CN118811201B - 一种窗帘杆包装快速成形和打胶装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及窗帘杆生产技术领域，尤其是一种窗帘杆包装快速成形和打胶装置，其包括上料机构，上料机构用于抬升堆叠的包装盒纸板，还包括输送机构，输送机构用于水平输送包装盒纸板，上料机构与输送机构之间设置有转移机构，转移机构包括滑移架和吸盘，滑移架在上料机构与输送机构之间滑移，吸盘安装于滑移架上，还包括喷胶机构，喷胶机构包括沿输送机构长度方向间隔布设的横向喷胶模组和纵向喷胶模组，横向喷胶模组用于对包装盒纸板对应展示槽区域进行打胶，纵向喷胶模组用于对包装盒纸板的翻转连接边缘处进行打胶，横向喷胶模组和纵向喷胶模组之间设置有翻转机构，翻转机构用于翻转折叠包装盒纸板对应展示槽区域的纸片。

Description

一种窗帘杆包装快速成形和打胶装置

技术领域

本申请涉及窗帘杆生产技术领域，尤其是涉及一种窗帘杆包装快速成形和打胶装置。

背景技术

在窗帘杆生产包装过程中，通常需要对包装纸箱进行初步打开并形成展示槽，以便展示窗帘杆的装饰头。

现有技术的具体解决方案：目前，企业多依赖人工或半自动化设备来完成这一任务，但这种方式不仅效率低下，而且打胶效果不稳定，影响产品的展示效果。

发明内容

为了提高窗帘杆加工效率，本申请提供一种窗帘杆包装快速成形和打胶装置。

本申请提供的一种窗帘杆包装快速成形和打胶装置采用如下的技术方案：

一种窗帘杆包装快速成形和打胶装置，包括上料机构，所述上料机构用于抬升堆叠的包装盒纸板，还包括输送机构，所述输送机构用于水平输送包装盒纸板，所述上料机构与所述输送机构之间设置有转移机构，所述转移机构包括滑移架和吸盘，所述滑移架在所述上料机构与所述输送机构之间滑移，所述吸盘安装于所述滑移架上，还包括喷胶机构，所述喷胶机构包括沿所述输送机构长度方向间隔布设的横向喷胶模组和纵向喷胶模组，所述横向喷胶模组用于对包装盒纸板对应展示槽区域进行打胶，所述纵向喷胶模组用于对包装盒纸板的翻转连接边缘处进行打胶，所述横向喷胶模组和所述纵向喷胶模组之间设置有翻转机构，所述翻转机构用于翻转折叠包装盒纸板对应展示槽区域的纸片。

优选的，所述上料机构包括料架、驱动电机以及链轮传动机构，所述料架上沿竖直方向滑移设置有承载台，所述承载台用于承载堆叠的包装盒纸板，所述驱动电机安装于所述料架上，所述链轮传动机构安装于所述料架上，所述驱动电机的输出轴用于驱动所述链轮传动机构的其中一个链轮转动，所述链轮传动机构的链条与所述承载台固定。

优选的，所述输送机构包括第一输送带、输送电机以及两根转动辊，所述第一输送带位于所述料架的一侧，所述第一输送带用于水平输送包装盒纸板，所述输送电机安装于所述第一输送带的一端，两根所述转动辊转动承载于所述第一输送带的上方且沿竖直方向间隔设置，两根所述转动辊之间通过齿轮组实现传动，所述输送电机驱动其中一根所述转动辊转动。

优选的，所述转移机构包括驱动气缸、滑移座以及第一吸盘，所述驱动气缸安装于所述料架上，所述驱动气缸沿所述第一输送带的长度方向设置，所述滑移座沿所述第一输送带的长度方向滑移设置于所述料架与所述转动辊之间，所述驱动气缸的活塞杆与所述滑移座固定，所述第一吸盘设置有若干个，若干个所述第一吸盘安装于所述滑移座底部。

