CN118768816A - 一种合金接地材料焊接装置 - Google Patents

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CN118768816A CN202410912444.6A CN202410912444A CN118768816A CN 118768816 A CN118768816 A CN 118768816A CN 202410912444 A CN202410912444 A CN 202410912444A CN 118768816 A CN118768816 A CN 118768816A
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田旭
裴锋
胡家元
贾蕗路
柳森
刘欣
曾祥
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Electric Power Research Institute of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
Electric Power Research Institute of State Grid Jiangxi Electric Power Co Ltd
State Grid Corp of China SGCC
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Electric Power Research Institute of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
Electric Power Research Institute of State Grid Jiangxi Electric Power Co Ltd
State Grid Corp of China SGCC
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Abstract

本发明涉及焊接装置技术领域，且公开了一种合金接地材料焊接装置，解决了目前不便快速对焊件进行焊接的问题，其包括焊接架，所述焊接架上设有固定机构和调节机构一，调节机构一上安装有焊接头，调节机构一上设有调节机构二，固定机构包括固定于焊接架上的放置台，放置台的底部固定安装有U型圆杆一；本发明，通过锥齿轮二和锥齿轮一以及双向丝杆和丝母之间的配合，便于两个滑板均沿着U型圆杆一滑动，并通过U型圆杆二和通槽之间的配合，便于两个顶板相互靠近，并通过U型圆杆三和套板以及U型圆杆四和弹簧之间的配合，便于两个夹板对焊件稳定夹持，从而升降板的下降可实现对焊件的固定与焊接，便于提高焊接效率。

Description

一种合金接地材料焊接装置
技术领域
本发明属于焊接装置技术领域，具体为一种合金接地材料焊接装置。
背景技术
合金接地材料焊接装置是用于合金接地材料焊接的自动化设备，其设计和功能旨在提高焊接效率、保证焊接质量并降低人工成本，合金接地材料焊接装置广泛应用于电力、通信、交通等领域，用于接地网的焊接、电缆的焊接等任务。
目前在对焊件进行焊接时，需要先将焊件进行夹持定位，然后再使得焊接头下降对焊件进行焊接，从而倒是操作繁琐，降低了焊接效率。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种合金接地材料焊接装置，有效的解决了目前不便快速对焊件进行焊接的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种合金接地材料焊接装置，包括焊接架，所述焊接架上设有固定机构和调节机构一，调节机构一上安装有焊接头，调节机构一上设有调节机构二；
固定机构包括固定于焊接架上的放置台，放置台的底部固定安装有U型圆杆一，U型圆杆一的外侧对称活动套接有两个滑板，两个滑板的顶部均固定安装有U型圆杆二，两个U型圆杆二的外侧中部均固定套接有位于放置台上方的顶板，两个顶板相互靠近的一侧均设有夹板，焊接架的顶部固定安装有顶架，顶架与放置台之间对称固定连接有两个立柱，两个立柱的外侧活动套接有同一个升降板，升降板与顶架之间固定安装有气缸一，焊接头位于升降板的下方。
优选的，所述放置台上对称设有两个通槽，两个U型圆杆二均贯穿两个通槽，且两个U型圆杆二均通过两个通槽与放置台滑动连接，U型圆杆一的外侧对称固定套接有两个套块，两个套块之间转动连接有双向丝杆，双向丝杆的外侧对称螺纹套接有两个丝母，两个滑板分别固定于两个丝母的底部。
优选的，所述顶板远离夹板的一侧固定安装有U型圆杆三，U型圆杆三的外侧活动套接有套板，夹板靠近顶板的一侧固定连接有U型圆杆四，U型圆杆四贯穿顶板并与顶板活动连接，套板固定套接于U型圆杆四的外侧中部，夹板与顶板之间对称固定连接有两个弹簧，两个弹簧均套设于U型圆杆四的外侧。
