CN118773831A - 一种汽车座椅织物加工用缝合设备 - Google Patents

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CN118773831A CN202411260808.3A CN202411260808A CN118773831A CN 118773831 A CN118773831 A CN 118773831A CN 202411260808 A CN202411260808 A CN 202411260808A CN 118773831 A CN118773831 A CN 118773831A
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Abstract

本发明属于汽车座椅套生产设备技术领域,具体的说是一种汽车座椅织物加工用缝合设备,包括第一机架,所述第一机架的上表面滑动连接有缝纫机,所述第一机甲的一侧固定连接有第二机架,所述第二机甲的上表面固定连接有纵向导轨,所述纵向导轨的内部滑动连接有第一横向导轨,所述第一横向导轨的内部滑动连接有固定架,所述固定架的侧壁设置有支撑架,所述支撑架的一端固定连接有下压气缸,所述下压气缸的伸缩端转动连接有转板,所述固定架的上表面固定连接有限位架,所述限位架的内部转动连接有模架。本装置简化了皮革的放置与调整过程,节省了调节时间,还减少了人为错误,从而提高了整体生产效率。

Description

一种汽车座椅织物加工用缝合设备
技术领域
本发明属于汽车座椅套生产设备技术领域,具体的说是一种汽车座椅织物加工用缝合设备。
背景技术
汽车座椅套,是指汽车座椅的套子,主要用于保护原车座椅、增加乘坐舒适度以及提升内饰美观度,座椅套通过缝合工艺将多块材料拼接在一起,形成一个完整的套子,能够紧密贴合在座椅上,有效防止座椅材料因长时间使用或外部因素而受损,从而延长座椅的使用寿命。
公开号为CN114134652B的一项专利申请公开了一种汽车座椅套生产用缝合装置,包括操作平台和支撑底座。本发明通过设置有一号伸缩气缸、连接架、鼓气机、一号转轴和转动辊,所述固定弧形环与夹紧弧形环的外壁均开有螺孔,且两个螺孔的内壁旋入有同一个螺钉,中空圆环的内壁插入有缝合针;
上述现有技术在使用时,将皮革放置在工作台上,将皮革表面的褶皱去除后,通过转动齿轮带动齿条一端的缝纫针进行运动,从而实现对皮革的缝合操作。
上述现有技术在使用时,由于齿条仅限于直线运动,因此当需要对圆形的皮革、矩形皮革的弧形边或者等腰梯形状皮革的倾斜边进行缝合时,需要工作人员不断调节皮革的位置使其达到缝合要求后,才能进行缝合操作,上述频繁的调整不仅耗时,还增加了操作的复杂性,降低了整体的生产效率,且长时间的工作容易导致疲劳和错误,进一步影响生产效率和产品质量。
为此,本发明提供一种汽车座椅织物加工用缝合设备。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种汽车座椅织物加工用缝合设备,包括第一机架,所述第一机架的上表面滑动连接有缝纫机,所述第一机甲的一侧固定连接有第二机架,所述第二机甲的上表面固定连接有纵向导轨,所述纵向导轨的内部滑动连接有第一横向导轨,所述第一横向导轨的内部滑动连接有固定架,所述固定架的侧壁设置有支撑架,所述支撑架的一端固定连接有下压气缸,所述下压气缸的伸缩端转动连接有转板,所述固定架的上表面固定连接有限位架,所述限位架的内部转动连接有模架,所述模架的内部设置有定位槽,所述定位槽多用于存放座椅皮革。
优选的,所述支撑架的一侧固定连接有第一固定气缸,所述第一固定气缸的一侧设置有第二固定气缸,所述第二固定气缸固定连接在支撑架的一侧,所述固定架和支撑架通过第一固定气缸固定连接,所述模架和支撑架通过第二固定气缸固定连接。
