CN118809440A - 转塔式砂轮架及砂轮组合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转塔式砂轮架及砂轮组合装置，涉及砂轮装置领域。该装置包括转台机构、砂轮架主体和A轴机构，其中，转台机构安装于磨床机架上，砂轮架主体安装于转台机构上，转台机构用于控制砂轮架主体转动预定角度。通过在转塔式砂轮架上增加A轴机构，以及增加和重新排布多个安装孔，使之可以在不同的安装面上分别安装多种磨削砂轮安装座及装置等，不仅可以增加内外圆复合磨床砂轮配置方案的多样性和灵活性，使用户可以根据实际应用场景选择合适的砂轮配置组合，而且可以在一台机床上实现对复合零件螺纹、外圆面、内圆面、外锥面、内锥面、端面的磨削，既可以提高加工效率，也可以解决在不同应用场景下砂轮配置单一等问题。

Description

转塔式砂轮架及砂轮组合装置

技术领域

本发明涉及砂轮装置领域，具体涉及一种转塔式砂轮架及砂轮组合装置。

背景技术

随着对零件的加工效率和加工精度要求越来越高，在同一台内外圆复合磨床上，通过转塔式砂轮架系统可以实现对工件外圆面、内圆面、外锥面、内锥面、端面等的磨削，在对某些特定的工件进行磨削时，还能实现一次装夹即可完成对所有磨削表面进行磨削等好处。

但现有的转塔式砂轮架中砂轮通常配置单一，传统配置方式即一个外圆磨削砂轮、一个端面磨削砂轮和一个内圆磨削砂轮（如图1所示），无法根据实际情况调整成不同的砂轮配置，存在一定的局限性。例如：实际生产的工件全部只需要磨削内孔，那么只需要配置不同颗粒度的内圆磨削砂轮即可，而无需外圆磨削砂轮和端面磨削砂轮。但现有的转塔式砂轮架只能取消配置外圆磨削砂轮和端面磨削砂轮，无法配置多个内圆磨削砂轮以达到提高加工效率等目的。

同时，传统的内外圆复合磨床上没有A轴，无法高精度磨削大螺距的螺纹；而对于传统的螺纹磨床在磨削外圆面、外锥面、端面时需要更换砂轮，磨削效率低，且无法磨削内圆面及内锥面。对于这一类需要同时磨削螺纹、外圆面、内圆面、外锥面、内锥面、端面的复合零件，为了保证磨削效率，通常需要两台，甚至是两台以上的机床才能完成，存在一定的不足。

发明内容

发明目的：本发明将针对背景技术提到的以上缺点，提供一种优化改进后的转塔式砂轮架，并且提出基于该砖塔式砂轮架的砂轮组合装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种转塔式砂轮架，包括转台机构、砂轮架主体和A轴机构；

其中，转台机构安装于磨床机架上，砂轮架主体安装于所述转台机构上，所述砂轮架主体上设置有前安装面、后安装面、左安装面和右安装面四个安装面，所述前安装面和所述后安装面上预定位置处均开设有内外圆主轴安装孔和内圆长座安装孔，所述左安装面和所述右安装面上预定位置处均开设有外圆砂轮罩壳安装孔和端面砂轮罩壳安装孔，A轴机构包括贯穿开设于所述砂轮架主体上预定位置处的A轴安装腔，设置于所述A轴安装腔内的A轴主轴，分别安装于所述A轴主轴与所述A轴安装腔之间预定位置处的前端第一轴承、前端第二轴承、后端轴承和连接盘，安装于所述A轴主轴预定位置处的蜗轮，安装于所述砂轮架主体上预定位置处且一端与所述蜗轮配合设置的蜗杆，以及安装于所述A轴主轴和所述砂轮架主体上预定位置处的圆光栅机构。

在进一步的实施例中，所述圆光栅机构包括安装于所述砂轮架主体上预定位置处的圆光栅读数头，以及安装于所述A轴主轴上预定位置处的圆光栅尺，用于配合检测所述A轴主轴当前的实时角度位置，形成闭环控制，保证所述A轴主轴所转动角度的精确度。

