CN118811064A - 一种船用推进系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船用推进系统及其控制方法，低速柴油发动机反转时：低速柴油发动机的转速降至怠速以下，而后电动备用泵自动启动驱动工作油通过电液操纵阀导入离合器，电动备用泵补充因油泵转速降低而带来的工作油量的减少，从而保持离合器的合排状态；低速柴油发动机运转后，动力通过高弹联轴器、齿轮箱和桨轴后传递至螺旋桨实现船舶动力输出；低速柴油发动机的转速提高到怠速以上后，电动备用泵自动关闭，油泵转速提高；此时油泵可满足齿轮箱对润滑油和工作油的需求。如此设置，在柴油机各个转速下，油都能够保证齿轮箱的有效润滑。

Description

一种船用推进系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及船舶动力传动装置领域，尤其涉及一种船用推进系统及其控制方法。

背景技术

为减少燃油消耗，降低运营成本，大型海洋船舶多采用低速柴油机。随着现代造船技术的发展，为进一步减少燃油消耗，增大了螺旋桨直径，螺旋桨转速降到70r/min左右，此时柴油机已不能运行在经济转速。

公开号为CN1051148A的现有技术公开一种船用推进装置，其中一个发动机被 安装在一个浮壳中，该浮壳可以连接到一个需要 推进的船舶上，并通过一个简单的传动系统和驱动螺旋桨。为便于转向，可用枢轴安装 件将装置安装于确定的位置，并且装置 本身可安装有转向部件和，这样它可以相对 于船舶而独立地调动位置。为便于现场维修，浮壳 的制造尺寸允许留有环绕发动机的通道。

现有技术中的结构在采用大直径螺旋桨的情况下，会增加燃油消耗；并且，在发动机改变旋转方向的时候，装置的润滑压力会逐渐降低影响其使用寿命。

发明内容

为了解决现有技术中油耗高，润滑压力波动大的问题，本发明的目的在于提供一种船用推进系统及其控制方法，能够保障柴油机能够运行在经济转速区间，能够承受由离合、减速以及螺旋桨推力，保证系统润滑压力。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：一种船用推进系统的控制方法，推进系统包括低速柴油发动机、联轴器、齿轮箱、桨轴和螺旋桨；低速柴油发动机通过联轴器与齿轮箱相邻，桨轴的一端与齿轮箱通过桨轴与螺旋桨相连；

齿轮箱内设置有用于控制动力通断的离合器，齿轮箱的箱体上设置有用于向齿轮箱供油的油泵和电动备用泵以及电液操纵阀，油泵与低速柴油发动机传动连接；

离合器合排工况时：油泵驱动工作油通过电液操纵阀导入离合器；低速柴油发动机运转后，动力通过高弹联轴器、齿轮箱和桨轴后传递至螺旋桨实现船舶动力输出；

低速柴油发动机反转时：低速柴油发动机的转速降至怠速以下，而后电动备用泵自动启动驱动工作油通过电液操纵阀导入离合器，电动备用泵补充因油泵转速降低而带来的工作油量的减少，从而保持离合器的合排状态；低速柴油发动机运转后，动力通过高弹联轴器、齿轮箱和桨轴后传递至螺旋桨实现船舶动力输出；低速柴油发动机的转速提高到怠速以上后，电动备用泵自动关闭，油泵转速提高；此时油泵可满足齿轮箱对润滑油和工作油的需求；

脱排工况时：电液操纵阀控制工作油离开离合器，离合器复位，齿轮箱内的传动路径中断，螺旋桨失去动力船舶停车。

作为优选，齿轮箱包括箱体以及安装在箱体内的传动轴、输出轴和离合器，传动轴通过离合器与联轴器相连，输出轴与桨轴相连，传动轴和输出轴通过人字齿啮合传动。

作为优选，传动轴为一体设置的齿轮轴，输出轴上固定有人字齿轮。

作为优选，输出轴一端为与桨轴相连的输出端，输出端上设置有凸起的止推部，止推部两侧分别设置有正车推力轴承和倒车推力轴承，正车推力轴承位于在箱体和止推部之间，倒车推力轴承设置在端盖和止推部之间，端盖固定在箱体上。