优选的,所述固定架的固定连接有第二横向导轨,所述第二横向导轨的上表面固定连接有滑块,所述滑块的下表面固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有连接杆,所述连接杆的内部滑动连接有连接板,所述连接板的内部固定连接有固定杆,所述固定杆的内部滑动连接有限位杆。
优选的,所述连接板的下端表面固定连接有若干个凸起,所述凸起和连接杆的内部滑动连接。
优选的,所述模架的下表面固定连接有第一限位块,所述第一限位块的一侧设置有第二限位块,所述第二限位块的一端和模架的下表面固定连接,所述第一限位块和第二限位块的表面均开设有若干个限位孔,所述限位孔的尺寸和限位杆的尺寸相匹配。
优选的,所述连接杆的表面固定连接有支撑板,所述支撑板的内部和固定杆的表面滑动连接,所述连接板的下表面和支撑板的上表面之间固定连接有第一弹簧。
优选的,所述滑块的上表面固定连接有电磁铁,所述固定杆的一端固定连接有磁块,通电后所述电磁铁的磁性和磁块相互吸附。
优选的,所述固定杆的内部滑动连接有限位板,所述限位板的上表面固定连接有凸板,所述凸板的一侧和限位杆的一端相贴合,所述限位板的下表面固定连接有磁杆,通电后所述电磁铁的磁性和磁杆相互吸附。
优选的,所述限位杆的一端和固定杆的内壁之间固定连接有第三弹簧,所述限位板的下表面和磁块的上表面之间固定连接有第二弹簧。
优选的,所述第一机架和第二机架的下表面均设置有若干个移动轮,每个所述移动轮的内部均设置有刹车片。
本发明的有益效果如下:
1.本发明所述的一种汽车座椅织物加工用缝合设备,通过设置有模架,可以将皮革放置定位槽中,随后通过转板下压固定,当皮革的形状为圆形时,可以驱动模架转动并带动内部的皮革转动,随后缝纫机即可对圆形皮革进行缝纫操作,同时当皮革的形状为等腰梯形或其他具有倾斜边的形状时,模架嗲东内部皮革转动,使得皮革的倾斜边转动至和缝纫机的针头处于同一水平线上,此时打开缝纫机工作,即可将皮革的倾斜边快速缝合操作,本装置简化了皮革的放置与调整过程,节省了调节时间,还减少了人为错误,从而提高了整体生产效率,同时通过旋转模架使倾斜边与缝纫机针头对齐,确保了缝合线的直线性和均匀性,提高了缝合的精度和美观度。
2.本发明所述的一种汽车座椅织物加工用缝合设备,通过设置有第二限位块,当皮革形状类似花瓣状,其表面需要多个弧形边进行缝合,且弧形的圆心与模架的圆形不相对应,此时可以在弧形的圆心处并位于模架的下表面安装多个第二限位块,随后打开电磁铁,使得限位杆脱离第一限位块,随后驱动滑块运动至第二限位块的正下方,关闭电磁铁,使得限位杆复位,限位杆进入第二限位块的内部,并且限位杆转动时可以带动第二限位块转动,第二限位块即可带动模架绕着弧形圆形处进行偏心转动,此时打开缝纫机,即可对弧形边进行缝合操作,本装置可以处理形状复杂、圆心不对应的皮革,如花瓣状皮革,并且根据皮革的实际形状进行动态调整,使得缝合线能够紧密跟随皮革的曲线,实现完美贴合,即可灵活应对特殊形状,增强了设备的适应性和灵活性。
3.本发明所述的一种汽车座椅织物加工用缝合设备,通过设置有第一固定气缸和第二固定气缸,第一固定气缸可以使得支撑架和固定架之间相固定,即方便在模架绕第一限位块转动时,对定位槽内部的皮革进行固定,当模架绕第二限位块转动时,打开第二固定气缸,使得支撑架和模架之间相互固定,即可在模架转动时,转板继续对皮革进行固定操作,可以避免皮革在缝合过程中发生位移,从而提高了缝合的精度。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明整体结构示意图;
图2是本发明固定架喝支撑架的结构示意图;
图3是本发明固定架、模架和支撑架的结构示意图;
图4是本发明固定架的内部结构剖视图;
图5是本发明模架的结构示意图;
图6是本发明模架的另一角度的结构示意图;
图7是本发明滑块的结构示意图;
图8是本发明固定杆的内部结构剖视图;
图9是本发明凸板的结构示意图;
