CN118752290B - 一种减速机壳体用加工生产线 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种减速机壳体用加工生产线，属于壳体加工的技术领域，其包括：桁架，所述桁架上设有移动抓手，用于对壳体进行上、下料；多个加工中心，沿所述桁架的长度方向间隔设置；检测台，所述检测台上设有视觉检测装置；送检线，设于所述桁架的下方，且所述送检线的输出端与检测台邻接设置。本申请实现了自动化上料、加工、下料及检测，实现了无人化作业，提高了减速机壳体的加工效率，有利于消除人工作业的安全隐患，保证减速机壳体的加工良率。
Description
技术领域
本申请涉及壳体加工的领域，尤其是涉及一种减速机壳体用加工生产线。
背景技术
汽车减速器是实现车辆减速增扭、轮间差速及按布置结构要求改变动力传递方向功能的总成部件，减速器壳体是汽车减速器种的一个重要零部件，减速机壳体的种类较多，且工件多为铸铁件，在对减速机壳体进行加工时，需要人工将减速机壳体放到机床上，上下料强度大，且加工完成后，需要人工检测，而且人工检测容易漏检现象，影响减速机壳体成品的良品率。
发明内容
为了提高减速机壳体的加工效率，保证减速机壳体的加工良率，本申请提供一种减速机壳体用加工生产线。
本申请提供的一种减速机壳体用加工生产线，采用如下的技术方案：
一种减速机壳体用加工生产线，包括：
桁架，所述桁架上设有移动抓手，用于对壳体进行上、下料；
多个加工中心，沿所述桁架的长度方向间隔设置；
检测台，所述检测台上设有视觉检测装置；
送检线，设于所述桁架的下方，且所述送检线的输出端与检测台邻接设置。
通过采用上述技术方案，通过移动抓手对壳体进行上料，将壳体送入指定的加工中心中进行加工，完成加工后，移动抓手将壳体从加工中心取出并可将壳体移送到送检线上，通过送检线将加工好的壳体移动至检测台，通过视觉检测装置对壳体成品进行检测。本申请实现了自动化上料、加工、下料及检测，实现了无人化作业，提高了减速机壳体的加工效率，有利于消除人工作业的安全隐患，保证减速机壳体的加工良率。
可选的，所述检测台的一侧设有良品传输带，另一侧设有废品传输带，所述检测台上设有转动台和驱动转动台转动的转动电机，所述转动台上设有承接板，所述承接板用于承接送检线输出的壳体并可将壳体倾斜倒落于良品传输带或废品传输带上，所述转动电机与视觉检测装置信号连接。
通过采用上述技术方案，视觉检测装置对承接板上的壳体加工成品进行检测并可将检测的结果通过信号发送给转动电机，转动电机根据检测结果确定转动方向，从而将壳体加工成品转运到对应的良品传输带或废品传输带上，从而实现壳体加工成品中良品与废品的自动化分流，通过自动化分拣有利于保证减速机壳体的加工良率。
可选的，所述承接板为透明材质，所述视觉检测装置包括固定环和设于固定环上的检测相机，所述检测相机与转动电机信号连接，所述固定环设于检测台靠近送检线的一端，所述固定环内可供承接板及壳体通过，所述固定环上设有用于驱动检测相机围绕固定环中心线转动的回转驱动机构。
通过采用上述技术方案，回转驱动机构能够驱动检测相机围绕固定环中心线转动，便于检测相机对承接板上的壳体加工成品进行360度全方位环视检测，有利于提高视觉检测装置对壳体加工成品的检测精度。
可选的，所述回转驱动机构包括回转电机、与回转电机连接的主动齿轮以及和主动齿轮啮合的齿圈，所述齿圈设于固定环靠近送检线的一侧且与固定环转动连接，所述检测相机与齿圈连接。
通过采用上述技术方案，当回转电机转动时，带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动齿圈转动，齿圈转动带动检测相机转动，进而实现驱动检测相机在竖直方向上对壳体加工成品进行环视检测的目的。
可选的，所述齿圈靠近送检线的一侧设有调节板，所述检测相机设于调节板的内侧，且所述检测相机沿齿圈的轴向与调节板滑动连接，所述检测相机上设有锁紧栓，所述调节板上沿齿圈的轴向设有供锁紧栓穿过的长条孔，所述锁紧栓上螺纹连接有锁紧螺母。
通过采用上述技术方案，拧松锁紧螺母可沿齿圈的轴向对检测相机的进行滑动调节，拧紧锁紧螺母可对检测相机相对于齿圈进行锁定，从而可根据壳体的尺寸型号调节检测相机相对于齿圈的轴向距离，便于保证壳体加工成品处于检测相机的拍摄画面中央，进而保证检测相机的检测精度。
