CN118794955A - 一种汽车动力电池电芯壳体外观缺陷检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车动力电池电芯壳体外观缺陷检测设备，包括用于输送电芯壳体的输送组件、用于电芯壳体在不同输送带之间搬运的搬运组件、用于向输送组件上料电芯壳体的上料组件、用于检测电芯壳体侧面外观缺陷的侧面检测组件、用于检测电芯壳体正面外观缺陷的正面检测组件、用于检测电芯壳体底面外观缺陷的底面检测组件以及用于检测电芯壳体内壁外观缺陷的内腔检测组件，内腔检测组件包括沿第二输送带设置且位于正面检测组件后侧的内底面相机模组以及四个沿第三输送带等间距设置的内侧面相机模组；本发明提供的一种汽车动力电池电芯壳体外观缺陷检测设备，克服现有电芯壳体采用人工检测导致检测效率低和检测结果准确性差的缺陷。

Description

一种汽车动力电池电芯壳体外观缺陷检测设备

技术领域

本发明涉及电芯壳体外观检测领域，特别是涉及一种汽车动力电池电芯壳体外观缺陷检测设备。

背景技术

汽车动力电池是电动汽车中重要的零部件；在电池制造领域，电芯是电池的核心组件，而电芯外壳对于保护电芯内部结构、确保电池性能和安全性起着关键作用。随着电池行业对产品质量和一致性的要求日益严格，电芯外壳外观的微小缺陷都可能影响电池的整体性能和安全性。

参阅图1和图2，现有的电芯外壳8呈立方体的盒状，其一端具有开口；电芯外壳8的外表面具有两个相对的侧面81、两个相对的正面82以及一个底面83，其内壁具有一个内底面84和四个内侧面85。现有技术中，电芯外壳8的外观检测主要依靠人工目视检查，然而这种方法存在诸多缺陷：人工检测效率低下，检测费时费力，而且容易受到检测人员的主观因素影响，如疲劳、注意力不集中等，导致检测结果的准确性和一致性难以保证。

发明内容

（一）要解决的技术问题。

本发明所要解决的问题是提供一种汽车动力电池电芯壳体外观缺陷检测设备，以克服现有电芯壳体采用人工检测导致检测效率低下和检测结果准确性差的缺陷。

（二）技术方案。

为解决所述技术问题，本发明提供一种汽车动力电池电芯壳体外观缺陷检测设备，包括。

输送组件，用于输送电芯壳体，包括呈U形布置在工作台上的第一输送带、第二输送带和第三输送带。

搬运组件，用于电芯壳体在不同输送带之间的搬运，包括设置在相邻两输送带之间的第一机械手和第二机械手。

上料组件，用于向所述输送组件上料电芯壳体，包括位于所述第一输送带头端的上料机构以及位于所述工作台外部且与所述上料机构配合上料的仓储装置。

侧面检测组件，用于检测所述电芯壳体侧面的外观缺陷，包括沿所述第一输送带等间距设置的第一侧面相机模组、第二侧面相机模组和第三侧面相机模组。

正面检测组件，用于检测所述电芯壳体正面的外观缺陷，包括沿所述第二输送带等间距设置的第一正面相机模组、第二正面相机模组和第三正面相机模组。

底面检测组件，用于检测所述电芯壳体底面的外观缺陷，包括靠近所述第一机械手设置的第一底面相机模组以及靠近所述第二机械手设置的第二底面相机模组。

内腔检测组件，用于检测所述电芯壳体内壁的外观缺陷，包括沿所述第二输送带设置且位于所述正面检测组件后侧的内底面相机模组以及四个沿所述第三输送带等间距设置的内侧面相机模组。

在一些实施例中，所述仓储装置包括仓储底座、沿水平方向滑动安装在所述仓储底座上的水平滑座以及可升降安装在所述水平滑座上的储料架，所述储料架上具有多个用于存放所述电芯壳体的储料仓，每个储料仓的底部均安装有上料输送带，所述储料仓朝向所述上料机构的一端对称且间隔设置有用于阻挡所述电芯壳体的挡料块，所述挡料块的一侧可转动安装有第一齿轮，所述第一齿轮与所述上料输送带驱动连接。