优选的，所述料架上沿所述第一输送带的长度方向设置有导向杆，所述滑移座上开设有导向槽，所述导向杆于所述导向槽滑移设置。

优选的，所述料架上设置有传动齿条，所述传动齿条沿所述第一输送带的长度方向设置，所述滑移座上转动承载有传动齿轮，所述传动齿轮与所述传动齿条相互啮合。

优选的，所述翻转机构位于所述第一输送带的一侧，所述翻转机构包括顶升气缸、承载板、旋转气缸以及压板，所述顶升气缸安装于所述第一输送带的一侧，所述承载板固定于所述顶升气缸的活塞杆，所述承载板呈水平设置且沿竖直方向滑移，所述旋转气缸安装于所述承载板的一侧，所述压板与所述旋转气缸的输出端固定，所述压板高于所述承载板。

优选的，所述压板的边缘设置有引导面，所述引导面与包装盒纸板对应展示槽区域的纸片抵接。

优选的，还包括捡料机构，所述捡料机构包括第二输送带，直线模组、捡料气缸以及第二吸盘，所述第二输送带位于所述第一输送带的一侧，所述直线模组架设于所述第一输送带的上方且沿所述第一输送带的宽度方向设置，所述捡料气缸设置于所述直线模组的活动座上，所述第二吸盘设置于所述捡料气缸的活塞杆上且朝向所述第二输送带。

优选的，所述第一输送带上方还架设有CCD检测设备，所述CCD检测设备的检测端朝向所述第一输送带的上表面。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.该装置通过上料机构、输送机构、转移机构以及喷胶机构的协同工作，实现了窗帘杆包装盒纸板的自动化处理，包括抬升、输送、转移和打胶等过程，大大减少了人工操作，提高了生产效率；

2.通过横向喷胶模组和纵向喷胶模组的精确控制，可以确保展示槽区域和翻转连接边缘处的打胶工作准确无误，同时翻转机构的使用保证了展示槽的精确形成，提高了包装的美观度和展示效果。

附图说明

图1是本申请实施例的一种窗帘杆包装快速成形和打胶装置整体结构示意图。

图2是本申请实施例中翻转机构的结构示意图。

附图标记说明：1、上料机构；11、料架；111、承载台；112、导柱；113、安装杆；114、导向杆；115、传动齿条；12、驱动电机；13、链轮传动机构；2、输送机构；21、第一输送带；211、CCD检测设备；22、输送电机；23、转动辊；3、转移机构；31、驱动气缸；32、滑移座；321、连接板；322、传动齿轮；3211、导向槽；33、第一吸盘；4、翻转机构；41、顶升气缸；42、承载板；43、旋转气缸；44、压板；5、捡料机构；51、第二输送带；52、直线模组；53、捡料气缸；54、第二吸盘；6、横向喷胶模组；61、气动滑轨；62、第一架体；63、第一喷胶头；7、纵向喷胶模组；71、第二架体；72、调节座；73、第二喷胶头。

具体实施方式

以下结合附图1-图2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种窗帘杆包装快速成形和打胶装置。参照图1和图2，一种窗帘杆包装快速成形和打胶装置包括上料机构1、输送机构2、转移机构3、喷胶机构、翻折机构以及捡料机构5，上料机构1用于抬升堆叠的包装盒纸板，以实现包装盒纸板的上料，输送机构2用于实现包装盒纸板在产线上的输送，转移机构3用于实现包装盒纸板在上料机构1和输送机构2之间的转移，喷胶机构用于对包装盒纸板进行喷胶，翻转机构4用于翻转折叠包装盒纸板对应展示槽区域的纸片，捡料机构5用于将部分包装配件分拣在包装盒纸板的上表面。

具体的，上料机构1包括料架11、驱动电机12以及链轮传动机构13，料架11架设于地面上，料架11上沿竖直方向滑移设置有承载台111，承载台111用于承载堆叠的包装盒纸板，承载台111呈水平设置，料架11的上表面垂直固定有四根导柱112，四根导柱112呈矩阵排布，承载台111对应活动套设于四根导柱112上。

进一步的，料架11两个相对的侧壁之间固定有呈水平设置的安装杆113，安装杆113上安装有减速箱，驱动电机12对应安装于减速箱一侧，且驱动电机12的输出轴与减速箱的输入端连接。

