CN118831782B - 一种铣刀划痕检测修复装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铣刀划痕检测修复装置，包括工作台和十字板，本发明涉及铣刀划痕检测技术领域。该铣刀划痕检测修复装置及其使用方法，通过在工作台上设置十字板，可以同时对四个铣刀进行检测与修复，在带动十字板进行移动的过程中，齿轮与齿牙的啮合作用，可以使得十字板进行转动，对于十字板上的四个铣刀进行工作位的切换，使得四个铣刀的检测与修复得到间接性的操作，提高整体的操作效率，当十字板转动的时候，可以对储存罐中的修复膏进行挤出，然后自动将修复膏均匀的涂抹在铣刀的表面，无需人工手动涂抹修复膏，减轻工作人员的操作负担，十字板上的四个铣刀可以单个进行旋转，使得相机可以对铣刀进行全面的检测。

Description

一种铣刀划痕检测修复装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及铣刀划痕检测技术领域，具体为一种铣刀划痕检测修复装置及其使用方法。

背景技术

铣刀，是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具，工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量，铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等；铣刀具有多种型式，如圆柱形铣刀、面铣刀、三面刃铣刀和锯片铣刀等，其中片铣刀用于加工深槽和切断工件，其圆周上有较多的刀齿。

授权公告号为CN117554377B的发明专利公开了一种铣刀划痕检测修复装置及其使用方法，该一种铣刀划痕检测修复装置及其使用方法，通过设置的传送部、检测部、修复部和清理部：即第一马达驱动丝杆转动，当承载板带动锯片铣刀运动至工业摄像头的下方，工业摄像头即可摄取锯片铣刀表面图像，并通过计算机对图像进行分析，从而便于对锯片铣刀的表面划痕进行检测；当锯片铣刀运动至清洁块的下方，清洁块下降并转动，即可对锯片铣刀表面进行清理，当锯片铣刀完成清理后运动至刮板的下方，刮板下降并转动，即可将划痕修补膏均匀的涂抹在锯片铣刀表面，即可对锯片铣刀表面划痕进行修复；该设计不仅便于对锯片铣刀表面划痕进行检测，也便于对检测到的划痕进行修复，保证了工作的效率。

虽然该铣刀划痕检测修复装置不仅便于对锯片铣刀表面划痕进行检测，也便于对检测到的划痕进行修复，保证了工作的效率，但是整个装置在进行操作的时候，每次只能对单个铣刀进行检测修复，操作效率较低，在对于铣刀进行检测修复的时候，还需要人工进行修复膏的涂抹，增加工人的工作负担。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种铣刀划痕检测修复装置及其使用方法，解决了上述背景技术中所提到的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种铣刀划痕检测修复装置，包括工作台和十字板，所述工作台顶部的一侧固定连接有第一电机，并且第一电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有滑块，并且滑块的顶部转动连接有竖杆，所述竖杆的顶端与十字板的底部固定连接，并且滑块的两侧均固定连接有横板，两个所述横板的一侧分别固定连接有第一滑板和第二滑板，所述竖杆的表面固定连接有齿轮，并且工作台的顶部通过支撑架固定连接有外框，所述外框内壁的一侧固定连接有与齿轮相啮合的齿牙；

所述十字板的底部通过保护箱固定连接有第二电机，并且第二电机的输出端固定连接有放置台，所述十字板的四周均固定连接有斜杆，所述斜杆的一端固定连接有圆板，所述第一滑板的顶部固定连接有固定板，并且固定板的表面滑动连接有回型板，所述回型板的一侧固定连接有连接板，并且连接板的内部转动连接有活动板，所述连接板的顶部固定连接有储存罐，并且储存罐的底部连通有竖管，所述竖管的底端固定连接有棉板，并且棉板的内部设置有与竖管相连通的横管，所述横管表面的底部连通有出料管，并且活动板的一侧固定连接有推板，所述活动板的一侧与固定板的一侧之间固定连接有弹簧，所述第二滑板的顶部固定连接有支架，并且支架的底部固定连接有相机。