在一些实施例中，所述上料机构包括可朝向所述储料架伸出的伸缩座，所述伸缩座上转动安装有可与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮；所述工作台上安装有可朝向所述储料架滑动的取料座，所述取料座上可升降安装有取料吸盘，所述取料吸盘用于吸取所述储料仓内的电芯壳体使其越过所述挡料块后，并放置在所述第一输送带上；所述第一输送带的头端对称安装有两个可朝向中间靠拢的第一对中夹板，所述第一对中夹板用于调整所述电芯壳体的位置使其处于所述第一输送带的中线上。

在一些实施例中，所述第一机械手位于所述第一输送带和所述第二输送带之间，所述第二机械手位于所述第二输送带和所述第三输送带之间；所述第一机械手和所述第二机械手的结构相同，均包括安装在所述工作台上的直线滑台以及安装在所述直线滑台上的搬运吸盘；所述第二输送带靠近所述第一输送带的一端对称安装有两个可朝向中间靠拢的第二对中夹板，所述第二对中夹板用于使所述电芯壳体处于所述第二输送带的中线上。

在一些实施例中，所述第一输送带的底部在对应三个侧面相机模组的位置处均安装有旋转升降模组，所述第三输送带的底部在对应四个内侧面相机模组的位置处均安装有旋转升降模组；所述旋转升降模组包括可升降的升降滑台以及可转动安装在所述升降滑台上的旋转夹爪。

在一些实施例中，所述第三输送带的尾端可滑动安装有分料吸盘，所述第三输送带的一侧设置有废品传送带，所述分料吸盘用于根据检测结果将废品移动至所述废品传送带上；所述分料吸盘的后端设置有下料机构和仓储装置，所述下料机构与所述上料机构的结构相同，所述下料机构用于将合格品放置到所述仓储装置中存储。

在一些实施例中，所述第一侧面相机模组用于所述侧面平面类缺陷的检出，其包括与所述第一输送带间隔设置且朝向所述侧面的第一调节架，所述第一调节架靠近所述侧面的一侧安装有第一平面光源，其另一侧安装有第一相机；所述第一输送带的上侧架设有可转动调节的第一补光灯，所述第一补光灯朝向所述侧面照射。

所述第二侧面相机模组用于所述侧面划痕凹坑缺陷的检出，其包括与所述第一输送带间距可调节的第二调节架，所述第二调节架上可升降安装有第一扫描相机，所述第一扫描相机倾斜布置且朝向所述侧面扫描。

所述第三侧面相机模组用于开口边缘轻微变形的检出，其包括与所述第一输送带间隔设置的第二相机以及靠近所述第一输送带设置的第二平面光源，所述第二相机和所述第二平面光源均朝向所述侧面；所述第一输送带的上侧架设有第三平面光源，所述第三平面光源的上端安装有第三相机，所述第三平面光源和所述第三相机均朝向所述电芯壳体的开口。

在一些实施例中，所述第一正面相机模组、所述第二正面相机模组和所述第三正面相机模组均为两组，且对称设置在所述第二输送带的两侧。

所述第一正面相机模组用于所述正面平面类缺陷的检出，其包括与所述第二输送带间隔设置的第三调节架，所述第三调节架靠近所述第二输送带的一侧安装有第四平面光源，另一侧安装有第四相机，所述第四平面光源和所述第四相机均朝向所述正面。

所述第二正面相机模组用于所述正面划痕凹坑缺陷的检出，其包括远离所述第二输送带设置的第二扫描相机以及靠近所述第二输送带设置的三个第二补光灯，所述第二扫描相机朝向所述正面，三个第二补光灯分别与所述正面的两侧和上侧相对应。

所述第三正面相机模组用于所述正面开口边缘轻微变形的检出，其包括远离所述第二输送带设置的第五相机以及靠近所述第二输送带设置的第五平面光源，所述第五相机和所述第五平面光源均朝向所述正面。

在一些实施例中，所述第一底面相机模组用于所述底面的平面类缺陷的检出，包括位于所述第一输送带和所述第二输送带之间且朝向所述底面设置的第六平面光源以及安装在所述第六平面光源下端的第六相机。

所述第二底面相机模组用于所述底面圆角和棱边缺陷的检出，包括位于所述第二输送带和所述第三输送带之间的第七相机以及围绕所述底面设置的四个第三补光灯，所述第七相机位于所述第三补光灯的下侧。

在一些实施例中，所述内底面相机模组用于检测所述电芯壳体内底面的外观缺陷，其包括架设在所述第二输送带上端且朝向所述内底面设置的第八相机以及对称设置在所述第八相机下方两侧的第四补光灯。