此外，链轮传动机构13设置有两组，两组链轮传动机构13对称安装于料架11上，驱动电机12的输出轴驱动减速箱工作，减速箱的输出端对应与链轮传动机构13其中一个链轮同轴固定，且驱动链轮传动机构13的其中一个链轮转动，链轮传动机构13的链条与承载台111固定。

因此，驱动电机12启动后，通过减速箱减速并传递动力至链轮传动机构13中的一个链轮，该链轮转动并通过链条带动承载台111沿四根导柱112在竖直方向上滑移。承载台111在滑移过程中，其上放置的堆叠包装盒纸板随之升降，实现自动上料至后续工序的精准输送。这一过程通过机械联动，实现了包装盒纸板的自动化、连续化供给，提高了窗帘杆包装生产线的效率和自动化水平。

另一方面，输送机构2包括第一输送带21、输送电机22以及两根转动辊23，第一输送带21位于料架11的一侧，第一输送带21呈水平设置，第一输送带21用于水平输送包装盒纸板，输送电机22安装于第一输送带21的一端，两根转动辊23转动承载于第一输送带21的上方且沿竖直方向间隔设置，两根转动辊23之间通过齿轮组实现传动，具体的，本申请实施例中的两根转动辊23通过两个齿轮实现同步传动。此外，输送电机22驱动其中一根转动辊23转动，即输送电机22的输出轴与其中一根转动辊23同轴固定。

对应的，当承载台111上的包装盒纸板通过上料机构1的链轮传动机构13被抬升至适当位置后，纸板被精准地转移到第一输送带21上。此时，输送电机22启动，其输出轴与其中一根转动辊23同轴固定，通过齿轮组的传动，驱动两根转动辊23同步转动。两根转动辊23的同步转动确保了第一输送带21的平稳运行，进而使得包装盒纸板在第一输送带21上实现水平方向的连续、稳定输送。

进一步的，转移机构3在上述过程中，在上料机构1与输送机构2之间动作，以实现包装盒纸板的转移。

具体的，转移机构3包括驱动气缸31、滑移座32以及第一吸盘33，驱动气缸31安装于料架11上，驱动气缸31沿第一输送带21的长度方向设置。

同时，滑移座32沿第一输送带21的长度方向滑移设置于料架11与转动辊23之间，滑移座32的截面呈U型设置，滑移座32的端部固定有连接板321，驱动气缸31的活塞杆与连接板321固定，第一吸盘33设置有若干个，若干个第一吸盘33安装于滑移座32底部。

因此，驱动气缸31作为转移机构3的动力源，沿第一输送带21的长度方向安装在料架11上，其活塞杆与滑移座32端部的连接板321固定，确保了滑移座32的稳定驱动。滑移座32呈U型截面设计，底部安装有若干个第一吸盘33，第一吸盘33在驱动气缸31的带动下，能够沿第一输送带21的长度方向精确滑移。当承载台111上的包装盒纸板通过上料机构1被抬升至第一输送带21上方时，第一吸盘33在驱动气缸31的控制下，精准地吸附住纸板，随后沿滑移座32的轨迹平稳移动，将纸板从上料机构1处准确地转移到第一输送带21上。这一过程不仅实现了包装盒纸板的平稳过渡。

进一步的，料架11上沿第一输送带21的长度方向设置有导向杆114，连接板321上开设有导向槽3211，导向杆114于导向槽3211滑移设置，确保了滑移座32在驱动气缸31的带动下沿预定轨迹平稳滑移。不仅提高了滑移座32移动的精确性和稳定性，还有效避免了在转移包装盒纸板过程中可能出现的偏移或晃动，从而保证了纸板在转移过程中的精准对位。

此外，料架11上设置有传动齿条115，传动齿条115的背面与料架11固定，传动齿条115沿第一输送带21的长度方向设置，滑移座32上转动承载有传动齿轮322，传动齿轮322与传动齿条115相互啮合。

