CN118770849B - 一种汽车顶棚生产线自动输送下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及输送下料技术领域,特别涉及一种汽车顶棚生产线自动输送下料装置;包括底座;所述底座的上端面前后对称安装有固定板,两个固定板之间设置有输送链板,输送链板上设置有支撑机构,底座上设置有用于夹持顶棚转动的旋转机构;本发明通过支撑机构对顶棚进行支撑限位,并通过输送链板进行移动下料,且在顶棚输送下料经过旋转机构时,旋转机构会对顶棚前后两端进行夹持,并带动顶棚转动以进行质量检测,从而确保顶棚在输送过程中被充分检测,以及时发现并处理潜在的质量问题,从而减少了后期返工的可能性,保证了产品质量,且提高了整个生产流程的连贯性和效率。此外,实时质量检测也有助于减少生产过程中的浪费和成本。
Description
技术领域
本发明涉及输送下料技术领域,特别涉及一种汽车顶棚生产线自动输送下料装置。
背景技术
汽车金属顶棚生产线是用于制造汽车顶部金属构件的生产流水线,汽车金属顶棚通常采用钢板或铝合金等材料制成,具有足够的强度和刚度,同时具备一定的轻量化特性,汽车金属顶棚的生产工艺通常包括原材料准备、材料切割、冲压折弯成形、焊接加工、涂装作业、质量检验及输送下料;而这上述几个步骤均为分场地分设备单一进行操作,如输送下料仅具备基本的输送功能,缺乏额外的操作或处理能力,在整个输送过程中,顶棚无法进行任何形式的调整或检测,只能简单地从一处输送到另一处,导致在后续工序中发现质量问题时,需要回溯并重新处理,增加了生产成本和时间成本。
发明内容
鉴于上述问题,本申请实施例提供一种汽车顶棚生产线自动输送下料装置,以解决上述提到的技术问题。
为了实现上述目的,本申请实施例提供如下技术方案:一种汽车顶棚生产线自动输送下料装置,包括底座;所述底座的上端面前后对称安装有固定板,两个固定板之间设置有输送链板,输送链板上设置有支撑机构,底座上设置有用于夹持顶棚转动的旋转机构。
所述的旋转机构包括支撑板,所述固定板远离输送链板一侧的底座上安装有支撑板,支撑板上转动安装有T型管,T型管远离输送链板的一端滑动贯穿支撑板后安装有阻挡板,T型管内通过花键配合滑动安装有一号花键轴,且一号花键轴滑动贯穿阻挡板,一号花键轴远离输送链板的一端通过轴承转动安装有驱动板,驱动板与底座滑动连接,且轴承与阻挡板之间设置有一号压簧。
位于前侧的T型管的后端面设置有用于水平夹持顶棚端部的一号夹持部,位于后侧的T型管的前端面设置有用于倾斜夹持顶棚的二号夹持部,两个驱动板之间设置有用于驱动一号夹持部和二号夹持部对顶棚进行夹持固定的联动部,底座上设置有用于驱动两个一号花键轴同步转动的驱动部。
作为优选方案,所述的一号夹持部包括一号限位板,位于前侧的T型管后端面上下对称安装有一号限位板,一号限位板均呈L型结构,两个一号限位板之间固定安装有一号支板,一号支板上左右对称设置有两组一号夹持组件,每组一号夹持组件由两个一号夹持板组成,且一号夹持板与一号支板滑动连接,位于前侧的一号花键轴的后端安装有一号推压板,一号推压板与一号限位板滑动连接,一号推压板后端面安装有一号限位杆,一号限位杆与一号夹持板之间设置有一号推压件。
作为优选方案,所述的二号夹持部包括承接板,位于后侧的T型管前端面下部安装有承接板,承接板呈L型结构,承接板的水平段前后对称滑动安装有二号限位杆,二号限位杆上共同安装有二号推压板,二号推压板与对应的一号花键轴之间铰接有推拉杆,承接板的竖直段滑动安装有二号限位板,二号限位板后端滑动贯穿承接板后安装有阻隔板,二号推压板与二号限位板滑动连接,二号限位板上固定安装有二号支板,二号支板上左右对称设置有两组二号夹持组件,每组二号夹持组件由两个二号夹持板组成,且二号夹持板与二号支板滑动连接,二号限位杆与二号夹持板之间设置有与一号推压件结构相同的二号推压件。
