CN118789919A - 一种叠层机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种叠层机，包括供料机构；移料校正机构，与供料机构接驳；切膜机构，设于移料校正机构的上方；过渡校正机构，设于切膜机构的下方；上叠压机构，设于过渡校正机构的上方；撕膜机构，设于上叠压机构的下方；下叠压机构，设于上叠压机构的下方；下料机构。通过供料机构可实现料片的供应，通过移料校正机构可将料片自动上料至切膜机构上，通过切膜机构可实现对料片的切膜处理，通过过渡校正机构可将切膜机构上经切膜后的料片移送至上叠压机构，通过撕膜机构可将料片上的底膜撕掉，通过上叠压机构与下叠压机构配合可将多个料片叠压成型为制品，通过下料机构可实现制品的自动下料。该叠层机无需人工协助配合，有助于提高叠压效率。

Description

一种叠层机

技术领域

本申请属于膜片叠层技术领域，更具体地说，是涉及一种叠层机。

背景技术

叠层机是将多个膜片叠压成型为产品的设备，其具体步骤为：将膜片逐一上料至切膜机构上进行切膜；切膜完毕后的膜片由撕膜机构将膜片上的底膜去除；撕膜完毕后的多个膜片经叠压机构叠压成型；成型后的产品由下料机构完成下料，即膜片大致包括上料、切料、撕膜、叠压及下料作业。

然而，膜片在上述上料、切料、撕膜、叠压及下料的作业过程中，部分作业需要人工手动协助完成，导致叠层机的人工成本高，降低了叠压效率。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种叠层机，以解决相关技术中存在的：膜片在上料、切料、撕膜、叠压及下料的作业过程中，部分作业需要人工手动协助完成，导致叠层机的人工成本高，叠压效率低的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

提供一种叠层机，包括：

供料机构，用于供应料片；

移料校正机构，与所述供料机构接驳，用于承接由所述供料机构输送来的料片，以及对料片进行一次校正；

切膜机构，设于所述移料校正机构的上方，用于承接由所述移料校正机构输送来的料片，以及对料片进行切膜处理；

过渡校正机构，设于所述切膜机构的下方，用于承接由所述切膜机构输送来的料片，以及对料片进行二次校正；

上叠压机构，设于所述过渡校正机构的上方，用于承接由所述过渡校正机构输送来的料片；

撕膜机构，设于所述上叠压机构的下方，用于除去料片上的底膜；

下叠压机构，设于所述上叠压机构的下方，用于承载撕膜后的料片，以及与所述上叠压机构配合将多个料片叠压成型为制品；

下料机构，用于将所述制品移出。

本申请实施例提供的叠层机至少具有以下有益效果：通过供料机构可实现料片的供应，通过移料校正机构可将料片自动上料至切膜机构上，通过切膜机构可实现对料片的切膜处理，通过过渡校正机构可将切膜机构上经切膜后的料片移送至上叠压机构，通过撕膜机构可将料片上的底膜撕掉，通过上叠压机构与下叠压机构配合可将多个料片叠压成型为制品，通过下料机构可实现制品的自动下料。如此，该叠层机可实现料片的自动上料、自动切料、自动撕膜、自动叠压和自动下料作业，无需人工协助配合，有助于提高叠层机的叠压效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的叠层机的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的供料机构的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的供料座的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的取料单元与静电消除单元连接的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的料片的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的移料校正机构的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的位移调节组件的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的移料吸附平台的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的切膜机构的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的吸膜平台的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的切刀组件的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的过渡校正机构的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的对位调节组件的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的过渡吸附平台的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的过渡清洁机构的结构示意图；

图16为本申请实施例提供的清洁单元的结构示意图；

图17为本申请实施例提供的上叠压机构、下叠压机构和下料机构连接的结构示意图；

图18为本申请实施例提供的第一清洁组件的结构示意图；

图19为本申请实施例提供的第二清洁组件的结构示意图；

图20为本申请实施例提供的撕膜机构的结构示意图；

图21为本申请实施例提供的升降座与夹料组件连接的结构示意图；

图22为本申请实施例提供的导向组件的结构示意图；

图23为本申请实施例提供的下料平台的结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1、供料机构；11、物料架；12、供料座；121、滑动架；122、抵推件；123、物料座；124、物料导杆；125、毛刷；13、取料单元；131、取料座；132、真空吸盘；133、取料底座；134、第一基座；135、第二基座；136、第一驱动件；137、厚度检测器；138、推料件；14、物料移动单元；141、物料纵移模组；142、物料升降模组；15、静电消除单元；151、支撑座；152、离子发射器；153、发射管；154、静电吹气嘴；155、第二驱动件；

2、移料校正机构；21、支撑架；22、第一相机本体；23、移料吸附平台；231、移料吸附嘴；232、移料吸附孔；24、位移调节组件；241、顶座；242、第一位移驱动单元；2421、第一滑动座；2422、第一位移动力模组；243、第二位移驱动单元；2431、第二滑动座；2432、第二位移动力模组；244、底座；25、移料驱动单元；

