CN118790886A - 跨运车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了跨运车，涉及运载设备技术领域，具体为跨运车，其用于集装箱的吊升运载，包括车架、四个支腿及动力装置，四个支腿的上端均与车架固定连接，车架的下方且位于四个支腿之间构成吊升位，跨运车对位于吊升位处的集装箱进行吊升；所述车架包括两个辅横梁；通过在至少两个相邻的支腿上设置悬挂组件，利用悬挂组件调整至两个支地车轮的高度，从而实现对其中部分支地车轮的高度调节；在跨运车遇到存在高度差的坑洼路面时，利用悬挂组件调整至少两个支地车轮的高度，从而使各个支地车轮均能够有效的与地面接触，实现车轮抓地，避免车轮悬空而造成整车失衡，从而避免车体发生倾斜。

Description

跨运车

技术领域

本发明涉及运载设备技术领域，具体为跨运车。

背景技术

跨运车是一种用于港口码头和联运场等场所的车辆，用于堆放和移动联运集装箱。跨运车在横跨(满载或空载)集装箱的同时提起并运载集装箱(货物)，根据容量，它们最多可以堆放四个集装箱。它们在装载满载集装箱的情况下能够以相对较低的速度行驶(通常高至6km/h)，并且通常不能在公路上行驶。

经检索，在公开的多个现有技术中，存在一定局限性。在公开的中国专利申请中，公告号：CN102791610B，专利名称：跨运车，该现有技术包括框架，其具有相对的大致平行侧并且被构造来横跨将在所述相对侧之间起吊和运送的集装箱；多个支地轮，其使得框架能够定位在集装箱上方；和构件，其用于在框架内起吊集装箱，其中支地轮包括：第一支地轮，其至少大致设置在框架一侧的中心；和第二支地轮和第三支地轮，其设置在框架另一侧的相对末端上或附近，第二轮和第三轮可以通过围绕相应的大致垂直轴旋转而转向。虽然，该现有技术中三个轮子将保持与地面接触，而不管地形如何。牵引和制动得以维持。所有三个轮子将保持接触地面而不管地形如何，因此轮子不会丧失牵引或制动。但是，该现有技术采用三个轮子作为三个支撑点对跨运车整体进行支撑，在具体实施时，由于集装箱具有一定重量、跨运车整体又具有一定高度，仅采用三个轮子作为支撑点其整体稳定性相对较低，跨运车整体容易发生倾覆。

在公开的中国专利申请中，公告号：CN220703037U，专利名称：集装箱搬运车，该现有技术通过将第一支架沿第一方向的一端与第三支架固定连接，沿第一方向的另一端与第二支架铰接，当第二支架的驱动机构在行驶过程中遇到凹坑路面或碎石等障碍物时，第二支架自身能绕铰接点摆动以减少第一支架的晃动，从而减少集装箱的晃动，保证集装箱的运输平稳性；当第三支架的驱动机构在行驶过程中遇到凹坑路面或碎石等障碍物时，第三支架和第二支架能绕铰接点整体摆动，以减小第一支架的晃动，从而减小集装箱的晃动，该集装箱搬运车结构简单，运输平稳，有效保证集装箱的运输安装性。该现有技术在具体实施过程中，虽然，通过将第一支架与第二支架铰接，第二支架的驱动机构在行驶过程中遇到凹坑路面或碎石等障碍物时，第二支架自身能绕铰接点摆动以减少第一支架的晃动；但是，在实施时，该现有技术将搬运车整体的重量及集装箱均施加于第一支架、第二支架铰接点处，第三支架为整体结构，第三支架在经过凹坑路面或碎石等障碍物时发生倾斜，从而使整个搬运车发生倾斜，搬运车整体发生倾斜后，也会导致集装箱发生晃动，整车稳定性较低；该现有技术中，水平调节组件整体结构复杂，采用多个移动件套装在横梁上，利用多个第二驱动件分别对各移动件进行驱动，增加了设备成本和整机重量。

