CN118809082A - 一种焊接装置用残渣收集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接清洁技术领域，且公开了一种焊接装置用残渣收集装置，包括支撑基台，所述支撑基台的侧面固定连接有升降机构，所述升降机构的内部设有收集机构，所述升降机构靠近支撑基台侧面的顶端固定连接有安装板，所述安装板的顶端固定连接有转动电机，所述转动电机的底端固定连接有转动轴，所述转动轴的底端固定连接有清洁机构；本发明转动转动轮时使得螺纹筒进行转动，螺纹筒转动时使得移动板进行上下移动，移动板上下移动时上连板与下连板的角度会发生变化，此时会使得第二连接轴板带动清洁板远离或者靠近转动块移动，从而调节两个清洁板之间的距离，可与不同尺寸的焊接管体进行适配，便于对不同的焊接管体刮下焊渣，从而完成收集。
Description
技术领域
本发明涉及焊接清洁技术领域，更具体地涉及一种焊接装置用残渣收集装置。
背景技术
焊渣指的是在各种会生成焊渣的焊接方法中，焊后覆盖在焊道金属上方的一种硬脆物质，焊渣主要由焊料残余、氧化物、金属杂质等组成，在焊接完成后，焊渣常常会残留在焊缝或焊接表面，需要进行清理和处理；
在焊接完成后，焊渣会变得较为脆硬，此时进行敲击，敲击可以帮助去除多余的焊渣，使焊缝表面更加平整，此外，焊接熔渣不仅具有机械保护和冶金处理作用，还有助于改善焊接工艺性能。熔渣的形成可以防止氮气等有害气体侵入焊接区域，同时对液态熔池起保护作用，防止其被氧化并减慢冷却速度；
在进行管件类物品的焊接时，焊接后，此时焊渣会同时存在管件物品的管壁内与管壁外，管壁内的焊渣在进行清洁时较为不便，需要采用刮刀或者打磨砂轮进入管件内将焊渣进行刮下后，再进行焊渣的收集，但是刮刀或者打磨砂轮进入管件内较为麻烦，且对于不同尺寸的管件，此时所需要的刮刀尺寸不同，因此进行焊渣收集时较为困难；
在将焊渣刮下后，此时刮下的焊渣会散落在场地上，且管件内与管件外均有焊渣掉落，现如今的焊渣收集装置，无法对管件内与管件外的焊渣均进行良好的收集，而散落的焊渣会使得场地上变得杂乱。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施条例提供一种焊接装置用残渣收集装置，以解决背景技术中所提出的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种焊接装置用残渣收集装置，包括支撑基台，所述支撑基台的侧面固定连接有升降机构，所述升降机构的内部设有收集机构，所述升降机构靠近支撑基台侧面的顶端固定连接有安装板，所述安装板的顶端固定连接有转动电机，所述转动电机的底端固定连接有转动轴，所述转动轴的底端固定连接有清洁机构，所述支撑基台的顶端开设有避位孔，所述支撑基台避位孔内活动连接有焊接管体，所述支撑基台的内部活动连接有限位机构；
所述清洁机构包括与转动轴进行固定连接的转动块，所述转动块内部的底端开设有与移动板相适配的滑槽，所述转动块与移动板的两侧均固定连接有第一连接轴板，且转动块上第一连接轴板的侧面活动连接有上连板，所述移动板上第一连接轴板的侧面活动连接有下连板，所述上连板与下连板远离转动块的侧面活动连接有第二连接轴板，所述第二连接轴板远离转动块的侧面固定连接有清洁板。
在一个优选的实施方式中，所述支撑基台靠近连接板侧面的底端固定连接有连接板，所述连接板的底端固定连接有清洁环，所述清洁环位于焊接管体的侧面，且所述清洁环的直径大于焊接管体的直径，所述清洁环的中心与清洁机构的中心处于同一平面。
在一个优选的实施方式中，所述移动板的内部固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒的底端固定连接有转动轮，所述螺纹筒的顶端与转动块的内部活动连接，所述螺纹筒的内部开设有可容纳转动轴的避位孔。
在一个优选的实施方式中，所述转动块的侧面固定连接有支撑板，所述支撑板的底端固定连接有固定板，所述固定板的底端与转动轴的底端固定连接，所述转动轮的侧面螺纹连接有螺纹套筒，所述支撑板的侧面开设有与螺纹套筒相适配的限位孔。
