CN118809987A - 一种注塑机专用自动分料切割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注塑机专用自动分料切割机，属于塑料加工技术领域，包括物料输送组件、设置在物料输送组件上方的切割组件、设置在物料输送组件末端的物料导向组件、设置在物料导向组件末端的分料组件、位于分料组件下方的第一收集区和第二收集区，物料输送组件用于输送至少两个相连的物料，切割组件将相连的物料切割成单个物料，物料导向组件将单个物料输送至分料组件，分料组件用于识别有无缺陷的物料并将两类物料分开下料至第一收集区和第二收集区。本发明装置能够及时地自动地将残次品剔除，提高产品检测效率，减少人工劳动强度。

Description

一种注塑机专用自动分料切割机

技术领域

本发明属于塑料加工技术领域，具体涉及一种注塑机专用自动分料切割机。

背景技术

随着工业技术的不断进步，塑料制品的需求日益增长。注塑机作为塑料制品生产的关键设备，其发展历程反映了制造业对高效、高精度生产的追求。一些塑料产品在生产过程中，由于设备的老化或者工艺的不完善，难免会出现一些残次品，该类产品表面会存在一些凹坑或者凸起，现有的剔除方式通常是人工采用肉眼进行，因此，急需提供一种注塑机专用自动分料切割机，能够及时地自动地将残次品剔除，提高产品检测效率，减少人工劳动强度。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种注塑机专用自动分料切割机，可以解决上述技术问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明公开的一种注塑机专用自动分料切割机，包括物料输送组件、设置在物料输送组件上方的切割组件、设置在物料输送组件末端的物料导向组件、设置在物料导向组件末端的分料组件、位于分料组件下方的第一收集区和第二收集区，所述物料输送组件用于输送至少两个相连的物料，所述切割组件将相连的物料切割成单个物料，所述物料导向组件将单个物料输送至分料组件，所述分料组件用于识别有无缺陷的物料并将两类物料分开下料至第一收集区和第二收集区；所述分料组件包括推动组件、下挡块、下接近开关、下弹性复位组件、上挡块、上接近开关、上弹性复位组件和检测锁紧组件，所述下挡块位于物料的上侧且连接有下弹性复位组件，所述上挡块位于下挡块的上侧且连接有上弹性复位组件，所述下接近开关和上接近开关分别与下挡块和上挡块对应，所述推动组件用于推动物料经过下挡块，当检测到物料表面缺陷时，检测锁紧组件将下挡块和上挡块锁紧，物料同时推动上挡块、下挡块一起位移，上接近开关首先感应到信号，此时推动组件缩回，物料掉入第一收集区；当物料表面没有缺陷时，物料相对于下挡块运动到极限为止后，物料推动下挡块位移，下接近开关感应到信号，推动组件缩回，物料掉入第二收集区。

进一步，所述检测锁紧组件包括支撑柱、检测柱，以物料的推动方向为纵向，所述下挡块内沿着横向均布设置有多个下滑孔，所述下滑孔内滑动安装有检测柱，所述检测柱的下端与物料的上表面抵接，所述上挡块安装在下挡块的上侧，所述上挡块内沿着横向均布设置有多个上滑孔，所述上滑孔内滑动安装有支撑柱，所述支撑柱的下端与检测柱的上端抵接。

进一步，所述上滑孔内安装有弹性支撑装置，所述弹性支撑装置用于将支撑柱和上挡块连接。

进一步，所述检测柱的上端形成限位头，所述下滑孔的上端形成与所述限位头对应的限位槽。

进一步，所述第一收集区和第二收集区之间设置有隔板，所述推动组件包括直线位移装置、连接至直线位移装置的输出端的推板，所述推板包括竖板以及与竖板垂直的水平板，所述水平板同时用于对物料进行支撑，所述竖板的上端向上延伸后超出物料的上表面。

进一步，所述隔板的上端开设有柱槽，所述柱槽内滚动限位安装有滚柱，所述滚柱同时用于对物料进行滚动支撑。

进一步，所述隔板的侧面固定有支杆，所述支杆连接有振动缸，所述振动缸能够带动支杆和隔板沿着竖向振动。

进一步，所述物料导向组件包括U型的轨道，所述轨道的底部开设有开口槽，所述开口槽内滑动安装有压板，所述压板连接有压紧装置，所述压紧装置安装在轨道的底部。

进一步，所述物料输送组件包括输送带、用于对输送带进行张紧的输送辊、用于支撑输送辊的支架、带动输送辊转动的转动驱动装置，所述物料导向组件安装在输送带的末端。

本发明的有益效果在于：

本发明公开的一种注塑机专用自动分料切割机，第一收集区和第二收集区分别用于对不合格产品和合格产品进行分类，具体分类时，推动组件推动物料经过下挡块，检测锁紧组件同时对缺陷进行检测，当检测到物料表面缺陷时，检测锁紧组件将下挡块和上挡块锁紧，物料同时推动上挡块、下挡块一起位移，由于上接近开关靠近第一收集区所在一侧，上接近开关首先感应到信号，此时推动组件缩回，物料掉入第一收集区；当物料表面没有缺陷时，物料相对于下挡块运动到极限为止后，物料推动下挡块位移，接近开关感应到信号，推动组件缩回，物料掉入第二收集区。通过采用上述方式，能够及时地对产品进行分料，从而提高产品检测效率，减少人工劳动强度。