综上所述，针对上述现有技术中存在的问题特提出本案予以解决。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了跨运车，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：跨运车，其用于集装箱的吊升运载，包括车架、四个支腿及动力装置，四个支腿的上端均与车架固定连接，车架的下方且位于四个支腿之间构成吊升位，跨运车对位于吊升位处的集装箱进行吊升；所述车架包括两个辅横梁；辅横梁的中部外侧壁上套装有可动梁筒且两者滑动连接，所述车架上固定安装有第二驱动件，所述第二驱动件的输出轴端端头与可动梁筒传动连接，第二驱动件驱动可动梁筒在辅横梁上滑动位移，从而调节可动梁筒的横向位置；车架上设置有起吊机构，起吊机构用于起吊集装箱；起吊机构包括两个起吊组件，两个所述起吊组件分别设置在车架的两端部，两个所述起吊组件用于起吊集装箱两端同步升降；所述起吊组件包括两个滑轮组、两股柔韧钢构件，两个滑轮组分别固定安装在可动梁筒两端部外侧壁上，两股柔韧钢构件的中部均分别绕设在两个滑轮组上，两股柔韧钢构件的一端均用于钩挂集装箱；可动梁筒滑动位移时带动两个滑轮组发生横向移动，两个滑轮组带动两股柔韧钢构件垂直段吊升点位发生横向偏移；每个所述支腿的下端均设置有一个支地车轮，至少两个相邻的所述支腿上设置有悬挂组件，所述悬挂组件与支地车轮传动连接，悬挂组件驱动支地车轮移动，从而调节支地车轮的高度位置。

可选的，所述车架还包括两个平行的长横梁和两个平行的短横梁，车架整体呈口字形框架结构，短横梁的两端分别与两个长横梁的端部固定连接；辅横梁的两端分别与两个长横梁的端部固定连接。

可选的，所述起吊组件还包括第三驱动件、称重传感器及位于吊升位处的吊具，所述第三驱动件安装在车架的长横梁上，两股柔韧钢构件的一端均与第三驱动件的输出轴端固定连接，两股柔韧钢构件远离第三驱动件的一端分别与吊具宽度所在侧的两个角部固定连接；所述吊具的四个角部均设置有集装箱吊绳；所述称重传感器设置在第三驱动件的输出轴端头，且称重传感器的感应端与柔韧钢构件固定安装；称重传感器用来检测起吊重物重量。

可选的，所述支腿均包括第一支撑筒、第二支撑筒，所述第一支撑筒的一端与第二支撑筒的一端插接且两者滑动连接，第一支撑筒、第二支撑筒经滑动后伸缩。

可选的，所述四个支腿上设置有升降机构，升降机构用于驱动四个支腿同步伸缩升降；升降机构包括四个第一驱动件，四个第一驱动件分别设置在四个支腿上，所述第一驱动件固定安装在第一支撑筒上，所述第一驱动件的输出轴与第二支撑筒传动连接，所述第一驱动件驱动第一支撑筒、第二支撑筒通过伸缩实现升降。

可选的，所述支地车轮包括轮子、车轮基座、第五驱动件、转向件，所述轮子转动设置在车轮基座上，所述第五驱动件设置在车轮基座上，且第五驱动件与轮子传动连接，第五驱动件驱动轮子在车轮基座上旋转；所述车轮基座的上端与支腿下端转动连接，所述转向件设置在支腿下端端头，且转向件与车轮基座传动连接，转向件驱动车轮基座绕支腿轴线发生角度旋转。

可选的，所述转向件采用液压马达，所述第五驱动件采用电动机。

可选的，所述悬挂组件包括第三支撑筒、第四驱动件，所述第三支撑筒的上部插设在第二支撑筒内且两者滑动连接，所述支地车轮设置在第三支撑筒的下端，所述第四驱动件固定安装在第二支撑筒的外侧壁上，所述第四驱动件的输出轴端头与第三支撑筒固定连接，第四驱动件驱动第三支撑筒在第二支撑筒内升降移动，第三支撑筒升降移动时带动支地车轮升降，悬挂组件用于驱动单个支地车轮升降移动。