优选的，所述放置台的底部固定连接有底板一和底板二，底板一与底板二相互平行设置，底板二位于底板一和双向丝杆之间，底板一靠近双向丝杆的一侧转动连接有转轴，转轴远离底板一的一端贯穿底板二并固定安装有锥齿轮二，且转轴与底板二转动连接，双向丝杆的外侧固定安装有锥齿轮一，锥齿轮一与锥齿轮二啮合连接，转轴的外侧固定安装有全齿轮，升降板的外侧固定安装有L型板，L型板靠近转轴的一侧固定安装有齿板一，齿板一与全齿轮啮合连接，放置台上设有通孔，L型板和齿板一均贯穿通孔，通孔的内部固定安装有限位块，L型板远离齿板一的一侧设有限位槽，限位块与限位槽滑动连接。
优选的，所述调节机构一包括位于升降板和放置台之间的安装板，安装板的底部对称固定连接有两个立板，两个立板之间转动连接有连接轴，连接轴的外侧固定套接有外筒，焊接头固定于外筒的底部，外筒的外侧固定安装有半齿轮，安装板的顶部设有顶轮，安装板的底部固定安装有底块二，底块二靠近外筒的一侧固定安装有气缸二，气缸二远离底块二的一端固定安装有底块一，底块一远离气缸二的一侧固定安装有齿板二，齿板二与半齿轮啮合连接。
优选的，所述齿板二的顶部固定安装有滑块，安装板的外侧固定安装有滑杆，滑杆远离安装板的一端固定安装有侧块，滑块活动套接于滑杆的外侧。
优选的，所述调节机构二包括转动连接于升降板底部的支撑柱，支撑柱的底端固定安装有底盘，安装板位于底盘的下方，顶轮位于底盘的底部，支撑柱的外侧固定安装有从动齿轮，升降板的顶部固定安装有L型架，L型架的内顶壁上固定安装有电机，电机上固定安装有主动轴，主动轴的底端贯穿升降板并与升降板转动连接，主动轴的外侧固定安装有位于升降板下方的主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
优选的，所述底盘与升降板之间设有安装环，安装环套在支撑柱的外侧且不与支撑柱接触，主动轴的底端转动连接于安装环的顶部，安装环与升降板之间对称固定安装有两个支撑板，底盘的顶部等角度固定安装有若干个顶柱，各个顶柱的顶端均安装有位于安装环底部的滚珠。
优选的，所述底盘上设有导向槽，导向槽内固定安装有导向杆，导向杆的外侧活动套接有导向板，导向板固定于安装板的顶部，支撑柱的外侧固定套接有顶块，顶块固定于底盘的顶部，顶块与导向板之间固定安装有气缸三。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明，通过气缸一和升降板以及立柱之间的配合，便于升降板带动焊接头下降，并通过L型板和齿板一以及全齿轮之间的配合，便于转轴转动，并通过锥齿轮二和锥齿轮一以及双向丝杆和丝母之间的配合，便于两个滑板均沿着U型圆杆一滑动，并通过U型圆杆二和通槽之间的配合，便于两个顶板相互靠近，并通过U型圆杆三和套板以及U型圆杆四和弹簧之间的配合，便于两个夹板对焊件稳定夹持，从而升降板的下降可实现对焊件的固定与焊接，便于提高焊接效率。
(2)该发明通过气缸二和底块一以及滑块和滑杆之间的配合，便于齿板二稳定平移，并通过齿板二和半齿轮以及外筒和连接轴之间的配合，从而调节焊接头的倾斜角度对焊件的侧面进行焊接。
(3)该发明通过气缸三和导向板以及导向杆和顶轮之间的配合，便于安装板带动焊接头水平移动，并通过电机和主动轴以及主动齿轮和从动齿轮之间的配合，便于支撑柱带动底盘转动，并通过顶柱和滚珠以及安装环和支撑板之间的配合，保证底盘旋转时的稳定性，继而能够使得焊接头圆周转动，从而便于改变焊接头的位置对焊件的不同位置进行焊接。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1为本发明合金接地材料焊接装置结构示意图；
图2为本发明固定机构结构示意图；
图3为本发明放置台结构示意图；
图4为本发明U型圆杆一结构示意图；
图5为本发明夹板结构示意图；
图6为本发明调节机构一结构示意图；
图7为本发明调节机构二结构示意图；
图8为本发明支撑柱结构示意图。
图中：1、焊接架；2、固定机构；201、放置台；202、U型圆杆一；203、顶架；204、L型板；205、气缸一；206、升降板；207、立柱；208、限位块；209、通孔；2010、通槽；2011、滑板；2012、丝母；2013、限位槽；2014、U型圆杆二；2015、齿板一；2016、底板一；2017、全齿轮；2018、转轴；2019、底板二；2020、夹板；2021、套块；2022、双向丝杆；2023、锥齿轮一；2024、锥齿轮二；2025、U型圆杆三；2026、套板；2027、U型圆杆四；2028、顶板；2029、弹簧；3、调节机构一；301、安装板；302、顶轮；303、底块一；304、立板；305、滑块；306、滑杆；307、侧块；308、齿板二；309、半齿轮；3010、外筒；3011、连接轴；3012、气缸二；3013、底块二；4、调节机构二；401、支撑柱；402、导向槽；403、顶柱；404、滚珠；405、支撑板；406、从动齿轮；407、主动轴；408、电机；409、L型架；4010、主动齿轮；4011、底盘；4012、安装环；4013、顶块；4014、导向杆；4015、导向板；4016、气缸三；5、焊接头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，由图1-图8给出，本发明包括焊接架1，焊接架1上设有固定机构2和调节机构一3，调节机构一3上安装有焊接头5，调节机构一3上设有调节机构二4。
