CN118775372B - 用于斜轴式柱塞液压马达的检测装置以及检测方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种用于斜轴式柱塞液压马达的检测装置以及检测方法，属于液压马达装配检测技术领域。所述检测装置包括定位组件、驱动组件以及检测组件；所述定位组件具有定位平面，所述定位平面与所述对接平面平行，所述定位平面用于与所述壳体的一端面对接，所述定位组件与所述壳体相连；所述驱动组件至少部分位于所述定位组件内，且与所述配油盘接触，所述检测组件位于所述定位组件的一侧，且与所述定位组件相连，所述检测组件用于在所述弹簧座朝向所述中心柱塞移动至极限位置时以及所述弹簧座远离所述中心柱塞移动至极限位置时，分别检测所述对接平面与所述定位平面之间的间隙。本公开可以提高中心柱塞间隙的检测精度。

Description

用于斜轴式柱塞液压马达的检测装置以及检测方法

技术领域

本公开属于液压马达装配检测技术领域，特别涉及一种用于斜轴式柱塞液压马达的检测装置以及检测方法。

背景技术

斜轴式柱塞液压马达是指缸体轴线与传动轴轴线相交成一定夹角的液压马达。斜轴式柱塞液压马达包括壳体、缸体、多个柱塞、配油盘以及传动轴等。缸体位于壳体内。缸体中具有多个用于安装柱塞的柱塞孔。每个柱塞分别活动地位于对应的一个柱塞孔中，并与传动轴通过球头铰接。其中与缸体轴线同轴的柱塞孔为中心柱塞孔。中心柱塞孔中的柱塞为中心柱塞。配油盘和传动轴分别位于缸体的相对两侧。弹簧座位于中心柱塞孔内，并位于中心柱塞靠近配油盘的一端。弹簧座与配油盘相接触。弹簧位于中心柱塞的内部，弹簧的一端与中心柱塞的内底部相抵，弹簧的另一端与弹簧座相抵。通过调整弹簧座的厚度，即可调整中心柱塞间隙(中心柱塞与弹簧座之间的间隙)，使得弹簧的预压缩力始终在一定范围内，以便用于提供一定的预压缩力及平衡缸体的受力。

相关技术中，在检测中心柱塞间隙时，一般都是将力矩扳手连接在传动轴，在扳手转动传动轴时，通过检测扳手的扭矩值间接检测弹簧的预压缩力。扭矩值越大，弹簧的预压力越大。

然而，以上检测该方法不直观，且易受干扰、准确度低。

发明内容

本公开实施例提供了一种用于斜轴式柱塞液压马达的检测装置以及检测方法，可以提高中心柱塞的检测精度。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种用于斜轴式柱塞液压马达的检测装置。所述检测装置用于检测斜轴式柱塞液压马达的中心柱塞间隙，所述斜轴式柱塞液压马达包括壳体、配油盘、中心柱塞、弹簧和弹簧座，所述缸体位于所述壳体内，所述配油盘位于所述缸体的一侧，所述缸体内具有中心柱塞孔，所述中心柱塞和所述弹簧座均位于所述中心柱塞孔内，且所述弹簧座并位于所述中心柱塞靠近所述配油盘的一端，所述弹簧位于所述中心柱塞的内部，所述弹簧的一端与所述中心柱塞的内底部相抵，所述弹簧的另一端与所述弹簧座相抵，所述配油盘远离所述弹簧座的一端具有对接平面；所述检测装置包括定位组件、驱动组件以及检测组件；所述定位组件具有定位平面，所述定位平面与所述对接平面平行，所述定位平面用于与所述壳体的一端面对接，所述定位组件与所述壳体相连；所述驱动组件至少部分位于所述定位组件内，且与所述配油盘接触，所述驱动组件用于驱动所述配油盘沿着所述中心柱塞的轴线移动，以使得所述弹簧座沿着所述中心柱塞的轴线移动；所述检测组件位于所述定位组件的一侧，且与所述定位组件相连，所述检测组件用于在所述弹簧座朝向所述中心柱塞移动至极限位置时以及所述弹簧座远离所述中心柱塞移动至极限位置时，分别检测所述对接平面与所述定位平面之间的间隙。

在本公开的又一种实现方式中，所述定位组件包括定位板和定位杆，所述定位板朝向所述壳体的一板面为所述定位平面；所述定位板具有中心孔，所述定位杆的中部位于所述中心孔内，且所述定位杆的一端位于所述中心柱塞内，所述定位杆的另一端位于所述定位板远离所述配油盘的一侧，所述定位杆与所述中心柱塞同轴；所述驱动组件部分位于所述中心孔内，且套在所述定位杆外。

