CN118751770A - 一种钢板高效率冲孔装置及其生产工艺 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种钢板高效率冲孔装置及其生产工艺,其包括圆形设置的支架导轨和间隔滑动连接于支架导轨上的支撑支架;支架导轨圆心转动有模具定位结构,模具定位结构相对设置于支架导轨两侧;模具定位结构上下两侧分别滑动连接有冲压结构和合模结构;支架导轨圆心转动连接有相互弹性夹紧于模具定位结构两侧的辅助支撑结构,支架导轨上设有拦截结构,辅助支撑结构可抵接于相对模具定位结构异侧的拦截结构;定位结构对称轴处滑动连接有进退料结构,进退料结构上滑动连接有可容置钢板的限位结构,限位结构中心位置处拆卸连接有分隔导板。本申请具有既可以对大幅面钢板进行加工,又可以在小块钢板加工时保持高效率,降低设备使用成本的效果。
Description
技术领域
本申请涉及钢板冲孔技术领域,尤其是涉及一种钢板高效率冲孔装置及其生产工艺。
背景技术
目前,针对一些用于预埋结构构件、钢结构件等幅面大的钢板冲孔,一般采用转塔式冲床或者单臂式冲孔机,钢板在机床上移动旋转使冲头对准冲压位置进行冲孔加工。
这类设备占地面积大,冲床面积至少为钢板面积的3至6倍,由于单次只能加工一块钢板,当缺少大幅面钢板订单,处理体积较小钢板时,单位机床面积加工效率会显著降低,相对成本增加,针对上述中的相关技术,申请人提出了一种既能完成同一较大钢板冲孔,又能分别高效完成两张较小钢板冲孔,适配性强的冲孔设备,实现降本增效。
发明内容
为了既可以对大幅面钢板进行加工,又可以在小块钢板加工时保持高效率,降低设备使用成本,本申请提供一种钢板高效率冲孔装置及其生产工艺。
本申请提供的一种钢板高效率冲孔装置及其生产工艺采用如下的技术方案:
一种钢板高效率冲孔装置,包括机床结构,机床结构包括圆形设置的支架导轨和间隔滑动连接于支架导轨上的支撑支架,支撑支架朝向支架导轨的圆心方向延伸并相对转动,支撑支架上转动连接有轴心沿支撑支架延伸的滚轮;支架导轨圆心转动有延伸至支架导轨外侧的模具定位结构,模具定位结构相对设置于支架导轨两侧,且模具定位结构分别横向穿设于支撑支架的上下两侧;模具定位结构上下两侧分别滑动连接有冲压结构和对应冲压结构设置的合模结构;支架导轨圆心转动连接有相互弹性夹紧于模具定位结构两侧的辅助支撑结构,辅助支撑结构可抵接于支撑支架侧壁,支架导轨上设有拦截结构,拦截结构分别对应模具定位结构的左右两侧支撑支架位置处设置,辅助支撑结构可抵接于相对模具定位结构异侧的拦截结构,且辅助支撑结构与相对定位支架同侧的拦截结构相互错位;支架导轨上固定有连接支撑支架的复位弹簧,复位弹簧与拦截结构相互错位;两侧模具定位结构的对称轴处设有横向滑动连接于支架导轨上方的进退料结构,进退料结构上滑动连接有可容置钢板的限位结构,限位结构中心位置处拆卸连接有朝向支架导轨圆心处延伸的分隔导板。
通过采用上述技术方案,机床通过两侧的冲压头,连续不断的进行夹紧和冲压,在冲冲压的同时另一侧校准位置,相比于传统每冲压一次再调成位置,效率更高,同时冲压头配合限位结构的夹持,两侧冲压头可分别进行冲压作业,使的在两侧分别放置钢板后,两侧不相干扰,继续完成对应钢板的作业,从而在加工小幅面钢板时,机床的效率也能有效的发挥,单位机床加工效率显著提高。
优选的,模具定位结构包括定位导轨、上模支架、下模支架、定位滑块、距离控制电机和驱动齿条,定位导轨套设并固定于支架导轨外侧;下模支架分别滑动连接于定位导轨两侧并朝向定位导轨中心延伸,且下模支架相对定位导轨圆心转动;上模支架对应并固定于下模支架上方;定位滑块分别沿上模支架和下模支架的延伸方向滑动连接,两侧定位滑块正面相对设置,上模支架之间、下模支架之间分别留有间隙,定位滑块加长设置;距离控制电机分别固定于上下两侧定位滑块;驱动齿条分别固定并延伸于上模支架与下模支架,距离控制电机输出轴分别啮合连接于对应的驱动齿条。