四个内侧面相机模组对应检测所述电芯壳体四个内侧面的外观缺陷，所述内侧面相机模组包括架设在所述第三输送带上的安装座，所述安装座上倾斜设置有第九相机，所述安装座上安装有高度可调节的第五补光灯，所述第九相机和所述第五补光灯均朝向所述内侧面。

（三）有益效果。

本发明提供的一种汽车动力电池电芯壳体外观缺陷检测设备，通过输送组件、搬运组件、上料组件和四个检测组件相配合，上料组件用于朝向输送组件上料，输送组件用于输送工件在各个检测组件上移动，搬运组件用于电芯壳体在不同的输送带之间搬运，四个检测组件配合对电芯壳体的外观进行全方面检测，最后根据检测结果进行分料和下料，其能够实现电芯壳体外观缺陷的自动化检测，工序连贯，检测效率高；采用多个相机模组检测替代人工目视检查，检测精度高，检测准确性高；克服了现有电芯壳体采用人工检测导致检测效率低下和检测结果准确性差的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为电芯壳体的立体图。

图2为电芯壳体另一视角的立体图。

图3为本发明一种汽车动力电池电芯壳体外观缺陷检测设备的立体图。

图4为本发明一种汽车动力电池电芯壳体外观缺陷检测设备俯视视角的立体图。

图5为本发明一种汽车动力电池电芯壳体外观缺陷检测设备仓储装置的立体图。

图6为本发明一种汽车动力电池电芯壳体外观缺陷检测设备仓储装置与上料机构连接的立体图。

图7为本发明一种汽车动力电池电芯壳体外观缺陷检测设备上料机构的立体图。

图8为本发明一种汽车动力电池电芯壳体外观缺陷检测设备侧面检测组件的立体图。

图9为本发明一种汽车动力电池电芯壳体外观缺陷检测设备侧面检测组件另一视角的立体图。

图10为本发明一种汽车动力电池电芯壳体外观缺陷检测设备第一底面相机模组底部视角的立体图。

图11为本发明一种汽车动力电池电芯壳体外观缺陷检测设备旋转升降模组的立体图。

图12为本发明一种汽车动力电池电芯壳体外观缺陷检测设备正面检测组件的立体图。

图13为本发明一种汽车动力电池电芯壳体外观缺陷检测设备正面检测组件另一视角的立体图。

图14为本发明一种汽车动力电池电芯壳体外观缺陷检测设备第二底面相机模组底部视角的立体图。

图15为本发明一种汽车动力电池电芯壳体外观缺陷检测设备内腔检测组件的立体图。

图16为本发明一种汽车动力电池电芯壳体外观缺陷检测设备内腔检测组件另一视角的立体图。

图17为本发明一种汽车动力电池电芯壳体外观缺陷检测设备内侧面相机模组的立体图。

图中各个附图标记的对应的部件名称是：11、第一输送带；12、第二输送带；13、第三输送带；21、第一机械手；22、第二机械手；211、直线滑台；212、搬运吸盘；213、第二对中夹板；31、上料机构；32、仓储装置；33、分料吸盘；34、废品传送带；35、下料机构；311、伸缩座；312、第二齿轮；313、取料座；314、取料吸盘；315、第一对中夹板；321、仓储底座；322、水平滑座；323、储料架；324、储料仓；325、上料输送带；326、挡料块；327、第一齿轮；41、第一侧面相机模组；42、第二侧面相机模组；43、第三侧面相机模组；400、棱台；411、第一调节架；412、第一平面光源；413、第一相机；414、第一补光灯；421、第二调节架；422、第一扫描相机；431、第二相机；432、第二平面光源；433、第三平面光源；434、第三相机；51、第一正面相机模组；52、第二正面相机模组；53、第三正面相机模组；511、第三调节架；512、第四平面光源；513、第四相机；521、第二扫描相机；522、第二补光灯；531、第五相机；532、第五平面光源；61、第一底面相机模组；62、第二底面相机模组；611、第六相机；612、第六平面光源；621、第七相机；622、第三补光灯；71、内底面相机模组；72、内侧面相机模组；711、第八相机；712、第四补光灯；721、安装座；722、第九相机；723、第五补光灯；8、电芯壳体；81、侧面；82、正面；83、底面；84、内底面；85、内侧面；9、旋转升降模组；91、升降滑台；92、旋转夹爪；10、工作台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本申请，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目和方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，图示中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践。