作为优选方案,所述的一号推压件包括矩形板,所述一号限位杆的靠近输送链板的一端安装有矩形板,且矩形板与一号限位板滑动连接,矩形板与一号支板之间安装有二号压簧,一号支板上均匀安装有导向杆,且导向杆滑动贯穿矩形板,一号支板上与一号夹持组件一一对应的位置开设有滑槽,滑槽内上下滑动安装有两个滑块,两个滑块分别与对应的两个一号夹持板固定连接,同一滑槽内的两个滑块的相背面与滑槽内壁之间安装有拉簧,滑块与矩形板之间设置有挤压组件。
作为优选方案,所述的驱动部包括二号花键轴,两个一号花键轴相互远离的一端安装有二号花键轴,二号花键轴上滑动套设有花键套,底座上安装有固定架,且固定架呈倒凵型结构,花键套与固定架转动连接,固定架的上端面通过轴座转动安装有转轴,转轴两个端部与对应的花键套之间通过皮带轮机构传动连接。
作为优选方案,所述的联动部包括齿条,其中一个驱动板通过电动滑轨在底座上前后滑动,驱动板上通过支块安装有齿条,齿条滑动贯穿两个固定板,且齿条与底座前后滑动连接,两个齿条之间啮合有直齿轮,且直齿轮与底座转动连接。
作为优选方案,所述的支撑机构包括承托板,所述输送链板上沿其外壁轨迹均匀安装有承托板,承托板上四个拐角位置均前后滑动安装有支撑柱,位于前侧的支撑柱上端面设置有L型板,位于后侧的支撑柱上安装有导向块,且导向块呈斜面向前的直角梯形结构,承托板上设置有用于同步推拉对应的四个支撑柱的推拉部。
作为优选方案,所述的推拉部包括底板,同一承托板上左右相对的两个支撑柱之间安装有底板,且底板与对应的承托板滑动连接,承托板的中部通过扭簧杆转动安装有转盘,转盘与对应的底板之间铰接有连杆,固定板上设置有用于推拉底板的执行件。
作为优选方案,所述的执行件包括伸缩气缸,位于前侧的固定板的后端且位于输送链板内安装有伸缩气缸,伸缩气缸的伸缩段滑动贯穿固定板后安装有推拉板,推拉板呈L型结构,推拉板的水平段下端面开设有限位槽,位于前侧的底板的前端面安装有轴板,轴板的上端面安装有与限位槽滑动配合的立柱。
作为优选方案,所述的挤压组件包括斜块,所述滑块远离一号夹持板的一端安装有斜块,斜块呈直角梯形结构,且上下相对的两个斜块的相背端为斜面,矩形板上与斜块一一对应的位置安装有挤压块,且挤压块与对应的斜块抵触的面为斜面。
本发明实施例中的上述一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果之一:一、本发明通过支撑机构对顶棚进行支撑限位,并通过输送链板进行移动下料,且在顶棚输送下料经过旋转机构时,旋转机构会对顶棚前后两端进行夹持,并带动顶棚转动以进行质量检测,从而确保顶棚在输送过程中被充分检测,以及时发现并处理潜在的质量问题,这大大减少了后期返工的可能性,保证了产品质量,且提高了整个生产流程的连贯性和效率。此外,实时质量检测也有助于减少生产过程中的浪费和成本。
二、本发明设置的旋转机构从前后两端对顶棚进行夹持固定保证顶棚旋转时的稳定性,且顶棚的旋转可实现对顶棚多角度的质量检测,从而确保了顶棚的充分检测,以进一步保证产品的质量。
三、本发明的旋转机构中的一号夹持部和二号夹持部通过联动部和驱动部实现同步移动和转动,从而减少了等待或分步操作,缩短了操作时间,提高了整体工作效率,且同步转动能够确保顶棚在旋转过程中的稳定性,并同步控制一号夹持部和二号夹持部的转动速度和角度,可以确保顶棚按照预设轨迹同步进行旋转,避免了因两端的转动偏差导致顶棚被扭转损坏。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请加工顶棚时的结构示意图。
图2为图1中的A处结构放大图。
图3为图1截取部分输送链板、底座和固定板后的结构示意图。
图4为图3中的B处结构放大图。
图5为本申请的一号夹持部的立体结构示意图。
