CN118753800A - 一种传料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传料机构，涉及印刷电路板制造技术领域，包括：送料带，其用于输送印刷电路板；通过在单件传料组件配合下，有效使得整体通过多级调节机制，实现多维度的对物料调节和精确传送，提高物料传送的灵活性和适应性，适应不同尺寸和形状的物料，并提高物料传送的精度和可靠性，减少人为干预，并降低由于应力不均造成的损坏风险，并在总件传料导送组件配合下，使得整体通过多维调节实现对放置槽板的全方位调整，提高放置槽板在进入烤箱前各个方向上的位置精确度，能够实现对印刷电路板从放置到烤箱内部的精确传送，确保了印刷电路板在传送过程中的稳定性和精确性，提高生产效率和质量，从而提高整个生产线的可靠性和生产效率。

Description

一种传料机构

技术领域

本发明涉及印刷电路板制造技术领域，具体为一种传料机构。

背景技术

目前，传统的印刷电路板，即PCB（printed circuit board）板路印刷行业中，与烤箱连接的自动线通常为水平输送，然而针对双面印刷的印刷电路板水平输送会接触板面印刷区域，造成印刷电路板面污染甚至出现刮擦。

但现有技术中，目前在双面垂直印刷机制作完成的印刷电路板普遍通过操作员人工搬运上料到烤箱上，效率低，劳动强度大、人力成本高，无法满足现有作业需求，因此就需要提出一种传料机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种传料机构，以解决上述背景技术提出在双面垂直印刷机制作完成的印刷电路板普遍通过操作员人工搬运上料到烤箱上，效率低，劳动强度大、人力成本高，无法满足现有作业需求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种传料机构，包括：

送料带，其用于输送印刷电路板；

放置槽板，其用于等距等分放置印刷电路板；

边侧输送带结构，其用于输送放置槽板；

放置槽板输送带，其用于均匀输送多组放置槽板；

制槽板机，其能够根据速率制作并输送放置槽板，并通过边侧输送带结构进行输送；

四架导送轴架结构，其能够根据放置槽板的输送，并利用表面所安装的气动夹持件对放置槽板进行位置调整后夹持稳固；

轴架驱动结构，其用于带动四架导送轴架结构形成匀速转动；

烤箱，其用于对印刷电路板进行处理作业；

滑动密封箱门，其能够在烤箱的边侧滑动，形成密封；

液压抬杆，其用于对滑动密封箱门施加作用力，使得滑动密封箱门形成启闭；

单件传料组件，其能够根据送料带所输送印刷电路板的类别和尺寸，自动识别并吸附抓取放置于放置槽板中；

总件传料导送组件，其用于在多组单件印刷电路板放置后，自动将所夹持的放置槽板置于烤箱中进行作业；

第二导送输送结构，其能够在单件传料组件作业后，经过外接PLC控制器的调控分析后，使得放置槽板中存在不同类型抓料后的印刷电路板，进行直接导送，便于由下一工位中的单件传料组件、总件传料导送组件和烤箱进行作业。

优选的，包括：

横向齿轮带导轨、滑动定位鞍座、曲臂架、转动电机、竖架滑轨座和气动气缸，所述滑动定位鞍座带动曲臂架、转动电机、竖架滑轨座和气动气缸在横向齿轮带导轨的内部进行位移调节，所述转动电机安装于曲臂架边侧的架体开端内部，所述转动电机带动转动电机、竖架滑轨座和气动气缸形成摆动角度调节，所述气动气缸紧固连接在竖架滑轨座的边侧表面上。

优选的，所述竖架滑轨座的内部滑动连接有L槽边架，所述L槽边架的开槽中通过固定架体紧固连接有第一驱动微调电机，所述第一驱动微调电机的侧边输出端通过曲架连接设置摆动中心自调整电机，所述摆动中心自调整电机的侧边输出端连接设置第二驱动微调电机，所述第二驱动微调电机的侧端紧固连接有衔接固定架，所述衔接固定架的侧端紧固连接有安装架构，所述安装架构和L槽边架的底部边侧架板紧固连接。

优选的，所述安装架构的顶部两侧均安装设置视觉传感器，所述安装架构还包括：

负压控制吸盘、第一边侧调节伸缩气杆、滑动架板、圆角矩形开槽板、第二边侧调节伸缩气杆和应力调节中心检测端，所述负压控制吸盘形成多组等分安装在安装架构的两侧架体，所述滑动架板和圆角矩形开槽板位于安装架构的两侧内壁表面滑动连接，所述滑动架板和圆角矩形开槽板紧固连接。