在一个优选的实施方式中，所述升降机构包括可进行控制的伺服电机，所述伺服电机的顶端固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的顶端螺纹连接有升降板，所述升降板底端远离螺纹轴的一侧活动连接有限位杆，所述升降板的侧面活动连接有限位框。
在一个优选的实施方式中，所述收集机构包括提供动力的输出电机，所述输出电机靠近升降机构的侧面固定连接有输出轴，所述输出轴远离输出电机的侧面固定连接有叶片，所述限位框的底端开设有可容纳叶片的通过槽，所述限位框通过槽内远离叶片的顶端固定连接有上收集槽，所述限位框通过槽内远离叶片的底端固定连接有下收集槽。
在一个优选的实施方式中，所述限位框的通过槽内固定连接过滤板，所述过滤板将叶片与上收集槽以及下收集槽分离，所述上收集槽与下收集槽的顶端均开设有气体孔，所述上收集槽为环形，所述下收集槽为圆形。
在一个优选的实施方式中，所述限位机构包括位于支撑基台避位槽内的限位块，所述限位块靠近支撑基台的侧面开设有与固定杆相适配的限位孔，所述固定杆远离限位块的侧面与支撑基台的内部固定连接，所述固定杆的侧面活动连接有弹簧，所述限位块的数量为四个，且四个所述限位块等角度分布于支撑基台内焊接管体的侧面，所述限位块远离固定杆侧面的顶端开设有斜面，所述限位块的两侧均固定连接有滑块。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明转动转动轮时使得螺纹筒进行转动，螺纹筒转动时使得移动板进行上下移动，移动板上下移动时上连板与下连板的角度会发生变化，此时会使得第二连接轴板带动清洁板远离或者靠近转动块移动，从而调节两个清洁板之间的距离，可与不同尺寸的焊接管体进行适配，便于对不同的焊接管体刮下焊渣，从而完成收集；
2、本发明通过设有叶片、上收集槽、下收集槽、气体孔，输出电机转动时通过输出轴带动叶片进行转动，叶片转动时会产生吸力，因此上收集槽与下收集槽内均会通过其上方的气体孔产生吸力，上收集槽上的气体孔可吸收焊接管体外部的焊渣，下收集槽上的气体孔可吸收焊接管体内部的焊渣，从而对焊接管体的内部焊渣均可进行良好收集；
3、本发明通过设有焊接管体、限位块、弹簧，焊接管体进行焊渣收集时，焊接管体放置在支撑基台内，此时焊接管体的外壁与限位块接触，并使得限位块进入到支撑基台内且压缩弹簧，此时限位块会对焊接管体进行固定，并使得焊接管体处于中心位置，便于清洁机构以及收集机构对其进行焊渣收集工作，且保证其工作时的稳定性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的焊接管体分离后结构示意图。
图3为本发明的清洁环结构示意图。
图4为本发明的清洁机构整体结构示意图。
图5为本发明的转动块内部结构示意图。
图6为本发明的转动轴与螺纹筒连接结构示意图。
图7为本发明的转动轮与螺纹套筒结构示意图。
图8为本发明的收集机构整体结构示意图。
图9为本发明的升降机构整体结构示意图。
图10为本发明的支撑基台内收集机构部分结构示意图。
图11为本发明的限位机构结构示意图。
附图标记为：1、支撑基台；2、升降机构；201、伺服电机；202、螺纹轴；203、限位杆；204、升降板；205、限位框；3、收集机构；301、输出电机；302、输出轴；303、叶片；304、过滤板；305、上收集槽；306、下收集槽；307、气体孔；4、转动电机；5、转动轴；6、清洁机构；601、转动块；602、第一连接轴板；603、上连板；604、下连板；605、第二连接轴板；606、清洁板；607、支撑板；608、固定板；609、螺纹筒；610、移动板；611、转动轮；612、螺纹套筒；7、连接板；8、清洁环；9、限位机构；901、限位块；902、固定杆；903、弹簧；904、滑块；10、焊接管体；11、安装板。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的一种焊接装置用残渣收集装置并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。