可选的，所述转动台上设有滑动板和驱动滑动板在转动台上滑动的线性驱动机构，所述承接板设于滑动板远离转动台转动中心的一侧，且所述承接板的一端与滑动板铰接，另一端通过弹性复位件与滑动板连接。
通过采用上述技术方案，线性驱动机构能够驱动滑动板在转动台上滑动，滑动板移动带动承接板移动，从而使得承接板能够完全伸出、部分伸出或完全缩回转动台。当承接板对送检线上的壳体加工成品进行承接时，承接板部分伸出转动台，一方面便于转动台对承接板进行辅助承托，保证承接板在承接时保持水平状态，另一方面便于检测相机从承载板的下侧进行拍摄检测，保证检测的全面性。当承接板完成检测后，为减小转动台转动过程中与固定环及齿圈产生干涉的可能性，同时确保转动过程中壳体加工成品运输稳定，承接板完全缩回转动台。当承接板移动到与良品传输带或废品传输带垂直时，承接板完全伸出转动台，此时在壳体加工成品及承接板的自重作用下，承接板设有弹性复位件的一端倾斜向下，便于壳体加工成品从承接板上滑落到对应的良品传输带或废品传输带上。当承接板处于空载状态时，弹性复位件带动承接板从倾斜状态复位至水平状态，进而便于承接板逐渐缩回转动台上，便于承接板实现承接送检线输出的壳体并将壳体倾斜倒落于良品传输带或废品传输带上的目的。
可选的，所述承接板靠近滑动板的一侧设有限位柱，所述滑动板上设有供限位柱插入和活动的上限位槽，所述转动台上设有供限位柱插入和活动的下限位槽，当所述滑动板滑动到转动台的最外侧时，所述上限位槽和下限位槽连通并形成弧形导向槽。
通过采用上述技术方案，当承接板完全伸出转动台时，承接板的一端逐渐向下倾斜，通过上限位槽、下限位槽对限位柱进行导向限位，保证承接板在一定的角度范围内进行偏转，一方面便于控制承接板在空载状态下处于水平状态，另一方面能够避免承接板在倾倒壳体状态下过载时弹性复位件发生损坏的可能性。
可选的，所述良品传输带和废品传输带互为反向倾斜设置，所述良品传输带通过第一主动辊带动转动，所述废品传输带通过第二主动辊带动转动，所述第一主动辊和第二主动辊之间同轴固定有主动轴，所述主动轴与检测台转动连接，所述检测台上设有驱动电机，所述驱动电机与主动轴传动连接。
通过采用上述技术方案，能够在确保承接板上掉落的壳体落在良品传输带或废品传输带上以及能够稳定地进行分拣传输的条件下，尽可能地缩短良品传输带和废品传输带的带面长度，有利于减小占用空间、降低成本。此外，良品传输带和废品传输带由同一个驱动源驱动运行，有利于能效的提高。
可选的，所述承接板靠近滑动板的一侧下端设有第一导向斜面。
通过采用上述技术方案，当承接板上的壳体加工成品掉落到对应的良品传输带或废品传输带上时，弹性复位件带动承接板从倾斜状态复位至水平状态，便于承接板完全缩回转动台上，而通过第一导向斜面的设置，即使承接板在空载悬空状态下受自重影响产生一定的倾斜，通过第一导向斜面的导向，承接板仍能够逐渐缩回转动台上，提高了使用时的容错率。
可选的，所述承接板远离滑动板的一侧上端设有第二导向斜面。
通过采用上述技术方案，减小承接板在承接送检线输出的壳体时因承接板的高度高于送检线输出端的高度导致壳体卡滞在送检线输出端处的可能性，保证承接板能够对送检线输出的壳体加工成品进行稳定接驳。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过移动抓手对壳体进行上料，将壳体送入指定的加工中心中进行加工，完成加工后，移动抓手将壳体从加工中心取出并可将壳体移送到送检线上，通过送检线将加工好的壳体移动至检测台，通过视觉检测装置对壳体成品进行检测。本申请实现了自动化上料、加工、下料及检测，实现了无人化作业，提高了减速机壳体的加工效率，有利于消除人工作业的安全隐患，保证减速机壳体的加工良率。
2.通过转动台、良品传输带、废品传输带上的设置，视觉检测装置对承接板上的壳体加工成品进行检测并可将检测的结果通过信号发送给转动电机，转动电机根据检测结果确定转动方向，从而将壳体加工成品转运到对应的良品传输带或废品传输带上，从而实现壳体加工成品中良品与废品的自动化分流，通过自动化分拣有利于保证减速机壳体的加工良率。
3.通过回转驱动机构的设置，能够驱动检测相机围绕固定环中心线转动，便于检测相机对承接板上的壳体加工成品进行360度全方位环视检测，有利于提高视觉检测装置对壳体加工成品的检测精度。
附图说明
图1是本申请实施例一种减速机壳体用加工生产线的整体结构示意图。