在本公开的又一种实现方式中，所述驱动组件为螺母，所述定位杆为螺杆，所述螺母与所述螺杆螺纹连接。

在本公开的又一种实现方式中，所述定位杆的中部具有轴肩，所述轴肩与所述配油盘相卡接。

在本公开的又一种实现方式中，所述检测组件包括百分表，所述百分表的量杆与所述配油盘朝向所述定位平面的一面相连。

在本公开的又一种实现方式中，还包括调整组件，所述调整组件位于所述缸体内，且位于所述弹簧座以及所述配油盘之间，所述调整组件至少部分位于所述中心柱塞孔中并与所述弹簧座相抵，所述调整组件与所述缸体可拆卸相连。

在本公开的又一种实现方式中，所述调整组件包括调整套和调整环，所述调整套与所述中心柱塞同轴，且与所述缸体螺纹连接，所述调整套的第一端与所述弹簧座相抵接，所述调整套的第二端朝向所述配油盘，所述调整套的靠近第二端的外壁具有凸缘；所述调整环可拆卸地套接所述调整套外，且卡装在所述凸缘与所述缸体之间。

在本公开的又一种实现方式中，还提供一种用于斜轴式柱塞液压马达的检测方法，所述检测方法通过以上所述的检测装置完成，所述检测方法包括：将所述定位组件通过所述定位平面与所述斜轴式柱塞液压马达的壳体的端面对接在一起，且所述定位平面与所述对接平面平行；将所述驱动组件装配在所述定位组件上，且使得所述驱动组件与所述斜轴式柱塞液压马达的配油盘接触；将所述检测组件装配在所述定位组件的一侧；通过所述驱动组件驱动所述配油盘移动，使得在所述中心柱塞朝向所述弹簧座移动至极限位置时以及远离所述弹簧座移动至极限位置时，通过所述检测组件检测得到所述对接平面与所述定位平面之间的间隙；根据所述对接平面与所述定位平面之间的间隙，得到所述中心柱塞间隙。

在本公开的又一种实现方式中，所述检测装置还包括调整组件，所述调整组件位于所述缸体内，且位于所述弹簧座以及所述配油盘之间，所述调整组件至少部分位于所述中心柱塞孔中并与所述弹簧座相抵，所述调整组件与所述缸体相连；所述检测方法还包括：在所述中心柱塞间隙大于要求值时，在所述缸体内安装所述调整组件，且所述调整组件位于所述中心柱塞与所述弹簧座之间，以调整所述中心柱塞间隙；重新检测所述中心柱塞间隙。

在本公开的又一种实现方式中，所述调整组件包括调整套和调整环，所述调整套与所述中心柱塞同轴，且与所述缸体螺纹连接，所述调整套的第一端与所述弹簧座相抵接，所述调整套的第二端朝向所述配油盘，所述调整套的靠近第二端的外壁具有凸缘；所述调整环可拆卸地套接所述调整套外，且卡装在所述凸缘与所述缸体之间；所述检测方法还包括：在安装所述调整组件之后，且检测得到的所述中心柱塞间隙大于要求值时，将所述调整组件中的调整环减薄，将减薄后的调整环以及所述调整套安装在缸体内并位于所述中心柱塞与所述弹簧座之间；或者，在安装所述调整组件之后，且检测得到的所述中心柱塞间隙小于要求值时，将所述调整环更换为厚度较大的调整环，并将所述厚度较大的调整环以及所述调整套安装在缸体内并位于所述中心柱塞与弹簧座之间。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

在通过本公开实施例提供的检测装置在对中心柱塞间隙进行检测时，由于该检测装置包括定位组件，且定位组件具有定位平面，定位平面用于与壳体的一端面对接，这样便可通过定位平面将该检测组件装配在壳体远离传动轴的一侧(也就是将后盖从壳体中拆卸下来之后，再将定位组件装配在壳体上)，且通过定位平面能够将配油盘限位缸体中。

又因为该检测组件包括驱动组件，且驱动组件与斜轴式柱塞液压马达的配油盘接触，驱动组件用于驱动配油盘沿着中心柱塞的轴线移动以使得弹簧座沿着中心柱塞的轴线移动。这样当驱动组件驱动配油盘朝向弹簧座移动时，由于配油盘与缸体球面接触，配油盘便会推动缸体移动，缸体带着弹簧座移动，弹簧座移动之后就会挤压弹簧，增加弹簧的压紧力，直至弹簧座与中心柱塞的端面抵住而无法继续移动，即此时弹簧座朝向中心柱塞移动至极限位置，此时，中心柱塞间隙为最小，中心柱塞间隙为，也就是弹簧的压紧力为最大的状态。相反，当驱动组件驱动配油盘远离弹簧座移动时，配油盘远离缸体移动，配油盘与定位平面接触而停止移动。与此同时，缸体以及弹簧座在弹簧的压紧力的作用下朝向配油盘移动，弹簧的压紧力减小，直至缸体与配油盘重新抵接而无法继续移动。此时，弹簧座远离中心柱塞移动至极限位置，弹簧座与中心柱塞之间的间隙为最大，也就是弹簧的压紧力为最小的状态。