优选的，所述第一边侧调节伸缩气杆带动滑动架板在安装架构一侧及另一侧内部的滑柱配合下形成横向调节，所述第二边侧调节伸缩气杆带动应力调节中心检测端位于圆角矩形开槽板的内部滑动形成纵向调节。

优选的，所述总件传料导送组件包括：

加强承载架体、短横向调节轨架、纵向齿轮带导轨、气动气缸延长结构和连接架，所述加强承载架体紧固连接在边侧输送带结构的边侧，所述短横向调节轨架带动纵向齿轮带导轨形成横向短距离调节，所述纵向齿轮带导轨带动气动气缸延长结构和连接架形成纵向距离调节，所述气动气缸延长结构在纵向齿轮带导轨的内部滑动连接，并带动连接架形成升降调节。

优选的，所述连接架的底部两端对称紧固连接有两组微型调节气缸，两组所述微型调节气缸的底部安装设置铰接座，所述铰接座的底部紧固连接有双边转动架，所述双边转动架的中心顶部安装设置转动球节，所述转动球节的顶部转动连接有承载中心柱，所述承载中心柱的顶部和连接架的底壁紧固连接。

优选的，所述双边转动架的内部转动连接有受力臂杆，所述受力臂杆的边侧安装设置推动步进气缸，所述受力臂杆的底部侧端紧固连接有爪夹杆，所述爪夹杆的侧端紧固连接有片板。

优选的，所述双边转动架的底部左右两侧均安装设置递进升降气缸，所述递进升降气缸的底部紧固连接有柔性顶抵接件，所述柔性顶抵接件的顶壁表面紧固连接有双向控制气缸，所述双向控制气缸的侧端紧固连接有推板。

优选的，所述推板包括：

内部延展板和微型伸缩电动杆，所述微型伸缩电动杆带动内部延展板在推板的内部开槽中形成滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过在单件传料组件配合下，将视觉传感器安装在安装架构的顶部两侧，用于检测物料的位置和状态，同步使得在对印刷电路板抓取过程中，首先通过应力调节中心检测端检测应力数据，使得将检测数据反馈至外接PLC控制器，经过外接PLC控制器的分析判断后，发送新的控制指令至横向齿轮带导轨，使得滑动定位鞍座带动曲臂架、转动电机、竖架滑轨座和气动气缸在横向齿轮带导轨的内部进行位移调节，接着将转动电机安装于曲臂架边侧的架体开端内部，使得转动电机接收外接PLC控制器的指令开始作业，进而带动曲臂架、竖架滑轨座和气动气缸形成摆动角度调节，之后使得气动气缸紧固连接在竖架滑轨座的边侧表面上，带动竖架滑轨座内的L槽边架进行纵向调节角度调节，再接着利用第一驱动微调电机带动摆动中心自调整电机进行角度调节，使得摆动中心自调整电机带动第二驱动微调电机进行角度调节，从而使得负压控制吸盘形成多组等分安装在安装架构的两侧架体，用于吸附和释放物料，其次第一边侧调节伸缩气杆带动滑动架板在安装架构一侧及另一侧内部的滑柱配合下形成横向调节，第二边侧调节伸缩气杆带动应力调节中心检测端位于圆角矩形开槽板的内部滑动形成纵向调节，有效使得整体通过多级调节机制，实现多维度的对物料调节和精确传送，提高物料传送的灵活性和适应性，适应不同尺寸和形状的物料，并提高物料传送的精度和可靠性，减少人为干预，并降低由于应力不均造成的损坏风险，降低人力成本。

2、本发明中，通过在总件传料导送组件配合下，使得短横向调节轨架带动纵向齿轮带导轨进行横向短距离调节，并使得纵向齿轮带导轨带动气动气缸延长结构和连接架形成纵向距离调节，接着气动气缸延长结构在纵向齿轮带导轨内部滑动连接，并带动连接架形成升降调节，之后利用微型调节气缸带动铰接座、双边转动架、转动球节和承载中心柱形成多维调节，进而使得受力臂杆通过推动步进气缸带动爪夹杆进行物料的夹持与释放，同步递进升降气缸带动柔性顶抵接件进行升降调节，到达烤箱边侧预设高度后，双向控制气缸带动推板进行推拉动作，便于将所夹持的放置槽板推送至烤箱内部的烤架上，使得整体通过多维调节技术对放置槽板的全方位调整，提高放置槽板在进入烤箱前各个方向上的位置精确度，能够实现对印刷电路板从放置到烤箱内部的精确传送，确保了印刷电路板在传送过程中的稳定性和精确性，提高生产效率和质量，从而提高整个生产线的可靠性和生产效率。