优选的，所述工作台顶部的前后均固定连接有滑轨，并且第一滑板和第二滑板的内部均与滑轨的顶部滑动连接。

优选的，所述工作台顶部的一侧固定连接有第一竖板，并且丝杆的一端与第一竖板的一侧转动连接，所述工作台顶部的两侧且位于丝杆的前后均固定连接有第二竖板，两个所述第二竖板相对的一侧之间固定连接有滑杆，并且滑杆的表面与滑块的内部滑动连接。

优选的，所述十字板的顶部固定连接有L型板，并且L型板的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有定位板，所述定位板的底部转动连接有球体，并且L型板的数量设置有四个。

优选的，所述连接板的一侧固定连接有支撑板，并且支撑板的一侧与储存罐的一侧相接触，并且固定板的顶部固定连接有液压油缸，所述回型板内壁的两侧之间固定连接有连接杆，并且液压油缸的输出端与连接杆表面的顶部固定连接。

优选的，所述储存罐的顶部连通有进料管，并且进料管的顶部设置有密封盖。

优选的，所述连接板的内部开设有与活动板相适配的通槽，并且弹簧的数量设置有两个。

本发明还公开了一种铣刀划痕检测修复装置的使用方法，具体包括以下步骤：

S1、将铣刀放置在放置台上，然后通过电动伸缩杆将定位板下降，使得定位板紧贴铣刀，对铣刀进行限位；

S2、然后启动第一电机，第一电机带动丝杆进行旋转，丝杆带动滑块进行移动，从而带动十字板进行移动，滑块在移动的过程中，齿轮与齿牙相啮合，从而带动竖杆进行旋转，对十字板上的铣刀位置进行改变，支架底部的相机对其中的一个铣刀进行拍摄，同时将图像传输计算机并分析划痕；

S3、相机拍摄的时候，第一电机是停止工作的，当拍摄完毕，第一电机继续进行工作，随着十字板的旋转，相机对另一个铣刀进行拍摄，通过后台的分析，当需要进行修复的铣刀移动到棉板底部的时候，启动液压油缸，液压油缸推动回型板向下移动，使得棉板紧贴铣刀的表面；

S4、十字板旋转的时候，斜杆上的圆板会间断式的推动活动板，活动板在连接板的内部进行转动，当圆板移开的时候，活动板在弹簧的弹力作用下回到原位，活动板的转动，使得推板对储存罐进行挤压，使得储存罐内部的修复膏通过竖管、横管和出料管进入棉板的内部，棉板紧贴铣刀，然后启动第二电机，第二电机带动放置台进行旋转，棉板对旋转的铣刀进行均匀涂抹；

S5、在十字板移动的过程中，可以完成对四个铣刀进行检测修复。

本发明提供了一种铣刀划痕检测修复装置及其使用方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

该铣刀划痕检测修复装置及其使用方法，通过在工作台上设置十字板，可以同时对四个铣刀进行检测与修复，在带动十字板进行移动的过程中，齿轮与齿牙的啮合作用，可以使得十字板进行转动，对于十字板上的四个铣刀进行工作位的切换，使得四个铣刀的检测与修复得到间接性的操作，提高整体的操作效率，当十字板转动的时候，可以对储存罐中的修复膏进行挤出，然后自动将修复膏均匀的涂抹在铣刀的表面，无需人工手动涂抹修复膏，减轻工作人员的操作负担，十字板上的四个铣刀可以单个进行旋转，使得相机可以对铣刀进行全面的检测，同时还可以通过棉板对铣刀上的修复膏进行均匀涂抹，装置整体实现从检测到修复再到清理的全自动流程，减少人工干预，提高效率，通过精确涂抹划痕修补膏，实现对划痕的高效修复，延长铣刀使用寿命，整体设计紧凑合理，操作简便，易于维护和保养。