图10是本发明图8中A的局部放大图;
图中:1、第一机架;2、缝纫机;3、第二机架;4、纵向导轨;5、第一横向导轨;6、固定架;61、第二横向导轨;62、滑块;63、电机;64、连接杆;65、电磁铁;66、连接板;67、固定杆;68、支撑板;69、第一弹簧;610、磁块;611、限位杆;612、凸板;613、限位板;614、第二弹簧;615、磁杆;616、第三弹簧;7、模架;71、定位槽;72、第一限位块;73、第二限位块;8、支撑架;81、第一固定气缸;82、第二固定气缸;83、下压气缸;84、转板;9、限位架。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
实施例
如图1至图4所示,本发明实施例所述的一种汽车座椅织物加工用缝合设备,包括第一机架1,所述第一机架1的上表面滑动连接有缝纫机2,所述第一机甲的一侧固定连接有第二机架3,所述第二机甲的上表面固定连接有纵向导轨4,所述纵向导轨4的内部滑动连接有第一横向导轨5,所述第一横向导轨5的内部滑动连接有固定架6,所述固定架6的侧壁设置有支撑架8,所述支撑架8的一端固定连接有下压气缸83,所述下压气缸83的伸缩端转动连接有转板84,所述固定架6的上表面固定连接有限位架9,所述限位架9的内部转动连接有模架7,所述模架7的内部设置有定位槽71,所述定位槽71多用于存放座椅皮革。
具体的,现有技术在对皮革进行缝合操作时,是将皮革放置在工作台上,随后驱动齿轮转动,齿轮和齿条啮合并带动齿条运动,齿条表面安装有缝合针,使得缝合针可以在皮革表面运动,从而避免缝合时出现缝合位置不一,对皮革造成损伤的问题;
上述现有技术在使用,由于齿条仅限于直线运动,因此当需要对圆形的皮革、矩形皮革的弧形边或者等腰梯形状皮革的倾斜边进行缝合时,需要工作人员不断调节皮革的位置使其达到缝合要求后,才能进行缝合操作,上述频繁的调整不仅耗时,还增加了操作的复杂性,降低了整体的生产效率,且长时间的工作容易导致疲劳和错误,进一步影响生产效率和产品质量;
本实施例为了解决上述问题,工作原理如下,将模架7对应限位架9的内部进行安装,使得模架7穿过限位架9,随后将皮革放置在模架7内部的定位槽71中,驱动下压气缸83工作,下压气缸83带动转板84将皮革进行固定操作,根据皮革的形状旋转不同的模架7,使得皮革和定位槽71完全重合;
当对矩形状皮革进行缝合时,打开缝纫机2并驱动缝纫机2在第一机架1表面的滑动到合适的位置,通过驱动第一横向导轨5带动固定架6横向滑动,固定架6通过限位架9带动模架7横向滑动,驱动纵向导轨4工作,使得第一横向导轨5在纵向导轨4内部滑动,从而驱动模架7进行纵向滑动,此时即可完成对矩形皮革的缝合操作;
当对圆形状皮革进行缝合时,驱动模架7转动,模架7带动内部的皮革转动皮革通过转板84下压,转动随着皮革转动,皮革转动时,缝纫机2工作即可对皮革进行弧形缝合;
当对等腰梯形或具有斜边状的皮革进行缝合时,驱动模架7转动,模架7带动内部的皮革转动,使得皮革的倾斜边位置发生变化,待皮革的倾斜边转动至与缝纫机2的针头处于同一水平线上时,即可对斜边进行缝合操作,确保缝合线的直线性和均匀性,大大提高了缝合的精度。
本实施例简化了皮革的放置与调整过程,节省了调节时间,还减少了人为错误,从而提高了整体生产效率,同时通过旋转模架7使倾斜边与缝纫机2针头对齐,确保了缝合线的直线性和均匀性,提高了缝合的精度和美观度。
实施例二:如图4至图10所示,对比实施例一,其中本发明的另一种实施方式为:所述固定架6的固定连接有第二横向导轨61,所述第二横向导轨61的上表面固定连接有滑块62,所述滑块62的下表面固定连接有电机63,所述电机63的输出端固定连接有连接杆64,所述连接杆64的内部滑动连接有连接板66,所述连接板66的内部固定连接有固定杆67,所述固定杆67的内部滑动连接有限位杆611。