3、切膜机构；31、切膜座；32、吸膜平台；321、吸膜上座；3211、第一负压孔；322、吸膜下座；3221、第二负压孔；323、切膜吸气嘴；33、切刀组件；331、切膜架；332、切膜转轮；333、切膜连接带；334、切膜驱动单元；335、切刀单元；3351、切刀基座；3352、切刀本体；34、切膜动力件；35、切膜移料组件；351、切膜升降单元；352、切膜纵移单元；

4、过渡校正机构；41、龙门架；42、第二相机本体；43、过渡吸附平台；431、吸膜底座；4311、第一吸附孔；4312、抽气嘴；432、吸膜顶座；4321、第二吸附孔；44、对位调节组件；441、对位基板；442、第一调节座；443、第一调节动力单元；444、第二调节座；445、第二调节动力单元；446、对位顶板；45、升降驱动组件；46、过渡驱动组件；47、过渡清洁机构；471、清洁座；472、第一黏性辊轴；473、第二黏性辊轴；474、除尘升降单元；48、清洁单元；481、清洁支座；482、清洁气室座；483、进气管；484、排气座；

5、上叠压机构；51、上吸料座；52、上模动力组件；53、第一清洁组件；531、第一清洁基座；532、第一上黏性辊轴；533、第二上黏性辊轴；534、第一清洁升降件；

6、撕膜机构；61、撕膜架；611、吹气板；612、剥离吹气孔；613、剥离吹气嘴；62、升降座；63、夹料组件；631、第一夹料座；6311、夹料吸气嘴；632、第二夹料座；6321、破真空孔；633、夹料动力件；64、撕膜升降组件；65、导向组件；651、导向架；652、导向座；6521、导向吹气孔；653、导向驱动件；

7、下叠压机构；71、下吸料座；72、下模升降件；73、第二清洁组件；731、第二清洁基座；732、第一下黏性辊轴；733、第二下黏性辊轴；734、第二清洁升降件；

8、下料机构；81、下料板；82、吸料嘴；

9、下料平台；91、下料架；92、储料框；93、支撑板；94、下料驱动件；95、下料滑动座；

10、料片；101、定位孔。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

请参阅图1，现对本申请实施例提供的叠层机进行说明。该叠层机包括供料机构1、移料校正机构2、切膜机构3、过渡校正机构4、上叠压机构5、撕膜机构6、下叠压机构7和下料机构8；供料机构1可用于供应料片10；移料校正机构2可设于供料机构1与切膜机构3之间，且切膜机构3可设于移料校正机构2的上方，移料校正机构2可对供料机构1输送来的料片10进行一次校正，并将校正后的料片10移送至切膜机构3上。切膜机构3可对料片10进行切膜处理；过渡校正机构4可设于切膜机构3与上叠压机构5之间，过渡校正机构4可对切膜机构3切膜后的料片10进行二次校正，并将校正后的料片10移送至上叠压机构5上。上叠压机构5将料片10由过渡校正机构4移送至下叠压机构7的过程中，撕膜机构6可将料片10上的底膜撕掉，通过下叠压机构7可支撑撕膜后的料片10，并可与上叠压机构5配合将多个料片10叠压成型为制品。下料机构8可将下叠压机构7上的制品移出。此结构，通过供料机构1可实现料片10的供应，通过移料校正机构2可将料片10自动上料至切膜机构3上，通过切膜机构3可实现对料片10的切膜处理，通过过渡校正机构4可将切膜机构3上经切膜后的料片10移送至上叠压机构5，通过撕膜机构6可将料片10上的底膜撕掉，通过上叠压机构5与下叠压机构7配合可将多个料片10叠压成型为制品，通过下料机构8可实现制品的自动下料。如此，该叠层机可实现料片10的自动上料、自动切料、自动撕膜、自动叠压和自动下料作业，无需人工协助配合，有助于提高叠层机的叠压效率。

在一个实施例中，请参阅图2，供料机构1包括物料架11、用于承载料片10的供料座12、用于拾取料片10的取料单元13和用于驱动取料单元13在供料座12与移料校正机构2之间往复移动的物料移动单元14；供料座12滑动安装于物料架11上，物料移动单元14安装于物料架11上并与取料单元13连接。此结构，通过供料座12可实现对料片10的支撑；通过取料单元13可拾取供料座12上的料片10；通过物料移动单元14驱动取料单元13移动，可将取料单元13上的料片10移送至移料校正机构2上。

在一个实施例中，请参阅图2，物料移动单元14可包括用于驱动取料单元13沿Y轴纵向移动的物料纵移模组141和用于驱动取料单元13沿Z轴升降的物料升降模组142，取料单元13安装于物料纵移模组141上，物料纵移模组141安装于物料升降模组142上，物料升降模组142安装于物料架11上。其中，物料纵移模组141和物料升降模组142均可为气缸传动机构、丝杆传动机构、滑台直线机构等。

