CN118769063A - 一种塑胶件加工用去毛边机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑胶件加工用去毛边机，涉及塑胶件加工技术领域，该去毛边机包括底架、环绕式驱动组件、侧架部、移动夹持机构、腰圆形支撑导向板和U型打磨片，所述移动夹持机构包括主杆件、下夹持托杆、滑移支撑座、上夹盘组件和下夹盘组件，下夹盘组件和上夹盘组件能够从上下两侧面中心位置夹持待去毛边的塑胶件；位于腰圆形支撑导向板上边沿的移动夹持机构与U型打磨片相对应，U型打磨片用于打磨沿着腰圆形支撑导向板上边沿移动的塑胶件的毛边。本发明结构简单，多个塑胶件可同步去毛边，并以旋转且移动的方式相对U型打磨片运动，可有效塑胶件毛边，可适应矩形和圆形塑胶件去毛边加工，效率较高且实用性较强。

Description

一种塑胶件加工用去毛边机

技术领域

本发明涉及塑胶件加工技术领域，具体是一种塑胶件加工用去毛边机。

背景技术

塑胶制品是用塑料做成的，通过加聚或缩聚反应聚合而成的高分子化合物，俗称塑料或树脂。可以自由改变成分及形体样式。由合成树脂及填料、增塑剂、稳定剂、润滑剂、色料等添加剂组成。现有的塑料板材在加工完成后需要切割成相应的尺寸，切割后的塑料板材其边缘可能会存在大量毛边，这些毛边如果不能有效地除去，会影响产品的外观及使用。

现有的塑胶件去毛边装置通常需要操作人员将塑胶件安装在工装台上，采用旋转且移动的抛光盘或打磨盘对工装台上的塑胶件的侧边进行打磨和去毛边，这样去毛边的方式不能一次性打磨多个塑胶件且不能适应多形状塑胶件打磨，拆装塑胶件时，需要抛光盘或打磨盘停止工作，影响去毛边效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种塑胶件加工用去毛边机，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种塑胶件加工用去毛边机，包括底架、环绕式驱动组件、侧架部、移动夹持机构、腰圆形支撑导向板、U型打磨片和旋转切换组件，所述环绕式驱动组件和侧架部相对设置在底架上端面且腰圆形支撑导向板设在环绕式驱动组件朝向侧架部的一侧，所述移动夹持机构为多个且多个移动夹持机构均安装在腰圆形支撑导向板的边沿上，多个移动夹持机构均与环绕式驱动组件相连接且环绕式驱动组件能够驱使多个移动夹持机构同步沿着腰圆形支撑导向板的边沿环绕式移动，所述移动夹持机构包括主杆件、下夹持托杆、滑移支撑座、上夹盘组件和下夹盘组件，所述滑移支撑座滑动设在腰圆形支撑导向板的边沿上，主杆件设在滑移支撑座上且主杆件与腰圆形支撑导向板相垂直，所述主杆件一端与环绕式驱动组件相连接且上夹盘组件和下夹持托杆均连接在主杆件远离环绕式驱动组件的端部，所述下夹盘组件转动设在下夹持托杆远离主杆件的端部，下夹盘组件和上夹盘组件能够从上下两侧面中心位置夹持待去毛边的塑胶件；所述U型打磨片设在侧架部上且位于腰圆形支撑导向板上边沿的移动夹持机构与U型打磨片相对应，U型打磨片用于打磨沿着腰圆形支撑导向板上边沿移动的塑胶件的毛边；所述旋转切换组件设在侧架部侧部，旋转切换组件与沿着腰圆形支撑导向板上边沿移动的下夹盘组件相连接并驱使其自转，下夹盘组件具有连续性自转和间歇性自转两种自转模式，所述旋转切换组件还能够切换下夹盘组件的自转模式。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述主杆件能够在滑移支撑座上沿其自身长度方向滑动，所述移动夹持机构还包括环绕连接杆和复位弹簧，所述环绕连接杆一端与主杆件靠近环绕式驱动组件的端部相连接，环绕连接杆另一端与环绕式驱动组件滑动连接，所述复位弹簧一端连接下夹持托杆远离下夹盘组件的一端且复位弹簧另一端与滑移支撑座侧部相连接；在下夹盘组件的间歇性自转模式下，旋转切换组件驱动下夹盘组件时，旋转切换组件还能够推动下夹盘组件朝腰圆形支撑导向板一侧水平移动，直至下夹盘组件旋转度后，旋转切换组件驱使下夹盘组件水平回移至原来位置。