一种砂轮组合装置，包括上述任一实施例中所述的转塔式砂轮架，还包括外圆磨削主轴、外圆磨削砂轮装置、端面磨削砂轮装置和长座内圆磨削砂轮装置；

其中，外圆磨削主轴通过与所述内外圆主轴安装孔相适配的螺栓、安装于所述砂轮架主体的前安装面上，所述外圆磨削主轴两端驱动端部分别安装有外圆磨削砂轮装置和端面磨削砂轮装置，所述外圆磨削砂轮装置和所述端面磨削砂轮装置的罩壳部分分别通过与外圆砂轮罩壳安装孔和端面砂轮罩壳安装孔相适配的螺栓、安装于所述砂轮架主体的左安装面和右安装面上，长座内圆磨削砂轮装置通过与所述内圆长座安装孔相适配的螺栓、安装于所述砂轮架主体的后安装面上。

在进一步的实施例中，一种砂轮组合装置，包括上述任一实施例中所述的转塔式砂轮架，还包括两个外圆磨削主轴、两个外圆磨削砂轮装置和两个端面磨削砂轮装置；

其中，两个外圆磨削主轴分别通过与两个所述内外圆主轴安装孔相适配的螺栓、分别安装于所述砂轮架主体的前安装面和后安装面上，两个所述外圆磨削主轴两端驱动端部均分别安装有外圆磨削砂轮装置和端面磨削砂轮装置，两对所述外圆磨削砂轮装置和所述端面磨削砂轮装置的罩壳部分分别通过与外圆砂轮罩壳安装孔和端面砂轮罩壳安装孔相适配的螺栓、安装于所述砂轮架主体的左安装面和右安装面上。

在进一步的实施例中，一种砂轮组合装置，包括上述任一实施例中所述的转塔式砂轮架，还包括外圆磨削主轴、外圆磨削砂轮装置、端面磨削砂轮装置、短座内圆磨削砂轮安装座和两个短座内圆磨削砂轮装置；

其中，外圆磨削主轴通过与所述内外圆主轴安装孔相适配的螺栓、安装于所述砂轮架主体的前安装面上，所述外圆磨削主轴两端驱动端部分别安装有外圆磨削砂轮装置和端面磨削砂轮装置，所述外圆磨削砂轮装置和所述端面磨削砂轮装置的罩壳部分分别通过与外圆砂轮罩壳安装孔和端面砂轮罩壳安装孔相适配的螺栓、安装于所述砂轮架主体的左安装面和右安装面上，短座内圆磨削砂轮安装座通过与所述内外圆主轴安装孔相适配的螺栓、安装于所述砂轮架主体的后安装面上，所述短座内圆磨削砂轮安装座两端均安装有短座内圆磨削砂轮装置。

在进一步的实施例中，一种砂轮组合装置，包括上述任一实施例中所述的转塔式砂轮架，还包括两个短座内圆磨削砂轮安装座和四个短座内圆磨削砂轮装置；

其中，两个短座内圆磨削砂轮安装座分别通过与两个所述内外圆主轴安装孔相适配的螺栓、安装于所述砂轮架主体的前安装面和后安装面上，两个所述短座内圆磨削砂轮安装座的两端均安装有短座内圆磨削砂轮装置。

在进一步的实施例中，一种砂轮组合装置，包括上述任一实施例中所述的转塔式砂轮架，还包括外圆磨削主轴、外圆磨削砂轮装置、端面磨削砂轮装置和外螺纹磨削砂轮装置；

其中，外圆磨削主轴通过与所述内外圆主轴安装孔相适配的螺栓、安装于所述砂轮架主体的前安装面上，所述外圆磨削主轴两端驱动端部分别安装有外圆磨削砂轮装置和端面磨削砂轮装置，所述外圆磨削砂轮装置和所述端面磨削砂轮装置的罩壳部分分别通过与外圆砂轮罩壳安装孔和端面砂轮罩壳安装孔相适配的螺栓、安装于所述砂轮架主体的左安装面和右安装面上，外螺纹磨削砂轮装置与所述A轴主轴端部相连接，用于磨削工件外螺纹。

在进一步的实施例中，一种砂轮组合装置，包括上述任一实施例中所述的转塔式砂轮架，还包括外圆磨削主轴、外圆磨削砂轮装置、端面磨削砂轮装置和内螺纹磨削砂轮装置；

其中，外圆磨削主轴通过与所述内外圆主轴安装孔相适配的螺栓、安装于所述砂轮架主体的前安装面上，所述外圆磨削主轴两端驱动端部分别安装有外圆磨削砂轮装置和端面磨削砂轮装置，所述外圆磨削砂轮装置和所述端面磨削砂轮装置的罩壳部分分别通过与外圆砂轮罩壳安装孔和端面砂轮罩壳安装孔相适配的螺栓、安装于所述砂轮架主体的左安装面和右安装面上，内螺纹磨削砂轮装置与所述A轴主轴端部相连接，用于磨削工件内螺纹。