可选的，吊升位长度所在侧的两个相邻的支腿通过支撑架固定连接，所述动力装置固定安装在支撑架上，所述动力装置包括电控组件、控制板、液压组件，所述控制板分别与电控组件、液压组件控制连接，所述电控组件包括电池组，所述液压组件包括油箱、至少一个液压泵、多个液压管路、多个液压阀。

可选的，所述柔韧钢构件采用钢丝绳、锁链中的一种；所述长横梁的外侧壁上固定连接有支撑块，所述第三驱动件的固定端端头与支撑块通过销轴铰接。

(三)有益效果

本发明提供了跨运车，具备以下有益效果：

1、该跨运车，通过在至少两个相邻的支腿上设置悬挂组件，利用悬挂组件调整至两个支地车轮的高度，从而实现对其中部分支地车轮的高度调节。在跨运车遇到存在高度差的坑洼路面时，利用悬挂组件调整至少两个支地车轮的高度，从而使各个支地车轮均能够有效的与地面接触，实现车轮抓地，避免车轮悬空而造成整车失衡，从而避免车体发生倾斜。与现有技术相比，该跨运车的稳定性更高，且通过悬挂组件的设置能够在存在高度差的路面上行走，其适用性更广。

2、该跨运车，通过设置在车架上的起吊机构对集装箱进行吊升，起吊机构中的两个起吊组件用于对集装箱两端同步起吊，避免集装箱两端失衡；实际实施过程中，在跨运车架骑到集装箱上后，由于柔韧钢构件的吊升点位与集装箱所处位置存在偏差，而跨运车整体又不便于移动的情况下，通过第二驱动件驱动可动梁筒在辅横梁上移动，可动梁筒带动柔韧钢构件垂直段吊升点位发生横向偏移，通过横向调节柔韧钢构件垂直段吊升点位，使其与集装箱所处位置相适应，从而使柔韧钢构件能够垂直吊升集装箱，避免倾斜吊升集装箱，进而避免集装箱在吊升过程中发生晃动。与现有技术相比，采用一个第二驱动件驱动两个起吊组件中的柔韧钢构件垂直段吊升点位发生横向偏移，其整体结构简单，所采用设备较少，降低了设备成本及整车重量。

3、该跨运车，通过将支腿采用多节支撑筒，各个支撑筒伸缩滑动连接，利用升降机构驱动各个支撑筒伸缩，从而实现支腿的升降调节，达到了调整跨运车整体高度目的。在跨运车空载行走时，通过降低跨运车整体高度将重心下移，避免跨运车在快速移动时发生倾覆。在跨运车需要吊升重物行走时，可以适当调整跨运车整体高度，跨运车整体高度升高后能够吊升多个集装箱，跨运车在配重后，其更加稳定。与现有技术相比，该跨运车无论是空载还是载运重物的情况下，其均能够稳定行驶。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明跨运车的立体结构示意图；

图2为本发明跨运车升高后吊升集装箱的立体结构示意图；

图3为本发明跨运车下降后吊升集装箱的立体结构示意图；

图4为图3中A处放大结构示意图；

图5为本发明跨运车的俯视(支地车轮原地转向状态下)结构示意图；

图6为本发明跨运车的俯视(支地车轮斜型转向状态下)结构示意图；

图7为本发明跨运车的俯视(支地车轮四轮转向状态下)结构示意图；

图8为本发明跨运车的俯视(支地车轮直线行走状态下)结构示意图。

图中：1、车架；101、长横梁；102、短横梁；103、辅横梁；104、可动梁筒；105、第二驱动件；2、支腿；201、第一支撑筒；202、第二支撑筒；3、第一驱动件；4、起吊组件；401、第三驱动件；402、吊具；403、滑轮组；404、柔韧钢构件；405、称重传感器；406、集装箱吊绳；5、支地车轮；501、轮子；502、车轮基座；503、第五驱动件；504、转向件；6、悬挂组件；601、第三支撑筒；602、第四驱动件；7、动力装置；8、支撑架；9、支撑块；10、销轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图8，本发明提供技术方案：跨运车，其用于集装箱的吊升运载，包括车架1、四个支腿2及动力装置7，四个支腿2的上端均与车架1固定连接，车架1的下方且位于四个支腿2之间构成吊升位，跨运车对位于吊升位处的集装箱进行吊升。