在一种可选方案中：所述下夹盘组件包括下夹盘和下转轴件，所述下夹盘转动设在下夹持托杆远离主杆件的端部且下夹盘上表面具有多个周向分布的夹持凸起，所述下转轴件顶端与下夹盘下端面中心位置相连接，处于腰圆形支撑导向板上边沿的下转轴件下端能够与旋转切换组件相连接，所述旋转切换组件分别以间歇驱动方式和连续性驱动方式驱使下转轴件间歇性转动和连续性转动。

在一种可选方案中：所述下转轴件上设置有齿轮部和抵压轮，所述侧架部上设置有调节气缸和两个导向竖杆，所述旋转切换组件包括连续性齿条部、导引杆，侧横杆和切换支架，切换支架为两个且两个切换支架分别滑套在两个导向竖杆上，所述连续性齿条部的两端分别与两个切换支架相连接，导引杆和侧横杆均设在切换支架上，下转轴件下端延伸至侧横杆和导引杆之间，所述导引杆朝向侧横杆的侧壁上设置有多个梯形凸起，所述侧横杆朝向导引杆的侧壁上具有多个分别与多个梯形凸起相对应的间歇驱动齿条，多个间歇驱动齿条和连续性齿条部均能够与齿轮部相啮合，连续性齿条部侧部设置有连接延伸部且调节气缸的伸缩端与连接延伸部相连接，调节气缸用于调节整个旋转切换组件的高度位置，且当导引杆与抵压轮处于同一高度时，导引杆与抵压轮滚动接触且侧横杆与齿轮部处于同一高度；当连续性齿条部与齿轮部处于同一高度时，导引杆与抵压轮相错位且侧横杆与齿轮部相错位。

在一种可选方案中：所述移动夹持机构上侧还设置有上压杆，上压杆两端翘起并与侧架部顶部相连接，所述上夹盘组件包括上夹持活动支臂、上夹盘和上承压辊，所述上夹持活动支臂的一端与主杆件远离环绕式驱动组件的端部通过发条轴承相连接，上夹盘转动设在上夹持活动支臂远离主杆件的端部，所述上承压辊转动设在上夹持活动支臂上侧，处于腰圆形支撑导向板上边沿的上承压辊能够与上压杆相抵触。

在一种可选方案中：所述侧架部朝向环绕式驱动组件的侧壁上设置有卡座且U型打磨片卡在卡座内侧，所述U型打磨片靠近侧架部的侧壁上具有多个吸尘孔，所述侧架部上还设置有吸尘器且吸尘器的进气端延伸至卡座内部。

在一种可选方案中：所述环绕式驱动组件包括带辊部、驱动电机和驱动环带，所述带辊部为两个且两个带辊部分别通过两个固定座安装在底架上，两个带辊部的一端部分别与腰圆形支撑导向板两端圆弧的中心相连接，驱动电机设在其中一个固定座上且驱动电机的输出端与其中一个带辊部的端部相连接，所述驱动环带环绕在两个带辊部的外侧且驱动环带的外表面设置有多个等间距分布的横向连接滑道，所述横向连接滑道与移动夹持机构远离侧架部的一端相连接。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