图2是体现本申请实施例中检测台和送检线位置关系的结构示意图。
图3是体现本申请实施例中检测台具体构造的结构示意图。
图4是体现本申请实施例中转动台和转动电机的结构示意图。
图5是体现本申请实施例中视觉检测装置和回转驱动机构的结构示意图。
图6是图5中A处的局部放大示意图。
图7是图4中B处的局部放大示意图。
图8是体现本申请实施例中上限位槽和下限位槽的结构示意图。
图9是体现本申请实施例中良品传输带和废品传输带传动关系的结构示意图。
附图标记说明：1、桁架；11、移动抓手；2、加工中心；21、排屑水箱；22、排屑机；23、排屑小车；24、过滤水箱；3、检测台；31、视觉检测装置；311、固定环；312、检测相机；3121、锁紧栓；3122、锁紧螺母；32、良品传输带；321、第一主动辊；33、废品传输带；331、第二主动辊；34、转动台；341、滑动板；3411、上限位槽；342、线性驱动机构；343、下限位槽；344、弧形导向槽；35、转动电机；36、承接板；361、弹性复位件；362、限位柱；363、第一导向斜面；364、第二导向斜面；37、主动轴；38、驱动电机；4、送检线；5、回转驱动机构；51、回转电机；52、主动齿轮；53、齿圈；54、调节板；541、长条孔。
具体实施方式
以下结合附图1-9，对本申请作进一步详细说明。
实施例：
本申请实施例公开一种减速机壳体用加工生产线。参照图1-2，一种减速机壳体用加工生产线，包括：桁架1，桁架1上安装有移动抓手11，用于对壳体进行上、下料，本实施例中，移动抓手11为常规的四轴桁架1式抓手；多个加工中心2，沿桁架1的长度方向间隔设置，多个加工中心2能够独立对壳体进行加工，本实施例中，加工中心2设置有三个；检测台3，检测台3上安装有视觉检测装置31；送检线4，设于桁架1的下方，且送检线4的输出端与检测台3邻接设置。
使用该生产线时，通过移动抓手11对壳体进行上料，将壳体送入指定的加工中心2中进行加工，完成加工后，移动抓手11将壳体从加工中心2取出并可将壳体移送到送检线4上，通过送检线4将加工好的壳体移动至检测台3，通过视觉检测装置31对壳体成品进行检测。本申请实现了自动化上料、加工、下料及检测，实现了无人化作业，提高了减速机壳体的加工效率，有利于消除人工作业的安全隐患，保证减速机壳体的加工良率。
参照图2，每个加工中心2均配备有排屑水箱21、排屑机22及排屑小车23，能够收集加工产生的废屑，实现自动排屑。排屑水箱21外接有过滤水箱24，能够对排屑水箱21中的冷却液进行过滤，实现冷却液的循环利用。
参照图2-4，检测台3的一侧安装有良品传输带32，另一侧安装有废品传输带33，检测台3的台面上转动连接有转动台34，检测台3上安装有驱动转动台34转动的转动电机35，转动台34上设有承接板36，承接板36用于承接送检线4输出的壳体并可将壳体倾斜倒落于良品传输带32或废品传输带33上，转动电机35与视觉检测装置31信号连接。如此，视觉检测装置31对承接板36上的壳体加工成品进行检测并可将检测的结果通过信号发送给转动电机35，转动电机35根据检测结果确定转动方向，从而将壳体加工成品转运到对应的良品传输带32或废品传输带33上，从而实现壳体加工成品中良品与废品的自动化分流，通过自动化分拣有利于保证减速机壳体的加工良率。
参照图2和图4-5，承接板36为透明材质，视觉检测装置31包括固定环311和设于固定环311上的检测相机312，检测相机312与转动电机35信号连接，固定环311固定于检测台3靠近送检线4的一端，固定环311内可供承接板36及壳体通过，固定环311上设有用于驱动检测相机312围绕固定环311中心线转动的回转驱动机构5。本实施例中，承接板36为高硬耐磨的透明塑料或有机玻璃。
参照图5，回转驱动机构5包括回转电机51、与回转电机51的输出端同轴固定的主动齿轮52以及和主动齿轮52啮合的齿圈53，回转电机51固定于检测台3上，齿圈53设于固定环311靠近送检线4的一侧且与固定环311转动连接，检测相机312与齿圈53连接。
当回转电机51转动时，带动主动齿轮52转动，主动齿轮52转动带动齿圈53转动，齿圈53转动带动检测相机312转动，从而能够驱动检测相机312围绕固定环311中心线转动，便于检测相机312对承接板36上的壳体加工成品进行360度全方位环视检测，有利于提高视觉检测装置31对壳体加工成品的检测精度。