附图说明

图1为本发明一种传料机构中主视的结构示意图；

图2为本发明一种传料机构中侧视的结构示意图；

图3为本发明一种传料机构中四架导送轴架结构和轴架驱动结构的安装位置结构示意图；

图4为本发明一种传料机构中电动抬升组件和总件传料导送组件的安装位置结构示意图；

图5为本发明一种传料机构中单件传料组件的结构示意图；

图6为本发明一种传料机构中单件传料组件的部分结构示意图；

图7为本发明一种传料机构中单件传料组件的另一角度部分结构示意图；

图8为本发明一种传料机构中总件传料导送组件的结构示意图；

图9为本发明一种传料机构中总件传料导送组件的部分结构示意图；

图10为本发明一种传料机构中总件传料导送组件的另一角度部分结构示意图。

图中：1、送料带；2、放置槽板输送带；3、制槽板机；4、边侧输送带结构；5、放置槽板；6、烤箱；7、液压抬杆；8、滑动密封箱门；9、第二导送输送结构；10、四架导送轴架结构；11、单件传料组件；110、横向齿轮带导轨；111、滑动定位鞍座；112、曲臂架；113、转动电机；114、竖架滑轨座；115、气动气缸；116、L槽边架；117、第一驱动微调电机；118、摆动中心自调整电机；119、衔接固定架；1190、视觉传感器；1191、安装架构；1192、负压控制吸盘；1193、第一边侧调节伸缩气杆；1194、滑动架板；1195、圆角矩形开槽板；1196、第二边侧调节伸缩气杆；1197、应力调节中心检测端；12、总件传料导送组件；120、加强承载架体；121、短横向调节轨架；122、纵向齿轮带导轨；123、气动气缸延长结构；124、连接架；125、微型调节气缸；126、承载中心柱；127、双边转动架；128、铰接座；129、受力臂杆；1290、爪夹杆；1291、片板；1292、推动步进气缸；1293、递进升降气缸；1294、柔性顶抵接件；1295、双向控制气缸；1296、推板；1297、转动球节；13、轴架驱动结构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1－图10所示：一种传料机构，包括：

送料带1，其用于输送印刷电路板；

放置槽板5，其用于等距等分放置印刷电路板；

边侧输送带结构4，其用于输送放置槽板5；

放置槽板输送带2，其用于均匀输送多组放置槽板5；

制槽板机3，其能够根据速率制作并输送放置槽板5，并通过边侧输送带结构4进行输送；

四架导送轴架结构10，其能够根据放置槽板5的输送，并利用表面所安装的气动夹持件对放置槽板5进行位置调整后夹持稳固；

轴架驱动结构13，其用于带动四架导送轴架结构10形成匀速转动；

烤箱6，其用于对印刷电路板进行处理作业；

滑动密封箱门8，其能够在烤箱6的边侧滑动，形成密封；

液压抬杆7，其用于对滑动密封箱门8施加作用力，使得滑动密封箱门8形成启闭；

单件传料组件11，其能够根据送料带1所输送印刷电路板的类别和尺寸，自动识别并吸附抓取放置于放置槽板5中；

总件传料导送组件12，其用于在多组单件印刷电路板放置后，自动将所夹持的放置槽板5置于烤箱6中进行作业；

第二导送输送结构9，其能够在单件传料组件11作业后，经过外接PLC控制器的调控分析后，使得放置槽板5中存在不同类型抓料后的印刷电路板，进行直接导送，便于由下一工位中的单件传料组件11、总件传料导送组件12和烤箱6进行作业。

根据图5－图7所示，在本发明中，一个具体的方案：单件传料组件11包括：

横向齿轮带导轨110、滑动定位鞍座111、曲臂架112、转动电机113、竖架滑轨座114和气动气缸115，滑动定位鞍座111带动曲臂架112、转动电机113、竖架滑轨座114和气动气缸115在横向齿轮带导轨110的内部进行位移调节，转动电机113安装于曲臂架112边侧的架体开端内部，转动电机113带动转动电机113、竖架滑轨座114和气动气缸115形成摆动角度调节，气动气缸115紧固连接在竖架滑轨座114的边侧表面上。