通过采用上述技术方案,上模支架与下模支架圆形的运动轨迹,使机床中部无需额外设置轨道,既节约了成本还能控制运转过程中的振动产生,两侧上模支架与下模支架相互连接,形成稳定的定位结构。
优选的,冲压结构包括冲压气缸、冲压头、角度控制电机,冲压气缸转动连接于下方定位滑块,冲压头升降连接于冲压气缸;角度控制电机固定于下方定位滑块,且角度控制电机输出轴啮合连接于冲压气缸侧壁;合模结构包括合模模具、合模气缸和角度对应电机,合模气缸转动连接于上方定位滑块;合模模具升降连接于合模气缸;角度对应电机固定于上方定位滑块,且角度对应电机输出轴啮合连接于合模气缸侧壁。
通过采用上述技术方案,冲压结构与合模结构相互配合完成冲孔,同时冲阿姨气缸和合模气缸上分别设有角度控制电机和角度对应电机,从而修整下模支架移动产生的角度差,同时可以利用可以改变角度的特点,实现倾斜孔的冲孔。
优选的,辅助支撑结构包括辅助支架和夹紧弹簧,辅助支架滑动连接于支架导轨,并相对支架导轨中心转动,且辅助支架分别设置于下模支架两侧,辅助支架上转动连接有轴心沿辅助支架延伸的滚轮;夹紧弹簧两端分别固定于两侧辅助支架,且夹紧弹簧驱动两侧辅助支架相互靠近。
通过采用上述技术方案,辅助支架随下模支架移动自由,不会相互影响,同时辅助支架与拦截结构配合,可以使辅助支架定位在需要支撑的点,并且无需电子结构控制,纯机械结构运转可靠稳定。
优选的,拦截结构包括拦截支架和拦截抵接块,拦截抵接块分别固定于辅助支架并朝向支架导轨中心延伸,且两对应的拦截抵接块高度错位设置;拦截支架分别固定于支架导轨内侧壁,拦截支架对应支撑支架位置处设置,且拦截支架可抵接于相对下模支架异侧的拦截抵接块,并与相对下模支架同侧的拦截抵接块相互错位。
优选的,进退料结构包括进退料导轨和进退料支架,进退料导轨固定于定位导轨外侧设置,且进退料导轨对称两侧下模支架设置;进退料支架滑动连接于进退料导轨上方,且进退料支架高度对应支撑支架设置,进退料支架上设置有不少于四列沿进退料导轨延伸方向间隔对称设置的滚轮。
优选的,限位结构包括限位铲、水平定位夹具、调节螺栓和夹紧气缸,限位铲沿进退料支架滑动方向滑动连接于进退料支架上方,且限位铲侧壁抵接于钢板端壁,限位铲水平延伸并抵接于钢板底壁;水平定位夹具分别沿垂直进退料支架滑动方向水平滑动连接于限位铲,且水平定位夹具靠近钢板一侧开口弯折变大;调节螺栓端部分别转动连接于水平定位夹具,且调节螺栓螺接于限位铲;夹紧气缸固定于限位铲上方两侧,且夹紧气缸活动端对应限位铲水平延伸端上方设置;分隔导轨固定于限位铲中部并向钢板一侧延伸。
通过采用上述技术方案,限位结构即可对钢板进行移动和摆放,可调节的水平定位夹具可以很好地适配钢板宽度,还可以配合夹紧气缸实现钢板的夹紧,从而分别定位两侧的钢板,为两侧钢板分别冲孔提供了更好的稳定性。
优选的,冲压气缸上设有夹紧结构,夹紧结构包括升降气缸、吸附电磁铁和夹紧电磁铁,升降气缸固定于冲压气缸两侧壁,且升降气缸活动端朝上设置;吸附电磁铁固定于升降气缸活动端;夹紧电磁铁分别固定于合模模具两侧并对应吸附电磁铁上方磁极反向设置,且夹紧电磁铁底面与合模模具平齐;合模模具内设有空腔,夹紧电磁铁顶端高度对应空腔高度设置。
优选的,下模支架上设有驱动控制结构,驱动控制结构包括驱动电机、承重转轴和角度传感器,驱动电机固定于下模支架,驱动电机输出轴啮合连接于支架导轨侧壁;承重转轴设置于支架导轨中心处,两侧上模支架靠近支架导轨中心一端分别转动连接于承重转轴,两侧下模支架靠近支架导轨中心一端分别转动连接于承重转轴;角度传感器分别固定于承重转轴的固定端,并分别抵接并转动连接于下模支架的转动连接端的侧壁。
一种钢板高效率冲孔装置生产工艺,具体步骤如下:S1:钢板放置于限位铲,升降气缸配合夹紧钢板,进退料支架向前滑动向支撑支架送料,当钢板接触到支撑支架,限位铲继续向前对钢板进行送料,当钢板送达指定位置,一侧的升降气缸带动吸附电磁铁上升并工作,而上方夹紧电磁铁受合模气缸带动下降,两者相互吸引并夹紧钢板,实现定位接力,随后另一侧的下模支架位置调整并准备进行冲孔加工;
