意图；
图4为本发明滚轮的安装结构示意图；
图5为本发明检测组件的整体结构示意图；
图6为本发明探针测试集成板的安装结构示意图；
图7为本发明第二电机的安装结构示意图；
图8为本发明切换组件的整体结构示意图；
图9为本发明摆臂的安装结构示意图；
图10为本发明下料组件的整体结构示意图；
图11为本发明升降板的安装结构示意图。
图中标号说明：1、输送组件；101、底座；102、支撑板；103、第一机座；104、第一电机；105、顶板；106、第一锥齿轮；107、输出轴；108、第二锥齿轮；109、蜗杆；110、驱动轴；111、蜗轮；112、托架；113、第一电动滚轴；114、安装槽；115、固定框；116、滑杆；117、第一限位套；118、第一弹簧；119、滑块；120、第一转轴；121、滚轮；2、检测组件；201、固定盘；202、固定套；203、连接臂；204、第一气缸；205、定位块；206、导向杆；207、连接块；208、固定板；209、支板；210、支架；211、第二电机；212、延伸板；213、第二转轴；214、安装框；215、支杆；216、第二限位套；217、第二弹簧；218、探针测试集成板；219、托板；3、切换组件；301、夹板；302、挡块；303、连接轴；304、扭簧；305、第三限位套；306、摆臂；307、第二电动滚轴；308、固定架；309、第二气缸；310、连接架；311、第三转轴；312、压轮；4、下料组件；401、支撑框；402、第三电动滚轴；403、斜孔；404、螺纹杆；405、斜块；406、第二机座；407、第三电机；408、升降板；409、第四电动滚轴；410、第三锥齿轮；411、固定轴；412、第四锥齿轮。
具体实施方式
为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
实施例一：
如图1-图4所示，一种电路板检测设备，包括输送组件1，输送组件1包括托架112，托架112顶部和底部均固定连接有支撑板102，位于下方的支撑板102底部固定连接有底座101；
托架112外壁固定连接有第一机座103，第一机座103顶部固定连接有第一电机104，第一机座103内壁转动连接有输出轴107，输出轴107两端均固定连接有蜗杆109，输出轴107圆周外壁固定连接有第二锥齿轮108，第一电机104输出端固定连接有第一锥齿轮106，第一锥齿轮106与第二锥齿轮108啮合，两个支撑板102内壁均转动连接有驱动轴110，两个驱动轴110端部均固定连接蜗轮111，两个蜗轮111分别与蜗杆109啮合，位于上方的支撑板102外壁固定连接有顶板105，位于上方的蜗杆109顶部与顶板105转动连接，位于下方的蜗杆109底部与底座101转动连接。
托架112内壁两侧均安装有两组输送机组，每组输送机组均由多个第一电动滚轴113组成，托架112顶部开设有两个安装槽114，两个安装槽114内壁均固定连接固定框115，两个固定框115内壁均滑动连接有滑块119，两个滑块119顶部均固定连接有滑杆116，两个滑杆116顶部均贯穿固定框115并延伸至其外侧，两个滑杆116圆周外壁均固定连接有第一限位套117，两个滑杆116圆周外壁均套设有第一弹簧118，两个滑块119内壁均转动连接有第一转轴120，两个第一转轴120圆周外壁均固定连接有滚轮121。
第一弹簧118一端与第一限位套117固定连接，第一弹簧118另一端与固定框115固定连接。
实施例二：
本实施例提供一种电路板检测设备，在实施例一的基础上还包括以下结构：
如图1和图5-图7所示，输送组件1上安装有检测组件2，检测组件2包括两个固定盘201，两个固定盘201圆周外壁均套设有固定套202，两个固定盘201圆周外壁均固定连接有多个连接臂203，连接臂203分别嵌设有在固定套202内并与其固定连接，连接臂203内壁均固定连接有第一气缸204，第一气缸204输出端贯穿连接臂203并与其滑动连接，第一气缸204输出端均固定连接有连接块207；
连接块207外壁均固定连接有两个导向杆206，连接臂203外壁均固定连接有两个定位块205，导向杆206端部均贯穿定位块205并与其滑动连接；