其中，本发明所示跨运车不仅仅用于对集装箱的运载，还适用于其他物品、设备等的运载。四个支腿2用于支撑车架1。

车架1包括两个平行的长横梁101和两个平行的短横梁102，车架1整体呈口字形框架结构，短横梁102的两端分别与两个长横梁101的端部固定连接。车架1包括两个辅横梁103。辅横梁103的两端分别与两个长横梁101的端部固定连接。辅横梁103的中部外侧壁上套装有可动梁筒104且两者滑动连接，车架1上固定安装有第二驱动件105，第二驱动件105的输出轴端端头与可动梁筒104传动连接，第二驱动件105驱动可动梁筒104在辅横梁103上滑动位移，从而调节可动梁筒104的横向位置。

其中，第二驱动件105用于驱动可动梁筒104在辅横梁103上滑动位移，从而调节可动梁筒104的横向位置。第二驱动件105具体可以采用液压缸、电动气缸中的一种。第二驱动件105启动后，其输出轴伸缩并推动或拉动可动梁筒104位移。

车架1上设置有起吊机构，起吊机构用于起吊集装箱。起吊机构包括两个起吊组件4，两个起吊组件4分别设置在车架1的两端部，两个起吊组件4用于起吊集装箱两端同步升降。起吊组件4包括第三驱动件401、两个滑轮组403、两股柔韧钢构件404，第三驱动件401安装在车架1上，两个滑轮组403分别固定安装在可动梁筒104两端部外侧壁上，两股柔韧钢构件404的一端均与第三驱动件401的输出轴端固定连接，两股柔韧钢构件404的中部均分别绕设在两个滑轮组403上，两股柔韧钢构件404的另一端均用于钩挂集装箱。可动梁筒104滑动位移时带动两个滑轮组403发生横向移动，两个滑轮组403带动两股柔韧钢构件404垂直段吊升点位发生横向偏移。

其中，起吊机构用于在车架1上起吊集装箱。起吊机构中的两个起吊组件4分别用于起吊集装箱的两端。第三驱动件401用于牵引两股柔韧钢构件404，第三驱动件401通过两股柔韧钢构件404吊升集装箱的一端。第三驱动件401采用液压缸、电动气缸中的一种。滑轮组403由至少一个定滑轮构成。每个柔韧钢构件404的中部绕设在至少一个定滑轮上。定滑轮至第三驱动件401之间的这段柔韧钢构件404，为柔韧钢构件404的水平段。定滑轮至集装箱的这段柔韧钢构件404，为柔韧钢构件404的垂直段。柔韧钢构件404采用钢丝绳，或采用其他具有一定强度、柔韧性的材料制成的绳索。第三驱动件401启动后，其输出轴伸缩，第三驱动件401的输出轴牵引两股柔韧钢构件404移动，两股柔韧钢构件404提拉集装箱起升或下降。

具体地，柔韧钢构件404采用钢丝绳、锁链中的一种。长横梁101的外侧壁上固定连接有支撑块9，第三驱动件401的固定端端头与支撑块9通过销轴10铰接。

其中，第二驱动件105启动后，其输出轴伸缩并推动或拉动可动梁筒104位移。可动梁筒104滑动位移时带动两个滑轮组403发生横向移动，两个滑轮组403带动两股柔韧钢构件404垂直段吊升点位发生横向偏移，从而使柔韧钢构件404垂直段吊升点垂直对应集装箱吊点，柔韧钢构件404垂直起吊集装箱，避免柔韧钢构件404倾斜导致起吊过程中集装箱发生晃动，从而提了集装箱起吊的稳定性。其中，可动梁筒104滑动位移时带动两个滑轮组403发生横向移动，两股柔韧钢构件404的水平段也发生局部位移，两股柔韧钢构件404牵引第三驱动件401的自由端发生局部角度旋转，第三驱动件401的固定端绕销轴10旋转一定角度。