实施例二，在实施例一的基础上，固定机构2包括固定于焊接架1上的放置台201，放置台201的底部固定安装有U型圆杆一202，U型圆杆一202的外侧对称活动套接有两个滑板2011，两个滑板2011的顶部均固定安装有U型圆杆二2014，两个U型圆杆二2014的外侧中部均固定套接有位于放置台201上方的顶板2028，两个顶板2028相互靠近的一侧均设有夹板2020，焊接架1的顶部固定安装有顶架203，顶架203与放置台201之间对称固定连接有两个立柱207，两个立柱207的外侧活动套接有同一个升降板206，升降板206与顶架203之间固定安装有气缸一205，焊接头5位于升降板206的下方，放置台201上对称设有两个通槽2010，两个U型圆杆二2014均贯穿两个通槽2010，且两个U型圆杆二2014均通过两个通槽2010与放置台201滑动连接，U型圆杆一202的外侧对称固定套接有两个套块2021，两个套块2021之间转动连接有双向丝杆2022，双向丝杆2022的外侧对称螺纹套接有两个丝母2012，两个滑板2011分别固定于两个丝母2012的底部，顶板2028远离夹板2020的一侧固定安装有U型圆杆三2025，U型圆杆三2025的外侧活动套接有套板2026，夹板2020靠近顶板2028的一侧固定连接有U型圆杆四2027，U型圆杆四2027贯穿顶板2028并与顶板2028活动连接，套板2026固定套接于U型圆杆四2027的外侧中部，夹板2020与顶板2028之间对称固定连接有两个弹簧2029，两个弹簧2029均套设于U型圆杆四2027的外侧，放置台201的底部固定连接有底板一2016和底板二2019，底板一2016与底板二2019相互平行设置，底板二2019位于底板一2016和双向丝杆2022之间，底板一2016靠近双向丝杆2022的一侧转动连接有转轴2018，转轴2018远离底板一2016的一端贯穿底板二2019并固定安装有锥齿轮二2024，且转轴2018与底板二2019转动连接，双向丝杆2022的外侧固定安装有锥齿轮一2023，锥齿轮一2023与锥齿轮二2024啮合连接，转轴2018的外侧固定安装有全齿轮2017，升降板206的外侧固定安装有L型板204，L型板204靠近转轴2018的一侧固定安装有齿板一2015，齿板一2015与全齿轮2017啮合连接，放置台201上设有通孔209，L型板204和齿板一2015均贯穿通孔209，通孔209的内部固定安装有限位块208，L型板204远离齿板一2015的一侧设有限位槽2013，限位块208与限位槽2013滑动连接，通过限位块208与限位槽2013之间的限位作用，保证L型板204移动时的稳定性；
首先将焊件放置在放置台201的顶部，使得焊件位于两个夹板2020之间，然后启动气缸一205，带动升降板206沿着两个立柱207向下滑动，同时焊接头5向下移动，并带动L型板204和齿板一2015向下移动，由于齿板一2015与全齿轮2017啮合连接，从而带动转轴2018转动，并带动锥齿轮二2024转动，由于锥齿轮二2024与锥齿轮一2023啮合连接，从而带动双向丝杆2022转动，再通过两个丝母2012分别带动两个滑板2011沿着U型圆杆一202滑动，同时两个U型圆杆二2014均沿着两个通槽2010滑动，并通过两个顶板2028带动两个夹板2020相互靠近，当两个夹板2020均与焊件接触时继续使得升降板206下降，此时各个弹簧2029均发生变形，在各个弹簧2029弹力的作用下使得两个夹板2020对焊件稳定夹持，直到升降板206下降使得焊接头5与焊件接触进行焊接，最后仅需使得升降板206下降即可实现对焊件的固定与焊接，提高焊接效率。
实施例三，在实施例一的基础上，调节机构一3包括位于升降板206和放置台201之间的安装板301，安装板301的底部对称固定连接有两个立板304，两个立板304之间转动连接有连接轴3011，连接轴3011的外侧固定套接有外筒3010，焊接头5固定于外筒3010的底部，外筒3010的外侧固定安装有半齿轮309，安装板301的顶部设有顶轮302，安装板301的底部固定安装有底块二3013，底块二3013靠近外筒3010的一侧固定安装有气缸二3012，气缸二3012远离底块二3013的一端固定安装有底块一303，底块一303远离气缸二3012的一侧固定安装有齿板二308，齿板二308与半齿轮309啮合连接，齿板二308的顶部固定安装有滑块305，安装板301的外侧固定安装有滑杆306，滑杆306远离安装板301的一端固定安装有侧块307，滑块305活动套接于滑杆306的外侧；