连接块207端部均固定连接有固定板208，固定板208端部均固定连接有支板209，支板209外壁均固定连接有支架210，支架210内壁均固定连接有第二电机211，第二电机211输出端固定连接有第二转轴213，第二转轴213输出端固定连接有延伸板212，延伸板212底部固定连接有安装框214，安装框214顶部四角处均滑动连接有多个支杆215，支杆215圆周外壁均套设有第二弹簧217，支杆215底部均贯穿安装框214并延伸至其下方，支杆215圆周外壁均固定连接有第二限位套216，安装框214下方均设有探针测试集成板218，探针测试集成板218用于对电路板进行检测，探针测试集成板218顶部与对应的多个支杆215固定连接，位于下方的固定套202外壁设有多个托板219，托板219分别与对应的多个支杆215固定连接，第二弹簧217一端与第二限位套216固定连接，第二弹簧217另一端与安装框214固定连接。
第一气缸204通过推动连接块207移动，能够对探针测试集成板218距离驱动轴110的距离进行调节；
通过第一气缸204伸缩，以及探针测试集成板218与电路板接触时，在第二弹簧217的弹力作用下，能够确保探针测试集成板218对电路板的挤压力保持均衡，避免接触不良，使得探针测试集成板218充分与电路板接触。
实施例三：
本实施例提供一种电路板检测设备，在实施例二的基础上还包括以下结构：
如图1、图8和图9所示，输送组件1端部安装有切换组件3，切换组件3包括固定架308，固定架308底部两端均固定连接有夹板301，固定架308顶部固定连接有第二气缸309，第二气缸309输出端贯穿固定架308并延伸至其下方，第二气缸309输出端固定连接有连接架310，连接架310两侧均转动连接有第三转轴311，两个第三转轴311端部均固定连接有压轮312。
两个夹板301相互靠近的一侧均固定连接有挡块302，两个夹板301相互靠近的一侧均转动连接有连接轴303，两个连接轴303圆周外壁均固定连接有摆臂306，两个摆臂306相对靠近的一侧均安装有多个第二电动滚轴307，两个连接轴303端部均贯穿夹板301并延伸至其外侧，两个连接轴303外端均固定连接有第三限位套305，两个连接轴303外端均套设有扭簧304。
扭簧304一端与第三限位套305固定连接，扭簧304另一端与夹板301固定连接。
通过第二电动滚轴307将合格电路板输送至支撑框401内侧的第三电动滚轴402上，第二气缸309通过推动压轮312向下移动对电路板进行挤压，使得摆臂306以连接轴303为中心向下移动，从而将电路板输送至升降板408上的第四电动滚轴409上，从而能够将不合格的电路板区分进行下料。
实施例四：
本实施例提供一种电路板检测设备，在实施例三的基础上还包括以下结构：
如图1、图10和图11所示，输送组件1端部安装有下料组件4，下料组件4包括支撑框401，支撑框401内壁两侧均安装有多个第三电动滚轴402。
支撑框401两侧均开设有斜孔403，两个斜孔403内壁均转动连接有螺纹杆404，两个螺纹杆404圆周外壁均螺纹连接有斜块405，斜块405分别与斜孔403内壁滑动连接，支撑框401内壁转动连接有固定轴411，固定轴411两端均固定连接有第四锥齿轮412，两个螺纹杆404端部均固定连接有第三锥齿轮410，第三锥齿轮410与第四锥齿轮412啮合，支撑框401外壁固定连接有第二机座406，第二机座406顶部固定连接有第三电机407，第三电机407输出端与固定轴411固定连接，两个斜块405外壁均固定连接有升降板408，两个升降板408外壁均安装有多个第四电动滚轴409。
通过第三电机407带动两个螺纹杆404转动，通过斜块405带动升降板408移动，从而能够根据电路板的尺寸对第三电动滚轴402与第四电动滚轴409之间距离进行调节，同时确保升降板408与转动后的摆臂306端部之间的距离保持不变，使得电路板能够顺畅滑动至第四电动滚轴409上。
工作原理：将电路板放置在托架112上的第一电动滚轴113上，通过多个第一电动滚轴113对电路板两侧进行夹持输送，电路板在移动过程中受到滚轮121的阻挡；
第一电机104通过第一锥齿轮106带动第二锥齿轮108转动，第二锥齿轮108通过输出轴107带动两个蜗杆109转动，通过两个蜗杆109分别带动两个蜗轮111转动，通过两个蜗轮111分别带动驱动轴110转动，通过驱动轴110分别带动两个固定盘201转动，通过两个固定盘201分别带动多个连接臂203转动；