如图7所示,所述连接板66的下端表面固定连接有若干个凸起,所述凸起和连接杆64的内部滑动连接。
如图6所示,所述模架7的下表面固定连接有第一限位块72,所述第一限位块72的一侧设置有第二限位块73,所述第二限位块73的一端和模架7的下表面固定连接,所述第一限位块72和第二限位块73的表面均开设有若干个限位孔,所述限位孔的尺寸和限位杆611的尺寸相匹配。
如图7所示,所述连接杆64的表面固定连接有支撑板68,所述支撑板68的内部和固定杆67的表面滑动连接,所述连接板66的下表面和支撑板68的上表面之间固定连接有第一弹簧69。
如图7所示,所述滑块62的上表面固定连接有电磁铁65,所述固定杆67的一端固定连接有磁块610,通电后所述电磁铁65的磁性和磁块610相互吸附
如图8和图9所示,所述固定杆67的内部滑动连接有限位板613,所述限位板613的上表面固定连接有凸板612,所述凸板612的一侧和限位杆611的一端相贴合,所述限位板613的下表面固定连接有磁杆615,通电后所述电磁铁65的磁性和磁杆615相互吸附。
如图10所示,所述限位杆611的一端和固定杆67的内壁之间固定连接有第三弹簧616,所述限位板613的下表面和磁块610的上表面之间固定连接有第二弹簧614。
具体的,当皮革的形状为花瓣状,且其表面的圆与模架7的圆心不对应时,模架7在绕其圆心转动,则无法有效地对皮革表面的圆进行缝合的问题;
本实施例二为了解决上述问题,工作原理如下:常态下,当需要安装模架7时,打开电磁铁65,电磁铁65吸附磁杆615和磁块610运动,磁块610带动固定杆67向下并挤压第一弹簧69,磁杆615带动凸板612向下运动并挤压第二弹簧614,凸板612向下运动,使得第三弹簧616复位,第三弹簧616带动限位杆611向固定杆67的内部滑动,随后将模架7安装在限位架9的上方,然后关闭电磁铁65,固定杆67被第一弹簧69带动复位,磁杆615复位并挤压限位杆611,此时限位杆611和限位孔的位置相对应,因此限位杆611挤压第三弹簧616并进入第一限位块72内部的限位孔中,此时即可完成对模架7的固定,随后模架7需要转动时,打开电机63,电机63带动连接杆64转动,连接杆64带动连接板66转动,连接板66带动固定杆67转动,固定杆67带动限位杆611转动,限位杆611带动第一限位块72转动,第一限位块72带动模架7转动,模架7即可带动起内部的皮革转动;
当需要对当皮革的形状为花瓣状,且其表面的圆与模架7的圆心不对应的皮革进行缝合操作时,首先在模架7的下表面安装第二限位块73,第二限位块73处于皮革表面圆的圆心正下方,驱动电磁铁65打开,使得限位杆611脱离第一限位块72的内部,并且固定杆67收纳在固定架6的内部,随后驱动第二横向导轨61带动滑块62进行滑动,滑块62带动固定杆67进行运动,滑块62运动至第二限位块73的正下方后,关闭电磁铁65,随后固定杆67和限位杆611复位,限位杆611进入第二限位块73内部的限位孔中,随后电机63工作,即可带动模架7绕第二限位块73进行转动,随后驱动缝纫机2运动至圆的弧线处一端,因第二限位块73处于皮革表面圆的圆心处,因此皮革转动时,缝纫机2的针头会围绕弧线运动并对其进行缝合操作;
本实施例可以处理形状复杂、圆心不对应的皮革,如花瓣状皮革,并且根据皮革的实际形状进行动态调整,使得缝合线能够紧密跟随皮革的曲线,实现完美贴合,即可灵活应对特殊形状,增强了设备的适应性和灵活性。
如图3所示,所述支撑架8的一侧固定连接有第一固定气缸81,所述第一固定气缸81的一侧设置有第二固定气缸82,所述第二固定气缸82固定连接在支撑架8的一侧,所述固定架6和支撑架8通过第一固定气缸81固定连接,所述模架7和支撑架8通过第二固定气缸82固定连接。