参照图1、图2以及图3，本发明提供了一种焊接装置用残渣收集装置，包括支撑基台1，支撑基台1的侧面固定连接有升降机构2，升降机构2的内部设有收集机构3，升降机构2靠近支撑基台1侧面的顶端固定连接有安装板11，安装板11的顶端固定连接有转动电机4，转动电机4的底端固定连接有转动轴5，转动轴5的底端固定连接有清洁机构6，支撑基台1的顶端开设有避位孔，支撑基台1避位孔内活动连接有焊接管体10，支撑基台1的内部活动连接有限位机构9，支撑基台1靠近连接板7侧面的底端固定连接有连接板7，连接板7的底端固定连接有清洁环8，清洁环8位于焊接管体10的侧面，且清洁环8的直径大于焊接管体10的直径，清洁环8的中心与清洁机构6的中心处于同一平面。
本申请实施例中，焊接管体10在进行焊接后，其外壁会进行焊渣的打磨与下刮，因此此时通过清洁环8在焊接管体10的外壁进行上下移动，将前期进行刮下的焊渣再次清洁下去，在清洁环8的直径大于焊接管体10的直径，是由于在清洁环8的内部设置有刷毛，可通过刷毛与不同尺寸的焊接管体10接触，从而进行清洁。
参照图4-图7，清洁机构6包括与转动轴5进行固定连接的转动块601，转动块601内部的底端开设有与移动板610相适配的滑槽，转动块601与移动板610的两侧均固定连接有第一连接轴板602，且转动块601上第一连接轴板602的侧面活动连接有上连板603，移动板610上第一连接轴板602的侧面活动连接有下连板604，上连板603与下连板604远离转动块601的侧面活动连接有第二连接轴板605，第二连接轴板605远离转动块601的侧面固定连接有清洁板606，移动板610的内部固定连接有螺纹筒609，螺纹筒609的底端固定连接有转动轮611，螺纹筒609的顶端与转动块601的内部活动连接，螺纹筒609的内部开设有可容纳转动轴5的避位孔，转动块601的侧面固定连接有支撑板607，支撑板607的底端固定连接有固定板608，固定板608的底端与转动轴5的底端固定连接，转动轮611的侧面螺纹连接有螺纹套筒612，支撑板607的侧面开设有与螺纹套筒612相适配的限位孔。
本申请实施例中，转动轮611转动时带动螺纹筒609转动，螺纹筒609转动时使得移动板610移动，移动板610移动时带动第一连接轴板602移动，此时上连板603与下连板604的角度发生变化，进而使得第二连接轴板605靠近转动块601或者远离转动块601移动，因此转动块601两侧的清洁板606之间距离改变，从而与焊接管体10的内壁尺寸相适配，使得本申请可对不同尺寸的焊接管体10均可进行焊渣打磨刮下工作，在进行适配后，将位于支撑板607侧面的螺纹套筒612从转动轮611的侧面转出，并进入到支撑板607的限位孔时，进行限位，此外，转动轮611侧面共设有八个螺纹套筒612，且八个螺纹套筒612等角度位于转动轮611的侧面，当螺纹套筒612没有正好位于支撑板607侧面限位块方向时，可再次进行少量的转动，此时清洁板606的位移量十分微小，不会对其工作造成影响，而转动轴5会与固定板608进行连接，避免当转动轴5下降较多时损坏。
参照图8与图9，升降机构2包括可进行控制的伺服电机201，伺服电机201的顶端固定连接有螺纹轴202，螺纹轴202的顶端螺纹连接有升降板204，升降板204底端远离螺纹轴202的一侧活动连接有限位杆203，升降板204的侧面活动连接有限位框205。
本申请实施例中，伺服电机201启动并带动螺纹轴202转动，螺纹轴202转动时使得升降板204进行上下移动，升降板204上下移动带动安装板11上下移动，进而使得清洁机构6可进行上下移动而完成工作，而限位杆203可保证升降板204移动时的稳定性。
参照图8、图9以及图10，收集机构3包括提供动力的输出电机301，输出电机301靠近升降机构2的侧面固定连接有输出轴302，输出轴302远离输出电机301的侧面固定连接有叶片303，限位框205的底端开设有可容纳叶片303的通过槽，限位框205通过槽内远离叶片303的顶端固定连接有上收集槽305，限位框205通过槽内远离叶片303的底端固定连接有下收集槽306，限位框205的通过槽内固定连接过滤板304，过滤板304将叶片303与上收集槽305以及下收集槽306分离，上收集槽305与下收集槽306的顶端均开设有气体孔307，上收集槽305为环形，下收集槽306为圆形。