1、本发明中将塑胶件的边侧伸入U型打磨片内侧并使得塑胶件在移动的过程中旋转，能够有效且充分去除塑胶件边侧的毛边，塑胶件自动进行去毛边操作，效率较高。

2、本发明中根据塑胶件的形状改变塑胶件在去毛边时的转动模式，以实现充分去毛边，并且避免矩形的塑胶件因旋转而与U型打磨片产生干涉现象；

3、本发明结构简单，多个塑胶件可同步去毛边，并以旋转且移动的方式相对U型打磨片运动，可有效塑胶件毛边，可适应矩形和圆形塑胶件去毛边加工，效率较高且实用性较强。

附图说明

图1为本发明的一个实施例中的该去毛边机整体结构示意图。

图2为本发明的一个实施例中的单个移动夹持机构与旋转切换组件连接结构示意图。

图3为本发明的一个实施例中的移动夹持机构结构示意图。

图4为本发明的一个实施例中的旋转切换组件结构示意图。

图5为本发明的一个实施例中的U型打磨片结构示意图。

附图标记注释：底架100、环绕式驱动组件200、带辊部210、驱动电机220、驱动环带230、固定座240、横向连接滑道250、侧架部300、卡座310、吸尘器320、导向竖杆330、移动夹持机构400、主杆件410、环绕连接杆411、下夹持托杆420、上夹持活动支臂430、上承压辊431、下夹盘440、夹持凸起441、上夹盘450、下转轴件460、齿轮部461、抵压轮462、滑移支撑座470、复位弹簧480、腰圆形支撑导向板500、U型打磨片600、吸尘孔610、旋转切换组件700、连续性齿条部710、导引杆720、梯形凸起721、侧横杆730、间歇驱动齿条731、切换支架740、连接延伸部750、调节气缸800、上压杆900。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

在一个实施例中，如图1-图3所示，一种塑胶件加工用去毛边机，包括底架100、环绕式驱动组件200、侧架部300、移动夹持机构400、腰圆形支撑导向板500、U型打磨片600和旋转切换组件700，所述环绕式驱动组件200和侧架部300相对设置在底架100上端面且腰圆形支撑导向板500设在环绕式驱动组件200朝向侧架部300的一侧，所述移动夹持机构400为多个且多个移动夹持机构400均安装在腰圆形支撑导向板500的边沿上，多个移动夹持机构400均与环绕式驱动组件200相连接且环绕式驱动组件200能够驱使多个移动夹持机构400同步沿着腰圆形支撑导向板500的边沿环绕式移动，所述移动夹持机构400包括主杆件410、下夹持托杆420、滑移支撑座470、上夹盘组件和下夹盘组件，所述滑移支撑座470滑动设在腰圆形支撑导向板500的边沿上，主杆件410设在滑移支撑座470上且主杆件410与腰圆形支撑导向板500相垂直，所述主杆件410一端与环绕式驱动组件200相连接且上夹盘组件和下夹持托杆420均连接在主杆件410远离环绕式驱动组件200的端部，所述下夹盘组件转动设在下夹持托杆420远离主杆件410的端部，下夹盘组件和上夹盘组件能够从上下两侧面中心位置夹持待去毛边的塑胶件；所述U型打磨片600设在侧架部300上且位于腰圆形支撑导向板500上边沿的移动夹持机构400与U型打磨片600相对应，U型打磨片600用于打磨沿着腰圆形支撑导向板500上边沿移动的塑胶件的毛边；所述旋转切换组件700设在侧架部300侧部，旋转切换组件700与沿着腰圆形支撑导向板500上边沿移动的下夹盘组件相连接并驱使其自转，下夹盘组件具有连续性自转和间歇性自转两种自转模式，所述旋转切换组件700还能够切换下夹盘组件的自转模式。

在本发明实施例中，环绕式驱动组件200带动多个移动夹持机构400同步沿着腰圆形支撑导向板500的边沿环绕式移动；移动夹持机构400由腰圆形支撑导向板500的下边沿向腰圆形支撑导向板500上边沿移动时，外部的上料机构或操作人员将待去毛边的塑胶件置于下夹盘组件和上夹盘组件之间，塑胶件由下夹盘组件和上夹盘组件夹紧；当塑胶件随着移动夹持机构400移动至腰圆形支撑导向板500上边沿时，塑胶件的一边侧处于U型打磨片600内部；当塑胶件为圆形形状时，旋转切换组件700将下夹盘组件调节为连续性自转模式，塑胶件随着移动夹持机构400沿着腰圆形支撑导向板500上边沿移动，下夹盘组件在旋转切换组件700的驱动下连续性自转，进而塑胶件自转且塑胶件相对于U型打磨片600自转且移动，从而U型打磨片600能够对塑胶件的边侧充分打磨并去除毛边；当塑胶件为矩形形状时，旋转切换组件700将下夹盘组件调节为间歇性自转模式，塑胶件随着移动夹持机构400沿着腰圆形支撑导向板500上边沿移动，下夹盘组件在旋转切换组件700的驱动下间歇性自转，下夹盘组件每次自转的角度为90度，下夹盘组件停止转动时，塑胶件其中一个边侧处于U型打磨片600内部，U型打磨片600对处于其内部的塑胶件边侧进行打磨并去除毛边，下夹盘组件转动并带动塑胶件旋转，塑胶件另一边旋转至U型打磨片600内部，U型打磨片600对其边进行打磨并去除毛边，从而可对圆形状和矩形状的塑胶件进行充分打磨和去毛边；移动夹持机构400由腰圆形支撑导向板500的上边沿向腰圆形支撑导向板500下边沿移动时，塑胶件从U型打磨片600的一端口脱离，从而便于将毛边去除后的塑胶件从下夹盘组件和上夹盘组件之间取出，便于实现下料。