首先启动气缸二3012，带动底块一303移动，并带动齿板二308水平移动，同时滑块305沿着滑杆306滑动，保证齿板二308移动时的稳定性，由于齿板二308与半齿轮309啮合连接，同时连接轴3011转动连接于两个立板304之间，从而带动外筒3010转动，最后调节焊接头5的倾斜角度对焊件的侧面进行焊接。
实施例四，在实施例一的基础上，调节机构二4包括转动连接于升降板206底部的支撑柱401，支撑柱401的底端固定安装有底盘4011，安装板301位于底盘4011的下方，顶轮302位于底盘4011的底部，支撑柱401的外侧固定安装有从动齿轮406，升降板206的顶部固定安装有L型架409，L型架409的内顶壁上固定安装有电机408，电机408上固定安装有主动轴407，主动轴407的底端贯穿升降板206并与升降板206转动连接，主动轴407的外侧固定安装有位于升降板206下方的主动齿轮4010，主动齿轮4010与从动齿轮406啮合连接，底盘4011与升降板206之间设有安装环4012，安装环4012套在支撑柱401的外侧且不与支撑柱401接触，主动轴407的底端转动连接于安装环4012的顶部，安装环4012与升降板206之间对称固定安装有两个支撑板405，底盘4011的顶部等角度固定安装有若干个顶柱403，各个顶柱403的顶端均安装有位于安装环4012底部的滚珠404，底盘4011上设有导向槽402，导向槽402内固定安装有导向杆4014，导向杆4014的外侧活动套接有导向板4015，导向板4015固定于安装板301的顶部，支撑柱401的外侧固定套接有顶块4013，顶块4013固定于底盘4011的顶部，顶块4013与导向板4015之间固定安装有气缸三4016；
当启动气缸三4016时，带动导向板4015沿着导向杆4014滑动，并带动安装板301水平移动，同时顶轮302在底盘4011的底部滚动，保证安装板301移动时的稳定性，实现焊接头5的平移，当启动电机408时，带动主动轴407转动，并带动主动齿轮4010转动，由于主动齿轮4010与从动齿轮406啮合连接，从而带动支撑柱401转动，并带动底盘4011转动，同时各个滚珠404均在安装环4012的底部滚动，保证底盘4011旋转时的稳定性，实现焊接头5的圆周转动，最后改变焊接头5的位置对焊件的不同位置进行焊接。

Claims (9)

1.一种合金接地材料焊接装置，包括焊接架(1)，其特征在于：所述焊接架(1)上设有固定机构(2)和调节机构一(3)，调节机构一(3)上安装有焊接头(5)，调节机构一(3)上设有调节机构二(4)；
固定机构(2)包括固定于焊接架(1)上的放置台(201)，放置台(201)的底部固定安装有U型圆杆一(202)，U型圆杆一(202)的外侧对称活动套接有两个滑板(2011)，两个滑板(2011)的顶部均固定安装有U型圆杆二(2014)，两个U型圆杆二(2014)的外侧中部均固定套接有位于放置台(201)上方的顶板(2028)，两个顶板(2028)相互靠近的一侧均设有夹板(2020)，焊接架(1)的顶部固定安装有顶架(203)，顶架(203)与放置台(201)之间对称固定连接有两个立柱(207)，两个立柱(207)的外侧活动套接有同一个升降板(206)，升降板(206)与顶架(203)之间固定安装有气缸一(205)，焊接头(5)位于升降板(206)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种合金接地材料焊接装置，其特征在于：所述放置台(201)上对称设有两个通槽(2010)，两个U型圆杆二(2014)均贯穿两个通槽(2010)，且两个U型圆杆二(2014)均通过两个通槽(2010)与放置台(201)滑动连接，U型圆杆一(202)的外侧对称固定套接有两个套块(2021)，两个套块(2021)之间转动连接有双向丝杆(2022)，双向丝杆(2022)的外侧对称螺纹套接有两个丝母(2012)，两个滑板(2011)分别固定于两个丝母(2012)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种合金接地材料焊接装置，其特征在于：所述顶板(2028)远离夹板(2020)的一侧固定安装有U型圆杆三(2025)，U型圆杆三(2025)的外侧活动套接有套板(2026)，夹板(2020)靠近顶板(2028)的一侧固定连接有U型圆杆四(2027)，U型圆杆四(2027)贯穿顶板(2028)并