以下结合附图，说明本申请各实施例提供的技术方案。

参阅图3至图17，本发明提供一种汽车动力电池电芯壳体外观缺陷检测设备，包括输送组件、搬运组件、上料组件、侧面检测组件、正面检测组件、底面检测组件和内腔检测组件，其中侧面检测组件、正面检测组件、底面检测组件和内腔检测组件均采用若干个相机模组对电芯壳体8进行拍照检测。

参阅图3和图4，输送组件用于输送电芯壳体8并带动电芯壳体8在各个工位间进行移动，输送组件包括呈U形布置在工作台10上的第一输送带11、第二输送带12和第三输送带13，第一输送带11和第三输送带13平行且间隔设置，第二输送带12与第一输送带11垂直布置。此结构，采用U形布置，有利于精简设备空间，提高设备运行效率。

参阅图3和图4，搬运组件用于电芯壳体8在不同输送带之间的搬运，搬运组件包括设置在相邻两输送带之间的第一机械手21和第二机械手22，其中第一机械手21位于第一输送带11和第二输送带12之间，用于将电芯壳体8从第一输送带11上搬运至第二输送带12上。第二机械手22位于第二输送带12和第三输送带13之间，用于将电芯壳体8从第二输送带12搬运至第三输送带13上。

参阅图3和图4，上料组件用于向输送组件的第一输送带11中上料电芯壳体8，上料组件包括位于第一输送带11头端的上料机构31以及位于工作台10外部且与上料机构31配合上料的仓储装置32，仓储装置32靠近第一输送带11的头端位置。通过仓储装置32配合上料机构31实现自动化上料，自动化程度更高，人工强度小。

参阅图3和图4，侧面检测组件主要用于检测电芯壳体8侧面81的外观缺陷，侧面检测组件包括沿第一输送带11等间距设置的第一侧面相机模组41、第二侧面相机模组42和第三侧面相机模组43，三个侧面相机模组均位于第一输送带11的同一侧，其中第一输送带11每次运动的距离与相邻的两个侧面相机模组之间的间隔一致。正面检测组件用于检测电芯壳体8正面82的外观缺陷，正面检测组件包括沿第二输送带12等间距设置的第一正面相机模组51、第二正面相机模组52和第三正面相机模组53，其中第二输送带12每次运动的距离与相邻的两个正面相机模组之间的间隔一致。

参阅图3和图4，底面检测组件用于检测电芯壳体8底面83的外观缺陷，底面检测组件包括靠近第一机械手21设置的第一底面相机模组61以及靠近第二机械手22设置的第二底面相机模组62；此结构，在搬运组件将电芯壳体8在不同输送带之间搬运的同时，可以实现对电芯壳体8底面83外观缺陷的检测，节省检测时间，提高了检测效率，结构布置更合理。内腔检测组件用于检测电芯壳体8内壁的外观缺陷，包括沿第二输送带12设置且位于正面检测组件后侧的内底面相机模组71以及四个沿第三输送带13等间距设置的内侧面相机模组72。其中，内底面相机模组71与第三正面相机模组53之间的间距和两个正面相机模组之间的间隔一致，第三输送带13每次运动的距离与相邻的两个内侧面相机模组之间的间隔一致。

本汽车动力电池电芯壳体外观缺陷检测设备，通过输送组件、搬运组件、上料组件和四个检测组件相配合，上料组件用于朝向输送组件上料，输送组件用于输送工件在各个检测组件上移动，搬运组件用于电芯壳体在不同的输送带之间搬运，四个检测组件配合对电芯壳体的外观进行全方面检测，最后根据检测结果进行分料和下料，其能够实现电芯壳体外观缺陷的自动化检测，工序连贯，检测效率高；采用多个相机模组检测替代人工目视检查，检测精度高，检测准确性高。

在一些实施例中，如图5所示，仓储装置32包括仓储底座321、沿水平方向滑动安装在仓储底座321上的水平滑座322以及可升降安装在水平滑座322上的储料架323，储料架323上具有多个用于存放电芯壳体8的储料仓324，多个电芯壳体8沿水平方向相互抵置排放在储料仓324内；此结构，能实现储料架323在水平方向和竖直方向的移动，进而方便调整每个储料仓324的位置使之与上料机构31相对应。每个储料仓324的底部均安装有上料输送带325，上料输送带325用于带动储料仓324内位于后侧的电芯壳体8朝向上料机构31上料；储料仓324朝向上料机构31的一端对称且间隔设置有用于阻挡电芯壳体8的挡料块326，挡料块326的一侧可转动安装有第一齿轮327，第一齿轮327与上料输送带325驱动连接。