在进一步的实施例中，一种砂轮组合装置，包括上述任一实施例中所述的转塔式砂轮架，还包括短座内圆磨削砂轮安装座、两个短座内圆磨削砂轮装置和外螺纹磨削砂轮装置；

其中，短座内圆磨削砂轮安装座通过与所述内外圆主轴安装孔相适配的螺栓、安装于所述砂轮架主体的后安装面上，所述短座内圆磨削砂轮安装座两端均安装有短座内圆磨削砂轮装置，外螺纹磨削砂轮装置与所述A轴主轴端部相连接，用于磨削工件外螺纹。

在进一步的实施例中，一种砂轮组合装置，包括上述任一实施例中所述的转塔式砂轮架，还包括短座内圆磨削砂轮安装座、短座内圆磨削砂轮装置和内螺纹磨削砂轮装置；

其中，短座内圆磨削砂轮安装座通过与所述内外圆主轴安装孔相适配的螺栓、安装于所述砂轮架主体的后安装面上，所述短座内圆磨削砂轮安装座两端均安装有短座内圆磨削砂轮装置，内螺纹磨削砂轮装置与所述A轴主轴端部相连接，用于磨削工件内螺纹。

有益效果：本发明公开了一种转塔式砂轮架及砂轮组合装置，通过在转塔式砂轮架上增加A轴机构，以及增加和重新排布多个安装孔，使之可以在不同的安装面上分别安装外圆、端面、内圆、外螺纹以及内螺纹磨削砂轮安装座及装置等，不仅可以增加内外圆复合磨床砂轮配置方案的多样性和灵活性，使用户可以根据实际应用场景选择合适的砂轮配置组合，而且可以在一台机床上实现对复合零件螺纹、外圆面、内圆面、外锥面、内锥面、端面的磨削，既可以提高加工效率，也可以解决在不同应用场景下砂轮配置单一等问题。

附图说明

图1为砂轮组合装置的配置图一。

图2为本发明砂轮架的结构示意图。

图3为本发明砂轮架四个安装面上安装孔的对应示意图。

图4为本发明A轴的剖视结构示意图。

图5为本发明砂轮组合装置的配置图二。

图6为本发明砂轮组合装置的配置图三。

图7为本发明砂轮组合装置的配置图四。

图8为本发明砂轮组合装置的配置图五。

图9为本发明砂轮组合装置的配置图六。

图10为本发明砂轮组合装置的配置图七。

图11为本发明砂轮组合装置的配置图八。

图中各附图标记为：1、转台机构；2、砂轮架主体；3、前安装面；4、后安装面；5、左安装面；6、右安装面；7、内外圆主轴安装孔；8、内圆长座安装孔；9、外圆砂轮罩壳安装孔；10、端面砂轮罩壳安装孔；11、外圆磨削主轴；12、外圆磨削砂轮装置；13、端面磨削砂轮装置；14、长座内圆磨削砂轮装置；15、短座内圆磨削砂轮装置；16、A轴安装腔；17、A轴主轴；18、前端第一轴承；19、前端第二轴承；20、后端轴承；21、圆光栅机构；22、蜗轮；23、蜗杆；24、连接盘；25、外螺纹磨削砂轮装置；26、内螺纹磨削砂轮装置；27、短座内圆磨削砂轮安装座。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人认为，现有的转塔式砂轮架中砂轮通常配置单一，无法根据实际情况调整成不同的砂轮配置，存在一定的局限性，同时，传统的内外圆复合磨床上没有A轴，无法安装高精度的内外螺纹磨削装置，当需要同时对复合零件进行内外螺纹、内外圆面、内外锥面以及端面等进行磨削时，通常需要两台及以上的机床才能完成，存在一定的不足。

为此，申请人在本实施例公开一种转塔式砂轮架。在阐述本实施例之前，首先明确一下“A轴”的概念。A轴：沿着X轴转动，作用是带动砂轮主轴及砂轮罩壳转动。

如图1至图4所示，本实施例公开的转塔式砂轮架包括转台机构1、砂轮架主体2和A轴机构。

其中，转台机构1安装于磨床机架上，砂轮架主体2安装于转台机构1上，砂轮架主体2上设置有前安装面3、后安装面4、左安装面5和右安装面6四个安装面，前安装面3和后安装面4上预定位置处均开设有内外圆主轴安装孔7和内圆长座安装孔8，左安装面5和右安装面6上预定位置处均开设有外圆砂轮罩壳安装孔9和端面砂轮罩壳安装孔10，A轴机构包括贯穿开设于砂轮架主体2上预定位置处的A轴安装腔16，设置于A轴安装腔16内的A轴主轴17，分别安装于A轴主轴17与A轴安装腔16之间预定位置处的前端第一轴承18、前端第二轴承19、后端轴承20和连接盘24，安装于A轴主轴17预定位置处的蜗轮22，安装于砂轮架主体2上预定位置处且一端与蜗轮22配合设置的蜗杆23，以及安装于A轴主轴17和砂轮架主体2上预定位置处的圆光栅机构21。