作为优选，离合器包括油缸体、离合器外壳、外壳法兰、活塞、花键座、弹性件、内摩擦片和外摩擦片；油缸体和外壳法兰通过分别固定在离合器外壳的左右两端固定连接，活塞位于油缸体和外壳法兰之间，活塞和油缸体之间设置有油腔，油缸体上设置有与油腔联通的第三注油孔，内摩擦片和外摩擦片位于活塞和外壳法兰之间，内摩擦片和外摩擦片位于花键座和离合器外壳之间，内摩擦片和外摩擦片套设在花键座上，多个内摩擦片和多个外摩擦片间隔设置，内摩擦片与花键座花键连接，外摩擦片与离合器外壳花键连接，弹性件设置在传动轴和活塞之间；花键座套设在传动轴上，花键座与传动轴花键连接，油缸体与输入法兰固定连接，输入法兰与联轴器相连。

作为优选，用于驱动油泵工作的取力轴从传动轴内穿过，并且与油缸体固定连接。

作为优选，取力轴内设置有联通离合器油腔的内孔。

作为优选，传动轴上设置有第一出油孔，传动轴和取力轴间隙配合；进入传动轴和取力轴之间的油液能够通过第一出油孔进入离合器。

作为优选，齿轮箱还包括第一止回阀、第二止回阀和电液操纵阀；油泵的进口通过管路与箱体的底部连通，油泵的出口通过管路与电液操纵阀联通，第一止回阀安装在油泵和电液操纵阀之间的管路上，电液操纵阀通过管路与第三注油孔联通；电动备用泵的进口通过管路与箱体部件的底部连通，电动备用泵的出口通过管路与电液操纵阀相连，第二止回阀安装在电动备用泵和电液操纵阀之间的管路上。

一种船用推进系统，采用上述权利一种船用推进系统的控制方法。

本发明的技术方案的有益效果为：在发动机和桨轴之间增加一套带离合以及减速功能齿轮箱，使传动系统能够承受大直径螺旋桨带来的巨大推力，能够保障柴油机能够运行在经济转速区间减少油耗；上述方案采用了油泵和电动备用泵方式，当柴油机转速较高时，采用双向泵供油；在反转的过程中，当柴油机降至怠速以下，电动备用泵自动启动，转速提高到怠速以上，油泵能够有效建立润滑压力时，电动备用泵自动关闭，保证了齿轮箱的有效润滑。

附图说明

图1为推进系统的结构示意图；

图2为齿轮箱的结构示意图一；

图3为齿轮箱的结构示意图二；

图4为输入离合部件的结构示意图；

图5为输出部件的结构示意图；

图6为油泵部件的结构示意图。

附图标记：Ⅰ、低速柴油发动机；Ⅱ、联轴器；Ⅲ、齿轮箱；Ⅳ、桨轴；Ⅴ、螺旋桨；

1、输入离合器部件；101、输入法兰；102、油缸体；103、第一滚动轴承；104、双头螺柱；105、活塞；106、弹性件；107、离合器外壳；108、外摩擦片；109、内摩擦片；110、外壳法兰；111、花键座；112、第二滚动轴承；113、第二滑动轴承；114、传动轴；115、第一滑动轴承；

2、输出轴部件；第四滑动轴承、；202、人字齿轮；203、第三滑动轴承；204、推力挡板；205、正车推力轴承；206、倒车推力轴承；207、输出轴；

3、箱体；301、上箱体；302、中箱体；303、下箱体；

4、油泵传动部件；401、取力轴；402、轴套；403、油泵联接壳体；404、第六滚动轴承；405、油泵从动齿轮；406、第五滚动轴承；407、油泵主动齿轮；408、第三滚动轴承；409、第四滚动轴承；

5、管路部件；501、电动备用泵；502、第二止回阀；503、第一止回阀；504、电液操纵阀；505、油泵。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下 面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图2至图6所展示的一种船用齿轮箱，包括箱体3以及设置在箱体3上的输入离合器部件1、输出轴部件2、箱体3和油泵传动部件4；