在一些实施例中，如图6和图7所示，上料机构31包括可朝向储料架323伸出的伸缩座311，伸缩座311上转动安装有可与第一齿轮327相啮合的第二齿轮312，第二齿轮312用于驱动第一齿轮327使上料输送带325工作。工作台10上安装有可朝向储料架323滑动的取料座313，取料座313上可升降安装有取料吸盘314，取料吸盘314用于吸取储料仓324内最前端的电芯壳体8使其越过挡料块326后，并放置在第一输送带11上。

上料时，首先伸缩座311朝向储料架323伸出使第二齿轮312与第一齿轮327相啮合；接着，取料座313朝向储料架323伸出，取料吸盘314上升并吸住位于储料仓324最前端的电芯壳体8底面83，取料吸盘314带动电芯壳体8继续上升使其越过挡料块326后，取料座313回缩将电芯壳体8放置在第一输送带11上；然后，第二齿轮312转动并带动上料输送带325工作，将储料仓324内位于后侧的电芯壳体8朝向前端的挡料块326运动，以方便取料吸盘314继续取料。

如图7所示，第一输送带11的头端对称安装有两个可朝向中间靠拢的第一对中夹板315，第一对中夹板315用于调整电芯壳体8的位置使其处于第一输送带11的中线上。

在一些实施例中，如图8、图9和图12所示，第一机械手21和第二机械手22的结构相同，两者均包括安装在工作台10上的直线滑台211以及安装在直线滑台211上的搬运吸盘212，搬运时搬运吸盘212吸附在电芯壳体8的侧面81处，以方便在搬运时对电芯壳体8的底面83进行检测，避免干涉。第二输送带12靠近第一输送带11的一端对称安装有两个可朝向中间靠拢的第二对中夹板213，第二对中夹板213用于使电芯壳体8处于第二输送带12的中线上。

在一些实施例中，如图8、图11和图15所示，第一输送带11的底部在对应三个侧面相机模组的位置处均安装有旋转升降模组9，第三输送带13的底部在对应四个内侧面相机模组的位置处均安装有旋转升降模组9。在侧面检测组件中，由于三个侧面相机模组单侧设置仅位于第一输送带11的一侧，单次仅能检测一个侧面81，因此需要旋转升降模组9带动电芯壳体8旋转将另一侧面81朝向侧面相机模组；在内腔检测组件中，为了提升内侧面85的检测精度，需要对单个内侧面85分段检测，在检测时，需要旋转升降模组9带动电芯壳体8三次上升。

如图11所示，旋转升降模组9包括可升降的升降滑台91以及可转动安装在升降滑台91上的旋转夹爪92，旋转夹爪92用于夹紧电芯壳体8。

在一些实施例中，如图15和图16所示，第三输送带13的尾端可滑动安装有分料吸盘33，第三输送带13的一侧设置有废品传送带34，废品传送带34与第三输送带13平行设置，废品传送带34用于存放废品，分料吸盘33用于根据检测结果将废品从第三输送带13上移动至废品传送带34上。

如图3和图4所示，分料吸盘33的后端设置有下料机构35和仓储装置32，下料机构35与上料机构31的结构相同，下料机构35用于将合格品放置到仓储装置32中存储。其中，下料机构35的下料过程为上料机构31上料过程的逆向运动；此结构，可以实现自动下料和分料，自动化程度高，人工强度小；且上料结构和下料结构结构相同，有利于精简结构，节约制造成本。

在一些实施例中，如图8和图9所示，第一侧面相机模组41为明场检测系统，用于侧面81平面类缺陷（如脏污、油污、拉皱、刮花等）的检出。第一侧面相机模组41包括与第一输送带11间隔设置且朝向侧面81的第一调节架411，第一调节架411通过腰型孔与工作台连接，方便调节第一调节架411的位置。第一调节架411靠近侧面81的一侧安装有第一平面光源412，其另一侧安装有第一相机413（图8中与相机连接的棱台400为相机拍摄区域，实际中并不存在）；第一输送带11的上侧架设有可转动调节的第一补光灯414，第一补光灯414朝向侧面81照射。

第二侧面相机模组42为暗场成像系统，用于侧面81划痕凹坑等缺陷的检出。第二侧面相机模组42包括与第一输送带11间距可调节的第二调节架421，第二调节架421的底部安装有用于调节的滑轨。第二调节架421上可升降安装有第一扫描相机422，第一扫描相机422倾斜布置且朝向侧面81扫描。