在一个实施例中，如图1-图3所示，所述主杆件410能够在滑移支撑座470上沿其自身长度方向滑动，所述移动夹持机构400还包括环绕连接杆411和复位弹簧480，所述环绕连接杆411一端与主杆件410靠近环绕式驱动组件200的端部相连接，环绕连接杆411另一端与环绕式驱动组件200滑动连接，所述复位弹簧480一端连接下夹持托杆420远离下夹盘组件的一端且复位弹簧480另一端与滑移支撑座470侧部相连接；在下夹盘组件的间歇性自转模式下，旋转切换组件700驱动下夹盘组件时，旋转切换组件700还能够推动下夹盘组件朝腰圆形支撑导向板500一侧水平移动，直至下夹盘组件旋转90度后，旋转切换组件700驱使下夹盘组件水平回移至原来位置；在本发明实施例中，当塑胶件为矩形时，下夹盘组件处于间歇性自转模式，旋转切换组件700驱动下夹盘组件前先开始推动下夹盘组件朝腰圆形支撑导向板500一侧水平移动，直至塑胶件边侧脱离U型打磨片600内部，下夹盘组件朝腰圆形支撑导向板500开始自转，下夹盘组件旋转90度后，塑胶件另一边侧与U型打磨片600相对应，旋转切换组件700驱使下夹盘组件水平回移至原来位置，进而塑胶件未被去毛边处理的边侧处于U型打磨片600内部，从而实现换边打磨和去毛边，并且塑胶件在旋转时因为远离U型打磨片600，从而不会与U型打磨片600内壁产生干涉和碰撞。

在一个实施例中，如图1-图3所示，所述下夹盘组件包括下夹盘440和下转轴件460，所述下夹盘440转动设在下夹持托杆420远离主杆件410的端部且下夹盘440上表面具有多个周向分布的夹持凸起441，所述下转轴件460顶端与下夹盘440下端面中心位置相连接，处于腰圆形支撑导向板500上边沿的下转轴件460下端能够与旋转切换组件700相连接，所述旋转切换组件700分别以间歇驱动方式和连续性驱动方式驱使下转轴件460间歇性转动和连续性转动。

