CN118768934A - 一种外球面轴承座一体化加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种外球面轴承座一体化加工设备，包括机座，机座的顶部设置有机架，机架上设置有X向吊轨，X向吊轨的一侧滑动设置有抓取组件，X向吊轨的下方机座的顶部设置有两组用于固定轴承座的夹持组件，夹持组件的一侧分别设置有十字滑台，十字滑台的顶部分别设置有用于在轴承座两端开设螺栓孔的钻头组件，钻头组件的一侧分别设置有车刀组件，两侧夹持组件的上方分别设置有钻取油孔的打眼组件，打眼组件与夹持组件之间设置有用于上下、左右移动打眼组件的位移组件，两组十字滑台之间设置有传送带，将多个工位集成在一个设备中，缩短了工件在各工位之间的转运时间，并且设置两组相同的加工区，可以实现对两个工件同时加工，提高了加工效率。

Description

一种外球面轴承座一体化加工设备

技术领域

本发明涉及轴承座加工设备技术领域，特别涉及一种外球面轴承座一体化加工设备。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。带座外球面轴承通常是由密封型外球面球轴承和各类型外球面轴承座组合成的高精度轴承组件。具有多样的结构样式，良好的互换性，一定调心功能，安装便捷的特点，通常也会带有双重结构密封装置，能够在不同的工况和机械装置工作。

带座外球面轴承，也称轴承单元，当它不带轴承的时候就叫外球面轴承座，其中外球面轴承座按形状分为立式座(P座)，方形座(F座)，菱形座(FL座)，圆形座(C座)，凸台圆形座(FC座)等。

目前F型、FL型、FC型的轴承座加工工序之间通常采用传统机械手配合输送带，将轴承座移送到各工序加工设备处进行加工，形成了一套流水线形式的加工设备，但目前流水线形式的轴承座加工设备各工位之间结构不紧凑、占地面积较大，使得轴承座加工整体花费时间较长，严重降低加工效率，并且现有的轴承座加工设备通常只能同时对一个轴承座进行加工，加工效率难以得到提升。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种外球面轴承座一体化加工设备，用以解决现有技术中流水线形式的轴承座加工设备，结构不紧凑、占地面积较大以及只能同时对一个轴承座进行加工，加工效率低的缺陷。

(二)发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种外球面轴承座一体化加工设备，包括机座，所述机座的顶部设置有机架，所述机架上设置有X向吊轨，所述X向吊轨的一侧滑动设置有抓取组件，所述X向吊轨的下方机座的顶部设置有两组用于固定轴承座的夹持组件，所述夹持组件的一侧分别设置有十字滑台，所述十字滑台的顶部分别设置有用于在轴承座两端开设螺栓孔的钻头组件，所述钻头组件的一侧分别设置有车刀组件，两侧所述夹持组件的上方分别设置有钻取油孔的打眼组件，所述打眼组件与夹持组件之间设置有用于上下、左右移动打眼组件的位移组件，两组所述十字滑台之间设置有传送带。

优选的，所述抓取组件包括与X向吊轨滑动连接的第一滑动板，所述第一滑动板的一侧机架内部旋转连接有第一螺杆，所述第一螺杆与所述第一滑动板螺纹连接，所述第一螺杆的一端穿过机架传动连接有第一电机，另一端与机架旋转连接，所述第一电机与机架固定连接，所述第一滑动板的顶部滑动连接有L型板，所述L型板与所述第一滑动板之间设置有使L型板前后移动的驱动单元，所述L型板的一侧滑动连接有安装架，所述L型板与所述安装架之间设置有能够让安装架上下移动的驱动单元，所述安装架的底部设置有用于抓取工件的180度旋转换向夹持手。

优选的，所述夹持组件包括卡盘，所述卡盘的输入端设置有液压缸，所述液压缸的上方设置有带动卡盘旋转的旋转件，所述旋转件与所述卡盘的缸体端传动连接。

优选的，所述钻头组件包括第一钻头，所述第一钻头的输入端设置有用于驱动钻头旋转的旋转件。

优选的，所述旋转件为电机或液压马达带动减速机的结构。

优选的，所述车刀组件包括车刀和刀座，所述车刀和刀座固定连接，刀座的底部与所述十字滑台固定连接。

优选的，所述打眼组件包括第二钻头，所述第二钻头的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的底部固定连接有工作台。