具体地，转台机构1安装于磨床机架上，砂轮架主体2安装于转台机构1上，转台机构1用于控制砂轮架主体2转动预定角度，前安装面3、后安装面4、左安装面5和右安装面6分别为砂轮架主体2上设置的四个安装面，内外圆主轴安装孔7和内圆长座安装孔8在前安装面3和后安装面4上预定位置处均有开设，外圆砂轮罩壳安装孔9和端面砂轮罩壳安装孔10在左安装面5和右安装面6上预定位置处均有开设，同时，前安装面3和后安装面4上开设的内外圆主轴安装孔7和内圆长座安装孔8交叉对应设置，左安装面5和右安装面6上开设的外圆砂轮罩壳安装孔9和端面砂轮罩壳安装孔10交叉对应设置，这样便于相关装置安装之后，可以在砂轮架主体2最小的旋转范围内转换不同的磨削砂轮，由此提高砂轮切换时间，提高磨削效率等。

本申请中，转台机构1安装于磨床机架上预定位置处，该机架为刚性基础结构件，转台机构1用于驱动砂轮架主体2以及砂轮架主体2上所安装的零部件整体转动预设角度，以实现相应主轴以及砂轮从不同角度对工件进行加工，并在砂轮架主体2壳体前后两个侧面加工内外圆主轴安装孔7和内圆长座安装孔8，主要用于安装磨削主轴及其安装座、固定座，左右两个侧面加工外圆砂轮罩壳安装孔9和端面砂轮罩壳安装孔10，主要用于配合固定端面砂轮装置和外圆砂轮装置的罩壳部分。

另外，如图2-图4所示，A轴安装腔16呈预定形状贯穿开设于砂轮架主体2中部位置，用于安装A轴机构的相关构件，而A轴机构的设置则是为了砂轮架主体2上能够连接高精度的内外螺纹磨削装置，构件中主要包括A轴主轴17、前端第一轴承18、前端第二轴承19、后端轴承20、蜗轮22、蜗杆23以及连接盘24等。

其中，A轴主轴17通过前端第一轴承18、前端第二轴承19、后端轴承20安装在砂轮架主体2中，A轴主轴17的回转精度由上述的轴承及轴承组保证，蜗轮22安装在A轴主轴17上预定位置处，并通过平键和挡圈限制蜗轮22移动，蜗杆23安装在砂轮架主体2上预定位置处，其一端与蜗轮22配合，另一端连接电机，并由电机驱动，用于带动A轴主轴17转动至预定角度，圆光栅机构21包括安装于砂轮架主体2上预定位置处的圆光栅读数头，以及安装于A轴主轴17上预定位置处的圆光栅尺，用于配合检测A轴主轴17当前的实时角度位置，形成闭环控制，保证A轴主轴17所转动角度的精确度等。

本申请通过上述设置可以增加内外圆复合磨床的砂轮配置方案的多样性，使得用户可以根据实际应用场景选择最适合的砂轮配置，即根据不同的应用场景可以选配不同的磨削主轴及砂轮，并通过转台机构1的旋转可以选择合适的砂轮磨削工件，解决了在不同应用场景下砂轮配置单一的问题，进而可以提高加工效率等。

针对上述转塔式砂轮架，本申请还提出了八种不同的砂轮组合装置。

如图1所示，一种砂轮组合装置，包括上述转塔式砂轮架，还包括外圆磨削主轴11、外圆磨削砂轮装置12、端面磨削砂轮装置13和长座内圆磨削砂轮装置14。

其中，外圆磨削主轴11通过与内外圆主轴安装孔7相适配的螺栓、安装于砂轮架主体2的前安装面3上，外圆磨削主轴11两端驱动端部分别安装有外圆磨削砂轮装置12和端面磨削砂轮装置13，外圆磨削砂轮装置12和端面磨削砂轮装置13的罩壳部分分别通过与外圆砂轮罩壳安装孔9和端面砂轮罩壳安装孔10相适配的螺栓、安装于砂轮架主体2的左安装面5和右安装面6上，长座内圆磨削砂轮装置14通过与内圆长座安装孔8相适配的螺栓、安装于砂轮架主体2的后安装面4上。