在一个实施例中，请参阅图3，供料座12可包括滑动架121、抵推件122和物料座123，滑动架121活动安装于物料架11上，滑动架121可通过导轨副滑动安装于物料架11上，具体可沿X轴方向往复滑动。抵推件122安装于物料架11上，且抵推件122与滑动架121连接，抵推件122可驱动滑动架121进出物料架11。其中，抵推件122可为气缸、电缸等。物料座123可通过导轨副滑动安装于滑动架121上，物料座123可用于支撑料片10；物料座123的滑动方向与滑动架121的滑动方向可保持相同。物料架11中平行间隔设置有多个隔板，多个隔板将物料架11分隔为多个容置空间，各容置空间中可堆叠设置有多个供料座12。各供料座12上可承载不同种类的料片10，如此可实现不同种类料片10的存储及上料。

在一个实施例中，请参阅图3，物料座123上安装有多根物料导杆124，多根物料导杆124平行间隔设置，多根物料导杆124围合形成用于容置料片10的腔体，以实现对料片10的定位。

在一个实施例中，请参阅图3，滑动架121上安装有毛刷125，毛刷125部分伸入腔体中。毛刷125可作用于料片10的边沿，如此可将相邻两个料片10分离，确保取料单元13一次仅能拾取一片料片10。

在一个实施例中，请参阅图4，取料单元13包括安装于物料移动单元14上的取料座131和安装于取料座131上的多个真空吸盘132。通过多个真空吸盘132可实现对料片10的吸附及释放。

在一个实施例中，请参阅图4，取料座131包括安装于物料移动单元14上的取料底座133、与取料底座133连接的第一基座134、与第一基座134间隔设置的第二基座135和用于驱动第二基座135靠近或远离第一基座134的第一驱动件136，第一驱动件136安装于第一基座134上，第一驱动件136与第二基座135连接；多个真空吸盘132分为两组，一组真空吸盘132安装于第一基座134上，另一组真空吸盘132安装于第二基座135上。其中，第一驱动件136可为气缸、电缸等。此结构，通过第一驱动件136驱动第二基座135靠近或远离第一基座134，可调节两组真空吸盘132之间的距离，进而可实现对料片10的抖动，从而可将相邻两个料片10抖动分离，确保真空吸盘132仅一次吸取一片料片10。

在一个实施例中，请参阅图4，取料单元13还包括用于检测真空吸盘132吸附的料片10之厚度的厚度检测器137，厚度检测器137安装于第一基座134上。其中，厚度检测器137可为超声波距离检测仪。

在一个实施例中，请参阅图4，取料单元13还包括多个推料件138，多个推料件138分为两组，一组推料件138安装于第一基座134上，另一组推料件138安装于第二基座135上。其中，各推料件138可为气缸、电缸等。此结构，通过多个推料件138可将真空吸盘132上吸附的料片10推下，避免料片10粘合在真空吸盘132上而无法落下的缺陷。

在一个实施例中，请参阅图4，供料机构1还包括静电消除单元15，静电消除单元15包括支撑座151、安装于支撑座151上的离子发射器152、与离子发射器152连通的发射管153、安装于支撑座151上并正对发射管153设置的静电吹气嘴154和用于驱动支撑座151升降的第二驱动件155，第二驱动件155安装于取料单元13上，第二驱动件155与支撑座151连接，发射管153上开设有多个排气孔。其中，第二驱动件155可为气缸、电缸等。离子发射器152可发出正负电荷，由发射管153排出的正负电荷可由静电吹气嘴154吹至料片10上，如此可消除料片10上的静电。通过第二驱动件155可驱动离子发射器152升降，进而可对整片料片10进行静电处理。

在一个实施例中，请参阅图5和图6，料片10的两端分别开设有定位孔101；移料校正机构2包括支撑架21、分别安装于支撑架21上的两个第一相机本体22、用于承载由供料机构1输送来的料片10的移料吸附平台23、用于调节移料吸附平台23的位置以使两个第一相机本体22分别与两个定位孔101对位的位移调节组件24和用于驱动移料吸附平台23在供料机构1与切膜机构3之间往复移动的移料驱动单元25；移料吸附平台23安装于位移调节组件24上，位移调节组件24安装于移料驱动单元25上。其中，移料驱动单元25可为气缸传动机构、丝杆传动机构、滑台直线机构等。此结构，通过移料吸附平台23可吸附料片10；通过移料驱动单元25可将料片10移动至两个第一相机本体22的下方，通过位移调节组件24对移料吸附平台23的位置调节，使两个第一相机本体22分别与两个定位孔101对位，以实现对料片10的一次校正，以提高后续切膜机构3的切膜精度。