优选的，所述位移组件包括固定板，所述固定板与所述夹持组件通过螺栓固定连接，所述固定板上设置有Y向移动单元，所述Y向移动单元包括第三电机，所述第三电机设置于所述固定板的靠近第二钻头的一侧，所述第三电机的输出端固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆的一侧设置有Y向滑轨，所述Y向滑轨的一侧滑动设置有第二滑动板，所述第二滑动板的一侧固定设置有连接板，所述连接板与所述第二螺杆之间螺纹连接，所述连接板远离第二螺杆的一侧设置有X向移动单元。

优选的，所述X向移动单元包括气缸，所述气缸与所述连接板固定连接，所述气缸的输出端与所述工作台固定连接，所述气缸的下方连接板的一侧还设置有X向滑轨，所述X向滑轨与所述工作台滑动连接

(三)有益效果

本发明提供的一种外球面轴承座一体化加工设备，其优点在于：

通过将具有传送功能的传送带，和与十字滑台固定连接的车刀组件和钻头组，和抓取工件到指定位置的抓取组件以及开设油孔的打眼组件集成到一台设备中，而非较长的输送线的形式，使得各加工工位之间结构紧凑，占用面积小，减少了工件在各工位之间转运的时间，大幅提高加工效率。

通过设置两组加工设备，每组能够自行完成加工任务，可以实现同时对两组工件进行加工，进一步提升了加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中抓取组件的立体结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大示意图；

图4为图2中B处的局部放大示意图；

图5为本发明中位移组件的立体结构示意图。

图中的附图标记说明：1、机座；2、机架；3、X向吊轨；4、抓取组件；41、第一滑动板；42、第一螺杆；43、第一电机；44、L型板；45、安装架；46、180度旋转换向夹持手；5、夹持组件；51、卡盘；52、液压缸；53、旋转件；6、十字滑台；7、钻头组件；71、第一钻头；8、车刀组件；81、车刀；82、刀座；9、打眼组件；91、第二钻头；92、第二电机；93、工作台；10、位移组件；101、固定板；102、Y向移动单元；1021、第三电机；1022、第二螺杆；1023、Y向滑轨；1024、第二滑动板；103、连接板；104、X向移动单元；1041、气缸；1042、X向滑轨；11、传送带。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，一种外球面轴承座一体化加工设备，包括机座1，机座1的顶部设置有机架2，机架2上设置有X向吊轨3，在X向吊轨3的一侧滑动设置有抓取组件4，其中抓取组件4包括与X向吊轨3滑动连接的第一滑动板41，第一滑动板41的一侧机架2内部旋转连接有第一螺杆42，第一螺杆42与第一滑动板41螺纹连接，第一螺杆42的一端穿过机架2传动连接有第一电机43，另一端与机架2旋转连接，第一电机43与机架2固定连接，第一电机43启动，带动第一螺杆42转动，第一螺杆43带动与其螺接的第一滑动板41移动，实现了整个抓取组件的左右水平移动；第一滑动板41的顶部滑动连接有L型板44，L型板44与第一滑动板41之间设置有使L型板44前后移动的驱动单元，其中的驱动单元可以使用与第一滑动板41移动原理相同的伺服电机带动丝杆旋转，进而带动与丝杠螺接的L型板44前后移动，也可以使用气缸直接推动L型板44移动，此处选择使用伺服电机带动丝杆旋转进而实现了抓取装置前后移动；最后在L型板44的一侧滑动连接有安装架45，L型板44与安装架45之间设置有能够让安装架45上下移动的驱动单元，此处驱动单元使用气缸推动安装架45上下移动，进而实现抓取装置竖直方向上的移动，安装架45的底部设置有用于抓取工件的180度旋转换向夹持手46，180度旋转换向夹持手46为通用件，其结构为现有技术，可以直接从市场上采购。

当需要抓取工件时，首先通过第一电机43带动第一螺杆42转动，使得第一滑动板41的轴线位置移动到与被传动带11传送的工件位置相齐平，然后通过驱动单元带动L型44板移动，使安装架45移动到工件的正上方，最后通过驱动单元带动安装架45向下移动，将180度旋转换向夹持手46移动到指定位置，对工件进行抓取。