本发明装置中，通过物理的方式进行检测并进行分类，稳定性更高，使用寿命更高，相对于视觉检测技术来说，采用上述方式不会受到环境的干扰，物理的抵压作用也能压缩产品表面气泡，因此可以放大产品的缺陷，使得检测更为准确。

本发明公开的装置中，在检测结束后，推动组件缩回恢复到原位，能够尽快适应于下一次工件的检测，整个流程通过控制器实现，控制过程简单，操作更为方便。

本发明的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明分料切割机的结构示意图一；

图2为本发明分料切割机的结构示意图二；

图3为分料组件的结构示意图；

图4为分料组件的主视图；

图5为上挡块和下挡块的剖视图；

图6为物料导向组件的结构示意图。

附图中标记如下：物料输送组件1、切割组件2、物料导向组件3、分料组件4、物料5、推动组件6、下挡块7、下接近开关8、下弹性复位组件9、上挡块10、上接近开关11、上弹性复位组件12、支撑柱13、检测柱14、下滑孔15、上滑孔16、弹性支撑装置17、限位头18、限位槽19、隔板20、直线位移装置21、推板22、柱槽23、滚柱24、支杆25、振动缸26、轨道27、开口槽28、压板29、压紧装置30、输送带31、输送辊32、支架33、转动驱动装置34。

具体实施方式

如图1~6所示，本发明公开的一种注塑机专用自动分料切割机，包括物料输送组件1、设置在物料输送组件1上方的切割组件2、设置在物料输送组件1末端的物料导向组件3、设置在物料导向组件3末端的分料组件4、位于分料组件4下方的第一收集区和第二收集区，由于注塑成型时，为了提高效率，多个物料5在注塑后连接在一起，因此物料输送组件1用于输送两个相连的物料5，切割组件2将相连的物料5切割成单个物料5，单个物料5依次进入物料导向组件3后，物料导向组件3将单个物料5输送至分料组件4，分料组件4用于识别有无缺陷的物料5并将两类物料5分开下料至第一收集区和第二收集区；第一收集区和第二收集区分别用于对不合格产品和合格产品进行分类收集。

本发明实施例中，切割组件2采用现有的激光切割设备，通过三轴移动机构进行控制，可以将相连的两个物料5进行切开。本领域技术人员可以理解，开始的物料5可以通过人工或者机械手或者其他振动物料5传输设备移动到物料输送组件1上，在其方向得到调整后，可以在物料输送组件1上进行切割，随后传输到物料导向组件3，通过物料导向组件3的导向传输后，进入到分料组件4进行分料。通过采用上述方式，能够及时地对产品进行分料，从而提高产品检测效率，减少人工劳动强度。

具体的，本发明公开的分料组件4包括推动组件6、下挡块7、下接近开关8、下弹性复位组件9、上挡块10、上接近开关11、上弹性复位组件12和检测锁紧组件，以物料5的推动方向为纵向，则按图中的物料5输送组的输送方向也沿着纵向，物料导向组件3的导向方向则沿着横向。下挡块7位于物料5的上侧且连接有下弹性复位组件9，下挡块7与隔板20之间在竖向相隔形成物料5通过的空间，上挡块10位于下挡块7的上侧且连接有上弹性复位组件12，上挡块10与下挡块7之间相互贴合。

下接近开关8和上接近开关11分别与下挡块7和上挡块10对应，其中，下接近开关8相对于上接近开关11更远离推动组件6，推动组件6用于推动物料5经过下挡块7，随着物料5沿着纵向位移，下挡块7的下表面能够掠过整个物料5的上表面。检测锁紧组件可以对物料5表面的缺陷进行检测，当检测到物料5表面缺陷时，检测锁紧组件将下挡块7和上挡块10锁紧，物料5同时推动上挡块10、下挡块7一起位移，上接近开关11首先感应到信号，此时推动组件6缩回，物料5掉入第一收集区，完成对不合格物料5的收集；当物料5表面没有缺陷时，物料5相对于下挡块7运动到极限为止后，物料5推动下挡块7位移，下接近开关8感应到信号，推动组件6缩回，物料5掉入第二收集区，完成对合格物料5的收集。通过采用上述方式，能够及时地对产品进行分料，从而提高产品检测效率，减少人工劳动强度。