其中，外圆磨削砂轮装置12主要包括外圆磨削砂轮和罩壳等，端面磨削砂轮装置13主要包括端面磨削砂轮和罩壳等，长座内圆磨削砂轮装置14主要包括内圆磨削主轴长固定座、内圆磨削主轴机构以及内圆磨削砂轮等，内圆磨削主轴长固定座通过与内圆长座安装孔8相适配的螺栓、安装于砂轮架主体2的后安装面4上，内圆磨削主轴长固定座驱动端与内圆磨削主轴机构相连接，内圆磨削主轴机构远离内圆磨削主轴长固定座的一端与内圆磨削砂轮相连接。

下面对图1中砂轮配置的相关结构和原理等进行解释，图5至图11中的相关结构和原理等可对照下述解释进行参考理解。

首先，本申请中，图1为砂轮组合中较为常规的设置，外圆磨削主轴11、外圆磨削砂轮装置12、端面磨削砂轮装置13和长座内圆磨削砂轮装置14可以随着砂轮架主体2的转动而转动，外圆磨削主轴11可称为主轴装置，用于连接外圆磨削砂轮装置12和端面磨削砂轮装置13，并带动相连接的砂轮进行转动，优选的，外圆磨削主轴11及长座内圆磨削砂轮装置14位于砂轮架主体2的不同安装平面上，可实现对工件不同磨削角度的加工，长座内圆磨削砂轮装置14与外圆磨削主轴11背对设置，可提高长座内圆磨削砂轮装置14与外圆磨削主轴11之间的间隔距离，提高磨削空间的避让及磨削范围的控制，同时，内圆磨削砂轮凸出砂轮架主体2设置，并向外延续形成悬臂结构，以供内圆磨削砂轮在工件内圆的轴向伸缩磨削加工。

其次，外圆磨削主轴11两端分别连接外圆磨削砂轮装置12和端面磨削砂轮装置13，其中，外圆磨削砂轮用于加工工件的外圆面，端面磨削砂轮用于加工工件的轴端面，同时，端面磨削砂轮设置有磨削斜面，该磨削斜面与端面磨削砂轮的回转中心线倾斜相交，内圆磨削砂轮的回转轴线平行于端面磨削砂轮所连接砂轮的回转轴线，优选的，内圆磨削砂轮的回转轴线和端面磨削砂轮所连接砂轮的回转轴线处于同一平面，该平面垂直于砂轮架主体2的转动轴线，以提高内圆磨削砂轮、端面磨削砂轮及外圆磨削砂轮切换时的平稳性及加工一致性，进一步提高工件加工质量，另外，外圆磨削砂轮的最大外轮廓尺寸大于端面磨削砂轮的最大外轮廓尺寸。

同时，本申请中，由于外圆磨削主轴11的两端可分别安装外圆磨削砂轮和端面磨削砂轮，当转台机构1控制驱动砂轮架主体2转动相应角度后，不仅可以实现工件的外圆面或者端面加工，实现不同切削工艺，结构巧妙且占据空间小，而且还可驱动内圆磨削砂轮加工工件的内圆面，工件的一次装夹即可完成外圆面、内圆面及端面的磨削加工，具有加工灵活且加工效率高等好处。

如图5所示，一种砂轮组合装置，包括上述转塔式砂轮架，还包括两个外圆磨削主轴11、两个外圆磨削砂轮装置12和两个端面磨削砂轮装置13。

其中，两个外圆磨削主轴11分别通过与两个内外圆主轴安装孔7相适配的螺栓、分别安装于砂轮架主体2的前安装面3和后安装面4上，两个外圆磨削主轴11两端驱动端部均分别安装有外圆磨削砂轮装置12和端面磨削砂轮装置13，两对外圆磨削砂轮装置12和端面磨削砂轮装置13的罩壳部分分别通过与外圆砂轮罩壳安装孔9和端面砂轮罩壳安装孔10相适配的螺栓、安装于砂轮架主体2的左安装面5和右安装面6上。