在一个实施例中，如图1-图4所示，所述下转轴件460上设置有齿轮部461和抵压轮462，所述侧架部300上设置有调节气缸800和两个导向竖杆330，所述旋转切换组件700包括连续性齿条部710、导引杆720，侧横杆730和切换支架740，切换支架740为两个且两个切换支架740分别滑套在两个导向竖杆330上，所述连续性齿条部710的两端分别与两个切换支架740相连接，导引杆720和侧横杆730均设在切换支架740上，下转轴件460下端延伸至侧横杆730和导引杆720之间，所述导引杆720朝向侧横杆730的侧壁上设置有多个梯形凸起721，所述侧横杆730朝向导引杆720的侧壁上具有多个分别与多个梯形凸起721相对应的间歇驱动齿条731，多个间歇驱动齿条731和连续性齿条部710均能够与齿轮部461相啮合，连续性齿条部710侧部设置有连接延伸部750且调节气缸800的伸缩端与连接延伸部750相连接，调节气缸800用于调节整个旋转切换组件700的高度位置，且当导引杆720与抵压轮462处于同一高度时，导引杆720与抵压轮462滚动接触且侧横杆730与齿轮部461处于同一高度；当连续性齿条部710与齿轮部461处于同一高度时，导引杆720与抵压轮462相错位且侧横杆730与齿轮部461相错位；在本发明实施例中，当塑胶件为圆形形状时，调节气缸800调节旋转切换组件700的高度并使得连续性齿条部710与齿轮部461处于同一高度，此时，在复位弹簧480的弹力作用下，主杆件410朝向侧架部300移动，直至齿轮部461与连续性齿条部710相啮合，环绕式驱动组件200驱使整个移动夹持机构400及塑胶件沿着腰圆形支撑导向板500上边沿移动，在齿轮部461与连续性齿条部710的啮合下，下转轴件460转动且下转轴件460带动下夹盘440旋转，从而下夹盘440带动圆形的塑胶件转动，塑胶件边缘能够相对U型打磨片600转动以及水平移动，从而有效对塑胶件边缘充分打磨和去毛边；当塑胶件为矩形时，调节气缸800调节导引杆720与抵压轮462处于同一高度并且齿轮部461与连续性齿条部710相错位；此时，抵压轮462抵靠在导引杆720上并且塑胶件的一侧边处于U型打磨片600内部，环绕式驱动组件200带动移动夹持机构400和塑胶件沿着腰圆形支撑导向板500上边沿移动，塑胶件处于U型打磨片600内部的边侧被打磨和去毛边，抵压轮462移动至梯形凸起721处时，梯形凸起721能够推动抵压轮462并使得移动夹持机构400朝环绕式驱动组件200水平移动，进而塑胶件侧边脱离U型打磨片600内部且齿轮部461与间歇驱动齿条731相啮合，随着移动夹持机构400的移动，间歇驱动齿条731驱使下转轴件460旋转并带动下夹盘440及塑胶件旋转90度，塑胶件另一侧边与U型打磨片600相对，抵压轮462远离梯形凸起721后，在复位弹簧480的弹力作用下，移动夹持机构400复位且塑胶件侧边移动至U型打磨片600内部，从而可自动驱使塑胶件旋转并进行换边打磨和去毛边，并且塑胶件换边打磨时，整个移动夹持机构400远离U型打磨片600，可避免塑胶件边侧因长短不一而使其端部与U型打磨片600内壁产生干涉现象。

在一个实施例中，如图1-图3所示，所述移动夹持机构400上侧还设置有上压杆900，上压杆900两端翘起并与侧架部300顶部相连接，所述上夹盘组件包括上夹持活动支臂430、上夹盘450和上承压辊431，所述上夹持活动支臂430的一端与主杆件410远离环绕式驱动组件200的端部通过发条轴承相连接，上夹盘450转动设在上夹持活动支臂430远离主杆件410的端部，所述上承压辊431转动设在上夹持活动支臂430上侧，处于腰圆形支撑导向板500上边沿的上承压辊431能够与上压杆900相抵触；在本发明实施例中，当移动夹持机构400由腰圆形支撑导向板500的下边沿移动至腰圆形支撑导向板500上边沿时，将塑胶件置于下夹盘组件上，上承压辊431开始由上压杆900的端部开始与上压杆900相接触，在上压杆900的压力下，上夹持活动支臂430绕其与主杆件410转动且上夹盘450靠近下夹盘组件，从而上夹盘450和下夹盘组件夹持塑胶件；当移动夹持机构400由腰圆形支撑导向板500的上边沿移动至腰圆形支撑导向板500下边沿时，卡座310逐渐脱离上压杆900，进而在发条轴承的回转作用下，上夹持活动支臂430向上转动且上夹盘450远离下夹盘组件，进而塑胶件不再被夹持，并且移动夹持机构400处于向下倾斜的状态，被打磨和去毛边的塑胶件自动从移动夹持机构400上脱落，实现自动下料。

在一个实施例中，如图2和图5所示，所述侧架部300朝向环绕式驱动组件200的侧壁上设置有卡座310且U型打磨片600卡在卡座310内侧，所述U型打磨片600靠近侧架部300的侧壁上具有多个吸尘孔610，所述侧架部300上还设置有吸尘器320且吸尘器320的进气端延伸至卡座310内部；在本发明实施例中，吸尘器320通过吸气可将U型打磨片600内因去毛边而存在的碎屑吸走，可有效清理碎屑，便于后续塑胶件打磨和去毛边。

在一个实施例中，如图1-图3所示，所述环绕式驱动组件200包括带辊部210、驱动电机220和驱动环带230，所述带辊部210为两个且两个带辊部210分别通过两个固定座240安装在底架100上，两个带辊部210的一端部分别与腰圆形支撑导向板500两端圆弧的中心相连接，驱动电机220设在其中一个固定座240上且驱动电机220的输出端与其中一个带辊部210的端部相连接，所述驱动环带230环绕在两个带辊部210的外侧且驱动环带230的外表面设置有多个等间距分布的横向连接滑道250，所述横向连接滑道250与移动夹持机构400远离侧架部300的一端相连接；在本发明实施例中，移动夹持机构400中的主杆件410的一端部与横向连接滑道250滑动连接，驱动电机220驱使带辊部210转动且驱动电机220带动驱动环带230在两个带辊部210之间环绕式移动，驱动环带230通过横向连接滑道250带动多个移动夹持机构400绕腰圆形支撑导向板500的边沿移动。