S2:驱动电机驱动没有夹紧钢板一侧的下模支架和上模支架转动,距离控制电机调整冲压头和合模模具的位置,角度控制电机调整冲压头角度,适应下模支架的角度改变,角度对应电机随角度控制电机转动,使合模模具配合冲压头角度,吸附电磁铁由升降气缸带动上升并启动,吸附钢板进行初次定位,随后合模模具下降向下夹紧钢板,同时夹紧电磁铁启动,与吸附电磁铁相互吸附,共同夹紧钢板,冲压头上升对钢板进行冲孔,冲孔后吸附电磁铁停止工作并下降,吸附电磁铁保持部分磁力,从而使进入合模模具空腔内的水口料受到吸附,方便水口料的收集;
S3:当冲压侧的合模模具下降并定位钢板时,另一侧定位钢板的合模模具以及吸附电磁铁停止对钢板的定位,并开始移动至下一冲孔处,从而实现定位接力,在保证钢板定位的同时,加快加工效率;当下模支架移动至钢板边缘,下模支架会抵接到支撑支架,此时支撑支架会移位,为了保障钢板的支撑,随下模支架一同移动的辅助支架代替支撑支架的支撑工作,而为了使下模支架的移动不受到阻碍,沿下模支架运动方向后方的辅助支架在受到拦截支架的抵接后定位于原先支撑支架的位置,从而保证钢板支撑,当下模支架恢复至中心位置,两侧辅助支架受夹紧弹簧的作用再次夹紧于拦截支架的两侧,而受到抵接移动的支撑支架也受复位弹簧的驱动回到原位;
S4:当限位铲上装上分隔导板,限位铲两侧可放置两张钢板,两张钢板可同时进入支撑支架,两侧升降气缸辅助定位,两侧冲压头可分别冲压两侧钢板,从而使设备在加工小幅面钢板时也有很好的生产效率。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1、机床通过两侧的冲压头,连续不断的进行夹紧和冲压,在冲冲压的同时另一侧校准位置,相比于传统每冲压一次再调成位置,效率更高,同时冲压头配合限位结构的夹持,两侧冲压头可分别进行冲压作业,使的在两侧分别放置钢板后,两侧不相干扰,继续完成对应钢板的作业,从而在加工小幅面钢板时,机床的效率也能有效的发挥,单位机床加工效率显著提高;
2、上模支架与下模支架圆形的运动轨迹,使机床中部无需额外设置轨道,既节约了成本还能控制运转过程中的振动产生,两侧上模支架与下模支架相互连接,形成稳定的定位结构;
3、冲压结构与合模结构相互配合完成冲孔,同时冲阿姨气缸和合模气缸上分别设有角度控制电机和角度对应电机,从而修整下模支架移动产生的角度差,同时可以利用可以改变角度的特点,实现倾斜孔的冲孔;
4、辅助支架随下模支架移动自由,不会相互影响,同时辅助支架与拦截结构配合,可以使辅助支架定位在需要支撑的点,并且无需电子结构控制,纯机械结构运转可靠稳定;
5、限位结构即可对钢板进行移动和摆放,还可以配合夹紧气缸实现钢板的夹紧,从而分别定位两侧的钢板,为两侧钢板分别冲孔提供了更好的稳定性;
6、限位结构即可对钢板进行移动和摆放,可调节的水平定位夹具可以很好地适配钢板宽度,还可以配合夹紧气缸实现钢板的夹紧,从而分别定位两侧的钢板,为两侧钢板分别冲孔提供了更好的稳定性。
附图说明
图1是本申请实施例的结构示意图;
图2是本申请实施例的剖视图;
图3是图1的A部分的放大图;
图4是图2的B部分的放大图;
图5是图2的C部分的放大图;
图6是本申请实施例展示拦截结构的局部放大图;
图7是图2的D部分的放大图。
附图标记说明:1、分隔导板;2、机床结构;21、支架导轨;22、支撑支架;3、模具定位结构;31、定位导轨;32、上模支架;33、下模支架;34、定位滑块;35、距离控制电机;36、驱动齿条;4、冲压结构;41、冲压气缸;42、冲压头;43、角度控制电机;5、合模结构;51、合模模具;52、合模气缸;53、角度对应电机;6、辅助支撑结构;61、辅助支架;62、夹紧弹簧;7、拦截结构;71、拦截支架;72、拦截抵接块;8、复位弹簧;9、进退料结构;91、进退料导轨;92、进退料支架;10、限位结构;101、限