具体的,当限位杆611处于第一限位块72内部时,第一固定气缸81工作,使得支撑架8和固定架6固定,因此模架7内部的皮革转动时,支撑架8不会跟随转动,不会影响圆形状皮革进行整体缝合操作,当限位杆611处于第二限位块73内部时,第二固定气缸82工作, 使得支撑架8和模架7固定,从而可以在模架7转动时,通过转板84保持对皮革的压紧固定操作,避免皮革发生位移的问题。
具体的,所述第一机架1和第二机架3的下表面均设置有若干个移动轮,每个所述移动轮的内部均设置有刹车片。
工作原理:当需要安装模架7时,打开电磁铁65,电磁铁65吸附磁杆615和磁块610运动,磁块610带动固定杆67向下并挤压第一弹簧69,磁杆615带动凸板612向下运动并挤压第二弹簧614,凸板612向下运动,使得第三弹簧616复位,第三弹簧616带动限位杆611向固定杆67的内部滑动,随后将模架7安装在限位架9的上方,然后关闭电磁铁65,固定杆67被第一弹簧69带动复位,磁杆615复位并挤压限位杆611,此时限位杆611和限位孔的位置相对应,因此限位杆611挤压第三弹簧616并进入第一限位块72内部的限位孔中,此时即可完成对模架7的固定,随后模架7需要转动时,打开电机63,电机63带动连接杆64转动,连接杆64带动连接板66转动,连接板66带动固定杆67转动,固定杆67带动限位杆611转动,限位杆611带动第一限位块72转动,第一限位块72带动模架7转动,模架7即可带动起内部的皮革转动;
随后将皮革放置在模架7内部的定位槽71中,驱动下压气缸83工作,下压气缸83带动转板84将皮革进行固定操作,根据皮革的形状旋转不同的模架7,使得皮革和定位槽71完全重合;
当对矩形状皮革进行缝合时,打开缝纫机2并驱动缝纫机2在第一机架1表面的滑动到合适的位置,通过驱动第一横向导轨5带动固定架6横向滑动,固定架6通过限位架9带动模架7横向滑动,驱动纵向导轨4工作,使得第一横向导轨5在纵向导轨4内部滑动,从而驱动模架7进行纵向滑动,此时即可完成对矩形皮革的缝合操作;
当对圆形状皮革进行缝合时,驱动模架7转动,模架7带动内部的皮革转动皮革通过转板84下压,转动随着皮革转动,皮革转动时,缝纫机2工作即可对皮革进行弧形缝合;
当对等腰梯形或具有斜边状的皮革进行缝合时,驱动模架7转动,模架7带动内部的皮革转动,使得皮革的倾斜边位置发生变化,待皮革的倾斜边转动至与缝纫机2的针头处于同一水平线上时,即可对斜边进行缝合操作,确保缝合线的直线性和均匀性,大大提高了缝合的精度;
当需要对当皮革的形状为花瓣状,且其表面的圆与模架7的圆心不对应的皮革进行缝合操作时,首先在模架7的下表面安装第二限位块73,第二限位块73处于皮革表面圆的圆心正下方,驱动电磁铁65打开,使得限位杆611脱离第一限位块72的内部,并且固定杆67收纳在固定架6的内部,随后驱动第二横向导轨61带动滑块62进行滑动,滑块62带动固定杆67进行运动,滑块62运动至第二限位块73的正下方后,关闭电磁铁65,随后固定杆67和限位杆611复位,限位杆611进入第二限位块73内部的限位孔中,随后电机63工作,即可带动模架7绕第二限位块73进行转动,随后驱动缝纫机2运动至圆的弧线处一端,因第二限位块73处于皮革表面圆的圆心处,因此皮革转动时,缝纫机2的针头会围绕弧线运动并对其进行缝合操作;
当限位杆611处于第一限位块72内部时,第一固定气缸81工作,使得支撑架8和固定架6固定,因此模架7内部的皮革转动时,支撑架8不会跟随转动,不会影响圆形状皮革进行整体缝合操作,当限位杆611处于第二限位块73内部时,第二固定气缸82工作, 使得支撑架8和模架7固定,从而可以在模架7转动时,通过转板84保持对皮革的压紧固定操作,避免皮革发生位移的问题。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种汽车座椅织物加工用缝合设备,其特征在于:包括第一机架(1),所述第一机架(1)的上表面滑动连接有缝纫机(2),所述第一机甲的一侧固定连接有第二机架(3),所述第二机甲的上表面固定连接有纵向导轨(4),所述纵向导轨(4)的内部滑动连接有第一横向导轨(5),所述第一横向导轨(5)的内部滑动连接有固定架(6),所述固定架(6)的侧壁设置有支撑架(8),所述支撑架(8)的一端固定连接有下压气缸(83),所述下压气缸(83)的伸缩端转动连接有转板(84),所述固定架(6)的上表面固定连接有限位架(9),所述限位架(9)的内部转动连接有模架(7),所述模架(7)的内部设置有定位槽(71),所述定位槽(71)多用于存放座椅皮革。