本申请中，外圆磨削主轴11既可通过与内外圆主轴安装孔7相适配的螺栓安装于砂轮架主体2的前安装面3或后安装面4上，也可以同时安装在前安装面3和后安装面4上预定位置处，其用于配合左安装面5和右安装面6上的外圆砂轮罩壳安装孔9和端面砂轮罩壳安装孔10安装外圆磨削砂轮装置12和端面磨削砂轮装置13，在这样的砂轮配置组合方式内，整台机床上可同时配置两件外圆磨削砂轮和两件端面磨削砂轮用于磨削。

如图6所示，一种砂轮组合装置，包括上述转塔式砂轮架，还包括外圆磨削主轴11、外圆磨削砂轮装置12、端面磨削砂轮装置13、短座内圆磨削砂轮安装座27和两个短座内圆磨削砂轮装置15。

其中，外圆磨削主轴11通过与内外圆主轴安装孔7相适配的螺栓、安装于砂轮架主体2的前安装面3上，外圆磨削主轴11两端驱动端部分别安装有外圆磨削砂轮装置12和端面磨削砂轮装置13，外圆磨削砂轮装置12和端面磨削砂轮装置13的罩壳部分分别通过与外圆砂轮罩壳安装孔9和端面砂轮罩壳安装孔10相适配的螺栓、安装于砂轮架主体2的左安装面5和右安装面6上，短座内圆磨削砂轮安装座27通过与内外圆主轴安装孔7相适配的螺栓、安装于砂轮架主体2的后安装面4上，短座内圆磨削砂轮安装座27两端均安装有短座内圆磨削砂轮装置15。

本申请中，短座内圆磨削砂轮装置15主要包括内圆磨削主轴短固定座、内圆磨削主轴机构以及内圆磨削砂轮等，短座内圆磨削砂轮安装座27既可通过与内外圆主轴安装孔7相适配的螺栓安装于砂轮架主体2的前安装面3或后安装面4上，也可以同时安装在前安装面3和后安装面4上预定位置处，其用于安装内圆磨削主轴短固定座，通过前端第一轴承18可以在砂轮架主体2的同一个安装面上安装两个内圆磨削主轴机构，在这样的砂轮配置组合方式内，整台机床上可同时配置一件外圆磨削砂轮、一件端面磨削砂轮、两件内圆磨削砂轮用于磨削。

当工件需要磨削的表面有外圆面、端面、精度要求高但磨削余量大的内圆面时，工件的外圆面可以利用外圆磨削砂轮进行磨削，工件的端面可以利用端面磨削砂轮进行磨削，工件的内圆面可以先利用颗粒度较粗的内圆磨削砂轮进行粗磨削，而后利用颗粒度较细的内圆磨削砂轮进行精磨削，同时，每件砂轮又可通过转台的转动到达预定磨削位置，从而可进一步的提高加工效率等。

如图7所示，一种砂轮组合装置，包括上述转塔式砂轮架，还包括两个短座内圆磨削砂轮安装座27和四个短座内圆磨削砂轮装置15。

其中，两个短座内圆磨削砂轮安装座27分别通过与两个内外圆主轴安装孔7相适配的螺栓、安装于砂轮架主体2的前安装面3和后安装面4上，两个短座内圆磨削砂轮安装座27的两端均安装有短座内圆磨削砂轮装置15。

如图8所示，一种砂轮组合装置，包括上述转塔式砂轮架，还包括外圆磨削主轴11、外圆磨削砂轮装置12、端面磨削砂轮装置13和外螺纹磨削砂轮装置25。

其中，外圆磨削主轴11通过与内外圆主轴安装孔7相适配的螺栓、安装于砂轮架主体2的前安装面3上，外圆磨削主轴11两端驱动端部分别安装有外圆磨削砂轮装置12和端面磨削砂轮装置13，外圆磨削砂轮装置12和端面磨削砂轮装置13的罩壳部分分别通过与外圆砂轮罩壳安装孔9和端面砂轮罩壳安装孔10相适配的螺栓、安装于砂轮架主体2的左安装面5和右安装面6上，外螺纹磨削砂轮装置25与A轴主轴17端部相连接，用于磨削工件外螺纹。

如图9所示，一种砂轮组合装置，包括上述转塔式砂轮架，还包括外圆磨削主轴11、外圆磨削砂轮装置12、端面磨削砂轮装置13和内螺纹磨削砂轮装置26。

其中，外圆磨削主轴11通过与内外圆主轴安装孔7相适配的螺栓、安装于砂轮架主体2的前安装面3上，外圆磨削主轴11两端驱动端部分别安装有外圆磨削砂轮装置12和端面磨削砂轮装置13，外圆磨削砂轮装置12和端面磨削砂轮装置13的罩壳部分分别通过与外圆砂轮罩壳安装孔9和端面砂轮罩壳安装孔10相适配的螺栓、安装于砂轮架主体2的左安装面5和右安装面6上，内螺纹磨削砂轮装置26与A轴主轴17端部相连接，用于磨削工件内螺纹。