位铲;102、水平定位夹具;103、调节螺栓;104、夹紧气缸;11、滚轮;12、夹紧结构;121、升降气缸;122、吸附电磁铁;123、夹紧电磁铁;13、驱动控制结构;131、驱动电机;132、承重转轴;133、角度传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种钢板高效率冲孔装置及其生产工艺,参照图1、2,包括机床结构2,机床结构2包括圆形设置的支架导轨21和间隔滑动连接于支架导轨21上的支撑支架22,支撑支架22朝向支架导轨21的圆心方向延伸并相对转动,支撑支架22上转动连接有轴心沿支撑支架22延伸的滚轮11;多个支撑支架22沿中心向外扩散形成对钢板的支撑作业平台,钢板放置于滚轮11上方,滚轮11用于减小支撑支架22与钢板支架的阻力。
参照图1、2,支架导轨21圆心转动有延伸至支架导轨21外侧的模具定位结构3,模具定位结构3包括定位导轨31、上模支架32、下模支架33、定位滑块34、距离控制电机35和驱动齿条36,定位导轨31套设并固定于支架导轨21外侧;下模支架33分别滑动连接于定位导轨31两侧并朝向定位导轨31中心延伸,且下模支架33相对定位导轨31圆心转动;下模支架33上设有调整下模支架33和上模支架32位置的驱动控制结构13。
参照图3、4,驱动控制结构13,驱动控制结构13包括驱动电机131、承重转轴132和角度传感器133,驱动电机131固定于下模支架33,驱动电机131输出轴啮合连接于支架导轨21侧壁;承重转轴132设置于支架导轨21中心处,两侧上模支架32靠近支架导轨21中心一端分别转动连接于承重转轴132,两侧下模支架33靠近支架导轨21中心一端分别转动连接于承重转轴132;角度传感器133分别固定于承重转轴132的固定端,并分别抵接并转动连接于下模支架33的转动连接端的侧壁;圆形运转的下模支架33相比支线运行,可以节省四条内侧滑轨,和配合内侧滑轨的驱动源,可以更好的优化成本,同时转轴连接中心的设置,也使中心振动小,运转更加稳定。
参照图2、5,上模支架32对应并固定于下模支架33上方;定位滑块34分别沿上模支架32和下模支架33的延伸方向滑动连接,两侧定位滑块34正面相对设置;下方定位滑块34上设有冲压结构4,上方定位滑块34上设有合模结构5,两者配合实现冲孔;
参照图2、5,冲压结构4包括冲压气缸41、冲压头42、角度控制电机43,冲压气缸41转动连接于下方定位滑块34,冲压头42升降连接于冲压气缸41;角度控制电机43固定于下方定位滑块34,且角度控制电机43输出轴啮合连接于冲压气缸41侧壁;当冲压头42非圆形时,角度控制电机43改变冲压气缸41角度,使冲压头42的角度抵消下模支架33旋转的角度,实现精准冲孔;当冲孔需倾斜开设时,亦可以调整角度控制电机43实现转角度冲孔。
参照图2、5,合模结构5包括合模模具51、合模气缸52和角度对应电机53,合模气缸52转动连接于上方定位滑块34;合模模具51升降连接于合模气缸52,通过合模气缸52控制合模模具51的高度适应不同厚度的钢板,同时通过控制合模模具51与钢板间的间隙可以避免冲孔下来的水口料阻碍下次冲孔;角度对应电机53固定于上方定位滑块34,且角度对应电机53输出轴啮合连接于合模气缸52侧壁,从而配合冲压头42的角度改变进行冲压,冲压头42导致可以降低设备高度,并且将重量较大的冲压头42的部分置于下方可以使设备运作更加稳定性。
参照图2、5,上模支架32之间、下模支架33之间分别留有间隙,定位滑块34加长设置,使定位滑块34可以穿设出上模支架32或下模支架33,使定位滑块34上的冲压头42可以对应定位导轨31中心处作业,防止产生作业死角;距离控制电机35分别固定于上下两侧定位滑块34;驱动齿条36分别固定并延伸于上模支架32与下模支架33,距离控制电机35输出轴分别啮合连接于对应的驱动齿条36,从而实现冲压头42和合模磨具的同步位置配合。