X向吊轨3的下方机座的顶部设置有两组用于固定轴承座的夹持组件5，夹持组件5包括卡盘51，卡盘51的输入端设置有液压缸52，通过外部液压站通过液压泵将液体压入液压缸52内，从而带动卡盘51夹紧工件，液压缸52的上方设置有带动卡盘51旋转的旋转件53，旋转件53与卡盘51的缸体端传动连接，其中旋转件53为电机或液压马达带动减速机的结构。

夹持组件5的一侧分别设置有十字滑台6，十字滑台6是通过电机、丝杠螺母带动其在左右、前后方向移动的，十字滑台6移动带动钻头组件7和车刀组件8一同移动，在十字滑台6的顶部分别设置有用于在轴承座两端开设螺栓孔的钻头组件7，其中钻头组件7包括第一钻头71，第一钻头71的输入端设置有用于驱动第一钻头71旋转的旋转件53，其中旋转件53为电机或液压马达带动减速机的结构。

当需要钻取工件两端的螺栓孔时，利用卡盘将工件夹紧，先通过十字滑台6将第一钻头71移动到指定位置，第一钻头71转动，继续利用十字滑台6将旋转的第一钻头71靠近工件，对工件进行钻孔。

钻头组件7的一侧分别设置有车刀组件8，车刀组件8包括车刀81和刀座82，所述车刀81和刀座82固定连接，刀座82的底部与十字滑台6固定连接，并且采用这种通过工件旋转、车刀81不动的车削方式代替传统工件不动、车刀81动的车削方式能够避免车刀81磨损严重的现象，尽量减小因磨损造成车削不稳定的现象，保证加工精度。

两侧夹持组件5的上方分别设置有钻取油孔的打眼组件9，打眼组件9与夹持组件5之间设置有用于上下、左右移动打眼组件9的位移组件10，打眼组件9包括第二钻头91，第二钻头91的顶部固定连接有第二电机92，第二电机92的底部固定连接有工作台93，利用位移组件10将第二钻头91向工件靠近，对工件进行钻油孔作业。

进一步，位移组件10包括固定板101，固定板101与夹持组件5通过螺栓固定连接，固定板101上设置有Y向移动单元102，其中Y向移动单元102包括第三电机1021，第三电机1021设置于固定板101靠近第二钻头91的一侧，第三电机1021的输出端固定连接有第二螺杆1022，第二螺杆1022的一侧设置有Y向滑轨1023，Y向滑轨1023的一侧滑动设置有第二滑动板1024，第二滑动板1024的一侧固定设置有连接板103，连接板103与第二螺杆1022之间螺纹连接，通过第三电机1021转动，带动第二螺杆1022转动，第二螺杆1022带动与其螺接的连接板103沿着Y向滑轨1023的方向移动，连接板103远离第二螺杆1022的一侧设置有X向移动单元104。

进一步，X向移动单元104包括气缸1041，气缸1041与所述连接板103固定连接，所述气缸1041的输出端与所述工作台93固定连接，气缸1041的下方连接板103的一侧还设置有X向滑轨1042，X向滑轨1042与工作台93滑动连接，当气缸1041的输出端向外伸长时，进而带动工作台93沿着X向滑轨水平移动。

当需要进行开设油孔时，首先通过Y向移动单元和X向移动单元，将第二钻头91移动到指定位置，启动第三电机1021，Y向移动单元继续下落，对工件进行钻油孔作业。

一种外球面轴承座一体化加工设备还包括两组设置在十字滑台6之间的传送带11，可以将传送到设置为一边输入一边输出的形式，工件加工完毕后，有抓取组件4将工件从卡盘上51取下放到输出的传送带11上，由工人进行收集。

工作方式：首先工人将工件放到输入的传送带11上，输送到设备内指定位置，然后通过抓取组件4的前后、左右、上下移动，将180度旋转换向夹持手46移动到指定位置后，对工件进行抓取，抓取后将工件移送到其中一侧的夹持组件5的卡盘51处，利用卡盘51对工件进行定位和夹紧，夹紧完成后，十字滑台6将车刀组件8移动到指定位置，卡盘51转动带动工件转动，对工件进行车弧、整平面，完成后利用钻头组件7在工件两侧开设螺栓孔，再利用打眼组件9开设油孔，在这过程中抓取组件4可以再抓取一个工件放置刀另一侧的夹持组件5上，按照上述步骤进行加工，实现可以同时对两个工件进行加工，加工完成后由抓取组件4将工件放到输出的传送带11上，移出设备内部，由工人进行收集。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种外球面轴承座一体化加工设备，包括机座(1)，所述机座(1)的顶部设置有机架(2)，所述机架(2)上设置有X向吊轨(3)，其特征在于：所述X向吊轨(3)的一侧滑动设置有抓取组件(4)，所述X向吊轨(3)的下方机座的顶部设置有两组用于固定轴承座的夹持组件(5)，所述夹持组件(5)的一侧分别设置有十字滑台(6)，所述十字滑台(6)的顶部分别设置有用于在轴承座两端开设螺栓孔的钻头组件(7)，所述钻头组件(7)的一侧分别设置有车刀组件(8)，两侧所述夹持组件(5)的上方分别设置有钻取油孔的打眼组件(9)，所述打眼组件(9)与夹持组件(5)之间设置有用于上下、左右移动打眼组件(9)的位移组件(10)，两组所述十字滑台(6)之间设置有传送带(11)。

