CN118817342A

CN118817342A - 汽车悬置耐久监测方法、装置、汽车、设备及存储介质

Info

Publication number: CN118817342A
Application number: CN202410819805.2A
Authority: CN
Inventors: 伍齐明; 陈子轩; 翟润国
Original assignee: Voyah Automobile Technology Co Ltd
Current assignee: Voyah Automobile Technology Co Ltd
Priority date: 2024-06-24
Filing date: 2024-06-24
Publication date: 2024-10-22
Anticipated expiration: 2044-06-24
Also published as: CN118817342B

Abstract

一种汽车悬置耐久监测方法、装置、汽车、设备及存储介质，本申请涉及汽车动力总成悬置系统领域，具体包括基于预设的悬置静载受力和预设的悬置初始刚度确定出距离传感器与悬置托臂间的初始距离；基于预设的悬置静载受力和悬置实时刚度确定出距离传感器与悬置托臂间的实时距离；当发动机处于未启动状态，基于所述实时距离、所述初始距离和第一系数确定出悬置耐久状态；当发动机处于启动状态，基于所述实时距离和距离传感器与悬置托臂间的预设极限距离相比较确定出悬置耐久状态。本申请在实现悬置耐久监测时，无需拆卸悬置且提高了悬置耐久测试的效率和可靠性。

Description

汽车悬置耐久监测方法、装置、汽车、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车动力总成悬置系统领域，具体涉及一种汽车悬置耐久监测方法、装置、汽车、设备及存储介质。

背景技术

随着当前技术领域的全面发展，对于汽车动力总成悬置系统的设计和开发需求日益增长。然而，现有技术在整车路试耐久试验过程中，需要每隔一定时间停车点检，甚至需要拆卸悬置周边件或整个悬置，才能对悬置当前路试阶段的耐久状况进行查看。

因此，对于汽车动力总成悬置系统的设计和开发而言，如何提供一种无需拆卸悬置的悬置耐久监测方法，进而提高悬置耐久测试的效率和可靠性是当前亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供一种汽车悬置耐久监测方法、装置、汽车、设备及存储介质，可以解决现有技术中存在的悬置耐久测试效率低和耐久监测时效性差的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种汽车悬置耐久监测方法，所述汽车悬置耐久监测方法包括：