第三侧面相机模组43为边缘暗场成像系统，用于开口边缘轻微变形的检出。第三侧面相机模组43包括与第一输送带11间隔设置的第二相机431以及靠近第一输送带11设置的第二平面光源432，第二相机431和第二平面光源432均朝向侧面81；第一输送带11的上侧架设有第三平面光源433，第三平面光源433的上端安装有第三相机434，第三平面光源433和第三相机434均朝向电芯壳体8的开口。

侧面检测时，升降滑台91带动旋转夹爪92上升，旋转夹爪92夹紧电芯壳体8后接着上升至与相机相对应；对一个侧面拍照完成后，旋转夹爪92带动电芯壳体8转动，使另一个侧面朝向相机，然后对另一个侧面拍照；拍照完成后，升降滑台91下降，旋转夹爪92松开。

在一些实施例中，如图12和图13所示，第一正面相机模组51、第二正面相机模组52和第三正面相机模组53均为两组，且对称设置在第二输送带12的两侧；此结构，可以实现同时对两个正面进行外观检测，提高检测效率。

如图12和图13所示，第一正面相机模组51为明场检测系统，用于正面82平面类缺陷的检出。第一正面相机模组51包括与第二输送带12间隔设置的第三调节架511，第三调节架511通过腰型孔与工作台连接。第三调节架511靠近第二输送带12的一侧安装有第四平面光源512，其另一侧安装有第四相机513，第四平面光源512和第四相机513均朝向正面82。

第二正面相机模组52为暗场成像系统，用于正面82划痕凹坑等缺陷的检出。第二正面相机模组52包括远离第二输送带12设置的第二扫描相机521以及靠近第二输送带12设置的三个第二补光灯522，第二扫描相机521朝向正面82，三个第二补光灯522分别与正面82的两侧和上侧相对应。

第三正面相机模组53为边缘暗场成像系统，用于正面82开口边缘轻微变形的检出。第三正面相机模组53包括远离第二输送带12设置的第五相机531以及靠近第二输送带12设置的第五平面光源532，第五相机531和第五平面光源532均朝向正面82。

在一些实施例中，如图8和图10所示，第一底面相机模组61用于底面83的平面类缺陷的检出，第一底面相机模组61包括位于第一输送带11和第二输送带12之间且朝向底面83设置的第六平面光源612以及安装在第六平面光源612下端的第六相机611。

如图12和图14所示，第二底面相机模组62用于底面83圆角和棱边缺陷的检出，第二底面相机模组62包括位于第二输送带12和第三输送带13之间的第七相机621以及围绕底面83设置的四个第三补光灯622，第七相机621位于第三补光灯622的下侧。

在一些实施例中，如图12和图13所示，内底面相机模组71为明场系统，用于检测电芯壳体8内底面84的外观缺陷。内底面相机模组71包括架设在第二输送带12上端且朝向内底面84设置的第八相机711以及对称设置在第八相机711下方两侧的第四补光灯712。

如图15至图17所示，四个内侧面相机模组72均为明场系统，四个内侧面相机模组72对应检测电芯壳体8四个内侧面85的外观缺陷。内侧面相机模组72包括架设在第三输送带13上的安装座721，安装座721上倾斜设置有第九相机722，四个内侧面相机模组72中第九相机722的倾斜方向不同，需要朝向相应检测的内侧面。安装座721上安装有高度可调节的第五补光灯723，第九相机722和第五补光灯723均朝向内侧面85。

在内侧面检测时，升降滑台91带动旋转夹爪92上升，旋转夹爪92夹紧电芯壳体8后接着上升至第一拍摄位，拍摄后升降滑台91继续带动电芯壳体8运动至第二拍摄位，拍摄后升降滑台91继续带动电芯壳体8运动至第三拍摄位，需要对同一内侧面分成三次拍摄，保证检测精度。全部拍摄后，升降滑台91下降，旋转夹爪92松开。

本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例侧重说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种汽车动力电池电芯壳体外观缺陷检测设备，其特征在于，包括：

输送组件，用于输送电芯壳体（8），包括呈U形布置在工作台（10）上的第一输送带（11）、第二输送带（12）和第三输送带（13）；

搬运组件，用于电芯壳体（8）在不同输送带之间的搬运，包括设置在相邻两输送带之间的第一机械手（21）和第二机械手（22）；

上料组件，用于向所述输送组件上料电芯壳体（8），包括位于所述第一输送带（11）头端的上料机构（31）以及位于所述工作台（10）外部且与所述上料机构（31）配合上料的仓储装置（32）；