在一个实施例中，请参阅图7，位移调节组件24包括支撑移料吸附平台23的顶座241、用于驱动移料吸附平台23沿第一方向移动的第一位移驱动单元242、用于驱动移料吸附平台23沿第二方向移动的第二位移驱动单元243和底座244，第一位移驱动单元242安装于底座244上并与顶座241连接，第二位移驱动单元243安装于底座244上并与顶座241连接，第一方向垂直于第二方向。第一位移驱动单元242可包括沿第一方向滑动安装于底座244上的第一滑动座2421和用于驱动第一滑动座2421往复滑动的第一位移动力模组2422，第一位移动力模组2422安装于底座244上并与第一滑动座2421连接。第二位移驱动单元243可包括沿第二方向滑动安装于底座244上的第二滑动座2431和用于驱动第二滑动座2431往复滑动的第二位移动力模组2432，第二位移动力模组2432安装于底座244上并与第二滑动座2431连接。顶座241分别与第一滑动座2421和第二滑动座2431连接。其中，第一位移动力模组2422和第二位移动力模组2432均可为气缸传动机构、丝杆传动机构、滑台直线机构等。

在一个实施例中，请参阅图8，移料吸附平台23上安装有多个移料吸附嘴231，移料吸附平台23上开设有多个移料吸附孔232，多个移料吸附嘴231可分别与多个移料吸附孔232导通。多个移料吸附嘴231可与叠层机的抽气设备连接，可使得多个移料吸附孔232产生负压以实现对料片10的吸附固定。

在一个实施例中，请参阅图9，切膜机构3包括切膜座31、用于吸附移料校正机构2上的料片10的吸膜平台32、用于对料片10进行切膜处理的切刀组件33、用于驱动切刀组件33靠近或远离移料校正机构2的切膜动力件34和用于驱动吸膜平台32在移料校正机构2与过渡校正机构4之间往复移动的切膜移料组件35；吸膜平台32安装于切膜座31上，切膜动力件34安装于切膜座31上并与切刀组件33连接，切膜移料组件35与切膜座31连接。此结构，通过吸膜平台32可吸附由移料校正机构2输送来的料片10；通过切膜动力件34可驱动切刀组件33靠近料片10以实现切膜作业；通过切膜移料组件35可驱动吸膜平台32移动，以实现料片10的吸附及移动。其中，切膜动力件34可为气缸、电缸等。

在一个实施例中，请参阅图10，吸膜平台32包括与切膜座31连接的吸膜上座321和与吸膜上座321连接的吸膜下座322，吸膜上座321上开设有第一负压孔3211，吸膜上座321上安装有与第一负压孔3211导通的切膜吸气嘴323，吸膜下座322上开设有与第一负压孔3211导通的第二负压孔3221。此结构，切膜吸气嘴323可与叠层机的抽气设备连接，第一负压孔3211和第二负压孔3221产生的负压可将料片10吸附于吸膜下座322上。

在一个实施例中，请参阅图11，切刀组件33包括与切膜动力件34连接的切膜架331、转动安装于切膜架331上的多个切膜转轮332、连接多个切膜转轮332的切膜连接带333、用于驱动切膜连接带333转动的切膜驱动单元334和用于对料片10进行切膜处理的多个切刀单元335；切膜驱动单元334安装于切膜架331上，切膜驱动单元334与其中一个切膜转轮332连接，各切刀单元335的一端与切膜连接带333连接，各切刀单元335的另一端滑动安装于切膜架331上。此结构，通过切膜驱动单元334可驱动切膜连接带333转动，进而可带动多个切刀单元335同步移动，如此可实现多个切刀单元335对料片10的同步切膜作业。其中，切膜驱动单元334可为直接与切膜转轮332连接的电机。

在一个实施例中，请参阅图11，切膜架331呈中空的方形结构，切膜动力件34可驱动切膜架331升降，吸膜平台32可穿过切膜架331的中空结构，如此便于多个切刀单元335对料片10的切膜处理。切膜转轮332的数量可为四个，四个切膜转轮332分别设于切膜架331的四角位置处。切刀单元335的数量可为四个，四个切刀单元335分别滑动安装于切膜架331的四边。此结构，由于料片10呈方形结构，当切膜驱动单元334驱动切膜连接带333转动时，切膜连接带333可带动四个切刀单元335同步移动，四个切刀单元335可同时对料片10的四边进行切膜处理，如此可提高对料片10的切膜效率。

在一个实施例中，请参阅图11，各切刀单元335可包括安装于切膜架331上的切刀基座3351和安装于切刀基座3351上的切刀本体3352，切刀基座3351的一端通过导轨副滑动安装于切膜架331上，切刀基座3351的另一端与切膜连接带333连接。此结构，通过切刀基座3351可分别与切膜连接带333和切膜架331连接；通过切刀本体3352可实现对料片10的切膜处理。