基于预设的悬置静载受力和预设的悬置初始刚度确定出距离传感器与悬置托臂间的初始距离；

基于预设的悬置静载受力和悬置实时刚度确定出距离传感器与悬置托臂间的实时距离；

当发动机处于未启动状态，基于所述实时距离、所述初始距离和第一系数确定出悬置耐久状态；

当发动机处于启动状态，基于所述实时距离和距离传感器与悬置托臂间的预设极限距离相比较确定出悬置耐久状态。

结合第一方面，在一种实施方式中，所述基于所述实时距离、所述初始距离和第一系数确定出悬置耐久状态，包括：

对所述初始距离和第一系数进行计算得到计算结果；

基于所述实时距离与所述计算结果相比较来确定出悬置耐久状态。

结合第一方面，在一种实施方式中，所述基于所述实时距离与所述计算结果相比较来确定出悬置耐久状态，包括：

若所述实时距离小于或等于所述计算结果，则判定悬置耐久性不合格；

若所述实时距离大于所述计算结果，则判定悬置耐久性合格。

结合第一方面，在一种实施方式中，所述预设极限距离包括第一距离和第二距离且所述第一距离小于所述第二距离，其中，所述第一距离和第二距离基于悬置的设计结构确定。

结合第一方面，在一种实施方式中，所述基于所述实时距离和距离传感器与悬置托臂间的预设极限距离相比较确定出悬置耐久状态，包括：

当所述实时距离大于所述第一距离或所述实时距离小于所述第二距离，则判定悬置耐久性合格；

当所述实时距离不大于所述第一距离或所述实时距离不小于所述第二距离，则基于悬置的损坏性判断悬置耐久状态。

结合第一方面，在一种实施方式中，所述基于悬置的损坏性判断悬置耐久状态，包括：

若悬置存在损坏，则判定悬置的耐久性不合格；

若悬置不存在损坏，则判定悬置耐久性合格。

第二方面，本申请提供了一种汽车悬置耐久监测装置，所述汽车悬置耐久监测装置包括：

数据获取模块，其用于获取预设的悬置初始刚度、预设的悬置静载受力和悬置实时刚度；

第一处理模块，其用于基于悬置静载受力和悬置初始刚度确定出距离传感器与悬置托臂间的初始距离；

第二处理模块，其用于基于悬置静载受力和悬置实时刚度确定出距离传感器与悬置托臂间的实时距离；

第三处理模块，其用于当发动机处于未启动状态，基于所述实时距离、所述初始距离和第一系数确定出悬置耐久状态；

第四处理模块，其用于当发动机处于启动状态，基于所述实时距离和距离传感器与悬置托臂间的预设极限距离相比较确定出悬置耐久状态。

第三方面，本申请提供了一种包含汽车悬置耐久监测装置的汽车，所述汽车包括：

传感器模块，其用于获取预设的悬置初始刚度、预设的悬置静载受力和悬置实时刚度；

第四方面，本申请实施例提供了一种汽车悬置耐久监测设备，所述汽车悬置耐久监测设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的汽车悬置耐久监测程序，其中所述汽车悬置耐久监测程序被所述处理器执行时，实现如前述任一项所述的汽车悬置耐久监测方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有汽车悬置耐久监测程序，其中所述汽车悬置耐久监测程序被处理器执行时，实现如前述任一项所述的汽车悬置耐久监测方法的步骤。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

通过基于预设参数和实时监测数据确定出距离传感器与悬置托臂间的初始距离、距离传感器与悬置托臂间的实时距离，其中，预设参数包括预设的悬置初始刚度和预设的悬置静载受力，实时监测数据包括悬置实时刚度；并结合发动机状态进行悬置耐久状态判断，即在发动机未启动状态下，基于实时距离、初始距离和第一系数确定出悬置耐久状态；在发动机启动状态下，通过比较实时距离和预设极限距离间的大小关系，及时地判断悬置耐久状态，进而准确地反映悬置系统的实际状况，从而提高了监测的时效性，且无需频繁停车点检或拆卸悬置才能进行耐久监测，大大提高了悬置耐久测试的效率。

附图说明

图1为本申请汽车悬置耐久监测方法实施例的第一流程示意图；

图2为本申请汽车悬置耐久监测方法对应装置的第一结构示意图；

图3为本申请汽车悬置耐久监测方法对应装置的第二结构示意图；

图4为本申请汽车悬置耐久监测方法的第二流程示意图；

图5为本申请汽车悬置耐久监测装置实施例的功能模块示意图；

图6为本申请实施例方案中涉及的汽车悬置耐久监测设备的硬件结构示意图。

图中：1、悬置支座；2、悬置托臂；3、固定螺栓；4、传感器安装支架；5、紧固螺母；6、距离传感器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

第一方面，本申请实施例提供一种汽车悬置耐久监测方法。

一实施例中，参照图1，图1为本申请汽车悬置耐久监测方法实施例的流程示意图。如图1所示，汽车悬置耐久监测方法包括：

步骤S10:基于预设的悬置静载受力和预设的悬置初始刚度确定出距离传感器与悬置托臂间的初始距离。

示范性的，在本申请实施例中，预设的悬置初始刚度和预设的悬置静载受力的具体值设定可根据实际需求来确定，在此不作限定。其中，根据悬置静载受力和悬置初始刚度可确定出距离传感器与悬置托臂间的初始距离。