又因为检测组件位于定位组件的一侧，且与定位组件相连，检测组件用于在弹簧座朝向中心柱塞移动至极限位置时以及弹簧座远离中心柱塞移动至极限位置时，检测配油盘与定位平面之间的间隙。这样，在弹簧座朝向中心柱塞移动至极限位置时(也就是中心柱塞间隙为最大时)，由于驱动组件驱动配油盘朝向弹簧座移动直至无法继续移动，此时，检测组件所检测到的对接平面与定位平面之间的间隙为最大值。而在弹簧座远离中心柱塞移动至极限位置时(也就是中心柱塞间隙为最小时)，由于驱动组件驱动配油盘远离弹簧座移动，直至与定位平面对接在一起，弹簧座在弹簧的作用下朝向配油盘移动直至无法移动，此时，检测组件所检测到的对接平面与定位平面之间的间隙为最小值且为。可见，对接平面与定位平面之间的间隙的最大值正好为中心柱塞间隙的大小。

以上检测装置可以方便科学检测出中心柱塞间隙，检测过程方便简单。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是斜轴式柱塞液压马达的结构示意图；

图2是图1中C处的放大图；

图3是本公开实施例提供的检测装置的使用状态图；

图4是图3的A向视图；

图5是图3中B处放大图。

图中各符号表示含义如下：

101、壳体；102、缸体；103、柱塞；1031、中心柱塞；104、配油盘；1040、对接平面；1041、配油盘本体；1042、环板；1043、筒体；105、传动轴；106、弹簧；107、弹簧座；108、球头；

1、定位组件；10、定位平面；11、定位板；12、定位杆；121、轴肩；

2、驱动组件；20、定位台阶；21、垫圈；

3、检测组件；31、百分表；32、固定座；

5、调整组件；51、调整套；52、调整环；521、限位部；522、插接部；510、凸缘。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

斜轴式柱塞液压马达是指缸体轴线与传动轴轴线相交成一定夹角的液压马达。

图1是斜轴式柱塞液压马达的结构示意图，参见图1。斜轴式柱塞液压马达包括壳体101、缸体102、多个柱塞103、配油盘104、传动轴105、以及前盖(图未示)和后盖(图未示)等。前盖和后盖分别与壳体101的两端相连。缸体102位于壳体101内。缸体102中具有多个用于安装柱塞103的柱塞孔。每个柱塞103活动地位于对应的柱塞孔中，柱塞103的一端与传动轴105通过球头108铰接。配油盘104和传动轴105分别位于缸体102的相对两侧。其中与缸体102轴线同轴的柱塞孔为中心柱塞孔。中心柱塞孔中的柱塞103为中心柱塞1031。配油盘104用于起配流和支承缸体102的双重作用。弹簧座107位于中心柱塞孔内，并位于中心柱塞1031靠近配油盘104的一端。弹簧106位于中心柱塞1031的内部，弹簧106的一端与中心柱塞1031的内底部相抵，弹簧106的另一端与弹簧座107相抵。配油盘104夹装在后盖与缸体102之间，且配油盘104与缸体102之间为球面接触。传动轴105与前盖转动相连。配油盘104远离弹簧座107的一端面为对接平面1040，对接平面1040用于后盖对接在一起。

后盖中设有进油口以及出油口，当向进油口中输入液压油时，液压油经过配油盘104后进入到多个柱塞孔中的其中一个或者多个，并推动对应的柱塞103沿着自身轴线移动。由于柱塞103与传动轴105通过球头108铰接，柱塞103在压力油的作用下沿着自身轴线方向且朝向传动轴移动时，柱塞103会受到一个轴向方向向左的作用力F，这个力可以分解为两个分力，一个是垂直于传动轴的轴线方向的第一分力，一个为平行于传动轴方向的第二分力。其中第一分力会使得传动轴105旋转而输出扭矩。传动轴105旋转时会带着柱塞103同步转动，进而带动缸体102同步旋转，使得配油盘104重新配油。对于斜轴式柱塞液压马达的详细结构以及工作原理可以参见相关技术中(比如，化学工业出版社出版的图书《液压泵及液压马达原理、使用与维护》中斜轴式柱塞液压马达的相关内容)，这里不再赘述。