每个支腿2的下端均设置有一个支地车轮5，至少两个相邻的支腿2上设置有悬挂组件6，悬挂组件6与支地车轮5传动连接，悬挂组件6驱动支地车轮5移动，从而调节支地车轮5的高度位置。

其中，通过在至少两个相邻的支腿2上设置悬挂组件6，利用悬挂组件6调整至两个支地车轮5的高度，从而实现对其中部分支地车轮5的高度调节。在跨运车遇到存在高度差的坑洼路面时，利用悬挂组件6调整至少两个支地车轮5的高度，从而使各个支地车轮5均能够有效的与地面接触，实现车轮抓地，避免车轮悬空而造成整车失衡，从而避免车体发生倾斜。

具体地，起吊组件4还包括称重传感器405及位于吊升位处的吊具402，第三驱动件401安装在车架1的长横梁101上，两股柔韧钢构件404远离第三驱动件401的一端分别与吊具402宽度所在侧的两个角部固定连接。吊具402的四个角部均设置有集装箱吊绳406。称重传感器405设置在第三驱动件401的输出轴端头，且称重传感器405的感应端与柔韧钢构件404固定安装。称重传感器405用来检测起吊重物重量。

其中，称重传感器405用于检测起吊重物的重量。吊具402整体为框架结构。各个柔韧钢构件404分别吊挂住吊具402的一个角部，从而吊挂住吊具402。吊具402上设置有多个集装箱吊绳406，吊具402通过多个集装箱吊绳406吊挂住集装箱，吊具402用于减少柔韧钢构件404摇晃。

具体地，支腿2均包括第一支撑筒201、第二支撑筒202，第一支撑筒201的一端与第二支撑筒202的一端插接且两者滑动连接，第一支撑筒201、第二支撑筒202经滑动后伸缩。

进一步具体地，四个支腿2上设置有升降机构，升降机构用于驱动四个支腿2同步伸缩升降。升降机构包括四个第一驱动件3，四个第一驱动件3分别设置在四个支腿2上，第一驱动件3固定安装在第一支撑筒201上，第一驱动件3的输出轴与第二支撑筒202传动连接，第一驱动件3驱动第一支撑筒201、第二支撑筒202通过伸缩实现升降。

其中，第一驱动件3采用液压缸。第一驱动件3启动后驱动第一支撑筒201、第二支撑筒202通过伸缩实现升降，从而实现支腿2的升降调节，达到了调整跨运车整体高度目的。升降机构中的各个第一驱动件3同步工作，也即各个第一驱动件3的输出轴同时伸缩。

支地车轮5包括轮子501、车轮基座502、第五驱动件503、转向件504，轮子501转动设置在车轮基座502上，第五驱动件503设置在车轮基座502上，且第五驱动件503与轮子501传动连接，第五驱动件503驱动轮子501在车轮基座502上旋转。车轮基座502的上端与支腿2下端转动连接，转向件504设置在支腿2下端端头，且转向件504与车轮基座502传动连接，转向件504驱动车轮基座502绕支腿2轴线发生角度旋转。转向件504采用液压马达，第五驱动件503采用电动机。

其中，第五驱动件503用于驱动轮子501在车轮基座502上旋转。各个轮子501同时旋转时，使整个跨运车行驶移动。转向件504用于驱动车轮基座502绕支腿2轴线发生角度旋转，车轮基座502发生角度旋转时带动轮子501发生角度旋转，从而使轮子501实现转向。

具体地，悬挂组件6包括第三支撑筒601、第四驱动件602，第三支撑筒601的上部插设在第二支撑筒202内且两者滑动连接，支地车轮5设置在第三支撑筒601的下端，第四驱动件602固定安装在第二支撑筒202的外侧壁上，第四驱动件602的输出轴端头与第三支撑筒601固定连接，第四驱动件602驱动第三支撑筒601在第二支撑筒202内升降移动，第三支撑筒601升降移动时带动支地车轮5升降，其中，车轮基座502转动设置在第三支撑筒601的下端。悬挂组件6用于驱动单个支地车轮5升降移动。