本申请实施例中，输出电机301启动会使得叶片303转动，此时会在限位框205内产生吸力，因此上收集槽305与下收集槽306内均会通过其上方的气体孔307产生吸力，上收集槽305上的气体孔307可吸收焊接管体10外部的焊渣，下收集槽306上的气体孔307可吸收焊接管体10内部的焊渣，从而对焊接管体10的内部焊渣均可进行良好收集，收集的焊渣会被过滤板304阻拦，避免对收集机构3的运行造成影响，且对于小尺寸的焊接管体10进行焊渣收集时，此时下收集槽306上方的气体孔307会部分位于焊接管体10的外壁，从而对焊接管体10外壁的焊渣进行收集。
参照图2、图10以及图11，限位机构9包括位于支撑基台1避位槽内的限位块901，限位块901靠近支撑基台1的侧面开设有与固定杆902相适配的限位孔，固定杆902远离限位块901的侧面与支撑基台1的内部固定连接，固定杆902的侧面活动连接有弹簧903，限位块901的数量为四个，且四个限位块901等角度分布于支撑基台1内焊接管体10的侧面，限位块901远离固定杆902侧面的顶端开设有斜面，限位块901的两侧均固定连接有滑块904。
本申请实施例中，限位块901上方设有斜面，因此焊接管体10的底端与限位块901上方的斜面接触时会使其向外进入到支撑基台1的避位槽内，焊接管体10的底端与限位块901的底端相接触，限位块901向外移动压缩弹簧903，此时会固定焊接管体10的位置，且焊接管体10位于支撑基台1的中心，保证清洁机构6能够精准进入到焊接管体10的内壁。
本发明的工作原理：将焊接好的焊接管体10垂直放入到支撑基台1内，焊接管体10进入到支撑基台1内部时，此时焊接管体10的底端与限位块901上方的斜面接触，并使得限位块901向外进入到支撑基台1的避位槽内，焊接管体10的底端与限位块901的底端相接触，限位块901向外移动压缩弹簧903，此时会固定焊接管体10的位置，且焊接管体10位于支撑基台1的中心；
根据焊接管体10内壁的直径，转动转动轮611，转动轮611转动时带动螺纹筒609转动，螺纹筒609转动时使得移动板610移动，移动板610移动时带动第一连接轴板602移动，此时上连板603与下连板604的角度发生变化，进而使得第二连接轴板605靠近转动块601或者远离转动块601移动，因此转动块601两侧的清洁板606之间距离改变，从而与焊接管体10的内壁尺寸相适配，适配后，将位于支撑板607侧面的螺纹套筒612从转动轮611的侧面转出，并进入到支撑板607的限位孔时，进行限位；
将焊接管体10的位置进行固定且清洁板606的距离调节后，伺服电机201启动并带动螺纹轴202转动，螺纹轴202转动时使得升降板204向下移动，升降板204向下移动带动安装板11向下移动，安装板11移动时带动转动电机4与转动轴5共同向下移动，转动轴5带动清洁机构6整体向下移动，当清洁机构6进入到焊接管体10的内部时，此时转动电机4控制转动轴5转动，进而使得清洁机构6整体进行转动，此时清洁机构6内的清洁板606与焊接管体10的内部接触并转动，从而将焊渣刮下，而清洁环8会将焊接管体10外部的焊渣刮下；
焊渣被刮下时，输出电机301通过输出轴302带动叶片303转动，叶片303转动时会在限位框205内产生吸力，因此上收集槽305与下收集槽306内均会通过其上方的气体孔307产生吸力，上收集槽305上的气体孔307可吸收焊接管体10外部的焊渣，下收集槽306上的气体孔307可吸收焊接管体10内部的焊渣，从而对焊接管体10的内部焊渣均可进行良好收集，收集的焊渣会被过滤板304阻拦，避免对收集机构3的运行造成影响。
最后：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种焊接装置用残渣收集装置，包括支撑基台（1），其特征在于：所述支撑基台（1）的侧面固定连接有升降机构（2），所述升降机构（2）的内部设有收集机构（3），所述升降机构（2）靠近支撑基台（1）侧面的顶端固定连接有安装板（11），所述安装板（11）的顶端固定连接有转动电机（4），所述转动电机（4）的底端固定连接有转动轴（5），所述转动轴（5）的底端固定连接有清洁机构（6），所述支撑基台（1）的顶端开设有避位孔，所述支撑基台（1）避位孔内活动连接有焊接管体（10），所述支撑基台（1）的内部活动连接有限位机构（9）；