附图说明

图1为本发明结构的立体图；

图2为本发明结构的正视图；

图3为本发明定位板结构的仰视图；

图4为本发明十字板结构的俯视图；

图5为本发明棉板结构的剖视图；

图6为本发明回型板结构的俯视图；

图7为本发明图2中A处的局部放大图。

图中：1-工作台、2-十字板、3-第一电机、4-丝杆、5-滑块、6-竖杆、7-横板、8-第一滑板、9-第二滑板、10-齿轮、11-支撑架、12-外框、13-齿牙、14-保护箱、15-第二电机、16-放置台、17-斜杆、18-圆板、19-固定板、20-回型板、21-连接板、22-储存罐、23-竖管、24-棉板、25-横管、26-出料管、27-活动板、28-推板、29-弹簧、30-支架、31-相机、32-滑轨、33-第一竖板、34-第二竖板、35-滑杆、36-L型板、37-电动伸缩杆、38-定位板、39-球体、40-支撑板、41-液压油缸、42-连接杆、43-进料管、44-通槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种铣刀划痕检测修复装置，包括工作台1和十字板2，工作台1顶部的一侧固定连接有第一电机3，并且第一电机3的输出端固定连接有丝杆4，丝杆4的表面螺纹连接有滑块5，并且滑块5的顶部转动连接有竖杆6，竖杆6的顶端与十字板2的底部固定连接，并且滑块5的两侧均固定连接有横板7，两个横板7的一侧分别固定连接有第一滑板8和第二滑板9，竖杆6的表面固定连接有齿轮10，并且工作台1的顶部通过支撑架11固定连接有外框12，外框12内壁的一侧固定连接有与齿轮10相啮合的齿牙13；

具体的，第一电机3是三相异步电动机，可以进行正反转，从而带动十字板2进行左右移动。

十字板2的底部通过保护箱14固定连接有第二电机15，并且第二电机15的输出端固定连接有放置台16，十字板2的四周均固定连接有斜杆17，斜杆17的一端固定连接有圆板18，第一滑板8的顶部固定连接有固定板19，并且固定板19的表面滑动连接有回型板20，回型板20的一侧固定连接有连接板21，并且连接板21的内部转动连接有活动板27，连接板21的顶部固定连接有储存罐22，并且储存罐22的底部连通有竖管23，竖管23的底端固定连接有棉板24，并且棉板24的内部设置有与竖管23相连通的横管25，横管25表面的底部连通有出料管26，并且活动板27的一侧固定连接有推板28，活动板27的一侧与固定板19的一侧之间固定连接有弹簧29，第二滑板9的顶部固定连接有支架30，并且支架30的底部固定连接有相机31。

具体的，如图4所示，斜杆17设置在十字板2的折角处，斜杆17上的圆板18可以对活动板27进行推动。

具体的，储存罐22为软硅胶材质，方便推板28对其进行挤压。

优选的，工作台1顶部的前后均固定连接有滑轨32，并且第一滑板8和第二滑板9的内部均与滑轨32的顶部滑动连接。

具体的，滑轨32对第一滑板8和第二滑板9有一定的导向作用。

优选的，工作台1顶部的一侧固定连接有第一竖板33，并且丝杆4的一端与第一竖板33的一侧转动连接，工作台1顶部的两侧且位于丝杆4的前后均固定连接有第二竖板34，两个第二竖板34相对的一侧之间固定连接有滑杆35，并且滑杆35的表面与滑块5的内部滑动连接。

具体的，滑杆35的设置，对滑块5进行一定的限位。

优选的，十字板2的顶部固定连接有L型板36，并且L型板36的顶部固定连接有电动伸缩杆37，电动伸缩杆37的输出端固定连接有定位板38，定位板38的底部转动连接有球体39，并且L型板36的数量设置有四个。