如图10所示，一种砂轮组合装置，包括上述转塔式砂轮架，还包括短座内圆磨削砂轮安装座27、两个短座内圆磨削砂轮装置15和外螺纹磨削砂轮装置25。

其中，短座内圆磨削砂轮安装座27通过与内外圆主轴安装孔7相适配的螺栓、安装于砂轮架主体2的后安装面4上，短座内圆磨削砂轮安装座27两端均安装有短座内圆磨削砂轮装置15，外螺纹磨削砂轮装置25与A轴主轴17端部相连接，用于磨削工件外螺纹。

如图11所示，一种砂轮组合装置，包括上述转塔式砂轮架，还包括短座内圆磨削砂轮安装座27、短座内圆磨削砂轮装置15和内螺纹磨削砂轮装置26。

其中，短座内圆磨削砂轮安装座27通过与内外圆主轴安装孔7相适配的螺栓、安装于砂轮架主体2的后安装面4上，短座内圆磨削砂轮安装座27两端均安装有短座内圆磨削砂轮装置15，内螺纹磨削砂轮装置26与A轴主轴17端部相连接，用于磨削工件内螺纹。

图5至图11为本申请提出的区别于图1中的砂轮配置的几种组合装置，但实际情况下并不限于此几种，实际使用时使用者可以根据实际需求进行相应的配置，图5至图11为较为经常使用的配置，实际使用时，根据不同的应用场景可选配不同的磨削主轴及砂轮，并通过转台机构1的旋转可以选择合适的砂轮磨削工件，便于相关人员进行理解，例如，如图5所示，可以配置两件外圆磨削砂轮和两件端面磨削砂轮，其中一片用于粗磨削，一片用于精磨削，这样可以提高加工精度和加工效率，并且降低砂轮的磨损量，同时，在本申请提到的以及未提到的所有配置中，外圆磨削砂轮的数量最多可达四件，内圆磨削砂轮的数量最大也可达四件等，可以充分满足使用者的不同需求。

如上，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (10)

1.一种转塔式砂轮架，其特征在于，包括：

转台机构，安装于磨床机架上；

砂轮架主体，安装于所述转台机构上，所述砂轮架主体上设置有前安装面、后安装面、左安装面和右安装面四个安装面，所述前安装面和所述后安装面上预定位置处均开设有内外圆主轴安装孔和内圆长座安装孔，所述左安装面和所述右安装面上预定位置处均开设有外圆砂轮罩壳安装孔和端面砂轮罩壳安装孔；

A轴机构，包括贯穿开设于所述砂轮架主体上预定位置处的A轴安装腔，设置于所述A轴安装腔内的A轴主轴，分别安装于所述A轴主轴与所述A轴安装腔之间预定位置处的前端第一轴承、前端第二轴承、后端轴承和连接盘，安装于所述A轴主轴预定位置处的蜗轮，安装于所述砂轮架主体上预定位置处且一端与所述蜗轮配合设置的蜗杆，以及安装于所述A轴主轴和所述砂轮架主体上预定位置处的圆光栅机构。

2.根据权利要求1所述的转塔式砂轮架，其特征在于：所述圆光栅机构包括安装于所述砂轮架主体上预定位置处的圆光栅读数头，以及安装于所述A轴主轴上预定位置处的圆光栅尺，用于配合检测所述A轴主轴当前的实时角度位置，形成闭环控制，保证所述A轴主轴所转动角度的精确度。

3.一种砂轮组合装置，包括如权利要求1-2任一项所述的转塔式砂轮架，其特征在于：还包括：

外圆磨削主轴，通过与所述内外圆主轴安装孔相适配的螺栓、安装于所述砂轮架主体的前安装面上，所述外圆磨削主轴两端驱动端部分别安装有外圆磨削砂轮装置和端面磨削砂轮装置，所述外圆磨削砂轮装置和所述端面磨削砂轮装置的罩壳部分分别通过与外圆砂轮罩壳安装孔和端面砂轮罩壳安装孔相适配的螺栓、安装于所述砂轮架主体的左安装面和右安装面上；