在一个实施例中，请参阅图9，切膜移料组件35包括用于驱动切膜座31升降的切膜升降单元351和用于驱动切膜座31纵向移动的切膜纵移单元352；切膜座31安装于切膜升降单元351上，切膜升降单元351安装于切膜纵移单元352上。此结构，通过切膜升降单元351可调节吸膜平台32在Z轴方向上的位置，通过切膜纵移单元352可调节吸膜平台32在Y轴方向上的位置。其中，切膜升降单元351和切膜纵移单元352均可为气缸传动机构、丝杆传动机构、滑台直线机构等。

在一个实施例中，请参阅图12，过渡校正机构4包括龙门架41、分别安装于龙门架41上的两个第二相机本体42、用于承接由切膜机构3输送来的料片10的过渡吸附平台43、用于调节过渡吸附平台43的位置以使两个第二相机本体42分别与两个定位孔101对位的对位调节组件44、用于驱动过渡吸附平台43升降的升降驱动组件45和用于驱动过渡吸附平台43在切膜机构3与上叠压机构5之间往复移动的过渡驱动组件46；过渡吸附平台43与对位调节组件44连接，对位调节组件44与升降驱动组件45连接，升降驱动组件45与过渡驱动组件46连接。此结构，通过过渡吸附平台43可承接由切膜机构3输送来的料片10；通过升降驱动组件45可驱动过渡吸附平台43升降，便于过渡吸附平台43与切膜机构3之间，以及过渡吸附平台43与上叠压机构5之间的料片10转移。通过对位调节组件44可实现对料片10的位置的调节，如此可提高料片10的叠压精度。通过过渡驱动组件46可驱动过渡吸附平台43在切膜机构3与上叠压机构5之间往复移动，以实现料片10的转移。其中，升降驱动组件45可为气缸、电缸等；过渡驱动组件46可为气缸传动机构、丝杆传动机构、滑台直线机构等。

在一个实施例中，请参阅图13，对位调节组件44包括安装于升降驱动组件45上的对位基板441、沿第一方向滑动安装于对位基板441上的第一调节座442、用于驱动第一调节座442往复移动的第一调节动力单元443、沿第二方向滑动安装于对位基板441上的第二调节座444、用于驱动第二调节座444往复移动的第二调节动力单元445和用于支撑过渡吸附平台43的对位顶板446；第一调节动力单元443安装于对位基板441上并与第一调节座442连接，第二调节动力单元445安装于对位基板441上并与第二调节座444连接，对位顶板446安装于第一调节座442和第二调节座444上。其中，第一调节动力单元443和第二调节动力单元445均可为气缸传动机构、丝杆传动机构、滑台直线机构等。此结构，通过第一调节动力单元443驱动第一调节座442在对位基板441上沿第一方向（即X轴方向）滑动，通过第二调节动力单元445驱动第二调节座444在对位基板441上沿第二方向（即Y轴方向）滑动，如此可调节对位顶板446及过渡吸附平台43在XY平面内的位置，实现两个定位孔101分别与两个第二相机本体42对位，以实现对料片10的对位校正。

在一个实施例中，请参阅图14，过渡吸附平台43包括安装于对位调节组件44上的吸膜底座431和安装于吸膜底座431上的吸膜顶座432，吸膜底座431上开设有多个第一吸附孔4311，吸膜底座431上安装有多个抽气嘴4312，多个抽气嘴4312分别与多个第一吸附孔4311导通；吸膜顶座432上开设有多个第二吸附孔4321，多个第二吸附孔4321分别与多个第一吸附孔4311导通。其中，吸膜底座431可安装于对位顶板446上。此结构，多个抽气嘴4312可与叠层机的抽气设备连接，如此可实现多个第一吸附孔4311和多个第二吸附孔4321形成负压，以实现对料片10的吸附。

在一个实施例中，请参阅图15，该叠层机还包括用于对过渡校正机构4中的过渡吸附平台43进行清洁处理的过渡清洁机构47；该过渡清洁机构47可包括清洁座471、第一黏性辊轴472、第二黏性辊轴473和除尘升降单元474，第一黏性辊轴472和第二黏性辊轴473分别转动安装于清洁座471上，第二黏性辊轴473设于第一黏性辊轴472的上方，第二黏性辊轴473的外周面与第一黏性辊轴472的外周面粘合，且第二黏性辊轴473的黏性大于第一黏性辊轴472的黏性。除尘升降单元474与清洁座471连接，除尘升降单元474用于驱动清洁座471升降，从而可使第一黏性辊轴472靠近或远离过渡吸附平台43。其中，除尘升降单元474可为气缸、电缸等。当第一黏性辊轴472与过渡吸附平台43接触时，第一黏性辊轴472通过黏性可将过渡吸附平台43上的杂物清理；通过黏性较大的第二黏性辊轴473可将第一黏性辊轴472上的杂物清理，即过渡吸附平台43上的杂物可由第一黏性辊轴472传递至第二黏性辊轴473上。