本发明上挡块10和下挡块7均呈长柱形，沿着水平方向布置，当上挡块10和下挡块7之间锁紧时，上挡块10和下挡块7可以一同沿着纵向位移。当上挡块10和下挡块7之间断开后，下挡块7可以单独移动，上挡块10则不受影响。在一些其他实施例中，检测锁紧组件包括机器视觉检测仪，将机器视觉检测仪安装在下挡块7的下侧，当机器视觉检测仪掠过整个物料5的上表面后，完成整个面的检测。检测锁紧组件同时包括电磁铁，将电磁铁分别安装在上挡块10和下挡块7内侧，通过电控的方式实现上挡块10和下挡块7之间的锁紧或者断开。

在本发明实施例中，上弹性复位组件12包括底板和上弹簧，底板固定在安装平台上，底板通过上弹簧连接至上挡块10，安装平台上同时安装有用于上挡块10沿着纵向移动的滑槽，当上挡块10移动后，上弹簧能够驱使上挡块10恢复到原位。同样的，下弹性复位组件9包括下弹簧，底板通过下弹簧连接至下挡块7，安装平台上同时安装有用于下挡块7沿着纵向移动的滑槽，可以提高上挡块10和下挡块7在移动时候的稳定性。

本实施例中，检测锁紧组件包括支撑柱13、检测柱14，支撑柱13和检测柱14整体均呈圆柱形，下挡块7内沿着横向均布设置有多个下滑孔15，下滑孔15内滑动安装有检测柱14，检测柱14的长度基本和下滑孔15的长度一致。检测柱14的下端形成球面，以便于对物料5的上表面进行检测。检测柱14的下端与物料5的上表面抵接。上挡块10安装在下挡块7的上侧，上挡块10内沿着横向均布设置有多个上滑孔16，上滑孔16内滑动安装有支撑柱13，支撑柱13的下端与检测柱14的上端抵接。为了避免支撑柱13脱出，下挡块7具有更宽的宽度，当下挡块7单独移动后，能够将上挡块10内的支撑柱13进行临时支撑。

需要说明的是，此处检测的缺陷主要有两种，一种是凹坑缺陷，一种是凸起缺陷。当存在凹坑缺陷时，检测柱14能够向下移动后深入凹坑内，此时支撑柱13在重力的作用下也向下移动至下滑孔15内，上挡块10和下挡块7之间的界面被支撑柱13挡住，使得下挡块7无法单独移动，起到锁紧的作用。与此类似的，当存在凸起缺陷时，凸起能够将检测柱14向上顶起一段位移，检测柱14被顶起后能够向上伸入上滑孔16内，上挡块10和下挡块7之间的界面被检测柱14挡住，使得下挡块7无法单独移动，也能起到锁紧的作用。

当然，为了保证检测柱14能够更为灵敏地被顶起，下滑孔15的下端可以进行扩孔，由此可以容纳更大区域的凸起，以上只是为本发明实施例的进一步改进，本领域技术人员应当可以理解。

本实施例中，上滑孔16内安装有弹性支撑装置17，弹性支撑装置17用于将支撑柱13和上挡块10连接，本发明中，弹性支撑装置17采用弹簧，弹簧的上端与上滑孔16的顶部连接，下端与支撑柱13连接，可以为支撑柱13提供向下的弹性支撑力，使其运动过程更为稳定。

本实施例中，检测柱14的上端形成限位头18，下滑孔15的上端形成与限位头18对应的限位槽19，可以用于对检测柱14进行限位，防止检测柱14脱出。

本实施例中，第一收集区和第二收集区之间设置有隔板20，隔板20的厚度较薄，避免物料5直接搁置于隔板20。推动组件6包括直线位移装置21、连接至直线位移装置21的输出端的推板22，推板22包括竖板以及与竖板垂直的水平板，水平板同时用于对物料5进行支撑，竖板的上端向上延伸后超出物料5的上表面。当推板22运动至下挡块7时，可以推动下挡块7一同位移，从而实现分料的操作。

本实施例中，隔板20的上端开设有柱槽23，柱槽23内滚动限位安装有滚柱24，滚柱24同时用于对物料5进行滚动支撑。能够让物料5及时掉落至第一收集区或第二收集区，能够让装置的运行更为稳定。隔板20的侧面固定有支杆25，支杆25连接有振动缸26，振动缸26能够带动支杆25和隔板20沿着竖向振动，通过采用振动缸26带动隔板20振动，可以进一步防止物料5直接搁置于隔板20，减少前后物料5之间干涉可能。通过设置振动缸26，也可以调节支杆25的初始高度，对滚柱24与下挡板的初始间隙进行调节，满足实际的需要。