参照图2、5,冲压气缸41上设有夹紧结构12,夹紧结构12包括升降气缸121、吸附电磁铁122和夹紧电磁铁123,升降气缸121固定于冲压气缸41两侧壁,且升降气缸121活动端朝上设置;吸附电磁铁122固定于升降气缸121活动端;夹紧电磁铁123分别固定于合模模具51两侧并对应吸附电磁铁122上方磁极反向设置,且夹紧电磁铁123底面与合模模具51平齐;夹紧电磁铁123与吸附电磁铁122共同作用,增强夹紧力对抗冲压压力,冲压过程更加稳定;合模模具51内设有空腔,夹紧电磁铁123顶端高度对应空腔高度设置,冲压产生的水口料利用夹紧电磁铁123的磁力吸引容置于空腔内,自动收集冲压下来的水口料。
参照图2、6,下模支架33两侧设有辅助支撑结构6,辅助支撑结构6包括辅助支架61和夹紧弹簧62,辅助支架61滑动连接于支架导轨21,并相对支架导轨21中心转动,且辅助支架61分别设置于下模支架33两侧,辅助支架61上转动连接有轴心沿辅助支架61延伸的滚轮11;夹紧弹簧62两端分别固定于两侧辅助支架61,且夹紧弹簧62驱动两侧辅助支架61相互靠近;当辅助支架61转动至抵接于支撑支架22处,辅助支架61通过拦截结构7定位于原支撑支架22位置处,从而对钢板进行支撑,避免支撑支架22移位引起不平衡。
参照图2、6,拦截结构7包括拦截支架71和拦截抵接块72,拦截抵接块72分别固定于辅助支架61并朝向支架导轨21中心延伸,且两对应的拦截抵接块72高度错位设置;拦截支架71分别固定于支架导轨21内侧壁,拦截支架71对应支撑支架22位置处设置,且拦截支架71可抵接于相对下模支架33异侧的拦截抵接块72,并与相对下模支架33同侧的拦截抵接块72相互错位;当下模支架33转动至拦截支架71处,相对拦截支架71,与下模支架33同侧的辅助支架61可通过,与下模支架33异侧的则抵接于拦截支架71,从而实现辅助支架61替代支撑支架22原位置处对钢板的补充支撑;支架导轨21上固定有连接支撑支架22的复位弹簧8,复位弹簧8与拦截抵接块72相互错位,当下模支架33回位后,支撑支架22受复位弹簧8牵引自动回位。
参照图2、7,两侧模具定位结构3的对称轴处设有横向滑动连接于支架导轨21上方的进退料结构9,退料结构包括进退料导轨91和进退料支架92,进退料导轨91固定于定位导轨31外侧设置,且进退料导轨91对称两侧下模支架33设置;进退料支架92滑动连接于进退料导轨91上方,且进退料支架92高度对应支撑支架22设置,为钢板提供更好的移动支撑。
参照图2、7,进退料支架92可于支架导轨21对称设置,实现不同方向的进退料方向,进退料支架92可以采用人工或电动驱动的方式,根据实用情况选择适合的驱动方式。
参照图2、7,进退料支架92上设有定位钢板位置的限位结构10,限位结构10包括限位铲101、水平定位夹具102、调节螺栓103和夹紧气缸104,限位铲101沿进退料支架92滑动方向滑动连接于进退料支架92上方,且限位铲101侧壁抵接于钢板端壁,限位铲101水平延伸并抵接于钢板底壁;水平定位夹具102分别沿垂直进退料支架92滑动方向水平滑动连接于限位铲101适配钢板宽度,且水平定位夹具102靠近钢板一侧开口弯折变大方便钢板对接;调节螺栓103端部分别转动连接于水平定位夹具102,且调节螺栓103螺接于限位铲101;夹紧气缸104固定于限位铲101上方两侧,且夹紧气缸104活动端对应限位铲101水平延伸端上方设置;当夹紧气缸104夹紧钢板,限位铲101与夹紧气缸104共同定位钢板位置。
参照图2、7,限位铲101中心位置处拆卸连接有朝向支架导轨21圆心处延伸的分隔导板1,进退料支架92上设置有不少于四列沿进退料导轨91延伸方向间隔对称设置的滚轮11;当限位铲101两侧分别容置两张钢板,两张钢板可以通过多排滚轮11滑动。