相关技术中，斜轴式柱塞液压马达采用的是球面的配油盘104、中心柱塞1031的支撑方式。其中，配油盘104起配流和支承缸体102的双重作用。因此，在设计、装配时，必须注意维持缸体102的受力平衡，即不仅要保证缸体102端面与配油盘104之间相互贴紧，还要使配油盘104处于良好的润滑条件和适当的挤压受力状态。在斜轴式柱塞液压马达内部，液压压紧力将缸体102压向配油盘104，而液压支承力将缸体102推离配油盘104。通过在位于缸体102中心的柱塞孔(中心柱塞孔)内的中心柱塞1031中设置弹簧106以及弹簧座107，以便中心柱塞间隙及弹簧106的预压缩力始终在一定范围内。弹簧106用于提供一定的预压缩力及平衡缸体102的受力的作用。弹簧106的一端与中心柱塞1031的底部相抵，弹簧106的另一端与弹簧座107相抵。弹簧座107与配油盘104相接触。

结合图2，通过调整弹簧座107沿柱塞轴线方向的厚度，即可调整中心柱塞间隙(中心柱塞1031与弹簧座107之间的间隙)，使得弹簧106的预压缩力始终在一定范围内，以便用于提供一定的预压缩力及平衡缸体102的受力。

本公开实施例提供了一种用于斜轴式柱塞液压马达的检测装置，如图3所示，检测装置用于检测斜轴式柱塞液压马达的中心柱塞间隙。

检测装置包括定位组件1、驱动组件2以及检测组件3。定位组件1具有定位平面10，定位平面10与对接平面1040平行。定位平面10用于与斜轴式柱塞液压马达的壳体101的一端的端面对接，定位组件1与斜轴式柱塞液压马达的壳体101相连。

驱动组件2的至少部分位于定位组件1内，且与斜轴式柱塞液压马达的配油盘104接触。驱动组件2用于驱动配油盘104沿着中心柱塞1031的轴线移动，以使得弹簧座107沿着中心柱塞1031的轴线移动。检测组件3位于定位组件1的一侧，且与定位组件1相连。检测组件3用于在中心柱塞1031朝向弹簧座107移动至极限位置时以及远离弹簧座107移动至极限位置时，检测对接平面1040与定位平面10之间的间隙。

在通过本公开实施例提供的检测装置在对中心柱塞间隙进行检测时，由于该检测装置包括定位组件1，且定位组件1具有定位平面10，定位平面10用于与壳体101的一端面对接，这样便可通过定位平面10将该检测组件装配在壳体101远离传动轴105的一侧(也就是将后盖从壳体101中拆卸下来之后，再将定位组件1装配在壳体101上)，且通过定位平面10能够将配油盘104限位缸体102中。

又因为该检测组件包括驱动组件2，且驱动组件2与斜轴式柱塞液压马达的配油盘接触，驱动组件2用于驱动配油盘沿着中心柱塞的轴线移动以使得弹簧座107沿着中心柱塞1031的轴线移动。这样当驱动组件2驱动配油盘104朝向弹簧座107移动时，由于配油盘104与缸体102球面接触，配油盘104便会推动缸体102移动，缸体102带着弹簧座107移动，弹簧座107移动之后就会挤压弹簧106，增加弹簧106的压紧力，直至弹簧座107与中心柱塞1031的端面抵住而无法继续移动，即此时弹簧座107朝向中心柱塞1031移动至极限位置，此时，中心柱塞间隙为最小，中心柱塞间隙为0，也就是弹簧106的压紧力为最大的状态。相反，当驱动组件2驱动配油盘104远离弹簧座107移动时，配油盘104远离缸体102移动，配油盘104与定位平面10接触而停止移动。与此同时，缸体102以及弹簧座107在弹簧106的压紧力的作用下朝向配油盘104移动，弹簧106的压紧力减小，直至缸体102与配油盘104重新抵接而无法继续移动。此时，弹簧座107远离中心柱塞1031移动至极限位置，弹簧座107与中心柱塞1031之间的间隙为最大，也就是弹簧106的压紧力为最小的状态。

又因为检测组件3位于定位组件1的一侧，且与定位组件1相连，检测组件3用于在弹簧座107朝向中心柱塞1031移动至极限位置时以及弹簧座107远离中心柱塞1031移动至极限位置时，检测配油盘与定位平面10之间的间隙。这样，在弹簧座107朝向中心柱塞1031移动至极限位置时(也就是中心柱塞间隙为最大时)，由于驱动组件2驱动配油盘104朝向弹簧座107移动直至无法继续移动，此时，检测组件3所检测到的对接平面1040与定位平面10之间的间隙(参见图3中的间隙d)为最大值。而在弹簧座107远离中心柱塞1031移动至极限位置时(也就是中心柱塞间隙为最小时)，由于驱动组件2驱动配油盘104远离弹簧座107移动，直至与定位平面10对接在一起，弹簧座107在弹簧106的作用下朝向配油盘104移动直至无法移动，此时，检测组件3所检测到的对接平面1040与定位平面10之间的间隙为最小值且为0。可见，对接平面1040与定位平面10之间的间隙的最大值正好为中心柱塞间隙的大小。