参照图2和图6，齿圈53靠近送检线4的一侧固定有调节板54，检测相机312设于调节板54的内侧，且检测相机312沿齿圈53的轴向与调节板54滑动连接。检测相机312上固定有锁紧栓3121，调节板54上沿齿圈53的轴向开设有供锁紧栓3121穿过的长条孔541，锁紧栓3121的尾部螺纹连接有锁紧螺母3122，锁紧螺母3122与调节板54抵接。如此，拧松锁紧螺母3122可沿齿圈53的轴向对检测相机312的进行滑动调节，拧紧锁紧螺母3122可对检测相机312相对于齿圈53进行锁定，从而可根据壳体的尺寸型号调节检测相机312相对于齿圈53的轴向距离，便于保证壳体加工成品处于检测相机312的拍摄画面中央，进而保证检测相机312的检测精度。
参照图4和图7，转动台34上设有滑动板341和驱动滑动板341在转动台34上滑动的线性驱动机构342，承接板36设于滑动板341远离转动台34转动中心的一侧，且承接板36的一端与滑动板341铰接，另一端通过弹性复位件361与滑动板341连接。本实施例中，线性驱动机构342为丝杆滑块机构，弹性复位件361为复位弹簧。如此，线性驱动机构342能够驱动滑动板341在转动台34上滑动，滑动板341移动带动承接板36移动，从而使得承接板36能够完全伸出、部分伸出或完全缩回转动台34。
当承接板36对送检线4上的壳体加工成品进行承接时，承接板36部分伸出转动台34，一方面便于转动台34对承接板36进行辅助承托，保证承接板36在承接时保持水平状态，另一方面便于检测相机312从承载板的下侧进行拍摄检测，保证检测的全面性。当承接板36完成检测后，为减小转动台34转动过程中与固定环311及齿圈53产生干涉的可能性，同时确保转动过程中壳体加工成品运输稳定，承接板36完全缩回转动台34。当承接板36移动到与良品传输带32或废品传输带33垂直时，承接板36完全伸出转动台34，此时在壳体加工成品及承接板36的自重作用下，承接板36设有弹性复位件361的一端倾斜向下，便于壳体加工成品从承接板36上滑落到对应的良品传输带32或废品传输带33上。当承接板36处于空载状态时，弹性复位件361带动承接板36从倾斜状态复位至水平状态，进而便于承接板36逐渐缩回转动台34上，便于承接板36实现承接送检线4输出的壳体并将壳体倾斜倒落于良品传输带32或废品传输带33上的目的。
参照图4和图8，承接板36靠近滑动板341的一侧固定有限位柱362，滑动板341靠近承接板36的一侧开设有供限位柱362插入和活动的上限位槽3411，转动台34远离自身转动中心的一侧开设有供限位柱362插入和活动的下限位槽343，当滑动板341滑动到转动台34的最外侧时，上限位槽3411和下限位槽343连通并形成弧形导向槽344。当承接板36完全伸出转动台34时，承接板36的一端逐渐向下倾斜，通过上限位槽3411、下限位槽343对限位柱362进行导向限位，保证承接板36在一定的角度范围内进行偏转，一方面便于控制承接板36在空载状态下处于水平状态，另一方面能够避免承接板36在倾倒壳体状态下过载时弹性复位件361发生损坏的可能性。
参照图5和图9，良品传输带32和废品传输带33互为反向倾斜设置，如此，能够在确保承接板36上掉落的壳体落在良品传输带32或废品传输带33上以及能够稳定地进行分拣传输的条件下，尽可能地缩短良品传输带32和废品传输带33的带面长度，有利于减小占用空间、降低成本。良品传输带32通过第一主动辊321带动转动，废品传输带33通过第二主动辊331带动转动，第一主动辊321和第二主动辊331之间同轴固定有主动轴37，主动轴37转动连接于检测台3上，检测台3上安装有驱动电机38，驱动电机38与主动轴37通过链轮、链条的传动方式或带轮、同步带的传动方式传动连接。如此，良品传输带32和废品传输带33由同一个驱动源驱动运行，有利于能效的提高。
参照图4和图7，承接板36靠近滑动板341的一侧下端设有第一导向斜面363。当承接板36上的壳体加工成品掉落到对应的良品传输带32或废品传输带33上时，弹性复位件361带动承接板36从倾斜状态复位至水平状态，便于承接板36完全缩回转动台34上，而通过第一导向斜面363的设置，即使承接板36在空载悬空状态下受自重影响产生一定的倾斜，通过第一导向斜面363的导向，承接板36仍能够逐渐缩回转动台34上，提高了使用时的容错率。