本申请的工作过程为:S1:钢板放置于限位铲101,升降气缸121配合夹紧钢板,进退料支架92向前滑动向支撑支架22送料,当钢板接触到支撑支架22,限位铲101继续向前对钢板进行送料,当钢板送达指定位置,一侧的升降气缸121带动吸附电磁铁122上升并工作,而上方夹紧电磁铁123受合模气缸52带动下降,两者相互吸引并夹紧钢板,实现定位接力,随后另一侧的下模支架33位置调整并准备进行冲孔加工。
S2:驱动电机131驱动没有夹紧钢板一侧的下模支架33和上模支架32转动,距离控制电机35调整冲压头42和合模模具51的位置,角度控制电机43调整冲压头42角度,适应下模支架33的角度改变,角度对应电机53随角度控制电机43转动,使合模模具51配合冲压头42角度,吸附电磁铁122由升降气缸121带动上升并启动,吸附钢板进行初次定位,随后合模模具51下降向下夹紧钢板,同时夹紧电磁铁123启动,与吸附电磁铁122相互吸附,共同夹紧钢板,冲压头42上升对钢板进行冲孔,冲孔后吸附电磁铁122停止工作并下降,吸附电磁铁122保持部分磁力,从而使进入合模模具51空腔内的水口料受到吸附,方便水口料的收集。
S3:当冲压侧的合模模具51下降并定位钢板时,另一侧定位钢板的合模模具51以及吸附电磁铁122停止对钢板的定位,并开始移动至下一冲孔处,从而实现定位接力,在保证钢板定位的同时,加快加工效率;当下模支架33移动至钢板边缘,下模支架33会抵接到支撑支架22,此时支撑支架22会移位,为了保障钢板的支撑,随下模支架33一同移动的辅助支架61代替支撑支架22的支撑工作,而为了使下模支架33的移动不受到阻碍,沿下模支架33运动方向后方的辅助支架61在受到拦截支架71的抵接后定位于原先支撑支架22的位置,从而保证钢板支撑,当下模支架33恢复至中心位置,两侧辅助支架61受夹紧弹簧62的作用再次夹紧于拦截支架71的两侧,而受到抵接移动的支撑支架22也受复位弹簧8的驱动回到原位。
S4:当限位铲101上装上分隔导板1,限位铲101两侧可放置两张钢板,两张钢板可同时进入支撑支架22,两侧升降气缸121辅助定位,两侧冲压头42可分别冲压两侧钢板,从而使设备在加工小幅面钢板时也有很好的生产效率。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种钢板高效率冲孔装置,包括机床结构(2),其特征在于:所述机床结构(2)包括圆形设置的支架导轨(21)和间隔滑动连接于支架导轨(21)上的支撑支架(22),支撑支架(22)朝向支架导轨(21)的圆心方向延伸并相对转动,支撑支架(22)上转动连接有轴心沿支撑支架(22)延伸的滚轮(11);支架导轨(21)圆心转动有延伸至支架导轨(21)外侧的模具定位结构(3),模具定位结构(3)相对设置于支架导轨(21)两侧,且模具定位结构(3)分别横向穿设于支撑支架(22)的上下两侧;模具定位结构(3)上下两侧分别滑动连接有冲压结构(4)和对应冲压结构(4)设置的合模结构(5);支架导轨(21)圆心转动连接有相互弹性夹紧于模具定位结构(3)两侧的辅助支撑结构(6),辅助支撑结构(6)可抵接于支撑支架(22)侧壁,支架导轨(21)上设有拦截结构(7),拦截结构(7)分别对应模具定位结构(3)的左右两侧支撑支架(22)位置处设置,辅助支撑结构(6)可抵接于相对模具定位结构(3)异侧的拦截结构(7),且辅助支撑结构(6)与相对定位支架同侧的拦截结构(7)相互错位;支架导轨(21)上固定有连接支撑支架(22)的复位弹簧(8),复位弹簧(8)与拦截结构(7)相互错位;两侧模具定位结构(3)的对称轴处设有横向滑动连接于支架导轨(21)上方的进退料结构(9),进退料结构(9)上滑动连接有可容置钢板的限位结构(10),限位结构(10)中心位置处拆卸连接有朝向支架导轨(21)圆心处延伸的分隔导板(1)。