2.根据权利要求1所述的一种外球面轴承座一体化加工设备，其特征在于：所述抓取组件(4)包括与X向吊轨(3)滑动连接的第一滑动板(41)，所述第一滑动板(41)的一侧机架(2)内部旋转连接有第一螺杆(42)，所述第一螺杆(42)与所述第一滑动板(41)螺纹连接，所述第一螺杆(42)的一端穿过机架(2)传动连接有第一电机(43)，另一端与机架(2)旋转连接，所述第一电机(43)与机架(2)固定连接，所述第一滑动板(41)的顶部滑动连接有L型板(44)，所述L型板(44)与所述第一滑动板(41)之间设置有使L型板(44)前后移动的驱动单元，所述L型板(44)的一侧滑动连接有安装架(45)，所述L型板(44)与所述安装架(45)之间设置有能够让安装架(45)上下移动的驱动单元，所述安装架(45)的底部设置有用于抓取工件的180度旋转换向夹持手(46)。

3.根据权利要求1所述的一种外球面轴承座一体化加工设备，其特征在于：所述夹持组件(5)包括卡盘(51)，所述卡盘(51)的输入端设置有液压缸(52)，所述液压缸(52)的上方设置有带动卡盘(51)旋转的旋转件(53)，所述旋转件(53)与所述卡盘(51)的缸体端传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种外球面轴承座一体化加工设备，其特征在于：所述钻头组件(7)包括第一钻头(71)，所述第一钻头(71)的输入端设置有用于驱动第一钻头(71)旋转的旋转件(53)。

5.根据权利要求3或4所述的一种外球面轴承座一体化加工设备，其特征在于：所述旋转件(53)为电机或液压马达带动减速机的结构。

6.根据权利要求1所述的一种外球面轴承座一体化加工设备，其特征在于：所述车刀组件(8)包括车刀(81)和刀座(82)，所述车刀(81)和刀座(82)固定连接，刀座(82)的底部与所述十字滑台(6)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种外球面轴承座一体化加工设备，其特征在于：所述打眼组件(9)包括第二钻头(91)，所述第二钻头(91)的顶部固定连接有第二电机(92)，所述第二电机(92)的底部固定连接有工作台(93)。

8.根据权利要求7所述的一种外球面轴承座一体化加工设备，其特征在于：所述位移组件(10)包括固定板(101)，所述固定板(101)与所述夹持组件(5)通过螺栓固定连接，所述固定板(101)上设置有Y向移动单元(102)，所述Y向移动单元(102)包括第三电机(1021)，所述第三电机(1021)设置于所述固定板(101)靠近第二钻头(91)的一侧，所述第三电机(1021)的输出端固定连接有第二螺杆(1022)，所述第二螺杆(1022)的一侧设置有Y向滑轨(1023)，所述Y向滑轨(1023)的一侧滑动设置有第二滑动板(1024)，所述第二滑动板(1024)的一侧固定设置有连接板(103)，所述连接板(103)与所述第二螺杆(1022)之间螺纹连接，所述连接板(103)远离第二螺杆(1022)的一侧设置有X向移动单元(104)。

9.根据权利要求8所述的一种外球面轴承座一体化加工设备，其特征在于：所述X向移动单元(104)包括气缸(1041)，所述气缸(1041)与所述连接板(103)固定连接，所述气缸(1041)的输出端与所述工作台(93)固定连接，所述气缸(1041)的下方连接板(103)的一侧还设置有X向滑轨(1042)，所述X向滑轨(1042)与所述工作台(93)滑动连接。