具体的，将悬置静载受力和悬置初始刚度代入下面计算公式得到距离传感器与悬置托臂间的初始距离，所述计算公式如下：

Z₀＝F₀/K₀

式中，F₀为悬置静载受力；K₀为悬置初始刚度；Z₀为距离传感器与悬置托臂间的初始距离。

步骤S20:基于预设的悬置静载受力和悬置实时刚度确定出距离传感器与悬置托臂间的实时距离。

示范性的，在本申请实施例中，根据悬置静载受力和悬置实时刚度可确定出距离传感器与悬置托臂间的实时距离。具体的，将悬置静载受力和悬置实时刚度代入下面计算公式得到距离传感器与悬置托臂间的实时距离，所述计算公式如下：

Z＝F₀/K

式中，F₀为悬置静载受力；K为悬置初始刚度；Z为距离传感器与悬置托臂间的初始距离。

步骤S30:当发动机处于未启动状态，基于所述实时距离、所述初始距离和第一系数确定出悬置耐久状态。

示范性的，在本申请实施例中，由于发动机在启动状态下会存在上跳的情况且发动机在未启动状态下悬置会因压缩而存在形变情况，那么发动机处于不同状态下对应的距离传感器与悬置托臂间的距离阈值是不同的，因此可根据距离传感器与悬置托臂间的实时距离和不同的距离阈值间的关系来评估悬置耐久状态，进而提高了悬置耐久测试的效率。具体的，发动机处于未启动状态下，对初始距离和第一系数作商得到一个值，判断实时距离和该值之间的大小关系，进而可确定出悬置耐久状态。

需要说明的是，第一系数可根据实际需求来确定，在此不作限定，也可根据相关参数计算得到；比如本申请实施例可根据悬置的初始刚度、实时刚度、初始距离、实时距离以及预设的悬置刚度变化阈值，来计算得出第一系数。具体的，悬置耐久判断标准为：悬置刚度变化不超过20％。因此，悬置实时刚度与悬置初始刚度的差值和悬置初始刚度间的大小关系需满足如下条件：

(K-K₀)/K₀≤0.2

式中，K为悬置初始刚度；K₀为悬置初始刚度；0.2为悬置刚度变化阈值。可以理解的是，初始距离的计算公式如下：

Z₀＝F₀/K₀

实时距离的计算公式如下：

Z＝F₀/K

对上述计算公式进行联立计算可得出耐久合格条件：Z≥Z₀/1.2，即可得出第一系数为1.2。

步骤S40:当发动机处于启动状态，基于所述实时距离和距离传感器与悬置托臂间的预设极限距离相比较确定出悬置耐久状态。

示范性的，在本申请实施例中，预设极限距离可根据实际需求来确定，在此不作限定。具体的，预设极限距离包括第一距离(即距离传感器到悬置托臂的最小距离Z_min)和第二距离(即距离传感器到悬置托臂的最大距离Z_max)。当发动机处于启动状态时，根据实时距离与第一距离间的大小关系以及实时距离与第二距离间的大小关系来确定出悬置耐久状态。

需要说明的是，参照图2和图3所示，本申请实施例中的汽车悬置耐久监测方法对应的装置包括悬置支座1、距离传感器6、传感器安装支架4、紧固螺栓3和紧固螺母5；具体的，距离传感器6通过传感器安装支架4、紧固螺栓3和紧固螺母5固定在悬置支座1上表面；需要注意的是，传感器安装在主动端的悬置托臂2上方，通过传感器信号线连接车辆显示设备即可监测和记录数据。

本申请通过基于预设参数和实时监测数据确定出距离传感器与悬置托臂间的初始距离、距离传感器与悬置托臂间的实时距离，其中，预设参数包括预设的悬置初始刚度和预设的悬置静载受力，实时监测数据包括悬置实时刚度；并结合发动机状态进行悬置耐久状态判断，即在发动机未启动状态下，基于实时距离、初始距离和第一系数确定出悬置耐久状态；在发动机启动状态下，通过比较实时距离和预设极限距离间的大小关系，及时地判断悬置耐久状态，进而准确地反映悬置系统的实际状况，从而提高了监测的时效性，且无需频繁停车点检或拆卸悬置才能进行耐久监测，大大提高了悬置耐久测试的效率。