输入离合器部件1包括输入法兰101、离合器和传动轴114；输出轴部件2包括输出轴207；油泵传动部件4包括取力轴401；

如图4所示，离合器包括油缸体102、离合器外壳107、外壳法兰110、活塞105、花键座111、弹性件106、内摩擦片109和外摩擦片108；油缸体102和外壳法兰110通过分别固定在离合器外壳107的左右两端固定连接，离合器外壳107通过双头螺柱104与外壳法兰110相连，活塞105位于油缸体102和外壳法兰110之间，油缸体朝向外壳法兰的端面上固定有端板，活塞105套设在端板上，活塞105和油缸体102之间设置有油腔117，油缸体上设置有与油腔联通的第三注油孔，端板上设置有与第三注油孔联通的第四注油孔，内摩擦片109和外摩擦片108位于活塞105和外壳法兰110之间，内摩擦片109和外摩擦片108位于花键座111和离合器外壳107之间，内摩擦片109和外摩擦片108套设在花键座111上，多个内摩擦片109和多个外摩擦片108间隔设置，内摩擦片109与花键座111花键连接，外摩擦片108与离合器外壳107花键连接，弹性件106设置在传动轴114和活塞105之间； 其中，外摩擦片108共11片，内摩擦片109共10片；

油缸体102通过第一滚动轴承103转动安装在箱体3上，油缸体102的一端从箱体3内伸出并且与输入法兰101过盈连接，离合器外壳107通过第二滚动轴承112转动安装在箱体3上，传动轴114通过第一滑动轴承115和第二滑动轴承113安装在箱体3上，第一滑动轴承115和第二滑动轴承113分设在传动轴114上的人字齿的左右两侧；花键座111套设在传动轴114上，传动轴与花键座111花键连接；

传动轴114为空心轴，取力轴401一端从传动轴114的内孔118中穿过并且与油缸体102固定连接，取力轴401的另一端与油泵505传动连接；取力轴401内开设有与离合器油腔117联通的内孔；

如图5所示，输出轴207通过第三滑动轴承203和第四滑动轴承201安装在箱体3上，第三滑动轴承203和第四滑动轴分设在输出轴207上的人字齿的左右两侧；输出轴207的输出端从箱体3内伸出并且从端盖中穿过，端盖与箱体3固定连接，输出轴207的输出端上凸起止推部，止推部位于箱体3和端盖之间，止推部两端分设有正车推力轴承205和倒车推力轴承206，正车推力轴承205设置在箱体3和止推部之间，倒车推力轴承206设置在端盖和止推部之间。进一步的，正车推力轴承和箱体之间设置有推力挡板204。

如此设置，同一轴线上，离合器外壳107只传递大扭矩，离合器两端的受力较小，离合器采用两个滚动轴承支撑在箱体3上，传动轴114通过两组滑动轴承与箱体3相连，人字齿的传动结构使得传动轴114和输出轴207能够传递并承受巨大的载荷，传动轴114和输出轴207均采用两组滑动轴承支撑在箱体3上，因此采用混合轴承的船用齿轮箱Ⅲ能够应用在特大扭矩的船舶上，设备更经济可靠；上述船用齿轮箱Ⅲ采用人字齿结构进行传动，因此可抵消齿轮啮合时产生的轴向力，从而减少齿轮轴向力对滑动轴承的影响，使前、后轴承的受力更均衡，进而提高滑动轴承的可靠性；上述齿轮箱Ⅲ中，无论离合器是否参与动力传递，油缸体102始终都能驱动油泵505进行工作，进而保证齿轮箱Ⅲ的润滑和稳定。

本实施例中，如图3和图4所示，传动轴114为一体成型设置的齿轮轴；输出轴207上固定有人字齿轮202。如此设置，一体成型的传动轴114能够承受更大的载荷。

本实施例中，弹性件106包括返回弹簧；其中，端板上凸起有连接部，连接部上套设并螺纹连接有弹簧座套，弹性件的一端，弹簧座套上凸起有限位部，活塞上固定有推板，推板的一端伸入端板和限位部之间，返回弹簧套设在弹簧座套上，返回弹簧的两端分别与限位部和推板相抵。

本实施例中，如图3所示，箱体3包括依次连接的上箱体301、中箱体302和下箱体303，输入离合器部件1安装在上箱体301和中箱体302之间；输出轴207部件2安装在中箱体302和下箱体303之间。具体的油缸体102通过第一滚动轴承103支撑在上箱体301和中箱体302上，离合器外壳107通过第二滚动轴承112转支撑在上箱体301和中箱体302上，传动轴114通过第一滑动轴承115和第二滑动轴承113支撑在上箱体301和中箱体302上， 输出轴207通过第三滑动轴承203和第四滑动轴承201支撑在中箱体302和下箱体303上。如此设置，便于船用齿轮箱Ⅲ组装。