图6为本申请的二号夹持部的立体结构示意图。
图7为本申请的二号推压件部分结构剖视图。
附图标记:10、底座;11、固定板;12、输送链板;2、旋转机构;20、支撑板;21、T型管;22、阻挡板;23、一号花键轴;24、驱动板;25、一号压簧;26、一号夹持部;260、一号限位板;261、一号支板;262、一号夹持板;263、一号推压板;264、一号限位杆;265、一号推压件;2650、矩形板;2651、二号压簧;2652、导向杆;2653、滑槽;2654、滑块;2655、拉簧;2656、斜块;2657、挤压块;27、二号夹持部;270、承接板;271、二号限位杆;272、二号推压板;273、二号限位板;274、阻隔板;275、二号支板;276、推拉杆;277、二号夹持板;278、二号推压件;28、驱动部;280、二号花键轴;281、花键套;282、固定架;283、转轴;284、皮带轮机构;29、联动部;290、齿条;291、直齿轮;3、支撑机构;30、承托板;31、支撑柱;32、L型板;33、导向块;34、推拉部;340、底板;341、转盘;342、连杆;343、执行件;3430、伸缩气缸;3431、推拉板;3432、轴板;3433、立柱。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示,一种汽车顶棚生产线自动输送下料装置,包括底座10;所述底座10的上端面前后对称安装有固定板11,两个固定板11之间设置有输送链板12,输送链板12上设置有支撑机构3,底座10上设置有用于夹持顶棚转动的旋转机构2。
如图1、图2和图3所示,所述的支撑机构3包括承托板30,所述输送链板12上沿其外壁轨迹均匀安装有承托板30,承托板30上四个拐角位置均前后滑动安装有支撑柱31,位于前侧的支撑柱31上端面设置有L型板32,位于后侧的支撑柱31上安装有导向块33,且导向块33呈斜面向前的直角梯形结构,承托板30上设置有用于同步推拉对应的四个支撑柱31的推拉部34。
如图1和图2所示,所述的推拉部34包括底板340,同一承托板30上左右相对的两个支撑柱31之间安装有底板340,且底板340与对应的承托板30滑动连接,承托板30的中部通过扭簧杆转动安装有转盘341,转盘341与对应的底板340之间铰接有连杆342,固定板11上设置有用于推拉底板340的执行件343。
如图1、图2、图3和图4所示,所述的执行件343包括伸缩气缸3430,位于前侧的固定板11的后端且位于输送链板12内安装有伸缩气缸3430,伸缩气缸3430的伸缩段滑动贯穿固定板11后安装有推拉板3431,推拉板3431呈L型结构,推拉板3431的水平段下端面开设有限位槽,位于前侧的底板340的前端面安装有轴板3432,轴板3432的上端面安装有与限位槽滑动配合的立柱3433。
具体工作时,外部送料机构从左侧依次将顶棚放置到支撑机构3上,支撑机构3上对应的四个支撑柱31则对顶棚四个拐角位置进行支撑,支撑柱31上的L型板32和导向块33会限制顶棚的移动,且导向块33的斜面与顶棚的端面贴合,避免顶棚的端部拐角位置直接与支撑柱31接触,导致受力过大而出现弯折变形,之后安装在底座10上的外部一号电机带动输送链板12转动,使放置有顶棚的支撑机构3移动至旋转机构2位置,而立柱3433同时随着输送链板12的转动移动至限位槽内,之后旋转机构2将顶棚夹持固定。
如图1、图3、图5和图6所示,所述的旋转机构2包括支撑板20,所述固定板11远离输送链板12一侧的底座10上安装有支撑板20,支撑板20上转动安装有T型管21,T型管21远离输送链板12的一端滑动贯穿支撑板20后安装有阻挡板22,T型管21内通过花键配合滑动安装有一号花键轴23,且一号花键轴23滑动贯穿阻挡板22,一号花键轴23远离输送链板12的一端通过轴承转动安装有驱动板24,驱动板24与底座10滑动连接,且轴承与阻挡板22之间设置有一号压簧25。