进一步地，一实施例中，所述基于所述实时距离、所述初始距离和第一系数确定出悬置耐久状态，包括：

对所述初始距离和第一系数进行计算得到计算结果；

示范性的，在本申请实施例中，对所述初始距离Z₀与所述第一系数1.2作商得到计算结果E＝Z₀/1.2；再根据实时距离与计算结果E之间的大小关系来确定出悬置的耐久状态。

进一步地，一实施例中，所述基于所述实时距离与所述计算结果相比较来确定出悬置耐久状态，包括：

示范性的，在本申请实施例中，参照图4所示，实车使用途中，发动机未启动状态下，此时车辆处于静止状态，可通过上电测试得到距离传感器与悬置托臂间的实时距离Z；若Z≤E，则悬置的刚度变化超过20％，说明悬置耐久已经不达标，即出现失效风险且需要更换新的悬置；若Z>E，则悬置的刚度变化未超过20％，说明悬置的耐久性合格，即不需要更换悬置。

具体的，在实际车辆使用过程中，即使发动机未启动且车辆静止，通过上电测试可以准确获取距离传感器与悬置托臂间的实时距离Z。该测试的关键优势在于其能够及时识别悬置系统的刚度变化情况，从而有效评估悬置耐久状态。当检测到悬置的刚度变化超过20％时，表明悬置系统的性能已经低于标准要求，存在失效风险，因此需要及时更换新的悬置组件。

需要说明的是，这种实时的耐久性评估方法不仅能够降低车辆维护成本，还能显著提升车辆操作的安全性和可靠性，其避免了因悬置失效而可能导致的意外情况发生，进而保障了驾驶者和乘客的安全。与传统的定期更换方法相比，基于实时数据的评估方法更加精准和经济，其能够在悬置系统出现问题之前及时发现，并采取必要的维护措施，从而有效优化了整体的维护管理流程。综上所述，采用本申请实施例中的悬置耐久性评估方法不仅能够延长悬置系统的使用寿命，还能提升车辆的整体性能和运行效率，为驾驶者提供更加安全、可靠的行驶体验。

可以理解的是，本申请实施例中的悬置耐久性监测方法不仅有效评估了悬置系统的状态，还显著降低了耐久测试过程中的操作复杂性和停车检查频率。

进一步地，一实施例中，所述预设极限距离包括第一距离和第二距离且所述第一距离小于所述第二距离，其中，所述第一距离和第二距离基于悬置的设计结构确定。

示范性的，在本申请实施例中，预设极限距离包括第一距离和第二距离，第一距离是悬置系统在静态条件下的初始状态距离，第二距离是悬置系统在承受最大设计载荷时的最大距离，其中，第一距离和第二距离的具体数值由悬置的设计结构决定。

具体的，以悬置托臂与距离传感器之间的距离为标准，在该标准下，悬置托臂与距离传感器之间的最大距离Z_max(即第二距离)是12mm，且出于工程设计要求或者安全性考虑，该最大距离可确保悬置托臂不会太远离距离传感器，以维持系统的正常功能和性能。悬置托臂与距离传感器之间的最小距离Z_min(即第一距离)为2mm，该最小距离能够避免悬置托臂与距离传感器之间的碰撞或干扰，保证系统的稳定性和精确性。

可以理解的是，最大距离和最小距离的设定不仅提高了系统的操作安全性，还减少了潜在的设备损坏风险。通过确保悬置托臂与距离传感器之间的适当距离范围，可以有效地防止由于距离不当而导致的设备损坏或性能下降。此外，这些标准不仅在安装阶段起到关键作用，还为后续的系统维护和调整提供了明确的参考依据；维持良好的悬置托臂与距离传感器间距离有助于保持系统在整个使用寿命内的一致性和可靠性。