2.根据权利要求1所述的一种钢板高效率冲孔装置,其特征在于:所述模具定位结构(3)包括定位导轨(31)、上模支架(32)、下模支架(33)、定位滑块(34)、距离控制电机(35)和驱动齿条(36),定位导轨(31)套设并固定于支架导轨(21)外侧;下模支架(33)分别滑动连接于定位导轨(31)两侧并朝向定位导轨(31)中心延伸,且下模支架(33)相对定位导轨(31)圆心转动;上模支架(32)对应并固定于下模支架(33)上方;定位滑块(34)分别沿上模支架(32)和下模支架(33)的延伸方向滑动连接,两侧定位滑块(34)正面相对设置,上模支架(32)之间、下模支架(33)之间分别留有间隙,定位滑块(34)加长设置;距离控制电机(35)分别固定于上下两侧定位滑块(34);驱动齿条(36)分别固定并延伸于上模支架(32)与下模支架(33),距离控制电机(35)输出轴分别啮合连接于对应的驱动齿条(36)。
3.根据权利要求1所述的一种钢板高效率冲孔装置,其特征在于:所述冲压结构(4)包括冲压气缸(41)、冲压头(42)、角度控制电机(43),冲压气缸(41)转动连接于下方定位滑块(34),冲压头(42)升降连接于冲压气缸(41);角度控制电机(43)固定于下方定位滑块(34),且角度控制电机(43)输出轴啮合连接于冲压气缸(41)侧壁;合模结构(5)包括合模模具(51)、合模气缸(52)和角度对应电机(53),合模气缸(52)转动连接于上方定位滑块(34);合模模具(51)升降连接于合模气缸(52);角度对应电机(53)固定于上方定位滑块(34),且角度对应电机(53)输出轴啮合连接于合模气缸(52)侧壁。
4.根据权利要求2所述的一种钢板高效率冲孔装置,其特征在于:所述辅助支撑结构(6)包括辅助支架(61)和夹紧弹簧(62),辅助支架(61)滑动连接于支架导轨(21),并相对支架导轨(21)中心转动,且辅助支架(61)分别设置于下模支架(33)两侧,辅助支架(61)上转动连接有轴心沿辅助支架(61)延伸的滚轮(11);夹紧弹簧(62)两端分别固定于两侧辅助支架(61),且夹紧弹簧(62)驱动两侧辅助支架(61)相互靠近。
5.根据权利要求4所述的一种钢板高效率冲孔装置,其特征在于:所述拦截结构(7)包括拦截支架(71)和拦截抵接块(72),拦截抵接块(72)分别固定于辅助支架(61)并朝向支架导轨(21)中心延伸,且两对应的拦截抵接块(72)高度错位设置;拦截支架(71)分别固定于支架导轨(21)内侧壁,拦截支架(71)对应支撑支架(22)位置处设置,且拦截支架(71)可抵接于相对下模支架(33)异侧的拦截抵接块(72),并与相对下模支架(33)同侧的拦截抵接块(72)相互错位。
6.根据权利要求2所述的一种钢板高效率冲孔装置,其特征在于:所述进退料结构(9)包括进退料导轨(91)和进退料支架(92),进退料导轨(91)固定于定位导轨(31)外侧设置,且进退料导轨(91)对称两侧下模支架(33)设置;进退料支架(92)滑动连接于进退料导轨(91)上方,且进退料支架(92)高度对应支撑支架(22)设置,进退料支架(92)上设置有不少于四列沿进退料导轨(91)延伸方向间隔对称设置的滚轮(11)。
7.根据权利要求6所述的一种钢板高效率冲孔装置,其特征在于:所述限位结构(10)包括限位铲(101)、水平定位夹具(102)、调节螺栓(103)和夹紧气缸(104),限位铲(101)沿进退料支架(92)滑动方向滑动连接于进退料支架(92)上方,且限位铲(101)侧壁抵接于钢板端壁,限位铲(101)水平延伸并抵接于钢板底壁;水平定位夹具(102)分别沿垂直进退料支架(92)滑动方向水平滑动连接于限位铲(101),且水平定位夹具(102)靠近钢板一侧开口弯折变大;调节螺栓(103)端部分别转动连接于水平定位夹具(102),且调节螺栓(103)螺接于限位铲(101);夹紧气缸(104)固定于限位铲(101)上方两侧,且夹紧气缸(104)活动端对应限位铲(101)水平延伸端上方设置;分隔导轨固定于限位铲(101)中部并向钢板一侧延伸。