本实施例中，物料导向组件3包括U型的轨道27，轨道27的底部开设有开口槽28，开口槽28内滑动安装有压板29，压板29连接有压紧装置30，压紧装置30安装在轨道27的底部。本发明压紧装置30包括电机、齿条和齿轮，齿条沿着横向布置在轨道27的底部，电机固定于压板29的下端，压板29滑动安装在开口槽28内，电机滑动安装在轨道27的底部，电机的输出端连接至齿轮，齿轮与齿条啮合。当电机带动齿轮转动后，齿轮与齿条啮合，齿轮能够驱动电机以及压板29移动，从而将物料5推动至物料导向组件3的末端。

本实施例中，物料输送组件1包括输送带31、用于对输送带31进行张紧的输送辊32、用于支撑输送辊32的支架33、带动输送辊32转动的转动驱动装置34，物料导向组件3安装在输送带31的末端。可以理解的是，为了增加传动的稳定性，可以在输送带31与物料导向组件3之间设置倾斜的导料板，本领域技术人员可以根据需要进行相应的常规设置，不会影响本发明申请的主要的发明构思。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (9)

1.一种注塑机专用自动分料切割机，其特征在于：包括物料输送组件、设置在物料输送组件上方的切割组件、设置在物料输送组件末端的物料导向组件、设置在物料导向组件末端的分料组件、位于分料组件下方的第一收集区和第二收集区，所述物料输送组件用于输送至少两个相连的物料，所述切割组件将相连的物料切割成单个物料，所述物料导向组件将单个物料输送至分料组件，所述分料组件用于识别有无缺陷的物料并将两类物料分开下料至第一收集区和第二收集区；所述分料组件包括推动组件、下挡块、下接近开关、下弹性复位组件、上挡块、上接近开关、上弹性复位组件和检测锁紧组件，所述下挡块位于物料的上侧且连接有下弹性复位组件，所述上挡块位于下挡块的上侧且连接有上弹性复位组件，所述下接近开关和上接近开关分别与下挡块和上挡块对应，所述推动组件用于推动物料经过下挡块，当检测到物料表面缺陷时，检测锁紧组件将下挡块和上挡块锁紧，物料同时推动上挡块、下挡块一起位移，上接近开关首先感应到信号，此时推动组件缩回，物料掉入第一收集区；当物料表面没有缺陷时，物料相对于下挡块运动到极限为止后，物料推动下挡块位移，下接近开关感应到信号，推动组件缩回，物料掉入第二收集区。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机专用自动分料切割机，其特征在于：所述检测锁紧组件包括支撑柱、检测柱，以物料的推动方向为纵向，所述下挡块内沿着横向均布设置有多个下滑孔，所述下滑孔内滑动安装有检测柱，所述检测柱的下端与物料的上表面抵接，所述上挡块安装在下挡块的上侧，所述上挡块内沿着横向均布设置有多个上滑孔，所述上滑孔内滑动安装有支撑柱，所述支撑柱的下端与检测柱的上端抵接。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机专用自动分料切割机，其特征在于：所述上滑孔内安装有弹性支撑装置，所述弹性支撑装置用于将支撑柱和上挡块连接。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机专用自动分料切割机，其特征在于：所述检测柱的上端形成限位头，所述下滑孔的上端形成与所述限位头对应的限位槽。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机专用自动分料切割机，其特征在于：所述第一收集区和第二收集区之间设置有隔板，所述推动组件包括直线位移装置、连接至直线位移装置的输出端的推板，所述推板包括竖板以及与竖板垂直的水平板，所述水平板同时用于对物料进行支撑，所述竖板的上端向上延伸后超出物料的上表面。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机专用自动分料切割机，其特征在于：所述隔板的上端开设有柱槽，所述柱槽内滚动限位安装有滚柱，所述滚柱同时用于对物料进行滚动支撑。

7.根据权利要求5所述的一种注塑机专用自动分料切割机，其特征在于：所述隔板的侧面固定有支杆，所述支杆连接有振动缸，所述振动缸能够带动支杆和隔板沿着竖向振动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种注塑机专用自动分料切割机，其特征在于：所述物料导向组件包括U型的轨道，所述轨道的底部开设有开口槽，所述开口槽内滑动安装有压板，所述压板连接有压紧装置，所述压紧装置安装在轨道的底部。

9.根据权利要求1-7任一项所述的一种注塑机专用自动分料切割机，其特征在于：所述物料输送组件包括输送带、用于对输送带进行张紧的输送辊、用于支撑输送辊的支架、带动输送辊转动的转动驱动装置，所述物料导向组件安装在输送带的末端。