进一步地，一实施例中，所述基于所述实时距离和距离传感器与悬置托臂间的预设极限距离相比较确定出悬置耐久状态，包括：

示范性的，在本申请实施例中，参照图4所示，实车使用途中，发动机启动状态下，此时整车处于怠速静止状态或正常实施过程，可通过上电测试得到距离传感器到悬置托臂的距离Z；若Z>Z_min或Z<Z_max，则说明悬置耐久性合格且不需要更换悬置；若Z≤Z_min或Z≥Z_max，则需要对悬置系统进行检查，并根据悬置的损坏性来判断悬置耐久状态。

需要说明的是，本申请实施例利用实时距离测试和反馈机制，确保了悬置系统在发动机启动状态下的稳定性和可靠性；且通过及时的耐久性评估，有效预防了悬置系统可能存在的故障和损坏，提升了整车操作安全性和整车性能保证，同时优化了维护管理流程。

进一步地，一实施例中，所述基于悬置的损坏性判断悬置耐久状态，包括：

若悬置存在损坏，则判定悬置的耐久性不合格；

若悬置不存在损坏，则判定悬置耐久性合格。

示范性的，在本申请实施例中，若各悬置不存在损坏(即没有出现骨架开裂、橡胶开裂脱落等情况)，则说明悬置耐久性合格且无需更换悬置，需检查车身悬置安装支架等其他系统的现状；若悬置存在损坏(即出现骨架开裂、橡胶开裂脱落等情况)，则说明悬置的耐久性不合格且需要更换悬置。

需要说明的是，本申请实施例通过检测悬置系统的损坏情况，实现了对耐久性的准确评估。未损坏的悬置系统无需更换，只需检查其他相关系统；而对损坏的悬置能够及时识别并进行替换，有效降低了维护成本，提升了车辆操作的安全性和可靠性。

可以理解的是，根据本申请实施例中的汽车悬置耐久监测方法，在验证整车路试耐久的过程中，无需定期拆卸悬置或悬置附近其它部件来点检悬置耐久情况，降低了项目前期开发费用和项目周期；且通过所述监测方法可精准的记录路试阶段悬置路试耐久的详细数据，能够更快速的处理问题；还可将所述监测方法运用到量产车型上，并将悬置系统耐久失效及时反馈给车主，以提醒车主及时更换悬置，进而提升了整车驾乘的舒适性。

第二方面，本申请实施例还提供一种汽车悬置耐久监测装置。

一实施例中，参照图5，图5为本申请汽车悬置耐久监测装置实施例的功能模块示意图。如图5所示，汽车悬置耐久监测装置包括：

第一处理模块，其用于基于预设的悬置静载受力和预设的悬置初始刚度确定出距离传感器与悬置托臂间的初始距离；

第二处理模块，其用于基于预设的悬置静载受力和悬置实时刚度确定出距离传感器与悬置托臂间的实时距离；

进一步地，一实施例中，所述第三处理模块具体用于：

对所述初始距离和第一系数进行计算得到计算结果；

进一步地，一实施例中，所述第三处理模块具体还用于：

进一步地，一实施例中，所述第四处理模块具体用于：

所述预设极限距离包括第一距离和第二距离且所述第一距离小于所述第二距离，其中，所述第一距离和第二距离基于悬置的设计结构确定。

进一步地，一实施例中，所述第四处理模块具体还用于：

若悬置存在损坏，则判定悬置的耐久性不合格；

若悬置不存在损坏，则判定悬置耐久性合格。

其中，上述汽车悬置耐久监测装置中各个模块的功能实现与上述汽车悬置耐久监测方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。

第三方面，本申请提供了一种包含汽车悬置耐久监测装置的汽车，上述汽车中各个模块的功能实现与上述汽车悬置耐久监测方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。

第四方面，本申请实施例提供一种汽车悬置耐久监测设备，汽车悬置耐久监测设备可以是个人计算机(personal computer，PC)、笔记本电脑、服务器等具有数据处理功能的设备。