上述实施例提供了一种塑胶件加工用去毛边机，其中，环绕式驱动组件200带动多个移动夹持机构400同步沿着腰圆形支撑导向板500的边沿环绕式移动；移动夹持机构400由腰圆形支撑导向板500的下边沿向腰圆形支撑导向板500上边沿移动时，外部的上料机构或操作人员将待去毛边的塑胶件置于下夹盘组件和上夹盘组件之间，塑胶件由下夹盘组件和上夹盘组件夹紧；当塑胶件随着移动夹持机构400移动至腰圆形支撑导向板500上边沿时，塑胶件的一边侧处于U型打磨片600内部；当塑胶件为圆形形状时，旋转切换组件700将下夹盘组件调节为连续性自转模式，塑胶件随着移动夹持机构400沿着腰圆形支撑导向板500上边沿移动，下夹盘组件在旋转切换组件700的驱动下连续性自转，进而塑胶件自转且塑胶件相对于U型打磨片600自转且移动，从而U型打磨片600能够对塑胶件的边侧充分打磨并去除毛边；当塑胶件为矩形形状时，旋转切换组件700将下夹盘组件调节为间歇性自转模式，塑胶件随着移动夹持机构400沿着腰圆形支撑导向板500上边沿移动，下夹盘组件在旋转切换组件700的驱动下间歇性自转，下夹盘组件每次自转的角度为90度，下夹盘组件停止转动时，塑胶件其中一个边侧处于U型打磨片600内部，U型打磨片600对处于其内部的塑胶件边侧进行打磨并去除毛边，下夹盘组件转动并带动塑胶件旋转，塑胶件另一边旋转至U型打磨片600内部，U型打磨片600对其边进行打磨并去除毛边，从而可对圆形状和矩形状的塑胶件进行充分打磨和去毛边；移动夹持机构400由腰圆形支撑导向板500的上边沿向腰圆形支撑导向板500下边沿移动时，塑胶件从U型打磨片600的一端口脱离，从而便于将毛边去除后的塑胶件从下夹盘组件和上夹盘组件之间取出，便于实现下料。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种塑胶件加工用去毛边机，包括底架、环绕式驱动组件、侧架部、移动夹持机构、腰圆形支撑导向板、U型打磨片和旋转切换组件，所述环绕式驱动组件和侧架部相对设置在底架上端面且腰圆形支撑导向板设在环绕式驱动组件朝向侧架部的一侧，其特征在于，所述移动夹持机构为多个且多个移动夹持机构均安装在腰圆形支撑导向板的边沿上；

多个移动夹持机构均与环绕式驱动组件相连接且环绕式驱动组件能够驱使多个移动夹持机构同步沿着腰圆形支撑导向板的边沿环绕式移动；

所述移动夹持机构包括主杆件、下夹持托杆、滑移支撑座、上夹盘组件和下夹盘组件；

所述滑移支撑座滑动设在腰圆形支撑导向板的边沿上，主杆件设在滑移支撑座上且主杆件与腰圆形支撑导向板相垂直，所述主杆件一端与环绕式驱动组件相连接且上夹盘组件和下夹持托杆均连接在主杆件远离环绕式驱动组件的端部；

所述下夹盘组件转动设在下夹持托杆远离主杆件的端部，下夹盘组件和上夹盘组件能够从上下两侧面中心位置夹持待去毛边的塑胶件；

所述U型打磨片设在侧架部上且位于腰圆形支撑导向板上边沿的移动夹持机构与U型打磨片相对应，U型打磨片用于打磨沿着腰圆形支撑导向板上边沿移动的塑胶件的毛边；

所述旋转切换组件设在侧架部侧部，旋转切换组件与沿着腰圆形支撑导向板上边沿移动的下夹盘组件相连接并驱使其自转；

下夹盘组件具有连续性自转和间歇性自转两种自转模式，所述旋转切换组件还能够切换下夹盘组件的自转模式。

2.根据权利要求1所述的塑胶件加工用去毛边机，其特征在于，所述主杆件能够在滑移支撑座上沿其自身长度方向滑动；

所述移动夹持机构还包括环绕连接杆和复位弹簧；

所述环绕连接杆一端与主杆件靠近环绕式驱动组件的端部相连接，环绕连接杆另一端与环绕式驱动组件滑动连接，所述复位弹簧一端连接下夹持托杆远离下夹盘组件的一端且复位弹簧另一端与滑移支撑座侧部相连接；