在一个实施例中，请参阅图16，该过渡清洁机构47还包括清洁单元48，该清洁单元48包括清洁支座481、清洁气室座482、进气管483和排气座484。清洁气室座482安装于清洁支座481上，清洁气室座482上开设有储气腔室和与储气腔室导通的出气口。进气管483安装于清洁气室座482上，且进气管483与储气腔室导通；进气管483可与叠层机的供气设备连接，以向储气腔室供气。排气座484安装于清洁气室座482上，排气座484上开设有与出气口导通的排气口。其中，排气口沿排气座484的长度方向呈长条状结构，如此可增大清洁面积。此结构，由进气管483导入的气体进入储气腔室后，可依次由出气口及排气口排出，如此可对料片10进行吹气清洁处理。

在一个实施例中，请参阅图17，上叠压机构5包括用于吸附过渡校正机构4上的料片10的上吸料座51和用于驱动上吸料座51在过渡校正机构4与下叠压机构7之间往复移动的上模动力组件52；上模动力组件52与上吸料座51连接。其中，上吸料座51上可开设有多个上真空孔和安装有多个上真空吸嘴，多个上真空吸嘴分别与多个上真空孔导通，多个上真空吸嘴可与叠层机的抽气设备连接，如此可通过多个上真空孔实现对料片10的吸附固定。上模动力组件52可为气缸传动机构、丝杆传动机构、滑台直线机构等。上模动力组件52可驱动上吸料座51移动，如此可配合过渡校正机构4实现料片10的转移，以及与下叠压机构7配合实现对料片10的叠压处理。

在一个实施例中，请参阅图17，下叠压机构7可包括下吸料座71和下模升降件72，下模升降件72可与下吸料座71连接。其中，下吸料座71上可开设有多个下真空孔和安装有多个下真空吸嘴，多个下真空吸嘴分别与多个下真空孔导通，多个下真空吸嘴可与叠层机的抽气设备连接，如此可通过多个下真空孔实现对料片10的吸附固定。下模升降件72可为气缸、电缸等。下模升降件72驱动下吸料座71靠近上吸料座51，通过上吸料座51与下吸料座71的配合可实现对料片10的叠压成型。

在一个实施例中，请参阅图18，该叠层机还包括用于清洁下叠压机构7的顶面的第一清洁组件53，第一清洁组件53安装于上叠压机构5上。第一清洁组件53包括第一清洁基座531、转动安装于第一清洁基座531上的第一上黏性辊轴532、转动安装于第一清洁基座531上的第二上黏性辊轴533和用于驱动第一清洁基座531升降的第一清洁升降件534；第一上黏性辊轴532设于第二上黏性辊轴533的下方，第一上黏性辊轴532的外周面与第二上黏性辊轴533的外周面粘合，第一上黏性辊轴532的黏性小于第二上黏性辊轴533的黏性；第一清洁升降件534安装于上叠压机构5上并与第一清洁基座531连接。其中，第一清洁升降件534可为气缸、电缸等。此结构，通过第一清洁升降件534可驱动第一清洁基座531沿Z轴方向实现升降，可使第一上黏性辊轴532靠近下吸料座71的顶面，通过第一上黏性辊轴532的黏性可对下吸料座71的顶面进行清洁处理。通过黏性较大的第二上黏性辊轴533可将第一上黏性辊轴532上的杂物转移至第二上黏性辊轴533上，以对第一上黏性辊轴532进行清洁处理。

在一个实施例中，请参阅图19，该叠层机还包括用于上叠压机构5的底面的第二清洁组件73，第二清洁组件73安装于下叠压机构7上。第二清洁组件73包括第二清洁基座731、转动安装于第二清洁基座731上的第一下黏性辊轴732、转动安装于第二清洁基座731上的第二下黏性辊轴733和用于驱动第二清洁基座731升降的第二清洁升降件734；第一下黏性辊轴732设于第二下黏性辊轴733的上方，第一下黏性辊轴732的外周面与第二下黏性辊轴733的外周面粘合，第一下黏性辊轴732的黏性小于第二下黏性辊轴733的黏性；第二清洁升降件734安装于机架上并与第二清洁基座731，在此不作唯一限制。此结构，通过第二清洁升降件734可驱动第二清洁基座731沿Z轴方向实现升降，可使第一下黏性辊轴732靠近上吸料座51的底面，通过第一下黏性辊轴732的黏性可对上吸料座51的底面进行清洁处理。通过黏性较大的第二下黏性辊轴733可将第一下黏性辊轴732上的杂物转移至第二下黏性辊轴733上，以对第一下黏性辊轴732进行清洁处理。