以上检测装置可以方便科学检测出中心柱塞间隙，检测过程方便简单。

以上说的对接，是指两个平面紧密贴合且固定在一起。

可选地，定位组件1包括定位板11和定位杆12，定位板11朝向壳体101的一板面为定位平面10。

定位板11具有中心孔，定位杆12的中部位于中心孔内，且定位杆12的一端位于中心柱塞1031内，定位杆12的另一端位于定位板11远离配油盘104的一侧，定位杆12与中心柱塞1031同轴。驱动组件2部分位于中心孔内，且套在定位杆12外。

在上述实现方式中，定位板11用于形成定位平面10，以便通过定位平面10与配油盘104的对接平面1040相互抵接而限位配油盘104从壳体101中移出来。同时，定位板11也用于与壳体101相连，以便将检测装置能够安装在液压马达的壳体101上。定位杆12用于为驱动组件2提供安装基础，同时也能够使得驱动组件2在推动配油盘104移动时，只能沿着中心柱塞1031的轴线移动，而不会跑偏。而且，定位杆12能够使得驱动组件2和中心柱塞1031均同心。

图4是图3的A向视图，结合图4，本实施例中，定位板11为十字型法兰板，定位板11在自身外周缘周向间隔布置多个定位孔，定位孔用于与壳体101上的定位销匹配。定位孔中插接定位销，定位销通过螺母等紧固件固定在定位板11与壳体101中，这样就可实现定位板11与壳体101拆卸连接。而且，将定位板11设置为十字型，可以通过十字型法兰板形成四个L型的容置空间，这样，检测组件3即可固定在定位板11上，又可以使得检测组件3的检测头穿过L型的容置空间后连接在定位板11的定位平面10上，方便检测。

定位板11相对的两个板面均为精加工平面，平面度、平行度精度高，这样可以使得定位板11中的定位平面10与壳体101对应的法兰平面贴平，以确定基准平面。

在其他示例中，定位组件1也可以为其他结构，比如，不设置定位杆，只有具有定位平面的定位板11等。此时，驱动组件2同样位于定位板11的中心孔中并沿着中心孔移动。

继续参见3和图4，可选地，驱动组件2为螺母，定位杆12为螺杆，驱动组件2与定位杆12螺纹连接。

在上述实现方式中，驱动组件2设置为螺母，定位杆12为螺杆，这样可以通过螺母与定位杆12之间的螺纹配合，使得只要转动驱动组件2即可使得驱动组件2能够沿着定位杆12的轴线移动，以便推动配油盘104移动。

本实施例中，之所以将定位杆12与驱动组件2设置为螺纹连接，是因为螺纹连接能够便于控制驱动组件2的轴向位移，进而提高检测、调整装置的检测精度。

在其他示例中，驱动组件2也可以为其他结构，比如，柱形块。只要柱形块位于定位板11的中心孔中即可，然后直接推动柱形块在定位板11的中心孔内移动，便可驱动配油盘104移动，只要这样，不易于精准的控制柱形块的移动行程。因为，中心柱塞的间隙一般为0.4mm以内，也就是柱形块的移动行程不会大于0.4mm。在如此微小的行程内，直接推动柱形块极易超过0.4mm，从而使得柱形块的行程大于0.4mm。这样可能就会对配油盘104甚至其他零部件发生损坏。

本实施例中，螺母的外壁的中部具有定位台阶20。这样便于在定位台阶20上卡接外部转动工具等，以便通过外部转动工具转动螺母。

另外，在配油盘104朝向定位板11的一侧且靠近定位杆12的外周设有垫圈槽。垫圈21套在定位杆12外，且夹设在螺母与配油盘104之间，垫圈21部分位于垫圈槽内。这样可以通过垫圈21防止螺母与配油盘104之间发生磨损等。其中，垫圈21为聚四氟乙烯材质结构件，这样可以进一步防止螺母损伤配油盘104。

可选地，定位杆12的中部具有轴肩121，轴肩121与配油盘104相卡接。

为了使得定位杆12能够快速定位在中心柱塞内，配油盘104包括配油盘本体1041、环板1042以及筒体1043。配油盘本体1041的内部具有贯通孔，环板1042以及筒体1043均同轴位于贯通孔内。环板1042与配油盘本体1041朝向弹簧座107的一侧连为一体形成平滑的球面。筒体1043位于环板1042远离弹簧座107的一侧，且筒体1043的一端与环板1042相连，筒体1043的另一端与轴肩121相抵。这样即可实现轴肩121与配油盘104的内部相抵接，以便于定位杆12的定位安装。