参照图6，图6为本申请实施例方案中涉及的汽车悬置耐久监测设备的硬件结构示意图。本申请实施例中，汽车悬置耐久监测设备可以包括处理器、存储器、通信接口以及通信总线。

其中，通信总线可以是任何类型的，用于实现处理器、存储器以及通信接口互连。

通信接口包括输入/输出(input/output，I/O)接口、物理接口和逻辑接口等用于实现汽车悬置耐久监测设备内部的器件互连的接口，以及用于实现汽车悬置耐久监测设备与其他设备(例如其他计算设备或用户设备)互连的接口。物理接口可以是以太网接口、光纤接口、ATM接口等；用户设备可以是显示屏(Display)、键盘(Keyboard)等。

存储器可以是各种类型的存储介质，例如随机存取存储器(randomaccessmemory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、非易失性RAM(non-volatileRAM，NVRAM)、闪存、光存储器、硬盘、可编程ROM(programmable ROM，PROM)、可擦除PROM(erasable PROM，EPROM)、电可擦除PROM(electrically erasable PROM，EEPROM)等。

处理器可以是通用处理器，通用处理器可以调用存储器中存储的汽车悬置耐久监测程序，并执行本申请实施例提供的汽车悬置耐久监测方法。例如，通用处理器可以是中央处理器(central processing unit，CPU)。其中，汽车悬置耐久监测程序被调用时所执行的方法可参照本申请汽车悬置耐久监测方法的各个实施例，此处不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的硬件结构并不构成对本申请的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

第五方面，本申请实施例还提供一种存储介质。

本申请可读存储介质上存储有汽车悬置耐久监测程序，其中所述汽车悬置耐久监测程序被处理器执行时，实现如上述的汽车悬置耐久监测方法的步骤。

其中，汽车悬置耐久监测程序被执行时所实现的方法可参照本申请汽车悬置耐久监测方法的各个实施例，此处不再赘述。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。术语“第一”、“第二”和“第三”等描述，是用于区分不同的对象等，其不代表先后顺序，也不限定“第一”、“第二”和“第三”是不同的类型。

在本申请实施例的描述中，“示例性的”、“例如”或者“举例来说”等用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”、“例如”或者“举例来说”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”、“例如”或者“举例来说”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

在本申请实施例描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作或步骤，但是应该理解，这些操作或步骤可以不按照其在本申请实施例中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号仅用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作或步骤可以按顺序执行或并行执行，并且这些操作或步骤可以进行组合。

需要说明的是，上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本申请各个实施例所述的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims

1.一种汽车悬置耐久监测方法，其特征在于，所述汽车悬置耐久监测方法包括：

2.如权利要求1所述的汽车悬置耐久监测方法，其特征在于，所述基于所述实时距离、所述初始距离和第一系数确定出悬置耐久状态，包括：

对所述初始距离和第一系数进行计算得到计算结果；

3.如权利要求2所述的汽车悬置耐久监测方法，其特征在于，所述基于所述实时距离与所述计算结果相比较来确定出悬置耐久状态，包括：

4.如权利要求1所述的汽车悬置耐久监测方法，其特征在于，所述预设极限距离包括第一距离和第二距离且所述第一距离小于所述第二距离，其中，所述第一距离和第二距离基于悬置的设计结构确定。

5.如权利要求4所述的汽车悬置耐久监测方法，其特征在于，所述基于所述实时距离和距离传感器与悬置托臂间的预设极限距离相比较确定出悬置耐久状态，包括：

6.如权利要求5所述的汽车悬置耐久监测方法，其特征在于，所述基于悬置的损坏性判断悬置耐久状态，包括：

若悬置存在损坏，则判定悬置的耐久性不合格；

若悬置不存在损坏，则判定悬置耐久性合格。

7.一种汽车悬置耐久监测装置，其特征在于，所述汽车悬置耐久监测装置包括：

8.一种包含汽车悬置耐久监测装置的汽车，其特征在于，所述汽车包括：

9.一种汽车悬置耐久监测设备，其特征在于，所述汽车悬置耐久监测设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的汽车悬置耐久监测程序，其中所述汽车悬置耐久监测程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的汽车悬置耐久监测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有汽车悬置耐久监测程序，其中所述汽车悬置耐久监测程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的汽车悬置耐久监测方法的步骤。