在一个实施例中，请参阅图20，撕膜机构6包括撕膜架61、升降座62、夹料组件63和撕膜升降组件64。升降座62滑动安装于撕膜架61上，具体是通过导轨副沿Z轴方向滑动安装于撕膜架61上，如此可提高升降座62在撕膜架61上往复滑动的可靠性。撕膜升降组件64安装于撕膜架61上，撕膜升降组件64与升降座62连接，撕膜升降组件64可驱动升降座62在撕膜架61上沿Z轴方向往复滑动。夹料组件63用于夹持底膜。此结构，上模动力组件52驱动吸附由料片10的上吸料座51靠近下叠压机构7的过程中，夹料组件63可夹持底膜。随着上吸料座51的继续移动，以及撕膜升降组件64驱动夹料组件63下降，如此可将底膜从料片10上剥离。

在一个实施例中，请参阅图21，夹料组件63包括第一夹料座631、第二夹料座632和夹料动力件633，夹料动力件633安装于升降座62上。其中，夹料动力件633可为旋转气缸、驱动电机等。第一夹料座631安装于夹料动力件633上，夹料动力件633的输出端与第二夹料座632连接，夹料动力件633可驱动第二夹料座632靠近或远离第一夹料座631。第一夹料座631上开设有多个夹料吸料孔（图未示）和安装有多个夹料吸气嘴6311，多个夹料吸气嘴6311分别与多个夹料吸料孔导通。多个夹料吸气嘴6311可与叠层机的抽气机构连接，多个夹料吸料孔产生负压可实现对底膜的吸附。第二夹料座632上开设有多个破真空孔6321，多个破真空孔6321分别与多个夹料吸料孔导通。通过多个破真空孔6321可防止底膜分别与第一夹料座631和第二夹料座632粘黏而无法脱离的缺陷。

在一个实施例中，请参阅图20和图22，该撕膜机构6还可包括设于夹料组件63的前方的导向组件65。该导向组件65包括安装于撕膜架61上的导向架651、滑动安装于导向架651上的导向座652和用于驱动导向座652升降的导向驱动件653，导向驱动件653安装于导向架651上并与导向座652连接；导向座652上开设有多个导向吹气孔6521和安装有多个导向吹气嘴（图未示），多个导向吹气嘴分别与多个导向吹气孔6521导通。其中，导向驱动件653可为气缸、电缸等。导向座652通过导轨副沿Z轴方向滑动安装于导向架651上，如此可提高导向座652往复滑动的可靠性。此结构，通过导向驱动件653可驱动导向座652在导向架651上往复移动，进而使得导向座652靠近或远离底膜。多个导向吹气嘴可与叠层机的供气机构连接，多个导向吹气孔6521吹出的气体可将底膜压紧于料片10上，实现对底膜的固定，如此可避免因底膜与料片10的脱离而无法准确被夹料组件63夹持。

在一个实施例中，请参阅图20，撕膜机构6还包括安装于撕膜架61上的吹气板611，吹气板611设于夹料组件63的后方，吹气板611上开设有多个剥离吹气孔612和安装有多个剥离吹气嘴613，多个剥离吹气嘴613分别与多个剥离吹气孔612导通。此结构，多个剥离吹气嘴613可与叠层机的供气机构连接，多个剥离吹气孔612排出的气体可将夹料组件63上的底膜吹落。在正对于吹气板611的位置可设置废料盒，吹气板611通过吹气可将底膜吹至废料盒中，实现底膜的回收。

在一个实施例中，请参阅图17，下料机构8可包括与上模动力组件52连接的下料升降件（图未示）、与下料升降件连接的下料板81和用于吸附制品的多个吸料嘴82；多个吸料嘴82间隔安装于下料板81上。其中，下料升降件可为气缸、电缸等。此结构，下料板81和上吸料座51在上模动力组件52的驱动下可同步移动，当上吸料座51拾取过渡校正机构4输送来的料片10时，通过下料升降件的驱动，多个吸料嘴82可将下叠压机构7上的制品吸附；随后上模动力组件52驱动下料板81和上吸料座51移动，当上吸料座51与下吸料座71对位时，上吸料座51上的料片10释放于下吸料座71上，多个吸料嘴82可将制品释放于下料平台9上。

在一个实施例中，请参阅图23，该下料平台9包括下料架91、储料框92、支撑板93和下料驱动件94；储料框92安装于下料架91上，储料框92上开设有用于存储制品的储料腔室。支撑板93活动安装于储料槽中，支撑板93可支撑制品。下料驱动件94安装于下料架91上，下料驱动件94与支撑板93连接；下料驱动件94可驱动支撑板93在储料腔室中沿 Z轴方向升降。其中，下料驱动件94可为气缸、电缸等。此结构，通过下料驱动件94驱动支撑板93在储料腔室中实现升降，当支撑板93被顶起时，缩短了支撑板93与多个吸料嘴82之间的距离，进而可提高下料速率。支撑有制品的支撑板93下降后，可将制品存储于储料框92中。

在一个实施例中，请参阅图23，下料架91上滑动安装有下料滑动座95，储料框92安装于下料滑动座95上。通过将储料框92安装于下料滑动座95上，通过下料滑动座95在下料架91上的滑动，可将储料框92从下料位移出。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种叠层机，其特征在于，包括：