对应的，传动齿条115沿第一输送带21的长度方向固定在料架11上，与滑移座32上的传动齿轮322相互啮合，确保了滑移座32在驱动气缸31带动下沿预定路径进行精确的直线运动，有效避免了滑移过程中的位置偏差，提高了包装盒纸板转移的精准度。同时，传动齿条115与传动齿轮322的啮合机制还能够提供额外的导向作用，即使在高速运行的自动化生产线上，也能保持滑移座32的平稳滑移，从而确保整个包装流程的高效和稳定。

另一方面，喷胶机构包括沿输送机构2长度方向间隔布设的横向喷胶模组6和纵向喷胶模组7，横向喷胶模组6靠近于转动辊23的一侧，横向喷胶模组6用于对包装盒纸板对应的展示槽处进行粘胶，纵向喷胶模组7位于横向喷胶模组6的后端，纵向喷胶模组7用于对包装盒纸板的翻转连接边缘处进行打胶。

具体的，横向喷胶模组6包括气动滑轨61、第一架体62以及第一喷胶头63，气动滑轨61跨接于第一输送带21的两侧，第一架体62由若干根横杆和纵杆组成，其中，横杆和纵杆滑移连接，横杆对应安装于气动滑轨61的活动座上，第一喷胶头63设置有若干个，若干个第一喷胶头63对应安装于纵杆上，第一喷胶头63朝向第一输送带21的表面，当第一输送带21上的包装盒纸板输送至第一喷胶头63时，启动第一喷胶头63，第一喷胶头63进而能够对包装盒纸板对应的展示槽处进行粘胶进行打胶，即喷胶位置位于展示槽的一侧。

对应的，纵向喷胶模组7包括第二架体71、调节座72和第二喷胶头73，第二架体71同样跨接于第一输送带21的两侧，调节座72设置有若干个，若干个调节座72沿第一输送带21的宽度方向滑移设置于第二架体71上，调节座72与第二架体71之间通过螺栓实现相对固定，第二喷胶头73安装于调节座72上，第二喷胶头73与调节座72的数量一一对应，第二喷胶头73朝向第一输送带21的表面。

当第一输送带21上的包装盒纸板输送至第一喷胶头63时，启动第二喷胶头73，第二喷胶头73进而能够对包装盒纸板进行翻转连接边缘处打胶，即打胶的位置为包装盒纸板折叠的折痕处。

在本实施例中，第一喷胶头63和第二喷胶头73均采用电动式设置，外接供胶装置，在此不做过多赘述。

其中，横向喷胶模组6在完成喷胶后，第一输送带21将包装盒纸板对应输送到翻转机构4处进行展示槽的扩宽。

具体的，翻转机构4位于第一输送带21的一侧，翻转机构4包括顶升气缸41、承载板42、旋转气缸43以及压板44，顶升气缸41安装于第一输送带21的一侧，顶升气缸41设置有两个，两个顶升气缸41相互平行，顶升气缸41的活塞杆沿竖直方向设置。

同时，承载板42固定于顶升气缸41的活塞杆，承载板42呈水平设置且沿竖直方向滑移，承载板42对应也设置有两块，并分别固定于两个顶升气缸41的活塞杆上。

此外，旋转气缸43安装于承载板42的一侧，旋转气缸43同样设置有两个，并分别与两块承载板42固定，压板44对应设置有两块，两块压板44分别与两个旋转气缸43连接，压板44与旋转气缸43的输出端固定，压板44高于承载板42。压板44呈倾斜设置，压板44靠近旋转气缸43的一端朝向另一端呈向上倾斜设置，两块压板44对称形成对应的三角结构。

对应的，当包装盒纸板输送到承载板42的上方时，在此状态下，包装盒纸板对应展示槽的区域是位于第一输送带21外侧的， 包装盒纸板对应展示槽的区域在上一道工序已经完成了预加工，即切割出了展示槽所需的切口，使得展示槽围合的区域对应是两块分离后的纸片。

此时，启动顶升气缸41，顶升气缸41的活塞杆向上运动，带动承载板42向上运动，直至承载板42的上表面与包装盒纸板的下表面贴合，此时，承载板42对包装盒纸板进行承接，而承接的区域对应是上述横向喷胶模组6喷胶的区域，位于展示槽的一侧。