如图3所示，本实施例中，传动轴和取力轴间隙配合，传动轴114上开设有第一出油孔116，第一出油孔116与传动轴114的内孔118联通，花键座111上开设有与第一出油孔116连通的第二出油孔； 油液能够通过传动轴114的内壁和取力轴401的外壁之间通过第一出油孔116和第二出油孔进入离合器内。如此设置，传动轴114的内壁和取力轴401的外壁配合形成一为离合器润滑控温注油的通道，而控制离合器是否工作的油道位于取力轴401内，进而使船用齿轮箱Ⅲ的结构更加紧凑，齿轮箱Ⅲ的工作过程和寿命更加稳定。

本实施例中，如图6所示，油泵传动部件还包括轴套402、油泵联接壳体403、第三滚动轴承、油泵从动齿轮405、第四滚动轴承、油泵主动齿轮407、第五滚动轴承和第六滚动轴承；油泵主动齿轮407和油泵从动齿轮405转动安装在油泵联接壳体403内，油泵主动齿轮407和油泵从动齿轮405啮合传动，取力轴401的一端插入油泵主动齿轮407并花键连接，油泵505安装在油泵联接壳体403上，油泵505的输入轴与油泵从动齿轮405花键连接；油泵联接壳体403固定在箱体3上。具体的，油泵主动齿轮407通过第三滚动轴承408和第四滚动轴承409与油泵联接壳体403相连，第三滚动轴承408和第四滚动轴承409分设在油泵主动齿轮407两侧；油泵联接壳体403内；油泵从动齿轮405通过第五滚动轴承406和第六滚动轴承404与油泵联接壳体403转动连接，第五滚动轴承406和第六滚动轴承404分设在油泵从动齿轮405两侧；油泵联接壳体403内。

为了便于齿轮箱Ⅲ注油，本实施例中，如图3所示，轴套402空套在油泵联接壳体403上，轴套402与油泵联接壳体403紧配合，轴套402的内部与传动轴114的内孔118联通，轴套402一端与传动轴114一端插接并紧配合；油泵联接壳体403上设置有与轴套402内联通的第一注油孔410，轴套上设置有联通第一注油孔和其内部中孔的第二注油孔，油液通过第一注油孔410和第二注油孔进入轴套402和取力轴401之间，而后进入传动轴114内后通过第一出油孔116和第二出油孔进入离合器内。

因低速柴油机有正、反转两个转向；船舶倒车时，柴油机需要降速而后反转，船舶倒车过程油泵505转速较低，离合器以及各个齿轮之间不能有效的建立润滑压力。本实施例中，如图2所示，还包括管路部件，管路组件包括用于供油的油泵505和电动备用泵201，油泵505为双向齿轮泵。如此设置，采用双向齿轮泵以及电动备用泵201的方式，当柴油机转速较高时，采用双向泵供油；在反转的过程中，当柴油机降至怠速以下，电动备用泵201自动启动，转速提高到怠速以上，双向齿轮泵能够有效建立润滑压力时，电动备用泵201自动关闭；进而保证了齿轮箱Ⅲ的有效润滑。

本实施例中，管路部件5还包括第一止回阀503、第二止回阀502和电液操纵阀504；取力轴401通过齿轮与油泵505传动连接，油泵505的进口通过管路与箱体3的底部连通，油泵505的出口通过管路与电液操纵阀504联通，第一止回阀503安装在油泵505和电液操纵阀504之间的管路上，电液操纵阀504通过管路与第三注油孔联通；电动备用泵201的进口通过管路与箱体3的底部连通，电动备用泵201的出口通过管路与电液操纵阀504联通，第二止回阀502安装在电动备用泵201和电液操纵阀504之间的管路上。

本实施中，电动备用泵201、油泵505和电液操纵阀504均固定在箱体3上。其中，电动备用泵201和油泵505通过油管直接向第一注油孔410注油。

实施例

一种船用推进系统，如图1所示，船用推进系统包括上述实施例1所述的船用齿轮箱，还包括低速柴油发动机Ⅰ、桨轴Ⅳ和螺旋桨Ⅴ；发动机Ⅰ通过联轴器Ⅱ与齿轮箱Ⅲ的输入法兰101相连，桨轴Ⅳ的一端与齿轮箱Ⅲ的输出轴207相连，螺旋将安装在桨轴Ⅳ的另一端。