其中，第四驱动件602采用液压缸。第四驱动件602用于驱动第三支撑筒601在第二支撑筒202内滑动伸缩，第三支撑筒601滑动伸缩时带动支地车轮5升降移动。第四驱动件602启动后驱动第三支撑筒601在第二支撑筒202内滑动位移。通过将部分支地车轮5的升降，使该部分支地车轮5能够及时与地面接触。

吊升位长度所在侧的两个相邻的支腿2通过支撑架8固定连接，动力装置7固定安装在支撑架8上，动力装置7包括电控组件、控制板、液压组件，控制板分别与电控组件、液压组件控制连接，电控组件包括电池组，液压组件包括油箱、至少一个液压泵、多个液压管路、多个液压阀。

其中，电控组件包括电池组，电控组件还包括各种电力设备、元气件等，用以满足跨运车的电力控制需要、用以满足跨运车在电力上的正常运行。控制板采用可编辑逻辑控制器、单片机、微处理器中的一种，控制板内部搭载有逻辑控制程序、时序控制程序等软件程序，用以满足对跨运车上的各个元气件、电力设备等的智能控制需要。液压组件也即液压系统，液压组件还包括其他用以满足液压系统正常运行的零部件。至少一个液压泵的液压油流入端与油箱连通，至少一个液压泵的液压油流出端通过各个液压管路分别与各个驱动件(指第二驱动件105、第一驱动件3、第三驱动件401、第五驱动件503、转向件504、第四驱动件602等)的缸筒连通，各个液压阀分别设置在各个液压管路上。液压阀用于控制液压管路的开闭及流量。控制板分别与各个第二驱动件105、第一驱动件3、第三驱动件401、第五驱动件503、转向件504、第四驱动件602等控制连接，控制板分别与跨运车上的各个元气件、电力设备等控制连接(包括电连接、通讯连接)。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.跨运车，其特征在于：其用于集装箱的吊升运载，包括车架(1)、四个支腿(2)及动力装置(7)，四个支腿(2)的上端均与车架(1)固定连接，车架(1)的下方且位于四个支腿(2)之间构成吊升位，跨运车对位于吊升位处的集装箱进行吊升；

所述车架(1)包括两个辅横梁(103)；辅横梁(103)的中部外侧壁上套装有可动梁筒(104)且两者滑动连接，所述车架(1)上固定安装有第二驱动件(105)，所述第二驱动件(105)的输出轴端端头与可动梁筒(104)传动连接，第二驱动件(105)驱动可动梁筒(104)在辅横梁(103)上滑动位移，从而调节可动梁筒(104)的横向位置；车架(1)上设置有起吊机构，起吊机构用于起吊集装箱；起吊机构包括两个起吊组件(4)，两个所述起吊组件(4)分别设置在车架(1)的两端部，两个所述起吊组件(4)用于起吊集装箱两端同步升降；

所述起吊组件(4)包括两个滑轮组(403)、两股柔韧钢构件(404)，两个滑轮组(403)分别固定安装在可动梁筒(104)两端部外侧壁上，两股柔韧钢构件(404)的中部均分别绕设在两个滑轮组(403)上，两股柔韧钢构件(404)的一端均用于钩挂集装箱；可动梁筒(104)滑动位移时带动两个滑轮组(403)发生横向移动，两个滑轮组(403)带动两股柔韧钢构件(404)垂直段吊升点位发生横向偏移；

每个所述支腿(2)的下端均设置有一个支地车轮(5)，至少两个相邻的所述支腿(2)上设置有悬挂组件(6)，所述悬挂组件(6)与支地车轮(5)传动连接，悬挂组件(6)驱动支地车轮(5)移动，从而调节支地车轮(5)的高度位置。

2.根据权利要求1所述的跨运车，其特征在于：所述车架(1)还包括两个平行的长横梁(101)和两个平行的短横梁(102)，车架(1)整体呈口字形框架结构，短横梁(102)的两端分别与两个长横梁(101)的端部固定连接；辅横梁(103)的两端分别与两个长横梁(101)的端部固定连接。