8.根据权利要求3所述的一种钢板高效率冲孔装置,其特征在于:所述冲压气缸(41)上设有夹紧结构(12),夹紧结构(12)包括升降气缸(121)、吸附电磁铁(122)和夹紧电磁铁(123),升降气缸(121)固定于冲压气缸(41)两侧壁,且升降气缸(121)活动端朝上设置;吸附电磁铁(122)固定于升降气缸(121)活动端;夹紧电磁铁(123)分别固定于合模模具(51)两侧并对应吸附电磁铁(122)上方磁极反向设置,且夹紧电磁铁(123)底面与合模模具(51)平齐;合模模具(51)内设有空腔,夹紧电磁铁(123)顶端高度对应空腔高度设置。
9.根据权利要求2所述的一种钢板高效率冲孔装置,其特征在于:所述下模支架(33)上设有驱动控制结构(13),驱动控制结构(13)包括驱动电机(131)、承重转轴(132)和角度传感器(133),驱动电机(131)固定于下模支架(33),驱动电机(131)输出轴啮合连接于支架导轨(21)侧壁;承重转轴(132)设置于支架导轨(21)中心处,两侧上模支架(32)靠近支架导轨(21)中心一端分别转动连接于承重转轴(132),两侧下模支架(33)靠近支架导轨(21)中心一端分别转动连接于承重转轴(132);角度传感器(133)分别固定于承重转轴(132)的固定端,并分别抵接并转动连接于下模支架(33)的转动连接端的侧壁。
10.一种如权利要求1-9任一所述的一种钢板高效率冲孔装置生产工艺,具体步骤如下:S1:钢板放置于限位铲(101),升降气缸(121)配合夹紧钢板,进退料支架(92)向前滑动向支撑支架(22)送料,当钢板接触到支撑支架(22),限位铲(101)继续向前对钢板进行送料,当钢板送达指定位置,一侧的升降气缸(121)带动吸附电磁铁(122)上升并工作,而上方夹紧电磁铁(123)受合模气缸(52)带动下降,两者相互吸引并夹紧钢板,实现定位接力,随后另一侧的下模支架(33)位置调整并准备进行冲孔加工;
S2:驱动电机(131)驱动没有夹紧钢板一侧的下模支架(33)和上模支架(32)转动,距离控制电机(35)调整冲压头(42)和合模模具(51)的位置,角度控制电机(43)调整冲压头(42)角度,适应下模支架(33)的角度改变,角度对应电机(53)随角度控制电机(43)转动,使合模模具(51)配合冲压头(42)角度,吸附电磁铁(122)由升降气缸(121)带动上升并启动,吸附钢板进行初次定位,随后合模模具(51)下降向下夹紧钢板,同时夹紧电磁铁(123)启动,与吸附电磁铁(122)相互吸附,共同夹紧钢板,冲压头(42)上升对钢板进行冲孔,冲孔后吸附电磁铁(122)停止工作并下降,吸附电磁铁(122)保持部分磁力,从而使进入合模模具(51)空腔内的水口料受到吸附,方便水口料的收集;
S3:当冲压侧的合模模具(51)下降并定位钢板时,另一侧定位钢板的合模模具(51)以及吸附电磁铁(122)停止对钢板的定位,并开始移动至下一冲孔处,从而实现定位接力,在保证钢板定位的同时,加快加工效率;当下模支架(33)移动至钢板边缘,下模支架(33)会抵接到支撑支架(22),此时支撑支架(22)会移位,为了保障钢板的支撑,随下模支架(33)一同移动的辅助支架(61)代替支撑支架(22)的支撑工作,而为了使下模支架(33)的移动不受到阻碍,沿下模支架(33)运动方向后方的辅助支架(61)在受到拦截支架(71)的抵接后定位于原先支撑支架(22)的位置,从而保证钢板支撑,当下模支架(33)恢复至中心位置,两侧辅助支架(61)受夹紧弹簧(62)的作用再次夹紧于拦截支架(71)的两侧,而受到抵接移动的支撑支架(22)也受复位弹簧(8)的驱动回到原位;
S4:当限位铲(101)上装上分隔导板(1),限位铲(101)两侧可放置两张钢板,两张钢板可同时进入支撑支架(22),两侧升降气缸(121)辅助定位,两侧冲压头(42)可分别冲压两侧钢板,从而使设备在加工小幅面钢板时也有很好的生产效率。
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