在其他示例中，也可以通过其他定位结构实现定位杆12与配油盘104之间的定位，比如，定位杆12与定位板11通过连接件等拆卸连接在一起。

可选地，检测组件3包括百分表31，百分表31的量杆与配油盘104朝向定位平面10的一面相连。

在上述实现方式中，百分表31能够快速且方便的检测出配油盘与定位平面之间的间隙。

在其他示例中，百分表31的数量可以为多个，多个百分表31以定位杆12为轴周向间隔的布置在定位板11上。

当使用多个百分表31同时检测对接平面1040与定位平面10之间的间隙时，可以取多个百分表31的检测结果的平均值作为最终的检测结果。这样可以进一步提高检测精度。

在使用时，初始时刻，定位板11的定位平面10分别与配油盘104以及壳体101贴紧对接。当拧紧螺母时，垫圈21、配油盘104、弹簧座107沿定位杆12向壳体101内部移动，弹簧106被压缩，直至弹簧座107与中心柱塞1031完全贴紧，中心柱塞间隙为零。

为检测中心柱塞间隙，将百分表31固定在定位板11上，将百分表31的量杆的检测头穿过定位板11的十字型空间后贴紧配油盘104的对接平面1040，并置零。

当拧松螺母时，被压缩的弹簧106伸长，弹簧座107、配油盘104、垫圈21沿定位杆12向壳体101的外部移动，百分表31的检测头跟随配油盘104同步移动，直至配油盘104的对接平面1040与定位平面10抵接。此时，即使继续拧松螺母，配油盘104仍被定位板11限位，百分表31的读数即为中心柱塞间隙。

可选地，检测组件3还包括固定座32，固定座32与定位板11远离配油盘104的一面相连，固定座32与百分表31相连。

在上述实现方式中，固定座32用于为百分表31提供安装基础，以便百分表31能够固定在定位板11上。

本实施例中，固定座32可为任意结构、任意形状的座体，只要能够方便的将百分表31支撑连接在定位板11上即可。

在其他示例中，固定座32也可以与定位板11为一体铸造结构件。

也就是说，在装配检测组件3时，可以先将固定座32固定在定位板11远离配油盘104的一侧，然后，将百分表31与固定座32相连，并使得百分表31的量杆位于定位板11的L型容置空间中，且使得量杆的检测头与定位平面10抵接。

检测装置还包括调整组件5，调整组件5位于缸体102内，且位于弹簧座107以及配油盘104之间。调整组件5至少部分位于中心柱塞孔中并与弹簧座107相抵，调整组件5与缸体102可拆卸相连调整组件5至少部分位于中心柱塞孔中并与弹簧座107相抵，调整组件5与缸体102可拆卸相连。

在上述实现方式中，调整组件5用于在检测中心柱塞间隙过大，进一步减小中心柱塞间隙，以使得中心柱塞间隙能够满足要求，避免重新拆装弹簧106以及弹簧座107等来调整中心柱塞间隙，简化中心柱塞间隙的调整步骤，提高工作效率。

可选地，调整组件5包括调整套51和调整环52，调整套51与中心柱塞1031同轴，且与缸体102螺纹连接，调整套51的第一端与弹簧座107相抵接，调整套51的第二端朝向配油盘104，调整套51的靠近第二端的外壁具有凸缘510。调整环52可拆卸地套接调整套51外，且卡装在凸缘510与缸体102之间。

在上述实现方式中，调整套51用于与缸体102螺纹连接，以便可以朝向或者远离弹簧座107移动，进而挤压弹簧座107移动或者与弹簧座107分离。调整环52套接在调整套51外，用于对调整套51在缸体102中移动时进行限位，以限制调整套51旋入在缸体102的深度。同时，将调整环52与调整套51可拆卸连接，可以通过更换不同厚度的调整环52，以便对调整套51旋入在缸体102的深度进行调整，进而对中心柱塞进行调整。

本实施例中，为了便于调整套51的定位安装，调整套51套在定位杆12外，且与定位杆12间隙配合。调整套51的外壁具有螺纹，缸体102对应位置处具有内螺纹。调整套51与缸体102螺纹连接。通过转动调整套51，便可调整调整套51旋入在缸体102内的深度(也就是调整套51距离定位平面10的之间的距离)。