竖架滑轨座114的内部滑动连接有L槽边架116，L槽边架116的开槽中通过固定架体紧固连接有第一驱动微调电机117，第一驱动微调电机117的侧边输出端通过曲架连接设置摆动中心自调整电机118，摆动中心自调整电机118的侧边输出端连接设置第二驱动微调电机，第二驱动微调电机的侧端紧固连接有衔接固定架119，衔接固定架119的侧端紧固连接有安装架构1191，安装架构1191和L槽边架116的底部边侧架板紧固连接。

安装架构1191的顶部两侧均安装设置视觉传感器1190，安装架构1191还包括：

负压控制吸盘1192、第一边侧调节伸缩气杆1193、滑动架板1194、圆角矩形开槽板1195、第二边侧调节伸缩气杆1196和应力调节中心检测端1197，负压控制吸盘1192形成多组等分安装在安装架构1191的两侧架体，滑动架板1194和圆角矩形开槽板1195位于安装架构1191的两侧内壁表面滑动连接，滑动架板1194和圆角矩形开槽板1195紧固连接。

第一边侧调节伸缩气杆1193带动滑动架板1194在安装架构1191一侧及另一侧内部的滑柱配合下形成横向调节，第二边侧调节伸缩气杆1196带动应力调节中心检测端1197位于圆角矩形开槽板1195的内部滑动形成纵向调节。

在本实施例中，将视觉传感器1190安装在安装架构1191的顶部两侧，用于检测物料的位置和状态，同步使得在对印刷电路板抓取过程中，首先通过应力调节中心检测端1197检测应力数据，使得将检测数据反馈至外接PLC控制器，经过外接PLC控制器的分析判断后，发送新的控制指令至横向齿轮带导轨110，使得滑动定位鞍座111带动曲臂架112、转动电机113、竖架滑轨座114和气动气缸115在横向齿轮带导轨110的内部进行位移调节，接着将转动电机113安装于曲臂架112边侧的架体开端内部，使得转动电机113接收外接PLC控制器的指令开始作业，进而带动曲臂架112、竖架滑轨座114和气动气缸115形成摆动角度调节，之后使得气动气缸115紧固连接在竖架滑轨座114的边侧表面上，带动竖架滑轨座114内的L槽边架116进行纵向调节角度调节，再接着利用第一驱动微调电机117带动摆动中心自调整电机118进行角度调节，使得摆动中心自调整电机118带动第二驱动微调电机进行角度调节，从而使得负压控制吸盘1192形成多组等分安装在安装架构1191的两侧架体，用于吸附和释放物料，其次第一边侧调节伸缩气杆1193带动滑动架板1194在安装架构1191一侧及另一侧内部的滑柱配合下形成横向调节，第二边侧调节伸缩气杆1196带动应力调节中心检测端1197位于圆角矩形开槽板1195的内部滑动形成纵向调节，有效使得整体通过多级调节机制，实现多维度的对物料调节和精确传送，提高物料传送的灵活性和适应性，适应不同尺寸和形状的物料，并提高物料传送的精度和可靠性，减少人为干预，并降低由于应力不均造成的损坏风险。

根据图8－图10所示，在本发明中，一个具体的方案：总件传料导送组件12包括：

加强承载架体120、短横向调节轨架121、纵向齿轮带导轨122、气动气缸延长结构123和连接架124，加强承载架体120紧固连接在边侧输送带结构4的边侧，短横向调节轨架121带动纵向齿轮带导轨122形成横向短距离调节，纵向齿轮带导轨122带动气动气缸延长结构123和连接架124形成纵向距离调节，气动气缸延长结构123在纵向齿轮带导轨122的内部滑动连接，并带动连接架124形成升降调节。

连接架124的底部两端对称紧固连接有两组微型调节气缸125，两组微型调节气缸125的底部安装设置铰接座128，铰接座128的底部紧固连接有双边转动架127，双边转动架127的中心顶部安装设置转动球节1297，转动球节1297的顶部转动连接有承载中心柱126，承载中心柱126的顶部和连接架124的底壁紧固连接。