通过上方的多个连接臂203分别带动探针测试集成板218转动，探针测试集成板218以驱动轴110为中心转动时，第一气缸204通过推动连接块207移动，使得连接块207带动导向杆206沿着定位块205滑动，连接块207通过推动安装框214移动，从而对探针测试集成板218距离驱动轴110的距离进行调节，同时，通过第二电机211带动第二转轴213转动，通过第二转轴213带动安装框214转动，从而对探针测试集成板218的角度进行调整，使得探针测试集成板218在以驱动轴110为中心转动时，能够始终与电路板保持平行，同时，通过第一气缸204伸缩，以及探针测试集成板218与电路板接触时，在第二弹簧217的弹力作用下，能够确保探针测试集成板218对电路板的挤压力保持均衡，避免接触不良，使得探针测试集成板218充分与电路板接触；
通过下方的多个连接臂203分别带动托板219转动，通过第二转轴213带动安装框214转动，从而对托板219的角度进行调整，使得托板219在以驱动轴110为中心转动时，能够始终与电路板保持平行，通过第一气缸204伸缩，以及托板219与电路板接触时，能够始终保持平行直线移动，并对电路板底部进行有效支撑，避免电路板顶部在受到探针测试集成板218的挤压时，出现弯曲，导致电路板从托架112上掉落以及损坏；
探针测试集成板218在对电路板进行挤压时，通过推动电路板移动，使得电路板对滚轮121产生挤压，使得滚轮121推动滑杆116向上移动，直至电路板经过滚轮121，此时滚轮121在第一弹簧118的弹力作用下，对下一个电路板进行阻挡；
检测后，电路板从第一电动滚轴113上输送至第二电动滚轴307上，通过第二电动滚轴307将合格电路板输送至支撑框401内侧的第三电动滚轴402上，第二气缸309通过推动连接架310移动，通过连接架310带动压轮312向下移动对电路板进行挤压，此时摆臂306以连接轴303为中心向下移动，从而将电路板输送至升降板408上的第四电动滚轴409上，从而能够将不合格的电路板区分进行下料；
通过第三电机407带动固定轴411转动，通过固定轴411带动第四锥齿轮412转动，通过第四锥齿轮412带动两个第三锥齿轮410转动，通过第三锥齿轮410分别带动螺纹杆404转动，通过斜块405带动升降板408移动，从而能够根据电路板的尺寸对第三电动滚轴402与第四电动滚轴409之间距离进行调节，同时确保升降板408与转动后的摆臂306端部之间的距离保持不变，使得电路板能够顺畅滑动至第四电动滚轴409上。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种电路板检测设备，包括输送组件(1)，其特征在于：所述输送组件(1)上安装有检测组件(2)，所述输送组件(1)端部安装有切换组件(3)，所述输送组件(1)端部安装有下料组件(4)；
所述检测组件(2)包括两个固定盘(201)，两个所述固定盘(201)圆周外壁均套设有固定套(202)，两个所述固定盘(201)圆周外壁均固定连接有多个连接臂(203)，所述连接臂(203)分别嵌设有在固定套(202)内并与其固定连接，所述连接臂(203)内壁均固定连接有第一气缸(204)，所述第一气缸(204)输出端贯穿连接臂(203)并与其滑动连接，所述第一气缸(204)输出端均固定连接有连接块(207)；
所述连接块(207)外壁均固定连接有两个导向杆(206)，所述连接臂(203)外壁均固定连接有两个定位块(205)，所述导向杆(206)端部均贯穿定位块(205)并与其滑动连接；
所述连接块(207)端部均固定连接有固定板(208)，所述固定板(208)端部均固定连接有支板(209)，所述支板(209)外壁均固定连接有支架(210)，所述支架(210)内壁均固定连接有第二电机(211)，所述第二电机(211)输出端固定连接有第二转轴(213)，所述第二转轴(213)输出端固定连接有延伸板(212)，所述延伸板(212)底部固定连接有安装框(214)，所述安装框(214)顶部四角处均滑动连接有多个支杆(215)，所述支杆(215)圆周外壁均套设有第二弹簧(217)，所述支杆(215)底部均贯穿安装框(214)并延伸至其下方，所述支杆(215)圆周外壁均固定连接有第二限位套(216)，所述安装框(214)下方均设有探针测试集成板(218)，所述探针测试集成板(218)用于对电路板进行检测，所述探针测试集成板(218)顶部与对应的多个支杆(215)固定连接，位于下方的所述固定套(202)外壁设有多个托板(219)，所述托板(219)分别与对应的多个支杆(215)固定连接，所述第二弹簧(217)一端与第二限位套(216)固定连接，所述第二弹簧(217)另一端与安装框(214)固定连接。