如此设置，该推进系统克服低速柴油机经济运行转速与螺旋桨Ⅴ高效运行转速不匹配的缺点，这样在大直径螺旋桨Ⅴ的船舶系统中，能够保障柴油机能够运行在经济转速区间，减少燃油消耗；上述船用齿轮箱Ⅲ具有离合、减速并能够承受螺旋桨Ⅴ推力的功能，这样使推进系统能承受螺旋桨Ⅴ更大的推力，正车推力轴承205用于承受正车螺旋桨Ⅴ推力，倒车推力轴承206用于承受倒车螺旋桨Ⅴ推力；上述船用齿轮箱Ⅲ具有离合的功能，离合器是湿式多片摩擦离合器，离合器接合，输出轴207部件2的动力输出至螺旋桨Ⅴ；离合器不接合，输出轴部件的停转，动力断开；并且通过电液操纵阀504控制工作油的通断来实现动力输出与否。

该推进系统的工作过程如下：

合排工况时：油泵驱动工作油通过电液操纵阀504导入输入油缸体102和活塞105之间的油腔117，油液推动活塞105移动将压紧外摩擦片108和内摩擦片109，；柴油机运转后，通过高弹联轴器Ⅱ将动力依次传递到输入法兰101、输入油缸体102、离合器外壳107、外摩擦片108、内摩擦片109、花键座111、传动轴114、输出齿轮和输出轴207，而后动力经由输出轴207传递至桨轴Ⅳ，而后通过螺旋桨Ⅴ实现船舶动力输出；

脱排工况时：在返回弹簧的作用下，活塞105复位与摩擦片分离松开摩擦片，离合器外壳107和传动轴114传动路径中断，船舶停车；

油泵505传动时：主机运转后，输入油缸体102通过花键带动取力轴401、油泵主动齿轮407和油泵从动齿轮405后带动油泵运转，从而给齿轮箱Ⅲ提供工作油和滑油。

当柴油机转速较高时，采用油泵505供油；在柴油机反转时，当柴油机输出的转速降至怠速以下，低速柴油发动机（Ⅰ）的转速降至怠速以下，而后电动备用泵（501）自动启动驱动工作油通过电液操纵阀（504）导入离合器，电动备用泵（501）补充因油泵转速降低而带来的工作油量的减少，从而保持离合器的合排状态，保证系统润滑；当柴油机的转速提高到怠速以上，油泵505能够有效建立润滑压力时，电动备用泵201自动关闭，油泵505通过独自为齿轮箱Ⅲ建立润滑压力，进而保证了齿轮箱Ⅲ的有效润滑。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种船用推进系统的控制方法，其特征在于：推进系统包括低速柴油发动机（Ⅰ）、联轴器（Ⅱ）、齿轮箱（Ⅲ）、桨轴（Ⅳ）和螺旋桨（Ⅴ）；低速柴油发动机（Ⅰ）通过联轴器（Ⅱ）与齿轮箱（Ⅲ）相邻，桨轴（Ⅳ）的一端与齿轮箱（Ⅲ）通过桨轴（Ⅳ）与螺旋桨（Ⅴ）相连；

齿轮箱（Ⅲ）内设置有用于控制动力通断的离合器，齿轮箱（Ⅲ）的箱体上设置有用于向齿轮箱（Ⅲ）供油的油泵（505）和电动备用泵（501）以及电液操纵阀（504），油泵（505）与低速柴油发动机（Ⅰ）传动连接；

离合器合排工况时：油泵（505）驱动工作油通过电液操纵阀（504）导入离合器；低速柴油发动机（Ⅰ）运转后，动力通过高弹联轴器（Ⅱ）、齿轮箱（Ⅲ）和桨轴（Ⅳ）后传递至螺旋桨（Ⅴ）实现船舶动力输出；

低速柴油发动机（Ⅰ）反转时：低速柴油发动机（Ⅰ）的转速降至怠速以下，而后电动备用泵（501）自动启动驱动工作油通过电液操纵阀（504）导入离合器，电动备用泵（501）补充因油泵转速降低而带来的工作油量的减少，从而保持离合器的合排状态；低速柴油发动机（Ⅰ）运转后，动力通过高弹联轴器（Ⅱ）、齿轮箱（Ⅲ）和桨轴（Ⅳ）后传递至螺旋桨（Ⅴ）实现船舶动力输出；低速柴油发动机（Ⅰ）的转速提高到怠速以上后，电动备用泵（501）自动关闭，油泵（505）启动；