双边转动架127的内部转动连接有受力臂杆129，受力臂杆129的边侧安装设置推动步进气缸1292，受力臂杆129的底部侧端紧固连接有爪夹杆1290，爪夹杆1290的侧端紧固连接有片板1291。

双边转动架127的底部左右两侧均安装设置递进升降气缸1293，递进升降气缸1293的底部紧固连接有柔性顶抵接件1294，柔性顶抵接件1294的顶壁表面紧固连接有双向控制气缸1295，双向控制气缸1295的侧端紧固连接有推板1296。

推板1296包括：

内部延展板和微型伸缩电动杆，微型伸缩电动杆带动内部延展板在推板1296的内部开槽中形成滑动连接。

在本实施例中，在经过单件传料组件11将印刷电路板放置在放置槽板5内部后，导送至四架导送轴架结构10表面上，接着四架导送轴架结构10通过轴架驱动结构13驱动调节，之后使得短横向调节轨架121带动纵向齿轮带导轨122进行横向短距离调节，并使得纵向齿轮带导轨122带动气动气缸延长结构123和连接架124形成纵向距离调节，接着气动气缸延长结构123在纵向齿轮带导轨122内部滑动连接，并带动连接架124形成升降调节，之后利用微型调节气缸125带动铰接座128、双边转动架127、转动球节1297和承载中心柱126形成多维调节，进而使得受力臂杆129通过推动步进气缸1292带动爪夹杆1290进行物料的夹持与释放，同步递进升降气缸1293带动柔性顶抵接件1294进行升降调节，到达烤箱6边侧预设高度后，双向控制气缸1295带动推板1296进行推拉动作，便于将所夹持的放置槽板5推送至烤箱6内部的烤架上，使得整体通过多维调节技术实现对放置槽板5的全方位调整，提高放置槽板5在进入烤箱6前各个方向上的位置精确度，能够实现对印刷电路板从放置到烤箱6内部的精确传送，确保了印刷电路板在传送过程中的稳定性和精确性，提高生产效率和质量，从而提高整个生产线的可靠性和生产效率。

本发明中的转动电机113、第一驱动微调电机117、摆动中心自调整电机118、视觉传感器1190和应力调节中心检测端1197的接线图属于本领域的公知常识，其工作原理是已经公知的技术，其型号根据实际使用选择合适的型号，所以对转动电机113、第一驱动微调电机117、摆动中心自调整电机118、视觉传感器1190和应力调节中心检测端1197不再详细解释控制方式和接线布置。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传料机构，其特征在于：包括：

送料带（1），其用于输送印刷电路板；

放置槽板（5），其用于等距等分放置印刷电路板；

边侧输送带结构（4），其用于输送放置槽板（5）；

放置槽板输送带（2），其用于均匀输送多组放置槽板（5）；

制槽板机（3），其能够根据速率制作并输送放置槽板（5），并通过边侧输送带结构（4）进行输送；

四架导送轴架结构（10），其能够根据放置槽板（5）的输送，并利用表面所安装的气动夹持件对放置槽板（5）进行位置调整后夹持稳固；

轴架驱动结构（13），其用于带动四架导送轴架结构（10）形成匀速转动；

烤箱（6），其用于对印刷电路板进行处理作业；

滑动密封箱门（8），其能够在烤箱（6）的边侧滑动，形成密封；

液压抬杆（7），其用于对滑动密封箱门（8）施加作用力，使得滑动密封箱门（8）形成启闭；

单件传料组件（11），其能够根据送料带（1）所输送印刷电路板的类别和尺寸，自动识别并吸附抓取放置于放置槽板（5）中；

总件传料导送组件（12），其用于在多组单件印刷电路板放置后，自动将所夹持的放置槽板（5）置于烤箱（6）中进行作业；

第二导送输送结构（9），其能够在单件传料组件（11）作业后，经过外接PLC控制器的调控分析后，使得放置槽板（5）中存在不同类型抓料后的印刷电路板，进行直接导送，便于由下一工位中的单件传料组件（11）、总件传料导送组件（12）和烤箱（6）进行作业。