2.根据权利要求1所述的电路板检测设备，其特征在于：所述输送组件(1)包括托架(112)，所述托架(112)顶部和底部均固定连接有支撑板(102)，位于下方的所述支撑板(102)底部固定连接有底座(101)；
所述托架(112)外壁固定连接有第一机座(103)，所述第一机座(103)顶部固定连接有第一电机(104)，所述第一机座(103)内壁转动连接有输出轴(107)，所述输出轴(107)两端均固定连接有蜗杆(109)，所述输出轴(107)圆周外壁固定连接有第二锥齿轮(108)，所述第一电机(104)输出端固定连接有第一锥齿轮(106)，所述第一锥齿轮(106)与第二锥齿轮(108)啮合，两个所述支撑板(102)内壁均转动连接有驱动轴(110)，两个所述驱动轴(110)端部均固定连接蜗轮(111)，两个所述蜗轮(111)分别与蜗杆(109)啮合，位于上方的所述支撑板(102)外壁固定连接有顶板(105)，位于上方的所述蜗杆(109)顶部与顶板(105)转动连接，位于下方的所述蜗杆(109)底部与底座(101)转动连接。
3.根据权利要求2所述的电路板检测设备，其特征在于：所述托架(112)内壁两侧均安装有两组输送机组，每组所述输送机组均由多个第一电动滚轴(113)组成，所述托架(112)顶部开设有两个安装槽(114)，两个所述安装槽(114)内壁均固定连接固定框(115)，两个所述固定框(115)内壁均滑动连接有滑块(119)，两个所述滑块(119)顶部均固定连接有滑杆(116)，两个所述滑杆(116)顶部均贯穿固定框(115)并延伸至其外侧，两个所述滑杆(116)圆周外壁均固定连接有第一限位套(117)，两个所述滑杆(116)圆周外壁均套设有第一弹簧(118)，两个所述滑块(119)内壁均转动连接有第一转轴(120)，两个所述第一转轴(120)圆周外壁均固定连接有滚轮(121)。
4.根据权利要求3所述的电路板检测设备，其特征在于：所述第一弹簧(118)一端与第一限位套(117)固定连接，所述第一弹簧(118)另一端与固定框(115)固定连接。
5.根据权利要求4所述的电路板检测设备，其特征在于：所述切换组件(3)包括固定架(308)，所述固定架(308)底部两端均固定连接有夹板(301)，所述固定架(308)顶部固定连接有第二气缸(309)，所述第二气缸(309)输出端贯穿固定架(308)并延伸至其下方，所述第二气缸(309)输出端固定连接有连接架(310)，所述连接架(310)两侧均转动连接有第三转轴(311)，两个所述第三转轴(311)端部均固定连接有压轮(312)。
6.根据权利要求5所述的电路板检测设备，其特征在于：两个所述夹板(301)相互靠近的一侧均固定连接有挡块(302)，两个所述夹板(301)相互靠近的一侧均转动连接有连接轴(303)，两个所述连接轴(303)圆周外壁均固定连接有摆臂(306)，两个所述摆臂(306)相对靠近的一侧均安装有多个第二电动滚轴(307)，两个所述连接轴(303)端部均贯穿夹板(301)并延伸至其外侧，两个所述连接轴(303)外端均固定连接有第三限位套(305)，两个所述连接轴(303)外端均套设有扭簧(304)。
7.根据权利要求6所述的电路板检测设备，其特征在于：所述扭簧(304)一端与第三限位套(305)固定连接，所述扭簧(304)另一端与夹板(301)固定连接。
8.根据权利要求7所述的电路板检测设备，其特征在于：所述下料组件(4)包括支撑框(401)，所述支撑框(401)内壁两侧均安装有多个第三电动滚轴(402)。