图5是图3中B处放大图，参见图5，示例性地，调整套51为螺堵，调整套51的外周壁具有环槽。调整环52为金属环，调整环52包括环状的限位部521和环状的插接部522。限位部521套接在插接部522外。插接部522插入在环槽内。为了便于调整环52插入在调整套51中且能够与调整套51同步移动，插接部522朝向弹簧座107的一侧面为第一斜面，沿着调整环52的径向向内的方向，第一斜面与弹簧座107之间的距离逐渐增大。相应的，环槽的槽壁具有与第一斜面贴合的第二斜面。

在其他示例中，调整组件5也可为其他结构，比如，带有限位凸缘的调整套。调整套与缸体同样螺纹连接。只是由于限位凸缘为调整套自身的结构，不能随意改变位置，自然不能对通过改变限位凸缘的位置来改变调整套51旋入在缸体102的深度，不像上面的结构，可以通过更换不同厚度的调整环52，以便对调整套51旋入在缸体102的深度进行调整，进而对中心柱塞间隙进行调整。

另一方面，本公开实施例还提供一种用于斜轴式柱塞液压马达的检测方法，检测方法通过前文的检测装置完成，检测方法包括：

S601：将定位组件通过定位平面与斜轴式柱塞液压马达的壳体的端面对接在一起，且定位平面与对接平面平行。

S602：将驱动组件装配在定位组件上，且使得驱动组件与斜轴式柱塞液压马达的配油盘接触。

S603：将检测组件装配在定位组件的一侧。

S604：通过驱动组件驱动配油盘移动，使得在中心柱塞朝向弹簧座移动至极限位置时以及远离弹簧座移动至极限位置时，通过检测组件检测得到对接平面与定位平面之间的间隙。

S605：根据对接平面与定位平面之间的间隙，得到中心柱塞间隙。

以上方法与前文所说的装置具有相同的有益效果，这里不在赘述。

可选地，方法还包括：

S606：在中心柱塞间隙大于要求值时，在缸体内安装调整组件，且调整组件位于中心柱塞与弹簧座之间，以调整中心柱塞间隙。

S607：重新检测中心柱塞间隙。

S608：在安装调整组件之后，且检测得到的中心柱塞间隙大于要求值时，将调整组件中的调整环减薄，将减薄后的调整环以及调整套安装在缸体内并位于中心柱塞与弹簧座之间。或者，在安装调整组件之后，且检测得到的中心柱塞间隙小于要求值时，将调整环更换为厚度较大的调整环，并将厚度较大的调整环以及调整套安装在缸体内并位于中心柱塞与弹簧座之间。

在测得中心柱塞间隙值后，一般方法是直接将内部的弹簧座拆出，根据检测尺寸配做厚度后复装。但是，由于弹簧座107安装在缸体102内部，拆装工作量大，效率低。为克服该缺点，用外部的调整套51、调整环52替代内部的弹簧座107来调整中心柱塞间隙，不用将弹簧座107从缸体102内部拆出，大大提高了检测、装配效率。

如果测得的中心柱塞间隙小于要求值，拆下调整套51，取出调整环52，更换为更厚的调整环52后复装调整套51。此时，相当于将弹簧座107向壳体101外部移动，中心柱塞间隙变大。

反之，如果测得的中心柱塞间隙大于要求值，拆下调整套51，取出调整环52，将调整环52磨薄后复装调整套51。此时，相当于将弹簧座107向壳体101内部移动，中心柱塞间隙变大。

更换调整环52后，复测中心柱塞间隙，确认满足要求后，拆除检测装置，装配后盖。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于斜轴式柱塞液压马达的检测装置，其特征在于，所述检测装置用于检测斜轴式柱塞液压马达的中心柱塞间隙，所述斜轴式柱塞液压马达包括壳体(101)、配油盘(104)、中心柱塞(1031)、弹簧(106)和弹簧座(107)，缸体(102)位于所述壳体(101)内，所述配油盘(104)位于所述缸体(102)的一侧，所述缸体(102)内具有中心柱塞孔，所述中心柱塞(1031)和所述弹簧座(107)均位于所述中心柱塞孔内，且所述弹簧座(107)位于所述中心柱塞(1031)靠近所述配油盘(104)的一端，所述弹簧(106)位于所述中心柱塞(1031)的内部，所述弹簧(106)的一端与所述中心柱塞(1031)的内底部相抵，所述弹簧(106)的另一端与所述弹簧座(107)相抵，所述配油盘(104)远离所述弹簧座(107)的一端具有对接平面(1040)；

所述检测装置包括定位组件(1)、驱动组件(2)以及检测组件(3)；

所述定位组件(1)具有定位平面(10)，所述定位平面(10)与所述对接平面平行，所述定位平面(10)用于与所述壳体(101)的一端面对接，所述定位组件(1)与所述壳体(101)相连；