侧面检测组件，用于检测所述电芯壳体（8）侧面（81）的外观缺陷，包括沿所述第一输送带（11）等间距设置的第一侧面相机模组（41）、第二侧面相机模组（42）和第三侧面相机模组（43）；

正面检测组件，用于检测所述电芯壳体（8）正面（82）的外观缺陷，包括沿所述第二输送带（12）等间距设置的第一正面相机模组（51）、第二正面相机模组（52）和第三正面相机模组（53）；

底面检测组件，用于检测所述电芯壳体（8）底面（83）的外观缺陷，包括靠近所述第一机械手（21）设置的第一底面相机模组（61）以及靠近所述第二机械手（22）设置的第二底面相机模组（62）；

内腔检测组件，用于检测所述电芯壳体（8）内壁的外观缺陷，包括沿所述第二输送带（12）设置且位于所述正面检测组件后侧的内底面相机模组（71）以及四个沿所述第三输送带（13）等间距设置的内侧面相机模组（72）。

2.如权利要求1所述的汽车动力电池电芯壳体外观缺陷检测设备，其特征在于：所述仓储装置（32）包括仓储底座（321）、沿水平方向滑动安装在所述仓储底座（321）上的水平滑座（322）以及可升降安装在所述水平滑座（322）上的储料架（323），所述储料架（323）上具有多个用于存放所述电芯壳体（8）的储料仓（324），每个储料仓（324）的底部均安装有上料输送带（325），所述储料仓（324）朝向所述上料机构（31）的一端对称且间隔设置有用于阻挡所述电芯壳体（8）的挡料块（326），所述挡料块（326）的一侧可转动安装有第一齿轮（327），所述第一齿轮（327）与所述上料输送带（325）驱动连接。

3.如权利要求2所述的汽车动力电池电芯壳体外观缺陷检测设备，其特征在于：所述上料机构（31）包括可朝向所述储料架（323）伸出的伸缩座（311），所述伸缩座（311）上转动安装有可与所述第一齿轮（327）相啮合的第二齿轮（312）；

所述工作台（10）上安装有可朝向所述储料架（323）滑动的取料座（313），所述取料座（313）上可升降安装有取料吸盘（314），所述取料吸盘（314）用于吸取所述储料仓（324）内的电芯壳体（8）使其越过所述挡料块（326）后，并放置在所述第一输送带（11）上；

所述第一输送带（11）的头端对称安装有两个可朝向中间靠拢的第一对中夹板（315），所述第一对中夹板（315）用于调整所述电芯壳体（8）的位置使其处于所述第一输送带（11）的中线上。

4.如权利要求1所述的汽车动力电池电芯壳体外观缺陷检测设备，其特征在于：所述第一机械手（21）位于所述第一输送带（11）和所述第二输送带（12）之间，所述第二机械手（22）位于所述第二输送带（12）和所述第三输送带（13）之间；所述第一机械手（21）和所述第二机械手（22）的结构相同，均包括安装在所述工作台（10）上的直线滑台（211）以及安装在所述直线滑台（211）上的搬运吸盘（212）；

所述第二输送带（12）靠近所述第一输送带（11）的一端对称安装有两个可朝向中间靠拢的第二对中夹板（213），所述第二对中夹板（213）用于使所述电芯壳体（8）处于所述第二输送带（12）的中线上。

5.如权利要求1所述的汽车动力电池电芯壳体外观缺陷检测设备，其特征在于：所述第一输送带（11）的底部在对应三个侧面相机模组的位置处均安装有旋转升降模组（9），所述第三输送带（13）的底部在对应四个内侧面相机模组的位置处均安装有旋转升降模组（9）；所述旋转升降模组（9）包括可升降的升降滑台（91）以及可转动安装在所述升降滑台（91）上的旋转夹爪（92）。

6.如权利要求1所述的汽车动力电池电芯壳体外观缺陷检测设备，其特征在于：所述第三输送带（13）的尾端可滑动安装有分料吸盘（33），所述第三输送带（13）的一侧设置有废品传送带（34），所述分料吸盘（33）用于根据检测结果将废品移动至所述废品传送带（34）上；