脱排工况时：电液操纵阀（504）控制工作油离开离合器，离合器复位，齿轮箱（Ⅲ）内的传动路径中断，螺旋桨（Ⅴ）失去动力船舶停车。

2.根据权利要求1所述的一种船用推进系统的控制方法，其特征在于：齿轮箱（Ⅲ）包括箱体（3）以及安装在箱体（3）内的传动轴（114）、输出轴（207）和离合器，传动轴（114）通过离合器与联轴器（Ⅱ）相连，输出轴（207）与桨轴（Ⅳ）相连，传动轴（114）和输出轴（207）通过人字齿啮合传动。

3.根据权利要求2所述的一种船用推进系统的控制方法，其特征在于：传动轴（114）为一体设置的齿轮轴，输出轴（207）上固定有人字齿轮。

4.根据权利要求2所述的一种船用推进系统的控制方法，其特征在于：输出轴（207）一端为与桨轴（Ⅳ）相连的输出端，输出端上设置有凸起的止推部，止推部两侧分别设置有正车推力轴承（205）和倒车推力轴承（206），正车推力轴承（205）位于在箱体（3）和止推部之间，倒车推力轴承（206）设置在端盖和止推部之间，端盖固定在箱体（3）上。

5.根据权利要求1所述的一种船用推进系统的控制方法，其特征在于：离合器包括油缸体（102）、离合器外壳（107）、外壳法兰（110）、活塞（105）、花键座（111）、弹性件（106）、内摩擦片（109）和外摩擦片（108）；油缸体（102）和外壳法兰（110）通过分别固定在离合器外壳（107）的左右两端固定连接，活塞（105）位于油缸体（102）和外壳法兰（110）之间，活塞（105）和油缸体（102）之间设置有油腔，油缸体（102）上设置有与油腔联通的第三注油孔，内摩擦片（109）和外摩擦片（108）位于活塞（105）和外壳法兰（110）之间，内摩擦片（109）和外摩擦片（108）位于花键座（111）和离合器外壳（107）之间，内摩擦片（109）和外摩擦片（108）套设在花键座（111）上，多个内摩擦片（109）和多个外摩擦片（108）间隔设置，内摩擦片（109）与花键座（111）花键连接，外摩擦片（108）与离合器外壳（107）花键连接，弹性件（106）设置在传动轴（114）和活塞（105）之间；花键座（111）套设在传动轴（114）上，花键座（111）与传动轴（114）花键连接，油缸体（102）与输入法兰（101）固定连接，输入法兰（101）与联轴器（Ⅱ）相连。

6.根据权利要求2所述的一种船用推进系统的控制方法，其特征在于：用于驱动油泵（505）工作的取力轴（401）从传动轴（114）内穿过，并且与油缸体（102）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种船用推进系统的控制方法，其特征在于：取力轴（401）内设置有联通离合器油腔（117）的内孔（118）。

8.根据权利要求7所述的一种船用推进系统的控制方法，其特征在于：传动轴（114）上设置有第一出油孔（116），传动轴（114）和取力轴（401）间隙配合；进入传动轴（114）和取力轴（401）之间的油液能够通过第一出油孔（116）进入离合器。

9.根据权利要求2所述的一种船用推进系统的控制方法，其特征在于：齿轮箱（Ⅲ）还包括第一止回阀（503）、第二止回阀（502）和电液操纵阀（504）；油泵（505）的进口通过管路与箱体（3）的底部连通，油泵（505）的出口通过管路与电液操纵阀（504）联通，第一止回阀（503）安装在油泵（505）和电液操纵阀（504）之间的管路上，电液操纵阀（504）通过管路与第三注油孔（118）联通；电动备用泵（501）的进口通过管路与箱体（3）部件的底部连通，电动备用泵（501）的出口通过管路与电液操纵阀（504）相连，第二止回阀（502）安装在电动备用泵（501）和电液操纵阀（504）之间的管路上。

10.一种船用推进系统，其特征在于：采用上述权利要求1-9中任一项所述的一种船用推进系统的控制方法。