长座内圆磨削砂轮装置，通过与所述内圆长座安装孔相适配的螺栓、安装于所述砂轮架主体的后安装面上。

4.一种砂轮组合装置，包括如权利要求1-2任一项所述的转塔式砂轮架，其特征在于：还包括：

两个外圆磨削主轴，分别通过与两个所述内外圆主轴安装孔相适配的螺栓、分别安装于所述砂轮架主体的前安装面和后安装面上，两个所述外圆磨削主轴两端驱动端部均分别安装有外圆磨削砂轮装置和端面磨削砂轮装置，两对所述外圆磨削砂轮装置和所述端面磨削砂轮装置的罩壳部分分别通过与外圆砂轮罩壳安装孔和端面砂轮罩壳安装孔相适配的螺栓、安装于所述砂轮架主体的左安装面和右安装面上。

5.一种砂轮组合装置，包括如权利要求1-2任一项所述的转塔式砂轮架，其特征在于：还包括：

外圆磨削主轴，通过与所述内外圆主轴安装孔相适配的螺栓、安装于所述砂轮架主体的前安装面上，所述外圆磨削主轴两端驱动端部分别安装有外圆磨削砂轮装置和端面磨削砂轮装置，所述外圆磨削砂轮装置和所述端面磨削砂轮装置的罩壳部分分别通过与外圆砂轮罩壳安装孔和端面砂轮罩壳安装孔相适配的螺栓、安装于所述砂轮架主体的左安装面和右安装面上；

短座内圆磨削砂轮安装座，通过与所述内外圆主轴安装孔相适配的螺栓、安装于所述砂轮架主体的后安装面上，所述短座内圆磨削砂轮安装座两端均安装有短座内圆磨削砂轮装置。

6.一种砂轮组合装置，包括如权利要求1-2任一项所述的转塔式砂轮架，其特征在于：还包括：

两个短座内圆磨削砂轮安装座，分别通过与两个所述内外圆主轴安装孔相适配的螺栓、安装于所述砂轮架主体的前安装面和后安装面上，两个所述短座内圆磨削砂轮安装座的两端均安装有短座内圆磨削砂轮装置。

7.一种砂轮组合装置，包括如权利要求1-2任一项所述的转塔式砂轮架，其特征在于：还包括：

外圆磨削主轴，通过与所述内外圆主轴安装孔相适配的螺栓、安装于所述砂轮架主体的前安装面上，所述外圆磨削主轴两端驱动端部分别安装有外圆磨削砂轮装置和端面磨削砂轮装置，所述外圆磨削砂轮装置和所述端面磨削砂轮装置的罩壳部分分别通过与外圆砂轮罩壳安装孔和端面砂轮罩壳安装孔相适配的螺栓、安装于所述砂轮架主体的左安装面和右安装面上；

外螺纹磨削砂轮装置，与所述A轴主轴端部相连接，用于磨削工件外螺纹。

8.一种砂轮组合装置，包括如权利要求1-2任一项所述的转塔式砂轮架，其特征在于：还包括：

外圆磨削主轴，通过与所述内外圆主轴安装孔相适配的螺栓、安装于所述砂轮架主体的前安装面上，所述外圆磨削主轴两端驱动端部分别安装有外圆磨削砂轮装置和端面磨削砂轮装置，所述外圆磨削砂轮装置和所述端面磨削砂轮装置的罩壳部分分别通过与外圆砂轮罩壳安装孔和端面砂轮罩壳安装孔相适配的螺栓、安装于所述砂轮架主体的左安装面和右安装面上；

内螺纹磨削砂轮装置，与所述A轴主轴端部相连接，用于磨削工件内螺纹。

9.一种砂轮组合装置，包括如权利要求1-2任一项所述的转塔式砂轮架，其特征在于：还包括：

短座内圆磨削砂轮安装座，通过与所述内外圆主轴安装孔相适配的螺栓、安装于所述砂轮架主体的后安装面上，所述短座内圆磨削砂轮安装座两端均安装有短座内圆磨削砂轮装置；

外螺纹磨削砂轮装置，与所述A轴主轴端部相连接，用于磨削工件外螺纹。

10.一种砂轮组合装置，包括如权利要求1-2任一项所述的转塔式砂轮架，其特征在于：还包括：

短座内圆磨削砂轮安装座，通过与所述内外圆主轴安装孔相适配的螺栓、安装于所述砂轮架主体的后安装面上，所述短座内圆磨削砂轮安装座两端均安装有短座内圆磨削砂轮装置；

内螺纹磨削砂轮装置，与所述A轴主轴端部相连接，用于磨削工件内螺纹。