具体的，球体39的设置，对铣刀进行限位的同时，还不会对铣刀的旋转进行限定。

优选的，连接板21的一侧固定连接有支撑板40，并且支撑板40的一侧与储存罐22的一侧相接触，并且固定板19的顶部固定连接有液压油缸41，回型板20内壁的两侧之间固定连接有连接杆42，并且液压油缸41的输出端与连接杆42表面的顶部固定连接。

优选的，储存罐22的顶部连通有进料管43，并且进料管43的顶部设置有密封盖。

优选的，连接板21的内部开设有与活动板27相适配的通槽44，并且弹簧29的数量设置有两个。

本发明还公开了一种铣刀划痕检测修复装置的使用方法，具体包括以下步骤：

S1、S1、将铣刀放置在放置台16上，然后通过电动伸缩杆37将定位板38下降，使得定位板38紧贴铣刀，对铣刀进行限位；

S2、然后启动第一电机3，第一电机3带动丝杆4进行旋转，丝杆4带动滑块5进行移动，从而带动十字板2进行移动，滑块5在移动的过程中，齿轮10与齿牙13相啮合，从而带动竖杆6进行旋转，对十字板2上的铣刀位置进行改变，支架30底部的相机31对其中的一个铣刀进行拍摄，同时将图像传输计算机并分析划痕；

S3、相机31拍摄的时候，第一电机3是停止工作的，当拍摄完毕，第一电机3继续进行工作，随着十字板2的旋转，相机31对另一个铣刀进行拍摄，通过后台的分析，当需要进行修复的铣刀移动到棉板24底部的时候，启动液压油缸41，液压油缸41推动回型板20向下移动，使得棉板24紧贴铣刀的表面；

S4、十字板2旋转的时候，斜杆17上的圆板18会间断式的推动活动板27，活动板27在连接板21的内部进行转动，当圆板18移开的时候，活动板27在弹簧29的弹力作用下回到原位，活动板27的转动，使得推板28对储存罐22进行挤压，使得储存罐22内部的修复膏通过竖管23、横管25和出料管26进入棉板24的内部，棉板24紧贴铣刀，然后启动第二电机15，第二电机15带动放置台16进行旋转，棉板24对旋转的铣刀进行均匀涂抹；

S5、在十字板2移动的过程中，可以完成对四个铣刀进行检测修复。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种铣刀划痕检测修复装置，包括工作台（1）和十字板（2），其特征在于：所述工作台（1）顶部的一侧固定连接有第一电机（3），并且第一电机（3）的输出端固定连接有丝杆（4），所述丝杆（4）的表面螺纹连接有滑块（5），并且滑块（5）的顶部转动连接有竖杆（6），所述竖杆（6）的顶端与十字板（2）的底部固定连接，并且滑块（5）的两侧均固定连接有横板（7），两个所述横板（7）的一侧分别固定连接有第一滑板（8）和第二滑板（9），所述竖杆（6）的表面固定连接有齿轮（10），并且工作台（1）的顶部通过支撑架（11）固定连接有外框（12），所述外框（12）内壁的一侧固定连接有与齿轮（10）相啮合的齿牙（13）；

所述十字板（2）的底部通过保护箱（14）固定连接有第二电机（15），并且第二电机（15）的输出端固定连接有放置台（16），所述十字板（2）的四周均固定连接有斜杆（17），所述斜杆（17）的一端固定连接有圆板（18），所述第一滑板（8）的顶部固定连接有固定板（19），并且固定板（19）的表面滑动连接有回型板（20），所述回型板（20）的一侧固定连接有连接板（21），并且连接板（21）的内部转动连接有活动板（27），所述连接板（21）的顶部固定连接有储存罐（22），并且储存罐（22）的底部连通有竖管（23），所述竖管（23）的底端固定连接有棉板（24），并且棉板（24）的内部设置有与竖管（23）相连通的横管（25），所述横管（25）表面的底部连通有出料管（26），并且活动板（27）的一侧固定连接有推板（28），所述活动板（27）的一侧与固定板（19）的一侧之间固定连接有弹簧（29），所述第二滑板（9）的顶部固定连接有支架（30），并且支架（30）的底部固定连接有相机（31），所述储存罐（22）为软硅胶材质。