与顶板(2028)活动连接，套板(2026)固定套接于U型圆杆四(2027)的外侧中部，夹板(2020)与顶板(2028)之间对称固定连接有两个弹簧(2029)，两个弹簧(2029)均套设于U型圆杆四(2027)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种合金接地材料焊接装置，其特征在于：所述放置台(201)的底部固定连接有底板一(2016)和底板二(2019)，底板一(2016)与底板二(2019)相互平行设置，底板二(2019)位于底板一(2016)和双向丝杆(2022)之间，底板一(2016)靠近双向丝杆(2022)的一侧转动连接有转轴(2018)，转轴(2018)远离底板一(2016)的一端贯穿底板二(2019)并固定安装有锥齿轮二(2024)，且转轴(2018)与底板二(2019)转动连接，双向丝杆(2022)的外侧固定安装有锥齿轮一(2023)，锥齿轮一(2023)与锥齿轮二(2024)啮合连接，转轴(2018)的外侧固定安装有全齿轮(2017)，升降板(206)的外侧固定安装有L型板(204)，L型板(204)靠近转轴(2018)的一侧固定安装有齿板一(2015)，齿板一(2015)与全齿轮(2017)啮合连接，放置台(201)上设有通孔(209)，L型板(204)和齿板一(2015)均贯穿通孔(209)，通孔(209)的内部固定安装有限位块(208)，L型板(204)远离齿板一(2015)的一侧设有限位槽(2013)，限位块(208)与限位槽(2013)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种合金接地材料焊接装置，其特征在于：所述调节机构一(3)包括位于升降板(206)和放置台(201)之间的安装板(301)，安装板(301)的底部对称固定连接有两个立板(304)，两个立板(304)之间转动连接有连接轴(3011)，连接轴(3011)的外侧固定套接有外筒(3010)，焊接头(5)固定于外筒(3010)的底部，外筒(3010)的外侧固定安装有半齿轮(309)，安装板(301)的顶部设有顶轮(302)，安装板(301)的底部固定安装有底块二(3013)，底块二(3013)靠近外筒(3010)的一侧固定安装有气缸二(3012)，气缸二(3012)远离底块二(3013)的一端固定安装有底块一(303)，底块一(303)远离气缸二(3012)的一侧固定安装有齿板二(308)，齿板二(308)与半齿轮(309)啮合连接。
6.根据权利要求5所述的一种合金接地材料焊接装置，其特征在于：所述齿板二(308)的顶部固定安装有滑块(305)，安装板(301)的外侧固定安装有滑杆(306)，滑杆(306)远离安装板(301)的一端固定安装有侧块(307)，滑块(305)活动套接于滑杆(306)的外侧。
7.根据权利要求1所述的一种合金接地材料焊接装置，其特征在于：所述调节机构二(4)包括转动连接于升降板(206)底部的支撑柱(401)，支撑柱(401)的底端固定安装有底盘(4011)，安装板(301)位于底盘(4011)的下方，顶轮(302)位于底盘(4011)的底部，支撑柱(401)的外侧固定安装有从动齿轮(406)，升降板(206)的顶部固定安装有L型架(409)，L型架(409)的内顶壁上固定安装有电机(408)，电机(408)上固定安装有主动轴(407)，主动轴(407)的底端贯穿升降板(206)并与升降板(206)转动连接，主动轴(407)的外侧固定安装有位于升降板(206)下方的主动齿轮(4010)，主动齿轮(4010)与从动齿轮(406)啮合连接。
8.根据权利要求7所述的一种合金接地材料焊接装置，其特征在于：所述底盘(4011)与升降板(206)之间设有安装环(4012)，安装环(4012)套在支撑柱(401)的外侧且不与支撑柱(401)接触，主动轴(407)的底端转动连接于安装环(4012)的顶部，安装环(4012)与升降板(206)之间对称固定安装有两个支撑板(405)，底盘(4011)的顶部等角度固定安装有若干个顶柱(403)，各个顶柱(403)的顶端均安装有位于安装环(4012)底部的滚珠(404)。
9.根据权利要求7所述的一种合金接地材料焊接装置，其特征在于：所述底盘(4011)上设有导向槽(402)，导向槽(402)内固定安装有导向杆(4014)，导向杆(4014)的外侧活动套接有导向板(4015)，导向板(4015)固定于安装板(301)的顶部，支撑柱(401)的外侧固定套接有顶块(4013)，顶块(4013)固定于底盘(4011)的顶部，顶块(4013)与导向板(4015)之间固定安装有气缸三(4016)。
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