如图1和图3所示,位于前侧的T型管21的后端面设置有用于水平夹持顶棚端部的一号夹持部26,位于后侧的T型管21的前端面设置有用于倾斜夹持顶棚的二号夹持部27,两个驱动板24之间设置有用于驱动一号夹持部26和二号夹持部27对顶棚进行夹持固定的联动部29,底座10上设置有用于驱动两个一号花键轴23同步转动的驱动部28。
如图3、图4和图5所示,所述的一号夹持部26包括一号限位板260,位于前侧的T型管21后端面上下对称安装有一号限位板260,一号限位板260均呈L型结构,两个一号限位板260之间固定安装有一号支板261,一号支板261上左右对称设置有两组一号夹持组件,每组一号夹持组件由两个一号夹持板262组成,且一号夹持板262与一号支板261滑动连接,位于前侧的一号花键轴23的后端安装有一号推压板263,一号推压板263与一号限位板260滑动连接,一号推压板263后端面安装有一号限位杆264,一号限位杆264与一号夹持板262之间设置有一号推压件265。
如图3、图6和图7所示,所述的二号夹持部27包括承接板270,位于后侧的T型管21前端面下部安装有承接板270,承接板270呈L型结构,承接板270的水平段前后对称滑动安装有二号限位杆271,二号限位杆271上共同安装有二号推压板272,二号推压板272与对应的一号花键轴23之间铰接有推拉杆276,承接板270的竖直段滑动安装有二号限位板273,二号限位板273后端滑动贯穿承接板270后安装有阻隔板274,二号推压板272与二号限位板273滑动连接,二号限位板273上固定安装有二号支板275,二号支板275上左右对称设置有两组二号夹持组件,每组二号夹持组件由两个二号夹持板277组成,且二号夹持板277与二号支板275滑动连接,二号限位杆271与二号夹持板277之间设置有与一号推压件265结构相同的二号推压件278。
如图4、图5、图6和图7所示,所述的一号推压件265包括矩形板2650,所述一号限位杆264的靠近输送链板12的一端安装有矩形板2650,且矩形板2650与一号限位板260滑动连接,矩形板2650与一号支板261之间安装有二号压簧2651,一号支板261上均匀安装有导向杆2652,且导向杆2652滑动贯穿矩形板2650,一号支板261上与一号夹持组件一一对应的位置开设有滑槽2653,滑槽2653内上下滑动安装有两个滑块2654,两个滑块2654分别与对应的两个一号夹持板262固定连接,同一滑槽2653内的两个滑块2654的相背面与滑槽2653内壁之间安装有拉簧2655,滑块2654与矩形板2650之间设置有挤压组件。
如图4、图5、图6和图7所示,所述的挤压组件包括斜块2656,所述滑块2654远离一号夹持板262的一端安装有斜块2656,斜块2656呈直角梯形结构,且上下相对的两个斜块2656的相背端为斜面,矩形板2650上与斜块2656一一对应的位置安装有挤压块2657,且挤压块2657与对应的斜块2656抵触的面为斜面。
如图3和图5所示,所述的驱动部28包括二号花键轴280,两个一号花键轴23相互远离的一端安装有二号花键轴280,二号花键轴280上滑动套设有花键套281,底座10上安装有固定架282,且固定架282呈倒凵型结构,花键套281与固定架282转动连接,固定架282的上端面通过轴座转动安装有转轴283,转轴283两个端部与对应的花键套281之间通过皮带轮机构284传动连接。
如图1和图3所示,所述的联动部29包括齿条290,其中一个驱动板24通过电动滑轨(图中未示出)在底座10上前后滑动,驱动板24上通过支块安装有齿条290,齿条290滑动贯穿两个固定板11,且齿条290与底座10前后滑动连接,两个齿条290之间啮合有直齿轮291,且直齿轮291与底座10转动连接。