此外，在承载板42对包装盒纸板承接之前，压板44先穿过展示槽，在此过程中，压板44与展示槽内的纸片抵接，并带动纸片翻转，直至承载板42与包装盒纸板贴合时，压板44的表面对应也与纸片表面贴合。

随后，启动旋转气缸43，旋转气缸43的输出端带动压板44翻转，以使压板44推动纸片翻转到展示槽一侧粘胶的区域，直至纸片与粘胶区域贴合，从而实现了展示槽的打开。

进一步的，压板44的边缘设置有引导面，引导面与包装盒纸板对应展示槽区域的纸片抵接。对应的，引导面的设置有助于压板44更平滑地与纸片接触，减少在翻转过程中的阻力，确保纸片能够准确无误地翻转到展示槽一侧的粘胶区域，从而提高包装过程的稳定性和效率。

进一步的，第一输送带21上方还架设有CCD检测设备211，CCD检测设备211的检测端朝向第一输送带21的上表面，能够实时监控第一输送带21上包装盒纸板的状态和位置，确保包装盒纸板在输送过程中的准确性和一致性。

另一方面，捡料机构5包括第二输送带51、直线模组52、捡料气缸53以及第二吸盘54，第二输送带51位于第一输送带21的一侧，直线模组52架设于第一输送带21的上方且沿第一输送带21的宽度方向设置，捡料气缸53设置于直线模组52的活动座上，第二吸盘54设置于捡料气缸53的活塞杆上且朝向第二输送带51。

因此，直线模组52定位捡料气缸53至目标物料上方，捡料气缸53驱动第二吸盘54下降吸附物料，随后气缸收回并配合直线模组52的移动将物料转移至第二输送带51上方，最后第二吸盘54释放物料，确保了生产线的连续性和高效性，提高了物料处理的精确度和速度。需要说明的是，此处的物流主要为窗帘杆安装所需的零配件，如螺栓、螺母等，属于配套设置。

本申请实施例一种窗帘杆包装快速成形和打胶装置的实施原理为：

通过上料机构1将堆叠的包装盒纸板抬升至工作位置，随后转移机构3中的滑移架在驱动气缸31的带动下沿导向杆114和传动齿条115的导向路径平稳滑移，吸盘吸附住纸板，将其精准地从上料机构1处转移到输送机构2上。输送机构2负责水平输送包装盒纸板至喷胶机构，喷胶机构包括横向喷胶模组6和纵向喷胶模组7，横向喷胶模组6对准包装盒纸板的展示槽区域进行打胶，而纵向喷胶模组7则针对纸板的翻转连接边缘处进行打胶。在横向喷胶模组6和纵向喷胶模组7之间，翻转机构4负责翻转包装盒纸板对应展示槽区域的纸片，确保纸片能够准确地与已打胶的展示槽区域贴合，从而实现窗帘杆包装的快速成形。整个装置通过上料、转移、输送、喷胶和翻转等工序的高效协同，显著提高了窗帘杆包装的自动化程度和生产效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种窗帘杆包装快速成形和打胶装置，其特征在于，包括上料机构(1)，所述上料机构(1)用于抬升堆叠的包装盒纸板，还包括输送机构(2)，所述输送机构(2)用于水平输送包装盒纸板，所述上料机构(1)与所述输送机构(2)之间设置有转移机构(3)，所述转移机构(3)包括滑移座(32)和吸盘，所述滑移座(32)在所述上料机构(1)与所述输送机构(2)之间滑移，所述吸盘安装于所述滑移座(32)上，还包括喷胶机构，所述喷胶机构包括沿所述输送机构(2)长度方向间隔布设的横向喷胶模组(6)和纵向喷胶模组(7)，所述横向喷胶模组(6)用于对包装盒纸板对应展示槽区域进行打胶，所述纵向喷胶模组(7)用于对包装盒纸板的翻转连接边缘处进行打胶，所述横向喷胶模组(6)和所述纵向喷胶模组(7)之间设置有翻转机构(4)，所述翻转机构(4)用于翻转折叠包装盒纸板对应展示槽区域的纸片；