参照图2和图4，为减小承接板36在承接送检线4输出的壳体时因承接板36的高度高于送检线4输出端的高度导致壳体卡滞在送检线4输出端处的可能性，保证承接板36能够对送检线4输出的壳体加工成品进行稳定接驳，承接板36远离滑动板341的一侧上端设有第二导向斜面364。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种减速机壳体用加工生产线，其特征在于，包括：
桁架(1)，所述桁架(1)上设有移动抓手(11)，用于对壳体进行上、下料；
多个加工中心(2)，沿所述桁架(1)的长度方向间隔设置；
检测台(3)，所述检测台(3)上设有视觉检测装置(31)；
送检线(4)，设于所述桁架(1)的下方，且所述送检线(4)的输出端与检测台(3)邻接设置；
所述检测台(3)的一侧设有良品传输带(32)，另一侧设有废品传输带(33)，所述检测台(3)上设有转动台(34)和驱动转动台(34)转动的转动电机(35)，所述转动台(34)上设有承接板(36)，所述承接板(36)用于承接送检线(4)输出的壳体并可将壳体倾斜倒落于良品传输带(32)或废品传输带(33)上，所述转动电机(35)与视觉检测装置(31)信号连接；
所述承接板(36)为透明材质，所述视觉检测装置(31)包括固定环(311)和设于固定环(311)上的检测相机(312)，所述检测相机(312)与转动电机(35)信号连接，所述固定环(311)设于检测台(3)靠近送检线(4)的一端，所述固定环(311)内可供承接板(36)及壳体通过，所述固定环(311)上设有用于驱动检测相机(312)围绕固定环(311)中心线转动的回转驱动机构(5)；
所述回转驱动机构(5)包括回转电机(51)、与回转电机(51)连接的主动齿轮(52)以及和主动齿轮(52)啮合的齿圈(53)，所述齿圈(53)设于固定环(311)靠近送检线(4)的一侧且与固定环(311)转动连接，所述检测相机(312)与齿圈(53)连接；
所述齿圈(53)靠近送检线(4)的一侧设有调节板(54)，所述检测相机(312)设于调节板(54)的内侧，且所述检测相机(312)沿齿圈(53)的轴向与调节板(54)滑动连接，所述检测相机(312)上设有锁紧栓(3121)，所述调节板(54)上沿齿圈(53)的轴向设有供锁紧栓(3121)穿过的长条孔(541)，所述锁紧栓(3121)上螺纹连接有锁紧螺母(3122)；
所述转动台(34)上设有滑动板(341)和驱动滑动板(341)在转动台(34)上滑动的线性驱动机构(342)，所述承接板(36)设于滑动板(341)远离转动台(34)转动中心的一侧，且所述承接板(36)的一端与滑动板(341)铰接，另一端通过弹性复位件(361)与滑动板(341)连接。
2.根据权利要求1所述的一种减速机壳体用加工生产线，其特征在于：所述承接板(36)靠近滑动板(341)的一侧设有限位柱(362)，所述滑动板(341)上设有供限位柱(362)插入和活动的上限位槽(3411)，所述转动台(34)上设有供限位柱(362)插入和活动的下限位槽(343)，当所述滑动板(341)滑动到转动台(34)的最外侧时，所述上限位槽(3411)和下限位槽(343)连通并形成弧形导向槽(344)。
3.根据权利要求1所述的一种减速机壳体用加工生产线，其特征在于：所述良品传输带(32)和废品传输带(33)互为反向倾斜设置，所述良品传输带(32)通过第一主动辊(321)带动转动，所述废品传输带(33)通过第二主动辊(331)带动转动，所述第一主动辊(321)和第二主动辊(331)之间同轴固定有主动轴(37)，所述主动轴(37)与检测台(3)转动连接，所述检测台(3)上设有驱动电机(38)，所述驱动电机(38)与主动轴(37)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种减速机壳体用加工生产线，其特征在于：所述承接板(36)靠近滑动板(341)的一侧下端设有第一导向斜面(363)。
5.根据权利要求1所述的一种减速机壳体用加工生产线，其特征在于：所述承接板(36)远离滑动板(341)的一侧上端设有第二导向斜面(364)。
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