所述清洁机构（6）包括与转动轴（5）进行固定连接的转动块（601），所述转动块（601）内部的底端开设有与移动板（610）相适配的滑槽，所述转动块（601）与移动板（610）的两侧均固定连接有第一连接轴板（602），且转动块（601）上第一连接轴板（602）的侧面活动连接有上连板（603），所述移动板（610）上第一连接轴板（602）的侧面活动连接有下连板（604），所述上连板（603）与下连板（604）远离转动块（601）的侧面活动连接有第二连接轴板（605），所述第二连接轴板（605）远离转动块（601）的侧面固定连接有清洁板（606）。
2.根据权利要求1所述的一种焊接装置用残渣收集装置，其特征在于：所述支撑基台（1）靠近连接板（7）侧面的底端固定连接有连接板（7），所述连接板（7）的底端固定连接有清洁环（8），所述清洁环（8）位于焊接管体（10）的侧面，且所述清洁环（8）的直径大于焊接管体（10）的直径，所述清洁环（8）的中心与清洁机构（6）的中心处于同一平面。
3.根据权利要求1所述的一种焊接装置用残渣收集装置，其特征在于：所述移动板（610）的内部固定连接有螺纹筒（609），所述螺纹筒（609）的底端固定连接有转动轮（611），所述螺纹筒（609）的顶端与转动块（601）的内部活动连接，所述螺纹筒（609）的内部开设有可容纳转动轴（5）的避位孔。
4.根据权利要求3所述的一种焊接装置用残渣收集装置，其特征在于：所述转动块（601）的侧面固定连接有支撑板（607），所述支撑板（607）的底端固定连接有固定板（608），所述固定板（608）的底端与转动轴（5）的底端固定连接，所述转动轮（611）的侧面螺纹连接有螺纹套筒（612），所述支撑板（607）的侧面开设有与螺纹套筒（612）相适配的限位孔。
5.根据权利要求1所述的一种焊接装置用残渣收集装置，其特征在于：所述升降机构（2）包括可进行控制的伺服电机（201），所述伺服电机（201）的顶端固定连接有螺纹轴（202），所述螺纹轴（202）的顶端螺纹连接有升降板（204），所述升降板（204）底端远离螺纹轴（202）的一侧活动连接有限位杆（203），所述升降板（204）的侧面活动连接有限位框（205）。
6.根据权利要求5所述的一种焊接装置用残渣收集装置，其特征在于：所述收集机构（3）包括提供动力的输出电机（301），所述输出电机（301）靠近升降机构（2）的侧面固定连接有输出轴（302），所述输出轴（302）远离输出电机（301）的侧面固定连接有叶片（303），所述限位框（205）的底端开设有可容纳叶片（303）的通过槽，所述限位框（205）通过槽内远离叶片（303）的顶端固定连接有上收集槽（305），所述限位框（205）通过槽内远离叶片（303）的底端固定连接有下收集槽（306）。
7.根据权利要求6所述的一种焊接装置用残渣收集装置，其特征在于：所述限位框（205）的通过槽内固定连接过滤板（304），所述过滤板（304）将叶片（303）与上收集槽（305）以及下收集槽（306）分离，所述上收集槽（305）与下收集槽（306）的顶端均开设有气体孔（307），所述上收集槽（305）为环形，所述下收集槽（306）为圆形。
8.根据权利要求1所述的一种焊接装置用残渣收集装置，其特征在于：所述限位机构（9）包括位于支撑基台（1）避位槽内的限位块（901），所述限位块（901）靠近支撑基台（1）的侧面开设有与固定杆（902）相适配的限位孔，所述固定杆（902）远离限位块（901）的侧面与支撑基台（1）的内部固定连接，所述固定杆（902）的侧面活动连接有弹簧（903），所述限位块（901）的数量为四个，且四个所述限位块（901）等角度分布于支撑基台（1）内焊接管体（10）的侧面，所述限位块（901）远离固定杆（902）侧面的顶端开设有斜面，所述限位块（901）的两侧均固定连接有滑块（904）。
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