具体工作时,电动滑轨带动对应的驱动板24向输送链板12方向移动,驱动板24则通过齿条290与直齿轮291的配合使另一驱动板24同步向输送链板12方向移动,驱动板24则推动一号花键轴23以及通过一号压簧25推动T型管21和阻挡板22向顶棚移动,T型管21则带动一号限位板260或二号限位板273向顶棚移动,使一号夹持板262或二号夹持板277移动向顶棚移动,之后随着一号花键轴23、T型管21和阻挡板22的移动,阻挡板22会与支撑板20贴合,以限制T型管21和阻挡板22的移动,而上下相对的两个一号夹持板262或二号夹持板277位于顶棚的上下两侧。
之后随着驱动板24的移动,T型管21保持不动,而位于前侧的驱动板24会压缩对应的一号压簧25移动并通过一号花键轴23、一号推压板263和一号限位杆264推动对应的矩形板2650,矩形板2650则会压缩二号压簧2651并向一号支板261移动,矩形板2650通过挤压块2657的斜面与斜块2656的斜面贴合挤压,使对应的两个一号夹持板262相互靠近将顶棚的前端夹持,此时拉簧2655被拉伸。
与此同时位于后侧的驱动板24会压缩对应的一号压簧25,并通过对应的一号花键轴23和推拉杆276推动二号推压板272向对应的矩形板2650移动,二号推压板272则带动二号限位杆271移动,二号限位杆271始终保持与承接板270的滑动配合,从而保证二号夹持板277倾斜向上移动与顶棚配合;随着二号推压板272和二号限位杆271的移动会通过对应的矩形板2650和对应的二号压簧2651的配合推动二号限位板273同步移动,直至阻隔板274与承接板270抵触,以限制二号限位板273的移动,之后随着后侧的一号花键轴23的推挤,二号推压板272和二号限位杆271会推动对应的矩形板2650并压缩二号压簧2651向二号支板275移动,随着后侧矩形板2650的移动,后侧的矩形板2650通过对应的挤压块2657的斜面推挤斜块2656,使对应的两个二号夹持板277相互靠近以将顶棚后端夹持固定。
之后伸缩气缸3430推动推拉板3431向前移动,推拉板3431则通过立柱3433和轴板3432带动对应的位于前侧的底板340向前移动,底板340则拉动对应的两个支撑柱31移动远离对应的顶棚,而位于前侧的底板340移动过程中会牵拉对应的连杆342,连杆342则拉动对应的转盘341转动,转盘341通过另一连杆342推动位于后侧底板340向后移动,位于后侧的底板340带动对应的两个支撑柱31同步移动远离顶棚,以避免后续干涉顶棚的转动。
安装在固定架282上外部二号电机带动转轴283转动,转轴283则通过皮带轮机构284带动对应的两个花键套281转动,花键套281则带动对应的二号花键轴280转动,二号花键轴280则通过一号花键轴23同步带动一号夹持部26和二号夹持部27在保持对顶棚的夹持固定的状态下进行转动,而固定架282上安装有外部视觉系统,顶棚的转动过程中外部视觉系统会对顶棚的漆面或者结构等进行多角度的检测;进而在顶棚输送下料过程中同时完成检测操作,提高了顶棚的整体加工的效率。
顶棚旋转一周检测完成后,伸缩气缸3430再通过轴板3432和立柱3433推动对应的底板340向顶棚移动,而位于后侧底板340通过推拉部34同步向顶棚移动,从而使支撑柱31同步向顶棚移动,以再次对顶棚进行支撑,之后旋转机构2解除对顶棚的夹持固定,并远离顶棚的水平移动范围,之后输送链板12运转带动检测后的顶棚向右移动下料,下一顶棚移动至旋转机构2进行检测加工。
在本发明的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