2.根据权利要求1所述的一种铣刀划痕检测修复装置，其特征在于：所述工作台（1）顶部的前后均固定连接有滑轨（32），并且第一滑板（8）和第二滑板（9）的内部均与滑轨（32）的顶部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种铣刀划痕检测修复装置，其特征在于：所述工作台（1）顶部的一侧固定连接有第一竖板（33），并且丝杆（4）的一端与第一竖板（33）的一侧转动连接，所述工作台（1）顶部的两侧且位于丝杆（4）的前后均固定连接有第二竖板（34），两个所述第二竖板（34）相对的一侧之间固定连接有滑杆（35），并且滑杆（35）的表面与滑块（5）的内部滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种铣刀划痕检测修复装置，其特征在于：所述十字板（2）的顶部固定连接有L型板（36），并且L型板（36）的顶部固定连接有电动伸缩杆（37），所述电动伸缩杆（37）的输出端固定连接有定位板（38），所述定位板（38）的底部转动连接有球体（39），并且L型板（36）的数量设置有四个。

5.根据权利要求1所述的一种铣刀划痕检测修复装置，其特征在于：所述连接板（21）的一侧固定连接有支撑板（40），并且支撑板（40）的一侧与储存罐（22）的一侧相接触，并且固定板（19）的顶部固定连接有液压油缸（41），所述回型板（20）内壁的两侧之间固定连接有连接杆（42），并且液压油缸（41）的输出端与连接杆（42）表面的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种铣刀划痕检测修复装置，其特征在于：所述储存罐（22）的顶部连通有进料管（43），并且进料管（43）的顶部设置有密封盖。

7.根据权利要求1所述的一种铣刀划痕检测修复装置，其特征在于：所述连接板（21）的内部开设有与活动板（27）相适配的通槽（44），并且弹簧（29）的数量设置有两个。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种铣刀划痕检测修复装置，其特征在于：其使用方法包括以下步骤：

S1、将铣刀放置在放置台（16）上，然后通过电动伸缩杆（37）将定位板（38）下降，使得定位板（38）紧贴铣刀，对铣刀进行限位；

S2、然后启动第一电机（3），第一电机（3）带动丝杆（4）进行旋转，丝杆（4）带动滑块（5）进行移动，从而带动十字板（2）进行移动，滑块（5）在移动的过程中，齿轮（10）与齿牙（13）相啮合，从而带动竖杆（6）进行旋转，对十字板（2）上的铣刀位置进行改变，支架（30）底部的相机（31）对其中的一个铣刀进行拍摄，同时将图像传输计算机并分析划痕；

S3、相机（31）拍摄的时候，第一电机（3）是停止工作的，当拍摄完毕，第一电机（3）继续进行工作，随着十字板（2）的旋转，相机（31）对另一个铣刀进行拍摄，通过后台的分析，当需要进行修复的铣刀移动到棉板（24）底部的时候，启动液压油缸（41），液压油缸（41）推动回型板（20）向下移动，使得棉板（24）紧贴铣刀的表面；

S4、十字板（2）旋转的时候，斜杆（17）上的圆板（18）会间断式的推动活动板（27），活动板（27）在连接板（21）的内部进行转动，当圆板（18）移开的时候，活动板（27）在弹簧（29）的弹力作用下回到原位，活动板（27）的转动，使得推板（28）对储存罐（22）进行挤压，使得储存罐（22）内部的修复膏通过竖管（23）、横管（25）和出料管（26）进入棉板（24）的内部，棉板（24）紧贴铣刀，然后启动第二电机（15），第二电机（15）带动放置台（16）进行旋转，棉板（24）对旋转的铣刀进行均匀涂抹；

S5、在十字板（2）移动的过程中，可以完成对四个铣刀进行检测修复。