所述分料吸盘（33）的后端设置有下料机构（35）和仓储装置（32），所述下料机构（35）与所述上料机构（31）的结构相同，所述下料机构（35）用于将合格品放置到所述仓储装置（32）中存储。

7.如权利要求1所述的汽车动力电池电芯壳体外观缺陷检测设备，其特征在于：所述第一侧面相机模组（41）用于所述侧面（81）平面类缺陷的检出，其包括与所述第一输送带（11）间隔设置且朝向所述侧面（81）的第一调节架（411），所述第一调节架（411）靠近所述侧面（81）的一侧安装有第一平面光源（412），其另一侧安装有第一相机（413）；所述第一输送带（11）的上侧架设有可转动调节的第一补光灯（414），所述第一补光灯（414）朝向所述侧面（81）照射；

所述第二侧面相机模组（42）用于所述侧面（81）划痕凹坑缺陷的检出，其包括与所述第一输送带（11）间距可调节的第二调节架（421），所述第二调节架（421）上可升降安装有第一扫描相机（422），所述第一扫描相机（422）倾斜布置且朝向所述侧面（81）扫描；

所述第三侧面相机模组（43）用于开口边缘轻微变形的检出，其包括与所述第一输送带（11）间隔设置的第二相机（431）以及靠近所述第一输送带（11）设置的第二平面光源（432），所述第二相机（431）和所述第二平面光源（432）均朝向所述侧面（81）；所述第一输送带（11）的上侧架设有第三平面光源（433），所述第三平面光源（433）的上端安装有第三相机（434），所述第三平面光源（433）和所述第三相机（434）均朝向所述电芯壳体（8）的开口。

8.如权利要求1所述的汽车动力电池电芯壳体外观缺陷检测设备，其特征在于：所述第一正面相机模组（51）、所述第二正面相机模组（52）和所述第三正面相机模组（53）均为两组，且对称设置在所述第二输送带（12）的两侧；

所述第一正面相机模组（51）用于所述正面（82）平面类缺陷的检出，其包括与所述第二输送带（12）间隔设置的第三调节架（511），所述第三调节架（511）靠近所述第二输送带（12）的一侧安装有第四平面光源（512），另一侧安装有第四相机（513），所述第四平面光源（512）和所述第四相机（513）均朝向所述正面（82）；

所述第二正面相机模组（52）用于所述正面（82）划痕凹坑缺陷的检出，其包括远离所述第二输送带（12）设置的第二扫描相机（521）以及靠近所述第二输送带（12）设置的三个第二补光灯（522），所述第二扫描相机（521）朝向所述正面（82），三个第二补光灯（522）分别与所述正面（82）的两侧和上侧相对应；

所述第三正面相机模组（53）用于所述正面（82）开口边缘轻微变形的检出，其包括远离所述第二输送带（12）设置的第五相机（531）以及靠近所述第二输送带（12）设置的第五平面光源（532），所述第五相机（531）和所述第五平面光源（532）均朝向所述正面（82）。

9.如权利要求1所述的汽车动力电池电芯壳体外观缺陷检测设备，其特征在于：所述第一底面相机模组（61）用于所述底面（83）的平面类缺陷的检出，包括位于所述第一输送带（11）和所述第二输送带（12）之间且朝向所述底面（83）设置的第六平面光源（612）以及安装在所述第六平面光源（612）下端的第六相机（611）；

所述第二底面相机模组（62）用于所述底面（83）圆角和棱边缺陷的检出，包括位于所述第二输送带（12）和所述第三输送带（13）之间的第七相机（621）以及围绕所述底面（83）设置的四个第三补光灯（622），所述第七相机（621）位于所述第三补光灯（622）的下侧。

10.如权利要求1所述的汽车动力电池电芯壳体外观缺陷检测设备，其特征在于：所述内底面相机模组（71）用于检测所述电芯壳体（8）内底面（84）的外观缺陷，其包括架设在所述第二输送带（12）上端且朝向所述内底面（84）设置的第八相机（711）以及对称设置在所述第八相机（711）下方两侧的第四补光灯（712）；

四个内侧面相机模组（72）对应检测所述电芯壳体（8）四个内侧面（85）的外观缺陷，所述内侧面相机模组（72）包括架设在所述第三输送带（13）上的安装座（721），所述安装座（721）上倾斜设置有第九相机（722），所述安装座（721）上安装有高度可调节的第五补光灯（723），所述第九相机（722）和所述第五补光灯（723）均朝向所述内侧面（85）。