此外,术语“第一”、“第二”、“一号”、“二号”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”、“一号”、“二号”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种汽车顶棚生产线自动输送下料装置,包括底座(10);其特征在于:所述底座(10)的上端面前后对称安装有固定板(11),两个固定板(11)之间设置有输送链板(12),输送链板(12)上设置有支撑机构(3),底座(10)上设置有用于夹持顶棚转动的旋转机构(2);其中:
所述的旋转机构(2)包括支撑板(20),所述固定板(11)远离输送链板(12)一侧的底座(10)上安装有支撑板(20),支撑板(20)上转动安装有T型管(21),T型管(21)远离输送链板(12)的一端滑动贯穿支撑板(20)后安装有阻挡板(22),T型管(21)内通过花键配合滑动安装有一号花键轴(23),且一号花键轴(23)滑动贯穿阻挡板(22),一号花键轴(23)远离输送链板(12)的一端通过轴承转动安装有驱动板(24),驱动板(24)与底座(10)滑动连接,且轴承与阻挡板(22)之间设置有一号压簧(25);
位于前侧的T型管(21)的后端面设置有用于水平夹持顶棚端部的一号夹持部(26),位于后侧的T型管(21)的前端面设置有用于倾斜夹持顶棚的二号夹持部(27),两个驱动板(24)之间设置有用于驱动一号夹持部(26)和二号夹持部(27)对顶棚进行夹持固定的联动部(29),底座(10)上设置有用于驱动两个一号花键轴(23)同步转动的驱动部(28);
所述的一号夹持部(26)包括一号限位板(260),位于前侧的T型管(21)后端面上下对称安装有一号限位板(260),一号限位板(260)均呈L型结构,两个一号限位板(260)之间固定安装有一号支板(261),一号支板(261)上左右对称设置有两组一号夹持组件,每组一号夹持组件由两个一号夹持板(262)组成,且一号夹持板(262)与一号支板(261)滑动连接,位于前侧的一号花键轴(23)的后端安装有一号推压板(263),一号推压板(263)与一号限位板(260)滑动连接,一号推压板(263)后端面安装有一号限位杆(264),一号限位杆(264)与一号夹持板(262)之间设置有一号推压件(265);
所述的二号夹持部(27)包括承接板(270),位于后侧的T型管(21)前端面下部安装有承接板(270),承接板(270)呈L型结构,承接板(270)的水平段前后对称滑动安装有二号限位杆(271),二号限位杆(271)上共同安装有二号推压板(272),二号推压板(272)与对应的一号花键轴(23)之间铰接有推拉杆(276),承接板(270)的竖直段滑动安装有二号限位板(273),二号限位板(273)后端滑动贯穿承接板(270)后安装有阻隔板(274),二号推压板(272)与二号限位板(273)滑动连接,二号限位板(273)上固定安装有二号支板(275),二号支板(275)上左右对称设置有两组二号夹持组件,每组二号夹持组件由两个二号夹持板(277)组成,且二号夹持板(277)与二号支板(275)滑动连接,二号限位杆(271)与二号夹持板(277)之间设置有与一号推压件(265)结构相同的二号推压件(278)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车顶棚生产线自动输送下料装置,其特征在于:所述的一号推压件(265)包括矩形板(2650),所述一号限位杆(264)的靠近输送链板(12)的一端安装有矩形板(2650),且矩形板(2650)与一号限位板(260)滑动连接,矩形板(2650)与一号支板(261)之间安装有二号压簧(2651),一号支板(261)上均匀安装有导向杆(2652),且导向杆(2652)滑动贯穿矩形板(2650),一号支板(261)上与一号夹持组件一一对应的位置开设有滑槽(2653),滑槽(2653)内上下滑动安装有两个滑块(2654),两个滑块(2654)分别与对应的两个一号夹持板(262)固定连接,同一滑槽(2653)内的两个滑块(2654)的相背面与滑槽(2653)内壁之间安装有拉簧(2655),滑块(2654)与矩形板(2650)之间设置有挤压组件。