在下夹盘组件的间歇性自转模式下，旋转切换组件驱动下夹盘组件时，旋转切换组件还能够推动下夹盘组件朝腰圆形支撑导向板一侧水平移动，直至下夹盘组件旋转90度后，旋转切换组件驱使下夹盘组件水平回移至原来位置。

3.根据权利要求2所述的塑胶件加工用去毛边机，其特征在于，所述下夹盘组件包括下夹盘和下转轴件；

所述下夹盘转动设在下夹持托杆远离主杆件的端部且下夹盘上表面具有多个周向分布的夹持凸起，所述下转轴件顶端与下夹盘下端面中心位置相连接；

处于腰圆形支撑导向板上边沿的下转轴件下端能够与旋转切换组件相连接，所述旋转切换组件分别以间歇驱动方式和连续性驱动方式驱使下转轴件间歇性转动和连续性转动。

4.根据权利要求3所述的塑胶件加工用去毛边机，其特征在于，所述下转轴件上设置有齿轮部和抵压轮；

所述侧架部上设置有调节气缸和两个导向竖杆；

所述旋转切换组件包括连续性齿条部、导引杆，侧横杆和切换支架；

切换支架为两个且两个切换支架分别滑套在两个导向竖杆上，所述连续性齿条部的两端分别与两个切换支架相连接，导引杆和侧横杆均设在切换支架上，下转轴件下端延伸至侧横杆和导引杆之间；

所述导引杆朝向侧横杆的侧壁上设置有多个梯形凸起，所述侧横杆朝向导引杆的侧壁上具有多个分别与多个梯形凸起相对应的间歇驱动齿条，多个间歇驱动齿条和连续性齿条部均能够与齿轮部相啮合；

连续性齿条部侧部设置有连接延伸部且调节气缸的伸缩端与连接延伸部相连接，调节气缸用于调节整个旋转切换组件的高度位置；

当导引杆与抵压轮处于同一高度时，导引杆与抵压轮滚动接触且侧横杆与齿轮部处于同一高度；

当连续性齿条部与齿轮部处于同一高度时，导引杆与抵压轮相错位且侧横杆与齿轮部相错位。

5.根据权利要求1所述的塑胶件加工用去毛边机，其特征在于，所述移动夹持机构上侧还设置有上压杆，上压杆两端翘起并与侧架部顶部相连接；

所述上夹盘组件包括上夹持活动支臂、上夹盘和上承压辊；

所述上夹持活动支臂的一端与主杆件远离环绕式驱动组件的端部通过发条轴承相连接，上夹盘转动设在上夹持活动支臂远离主杆件的端部；

所述上承压辊转动设在上夹持活动支臂上侧，处于腰圆形支撑导向板上边沿的上承压辊能够与上压杆相抵触。

6.根据权利要求1所述的塑胶件加工用去毛边机，其特征在于，所述侧架部朝向环绕式驱动组件的侧壁上设置有卡座且U型打磨片卡在卡座内侧，所述U型打磨片靠近侧架部的侧壁上具有多个吸尘孔，所述侧架部上还设置有吸尘器且吸尘器的进气端延伸至卡座内部。

7.根据权利要求1所述的塑胶件加工用去毛边机，其特征在于，所述环绕式驱动组件包括带辊部、驱动电机和驱动环带；

所述带辊部为两个且两个带辊部分别通过两个固定座安装在底架上，两个带辊部的一端部分别与腰圆形支撑导向板两端圆弧的中心相连接，驱动电机设在其中一个固定座上且驱动电机的输出端与其中一个带辊部的端部相连接；

所述驱动环带环绕在两个带辊部的外侧且驱动环带的外表面设置有多个等间距分布的横向连接滑道，所述横向连接滑道与移动夹持机构远离侧架部的一端相连接。