9.根据权利要求8所述的电路板检测设备，其特征在于：所述支撑框(401)两侧均开设有斜孔(403)，两个所述斜孔(403)内壁均转动连接有螺纹杆(404)，两个所述螺纹杆(404)圆周外壁均螺纹连接有斜块(405)，所述斜块(405)分别与斜孔(403)内壁滑动连接，所述支撑框(401)内壁转动连接有固定轴(411)，所述固定轴(411)两端均固定连接有第四锥齿轮(412)，两个所述螺纹杆(404)端部均固定连接有第三锥齿轮(410)，所述第三锥齿轮(410)与第四锥齿轮(412)啮合，所述支撑框(401)外壁固定连接有第二机座(406)，所述第二机座(406)顶部固定连接有第三电机(407)，所述第三电机(407)输出端与固定轴(411)固定连接，两个所述斜块(405)外壁均固定连接有升降板(408)，两个所述升降板(408)外壁均安装有多个第四电动滚轴(409)。
10.一种电路板检测设备的检测方法，适用于权利要求9所述的电路板检测设备，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将电路板放置在托架(112)上的第一电动滚轴(113)上，通过多个第一电动滚轴(113)对电路板两侧进行夹持输送，电路板在移动过程中受到滚轮(121)的阻挡；
S2、第一电机(104)通过第一锥齿轮(106)带动第二锥齿轮(108)转动，第二锥齿轮(108)通过输出轴(107)带动两个蜗杆(109)转动，通过两个蜗杆(109)分别带动两个蜗轮(111)转动，通过两个蜗轮(111)分别带动驱动轴(110)转动，通过驱动轴(110)分别带动两个固定盘(201)转动，通过两个固定盘(201)分别带动多个连接臂(203)转动；
S3、通过上方的多个连接臂(203)分别带动探针测试集成板(218)转动，探针测试集成板(218)以驱动轴(110)为中心转动时，第一气缸(204)通过推动连接块(207)移动，使得连接块(207)带动导向杆(206)沿着定位块(205)滑动，连接块(207)通过推动安装框(214)移动，从而对探针测试集成板(218)距离驱动轴(110)的距离进行调节，同时，通过第二电机(211)带动第二转轴(213)转动，通过第二转轴(213)带动安装框(214)转动，从而对探针测试集成板(218)的角度进行调整，使得探针测试集成板(218)在以驱动轴(110)为中心转动时，能够始终与电路板保持平行，同时，通过第一气缸(204)伸缩，以及探针测试集成板(218)与电路板接触时，在第二弹簧(217)的弹力作用下，能够确保探针测试集成板(218)对电路板的挤压力保持均衡，避免接触不良，使得探针测试集成板(218)充分与电路板接触；
S4、通过下方的多个连接臂(203)分别带动托板(219)转动，通过第二转轴(213)带动安装框(214)转动，从而对托板(219)的角度进行调整，使得托板(219)在以驱动轴(110)为中心转动时，能够始终与电路板保持平行，通过第一气缸(204)伸缩，以及托板(219)与电路板接触时，能够始终保持平行直线移动，并对电路板底部进行有效支撑，避免电路板顶部在受到探针测试集成板(218)的挤压时，出现弯曲，导致电路板从托架(112)上掉落以及损坏；
S5、探针测试集成板(218)在对电路板进行挤压时，通过推动电路板移动，使得电路板对滚轮(121)产生挤压，使得滚轮(121)推动滑杆(116)向上移动，直至电路板经过滚轮(121)，此时滚轮(121)在第一弹簧(118)的弹力作用下，对下一个电路板进行阻挡；
S6、检测后，电路板从第一电动滚轴(113)上输送至第二电动滚轴(307)上，通过第二电动滚轴(307)将合格电路板输送至支撑框(401)内侧的第三电动滚轴(402)上，第二气缸(309)通过推动连接架(310)移动，通过连接架(310)带动压轮(312)向下移动对电路板进行挤压，此时摆臂(306)以连接轴(303)为中心向下移动，从而将电路板输送至升降板(408)上的第四电动滚轴(409)上，从而能够将不合格的电路板区分进行下料；
S7、通过第三电机(407)带动固定轴(411)转动，通过固定轴(411)带动第四锥齿轮(412)转动，通过第四锥齿轮(412)带动两个第三锥齿轮(410)转动，通过第三锥齿轮(410)分别带动螺纹杆(404)转动，通过斜块(405)带动升降板(408)移动，从而能够根据电路板的尺寸对第三电动滚轴(402)与第四电动滚轴(409)之间距离进行调节，同时确保升降板(408)与转动后的摆臂(306)端部之间的距离保持不变，使得电路板能够顺畅滑动至第四电动滚轴(409)上。
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