3.根据权利要求1所述的一种汽车顶棚生产线自动输送下料装置,其特征在于:所述的驱动部(28)包括二号花键轴(280),两个一号花键轴(23)相互远离的一端安装有二号花键轴(280),二号花键轴(280)上滑动套设有花键套(281),底座(10)上安装有固定架(282),且固定架(282)呈倒凵型结构,花键套(281)与固定架(282)转动连接,固定架(282)的上端面通过轴座转动安装有转轴(283),转轴(283)两个端部与对应的花键套(281)之间通过皮带轮机构(284)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车顶棚生产线自动输送下料装置,其特征在于:所述的联动部(29)包括齿条(290),其中一个驱动板(24)通过电动滑轨在底座(10)上前后滑动,驱动板(24)上通过支块安装有齿条(290),齿条(290)滑动贯穿两个固定板(11),且齿条(290)与底座(10)前后滑动连接,两个齿条(290)之间啮合有直齿轮(291),且直齿轮(291)与底座(10)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车顶棚生产线自动输送下料装置,其特征在于:所述的支撑机构(3)包括承托板(30),所述输送链板(12)上沿其外壁轨迹均匀安装有承托板(30),承托板(30)上四个拐角位置均前后滑动安装有支撑柱(31),位于前侧的支撑柱(31)上端面设置有L型板(32),位于后侧的支撑柱(31)上安装有导向块(33),且导向块(33)呈斜面向前的直角梯形结构,承托板(30)上设置有用于同步推拉对应的四个支撑柱(31)的推拉部(34)。
6.根据权利要求5所述的一种汽车顶棚生产线自动输送下料装置,其特征在于:所述的推拉部(34)包括底板(340),同一承托板(30)上左右相对的两个支撑柱(31)之间安装有底板(340),且底板(340)与对应的承托板(30)滑动连接,承托板(30)的中部通过扭簧杆转动安装有转盘(341),转盘(341)与对应的底板(340)之间铰接有连杆(342),固定板(11)上设置有用于推拉底板(340)的执行件(343)。
7.根据权利要求6所述的一种汽车顶棚生产线自动输送下料装置,其特征在于:所述的执行件(343)包括伸缩气缸(3430),位于前侧的固定板(11)的后端且位于输送链板(12)内安装有伸缩气缸(3430),伸缩气缸(3430)的伸缩段滑动贯穿固定板(11)后安装有推拉板(3431),推拉板(3431)呈L型结构,推拉板(3431)的水平段下端面开设有限位槽,位于前侧的底板(340)的前端面安装有轴板(3432),轴板(3432)的上端面安装有与限位槽滑动配合的立柱(3433)。
8.根据权利要求2所述的一种汽车顶棚生产线自动输送下料装置,其特征在于:所述的挤压组件包括斜块(2656),所述滑块(2654)远离一号夹持板(262)的一端安装有斜块(2656),斜块(2656)呈直角梯形结构,且上下相对的两个斜块(2656)的相背端为斜面,矩形板(2650)上与斜块(2656)一一对应的位置安装有挤压块(2657),且挤压块(2657)与对应的斜块(2656)抵触的面为斜面。
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