2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅织物加工用缝合设备,其特征在于:所述支撑架(8)的一侧固定连接有第一固定气缸(81),所述第一固定气缸(81)的一侧设置有第二固定气缸(82),所述第二固定气缸(82)固定连接在支撑架(8)的一侧,所述固定架(6)和支撑架(8)通过第一固定气缸(81)固定连接,所述模架(7)和支撑架(8)通过第二固定气缸(82)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车座椅织物加工用缝合设备,其特征在于:所述固定架(6)的固定连接有第二横向导轨(61),所述第二横向导轨(61)的上表面固定连接有滑块(62),所述滑块(62)的下表面固定连接有电机(63),所述电机(63)的输出端固定连接有连接杆(64),所述连接杆(64)的内部滑动连接有连接板(66),所述连接板(66)的内部固定连接有固定杆(67),所述固定杆(67)的内部滑动连接有限位杆(611)。
4.根据权利要求3所述的一种汽车座椅织物加工用缝合设备,其特征在于:所述连接板(66)的下端表面固定连接有若干个凸起,所述凸起和连接杆(64)的内部滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种汽车座椅织物加工用缝合设备,其特征在于:所述模架(7)的下表面固定连接有第一限位块(72),所述第一限位块(72)的一侧设置有第二限位块(73),所述第二限位块(73)的一端和模架(7)的下表面固定连接,所述第一限位块(72)和第二限位块(73)的表面均开设有若干个限位孔,所述限位孔的尺寸和限位杆(611)的尺寸相匹配。
6.根据权利要求5所述的一种汽车座椅织物加工用缝合设备,其特征在于:所述连接杆(64)的表面固定连接有支撑板(68),所述支撑板(68)的内部和固定杆(67)的表面滑动连接,所述连接板(66)的下表面和支撑板(68)的上表面之间固定连接有第一弹簧(69)。
7.根据权利要求6所述的一种汽车座椅织物加工用缝合设备,其特征在于:所述滑块(62)的上表面固定连接有电磁铁(65),所述固定杆(67)的一端固定连接有磁块(610),通电后所述电磁铁(65)的磁性和磁块(610)相互吸附。
8.根据权利要求7所述的一种汽车座椅织物加工用缝合设备,其特征在于:所述固定杆(67)的内部滑动连接有限位板(613),所述限位板(613)的上表面固定连接有凸板(612),所述凸板(612)的一侧和限位杆(611)的一端相贴合,所述限位板(613)的下表面固定连接有磁杆(615),通电后所述电磁铁(65)的磁性和磁杆(615)相互吸附。
9.根据权利要求8所述的一种汽车座椅织物加工用缝合设备,其特征在于:所述限位杆(611)的一端和固定杆(67)的内壁之间固定连接有第三弹簧(616),所述限位板(613)的下表面和磁块(610)的上表面之间固定连接有第二弹簧(614)。
10.根据权利要求1所述的一种汽车座椅织物加工用缝合设备,其特征在于:所述第一机架(1)和第二机架(3)的下表面均设置有若干个移动轮,每个所述移动轮的内部均设置有刹车片。
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