所述上料机构(1)包括料架(11)、驱动电机(12)以及链轮传动机构(13)，所述料架(11)上沿竖直方向滑移设置有承载台(111)，所述承载台(111)用于承载堆叠的包装盒纸板，所述驱动电机(12)安装于所述料架(11)上，所述链轮传动机构(13)安装于所述料架(11)上，所述驱动电机(12)的输出轴用于驱动所述链轮传动机构(13)的其中一个链轮转动，所述链轮传动机构(13)的链条与所述承载台(111)固定；

所述输送机构(2)包括第一输送带(21)、输送电机(22)以及两根转动辊(23)，所述第一输送带(21)位于所述料架(11)的一侧，所述第一输送带(21)用于水平输送包装盒纸板，所述输送电机(22)安装于所述第一输送带(21)的一端，两根所述转动辊(23)转动承载于所述第一输送带(21)的上方且沿竖直方向间隔设置，两根所述转动辊(23)之间通过齿轮组实现传动，所述输送电机(22)驱动其中一根所述转动辊(23)转动；

所述翻转机构(4)位于所述第一输送带(21)的一侧，所述翻转机构(4)包括顶升气缸(41)、承载板(42)、旋转气缸(43)以及压板(44)，所述顶升气缸(41)安装于所述第一输送带(21)的一侧，所述承载板(42)固定于所述顶升气缸(41)的活塞杆，所述承载板(42)呈水平设置且沿竖直方向滑移，所述旋转气缸(43)安装于所述承载板(42)的一侧，所述压板(44)与所述旋转气缸(43)的输出端固定，所述压板(44)高于所述承载板(42)。

2.根据权利要求1所述的一种窗帘杆包装快速成形和打胶装置，其特征在于，所述转移机构(3)包括驱动气缸(31)、滑移座(32)以及第一吸盘(33)，所述驱动气缸(31)安装于所述料架(11)上，所述驱动气缸(31)沿所述第一输送带(21)的长度方向设置，所述滑移座(32)沿所述第一输送带(21)的长度方向滑移设置于所述料架(11)与所述转动辊(23)之间，所述驱动气缸(31)的活塞杆与所述滑移座(32)固定，所述第一吸盘(33)设置有若干个，若干个所述第一吸盘(33)安装于所述滑移座(32)底部。

3.根据权利要求2所述的一种窗帘杆包装快速成形和打胶装置，其特征在于，所述料架(11)上沿所述第一输送带(21)的长度方向设置有导向杆(114)，所述滑移座(32)上开设有导向槽(3211)，所述导向杆(114)于所述导向槽(3211)滑移设置。

4.根据权利要求2所述的一种窗帘杆包装快速成形和打胶装置，其特征在于，所述料架(11)上设置有传动齿条(115)，所述传动齿条(115)沿所述第一输送带(21)的长度方向设置，所述滑移座(32)上转动承载有传动齿轮(322)，所述传动齿轮(322)与所述传动齿条(115)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种窗帘杆包装快速成形和打胶装置，其特征在于，所述压板(44)的边缘设置有引导面，所述引导面与包装盒纸板对应展示槽区域的纸片抵接。

6.根据权利要求1所述的一种窗帘杆包装快速成形和打胶装置，其特征在于，还包括捡料机构(5)，所述捡料机构(5)包括第二输送带(51)，直线模组(52)、捡料气缸(53)以及第二吸盘(54)，所述第二输送带(51)位于所述第一输送带(21)的一侧，所述直线模组(52)架设于所述第一输送带(21)的上方且沿所述第一输送带(21)的宽度方向设置，所述捡料气缸(53)设置于所述直线模组(52)的活动座上，所述第二吸盘(54)设置于所述捡料气缸(53)的活塞杆上且朝向所述第二输送带(51)。

7.根据权利要求1所述的一种窗帘杆包装快速成形和打胶装置，其特征在于，所述第一输送带(21)上方还架设有CCD检测设备(211)，所述CCD检测设备(211)的检测端朝向所述第一输送带(21)的上表面 。