供料机构，用于供应料片；

移料校正机构，与所述供料机构接驳，用于承接由所述供料机构输送来的料片，以及对料片进行一次校正；

切膜机构，设于所述移料校正机构的上方，用于承接由所述移料校正机构输送来的料片，以及对料片进行切膜处理；

过渡校正机构，设于所述切膜机构的下方，用于承接由所述切膜机构输送来的料片，以及对料片进行二次校正；

上叠压机构，设于所述过渡校正机构的上方，用于承接由所述过渡校正机构输送来的料片；

撕膜机构，设于所述上叠压机构的下方，用于除去料片上的底膜；

下叠压机构，设于所述上叠压机构的下方，用于承载撕膜后的料片，以及与所述上叠压机构配合将多个料片叠压成型为制品；

下料机构，用于将所述制品移出。

2.如权利要求1所述的叠层机，其特征在于：所述供料机构包括物料架、用于承载料片的供料座、用于拾取料片的取料单元和用于驱动所述取料单元在所述供料座与所述移料校正机构之间往复移动的物料移动单元；所述供料座滑动安装于所述物料架上，所述物料移动单元安装于所述物料架上并与所述取料单元连接。

3.如权利要求1所述的叠层机，其特征在于：所述料片的两端分别开设有定位孔；所述移料校正机构包括支撑架、分别安装于所述支撑架上的两个第一相机本体、用于承载由所述供料机构输送来的料片的移料吸附平台、用于调节所述移料吸附平台的位置以使两个所述第一相机本体分别与两个所述定位孔对位的位移调节组件和用于驱动所述移料吸附平台在所述供料机构与所述切膜机构之间往复移动的移料驱动单元；所述移料吸附平台安装于所述位移调节组件上，所述位移调节组件安装于所述移料驱动单元上。

4.如权利要求1所述的叠层机，其特征在于：所述切膜机构包括切膜座、用于吸附所述移料校正机构上的料片的吸膜平台、用于对料片进行切膜处理的切刀组件、用于驱动所述切刀组件靠近或远离所述移料校正机构的切膜动力件和用于驱动所述吸膜平台在所述移料校正机构与所述过渡校正机构之间往复移动的切膜移料组件；所述吸膜平台安装于所述切膜座上，所述切膜动力件安装于所述切膜座上并与所述切刀组件连接，所述切膜移料组件与所述切膜座连接。

5.如权利要求3所述的叠层机，其特征在于：所述过渡校正机构包括龙门架、分别安装于所述龙门架上的两个第二相机本体、用于承接由所述切膜机构输送来的料片的过渡吸附平台、用于调节所述过渡吸附平台的位置以使两个所述第二相机本体分别与两个所述定位孔对位的对位调节组件、用于驱动所述过渡吸附平台升降的升降驱动组件和用于驱动所述过渡吸附平台在所述切膜机构与所述上叠压机构之间往复移动的过渡驱动组件；所述过渡吸附平台与所述对位调节组件连接，所述对位调节组件与所述升降驱动组件连接，所述升降驱动组件与所述过渡驱动组件连接。

6.如权利要求1-5任一项所述的叠层机，其特征在于：所述上叠压机构包括用于吸附所述过渡校正机构上的料片的上吸料座和用于驱动所述上吸料座在所述过渡校正机构与所述下叠压机构之间往复移动的上模动力组件；所述上模动力组件与所述上吸料座连接。

7.如权利要求6所述的叠层机，其特征在于：所述下料机构包括与所述上模动力组件连接的下料板和用于吸附所述制品的多个吸料嘴；多个所述吸料嘴间隔安装于所述下料板上。

8.如权利要求1-5任一项所述的叠层机，其特征在于：所述撕膜机构包括撕膜架、滑动安装于所述撕膜架上的升降座、用于夹持料片上的底膜的夹料组件和用于驱动所述夹料组件靠近或远离所述上叠压机构的撕膜升降组件；所述夹料组件安装于所述升降座上，所述撕膜升降组件安装于所述撕膜架上并与所述升降座连接。

9.如权利要求8所述的叠层机，其特征在于：所述撕膜机构还包括导向组件；所述导向组件包括安装于所述撕膜架上的导向架、滑动安装于所述导向架上的导向座和用于驱动所述导向座升降的导向驱动件，所述导向驱动件安装于所述导向架上并与所述导向座连接；所述导向座上开设有多个导向吹气孔和多个导向静电吹气嘴，多个所述导向静电吹气嘴分别与多个所述导向吹气孔导通。

10.如权利要求1-5任一项所述的叠层机，其特征在于：所述叠层机还包括下料平台；所述下料平台包括下料架、安装于所述下料架上的储料框、安装于所述储料框中的支撑板和用于驱动所述支撑板在所述储料框中升降的下料驱动件；所述下料驱动件安装于所述下料架上并与所述支撑板连接。