所述驱动组件(2)至少部分位于所述定位组件(1)内，且与所述配油盘(104)接触，所述驱动组件(2)用于驱动所述配油盘(104)沿着所述中心柱塞(1031)的轴线移动，以使得所述弹簧座(107)沿着所述中心柱塞(1031)的轴线移动；

所述检测组件(3)位于所述定位组件(1)的一侧，且与所述定位组件(1)相连，所述检测组件(3)用于在所述弹簧座(107)朝向所述中心柱塞(1031)移动至极限位置时以及所述弹簧座(107)远离所述中心柱塞(1031)移动至极限位置时，分别检测所述对接平面(1040)与所述定位平面(10)之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述定位组件(1)包括定位板(11)和定位杆(12)，所述定位板(11)朝向所述壳体(101)的一板面为所述定位平面(10)；

所述定位板(11)具有中心孔，所述定位杆(12)的中部位于所述中心孔内，且所述定位杆(12)的一端位于所述中心柱塞(1031)内，所述定位杆(12)的另一端位于所述定位板(11)远离所述配油盘(104)的一侧，所述定位杆(12)与所述中心柱塞(1031)同轴；

所述驱动组件(2)部分位于所述中心孔内，且套在所述定位杆(12)外。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述驱动组件(2)为螺母，所述定位杆(12)为螺杆，所述螺母与所述螺杆螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述定位杆(12)的中部具有轴肩(121)，所述轴肩(121)与所述配油盘(104)相卡接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的检测装置，其特征在于，所述检测组件(3)包括百分表(31)，所述百分表(31)的量杆与所述配油盘(104)朝向所述定位平面(10)的一面相连。

6.根据权利要求1-4任一项所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括调整组件(5)，所述调整组件(5)位于所述缸体(102)内，且位于所述弹簧座(107)以及所述配油盘(104)之间，所述调整组件(5)至少部分位于所述中心柱塞孔中并与所述弹簧座(107)相抵，所述调整组件(5)与所述缸体(102)可拆卸相连。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述调整组件(5)包括调整套(51)和调整环(52)，所述调整套(51)与所述中心柱塞(1031)同轴，且与所述缸体(102)螺纹连接，所述调整套(51)的第一端与所述弹簧座(107)相抵接，所述调整套(51)的第二端朝向所述配油盘(104)，所述调整套(51)的靠近第二端的外壁具有凸缘(510)；

所述调整环(52)可拆卸地套接所述调整套(51)外，且卡装在所述凸缘(510)与所述缸体(102)之间。

8.一种用于斜轴式柱塞液压马达的检测方法，其特征在于，所述检测方法通过权利要求1所述的检测装置完成，所述检测方法包括：

将所述定位组件通过所述定位平面与所述斜轴式柱塞液压马达的壳体的端面对接在一起，且所述定位平面与所述对接平面平行；

将所述驱动组件装配在所述定位组件上，且使得所述驱动组件与所述斜轴式柱塞液压马达的配油盘接触；

将所述检测组件装配在所述定位组件的一侧；

通过所述驱动组件驱动所述配油盘移动，使得在所述中心柱塞朝向所述弹簧座移动至极限位置时以及远离所述弹簧座移动至极限位置时，通过所述检测组件检测得到所述对接平面与所述定位平面之间的间隙；

根据所述对接平面与所述定位平面之间的间隙，得到所述中心柱塞间隙。

9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述检测装置还包括调整组件，所述调整组件位于所述缸体内，且位于所述弹簧座以及所述配油盘之间，所述调整组件至少部分位于所述中心柱塞孔中并与所述弹簧座相抵，所述调整组件与所述缸体相连；

所述检测方法还包括：

在所述中心柱塞间隙大于要求值时，在所述缸体内安装所述调整组件，且所述调整组件位于所述中心柱塞与所述弹簧座之间，以调整所述中心柱塞间隙；

重新检测所述中心柱塞间隙。

10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述调整组件包括调整套和调整环，所述调整套与所述中心柱塞同轴，且与所述缸体螺纹连接，所述调整套的第一端与所述弹簧座相抵接，所述调整套的第二端朝向所述配油盘，所述调整套的靠近第二端的外壁具有凸缘；

所述调整环可拆卸地套接所述调整套外，且卡装在所述凸缘与所述缸体之间；

所述检测方法还包括：

在安装所述调整组件之后，且检测得到的所述中心柱塞间隙大于要求值时，将所述调整组件中的调整环减薄，将减薄后的调整环以及所述调整套安装在所述缸体内并位于所述中心柱塞与所述弹簧座之间；

或者，在安装所述调整组件之后，且检测得到的所述中心柱塞间隙小于要求值时，将所述调整环更换为厚度较大的调整环，并将所述厚度较大的调整环以及所述调整套安装在所述缸体内并位于所述中心柱塞与弹簧座之间。