3.根据权利要求2所述的跨运车，其特征在于：所述起吊组件(4)还包括第三驱动件(401)、称重传感器(405)及位于吊升位处的吊具(402)，所述第三驱动件(401)安装在车架(1)的长横梁(101)上，两股柔韧钢构件(404)的一端均与第三驱动件(401)的输出轴端固定连接，两股柔韧钢构件(404)远离第三驱动件(401)的一端分别与吊具(402)宽度所在侧的两个角部固定连接；所述吊具(402)的四个角部均设置有集装箱吊绳(406)；所述称重传感器(405)设置在第三驱动件(401)的输出轴端头，且称重传感器(405)的感应端与柔韧钢构件(404)固定安装；称重传感器(405)用来检测起吊重物重量。

4.根据权利要求1所述的跨运车，其特征在于：所述支腿(2)均包括第一支撑筒(201)、第二支撑筒(202)，所述第一支撑筒(201)的一端与第二支撑筒(202)的一端插接且两者滑动连接，第一支撑筒(201)、第二支撑筒(202)经滑动后伸缩。

5.根据权利要求4所述的跨运车，其特征在于：所述四个支腿(2)上设置有升降机构，升降机构用于驱动四个支腿(2)同步伸缩升降；升降机构包括四个第一驱动件(3)，四个第一驱动件(3)分别设置在四个支腿(2)上，所述第一驱动件(3)固定安装在第一支撑筒(201)上，所述第一驱动件(3)的输出轴与第二支撑筒(202)传动连接，所述第一驱动件(3)驱动第一支撑筒(201)、第二支撑筒(202)通过伸缩实现升降。

6.根据权利要求1所述的跨运车，其特征在于：所述支地车轮(5)包括轮子(501)、车轮基座(502)、第五驱动件(503)、转向件(504)，所述轮子(501)转动设置在车轮基座(502)上，所述第五驱动件(503)设置在车轮基座(502)上，且第五驱动件(503)与轮子(501)传动连接，第五驱动件(503)驱动轮子(501)在车轮基座(502)上旋转；所述车轮基座(502)的上端与支腿(2)下端转动连接，所述转向件(504)设置在支腿(2)下端端头，且转向件(504)与车轮基座(502)传动连接，转向件(504)驱动车轮基座(502)绕支腿(2)轴线发生角度旋转。

7.根据权利要求6所述的跨运车，其特征在于：所述转向件(504)采用液压马达，所述第五驱动件(503)采用电动机。

8.根据权利要求6所述的跨运车，其特征在于：所述悬挂组件(6)包括第三支撑筒(601)、第四驱动件(602)，所述第三支撑筒(601)的上部插设在第二支撑筒(202)内且两者滑动连接，所述支地车轮(5)设置在第三支撑筒(601)的下端，所述第四驱动件(602)固定安装在第二支撑筒(202)的外侧壁上，所述第四驱动件(602)的输出轴端头与第三支撑筒(601)固定连接，第四驱动件(602)驱动第三支撑筒(601)在第二支撑筒(202)内升降移动，第三支撑筒(601)升降移动时带动支地车轮(5)升降，悬挂组件(6)用于驱动单个支地车轮(5)升降移动。

9.根据权利要求1所述的跨运车，其特征在于：吊升位长度所在侧的两个相邻的支腿(2)通过支撑架(8)固定连接，所述动力装置(7)固定安装在支撑架(8)上，所述动力装置(7)包括电控组件、控制板、液压组件，所述控制板分别与电控组件、液压组件控制连接，所述电控组件包括电池组，所述液压组件包括油箱、至少一个液压泵、多个液压管路、多个液压阀。

10.根据权利要求2所述的跨运车，其特征在于：所述柔韧钢构件(404)采用钢丝绳、锁链中的一种；所述长横梁(101)的外侧壁上固定连接有支撑块(9)，所述第三驱动件(401)的固定端端头与支撑块(9)通过销轴(10)铰接。