2.根据权利要求1所述的传料机构，其特征在于：所述单件传料组件（11）包括：

横向齿轮带导轨（110）、滑动定位鞍座（111）、曲臂架（112）、转动电机（113）、竖架滑轨座（114）和气动气缸（115），所述滑动定位鞍座（111）带动曲臂架（112）、转动电机（113）、竖架滑轨座（114）和气动气缸（115）在横向齿轮带导轨（110）的内部进行位移调节，所述转动电机（113）安装于曲臂架（112）边侧的架体开端内部，所述转动电机（113）带动转动电机（113）、竖架滑轨座（114）和气动气缸（115）形成摆动角度调节，所述气动气缸（115）紧固连接在竖架滑轨座（114）的边侧表面上。

3.根据权利要求2所述的传料机构，其特征在于：所述竖架滑轨座（114）的内部滑动连接有L槽边架（116），所述L槽边架（116）的开槽中通过固定架体紧固连接有第一驱动微调电机（117），所述第一驱动微调电机（117）的侧边输出端通过曲架连接设置摆动中心自调整电机（118），所述摆动中心自调整电机（118）的侧边输出端连接设置第二驱动微调电机，所述第二驱动微调电机的侧端紧固连接有衔接固定架（119），所述衔接固定架（119）的侧端紧固连接有安装架构（1191），所述安装架构（1191）和L槽边架（116）的底部边侧架板紧固连接。

4.根据权利要求3所述的传料机构，其特征在于：所述安装架构（1191）的顶部两侧均安装设置视觉传感器（1190），所述安装架构（1191）还包括：

负压控制吸盘（1192）、第一边侧调节伸缩气杆（1193）、滑动架板（1194）、圆角矩形开槽板（1195）、第二边侧调节伸缩气杆（1196）和应力调节中心检测端（1197），所述负压控制吸盘（1192）形成多组等分安装在安装架构（1191）的两侧架体，所述滑动架板（1194）和圆角矩形开槽板（1195）位于安装架构（1191）的两侧内壁表面滑动连接，所述滑动架板（1194）和圆角矩形开槽板（1195）紧固连接。

5.根据权利要求4所述的传料机构，其特征在于：所述第一边侧调节伸缩气杆（1193）带动滑动架板（1194）在安装架构（1191）一侧及另一侧内部的滑柱配合下形成横向调节，所述第二边侧调节伸缩气杆（1196）带动应力调节中心检测端（1197）位于圆角矩形开槽板（1195）的内部滑动形成纵向调节。

6.根据权利要求1所述的传料机构，其特征在于：所述总件传料导送组件（12）包括：

加强承载架体（120）、短横向调节轨架（121）、纵向齿轮带导轨（122）、气动气缸延长结构（123）和连接架（124），所述加强承载架体（120）紧固连接在边侧输送带结构（4）的边侧，所述短横向调节轨架（121）带动纵向齿轮带导轨（122）形成横向短距离调节，所述纵向齿轮带导轨（122）带动气动气缸延长结构（123）和连接架（124）形成纵向距离调节，所述气动气缸延长结构（123）在纵向齿轮带导轨（122）的内部滑动连接，并带动连接架（124）形成升降调节。

7.根据权利要求6所述的传料机构，其特征在于：所述连接架（124）的底部两端对称紧固连接有两组微型调节气缸（125），两组所述微型调节气缸（125）的底部安装设置铰接座（128），所述铰接座（128）的底部紧固连接有双边转动架（127），所述双边转动架（127）的中心顶部安装设置转动球节（1297），所述转动球节（1297）的顶部转动连接有承载中心柱（126），所述承载中心柱（126）的顶部和连接架（124）的底壁紧固连接。

8.根据权利要求7所述的传料机构，其特征在于：所述双边转动架（127）的内部转动连接有受力臂杆（129），所述受力臂杆（129）的边侧安装设置推动步进气缸（1292），所述受力臂杆（129）的底部侧端紧固连接有爪夹杆（1290），所述爪夹杆（1290）的侧端紧固连接有片板（1291）。

9.根据权利要求7所述的传料机构，其特征在于：所述双边转动架（127）的底部左右两侧均安装设置递进升降气缸（1293），所述递进升降气缸（1293）的底部紧固连接有柔性顶抵接件（1294），所述柔性顶抵接件（1294）的顶壁表面紧固连接有双向控制气缸（1295），所述双向控制气缸（1295）的侧端紧固连接有推板（1296）。

10.根据权利要求9所述的传料机构，其特征在于：所述推板（1296）包括：

内部延展板和微型伸缩电动杆，所述微型伸缩电动杆带动内部延展板在推板（1296）的内部开槽中形成滑动连接。