CN118749542A - 大肠滚筒清洗设备及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及食品加工设备技术领域,特别涉及一种大肠滚筒清洗设备及其控制方法,其中,该设备包括:自动送料传送带、滚筒、支架、电机和壳体,其中,自动送料传送带设置在支架的一侧,且自动送料传送带的一端固定在壳体上,用于将待清洗大肠输送至滚筒内部;滚筒转动设置在支架上,用于通过转动清洗待清洗大肠;电机设置在支架底部,且与滚筒传动连接,用于带动滚筒转动;壳体设置在滚筒外部,且固定在支架上,用于阻挡转动中甩出的水。由此,解决了现有大肠盲肠端及部分结肠颜色异常,人工难以清洗干净等问题。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工设备技术领域,特别涉及一种大肠滚筒清洗设备及其控制方法。
背景技术
大肠是猪的后消化道,从生理结构上分为盲肠、结肠、直肠三部分,预煮后头均重量约1.06kg,市场售价高。但猪在饲喂期间由于饲料中含有脂溶性色素、生猪静养时间长等原因,造成盲肠端及部分结肠沾染色素颜色异常,导致大肠类产品卖相差、售价低,相比正常大肠售价低至8~12元/kg,因此需要对盲肠端及部分结肠进行专门清洗。
但是某些色素具有很强的渗透性,能够渗透到猪肠的深层组织或纤维中,渗透使得色素不仅停留在表面,而且深入到内部,若采用人工清洗,难度极大。又由于猪大肠的表面有许多皱褶和凹陷,这些结构为色素和其他物质提供了藏身之处,人工难以触及这些隐蔽区域,可能无法被彻底清洗。
因此,亟待一种能够处理盲肠端及部分结肠沾染色素颜色异常的清洗设备。
发明内容
本发明提供一种大肠滚筒清洗设备及其控制方法,以解决现有大肠盲肠端及部分结肠颜色异常,人工难以清洗干净等问题。
本发明第一方面实施例提供一种大肠滚筒清洗设备,包括:自动送料传送带、滚筒、支架、电机和壳体,其中,所述自动送料传送带设置在所述支架的一侧,且所述自动送料传送带的一端固定在所述壳体上,用于将待清洗大肠输送至所述滚筒内部;所述滚筒转动设置在所述支架上,用于通过转动清洗所述待清洗大肠;所述电机设置在所述支架底部,且与所述滚筒传动连接,用于带动所述滚筒转动;所述壳体设置在所述滚筒外部,且固定在所述支架上,用于阻挡转动中甩出的水。
可选地,所述滚筒上设有进料口和多个排水孔,其中,所述进料口嵌入式设置在所述滚筒的圆弧面上,用于放入所述待清洗大肠,取出清洗干净的大肠;
所述多个排水孔均匀设置在所述滚筒的圆弧面上,用于将清洗过程中产生的脏水排出。
可选地,所述滚筒的一端设有从动齿轮,所述电机的一端设有主动链轮,所述滚筒与所述电机之间通过所述主动链轮与所述从动齿轮传动连接。
可选地,所述从动齿轮与所述主动链轮安装在同一侧,所述主动链轮与所述从动齿轮之间通过链条传动。
可选地,所述自动送料传送带被固定的一端对准所述进料口。
可选地,还包括:
大肠周转料斗,所述大肠周转料斗设置在与所述自动送料传送带的相反侧,且固定在所述支架上,用于在装载洗净的大肠;
传送管道,所述传送管道设置在所述支架内部,并连通所述滚筒与所述大肠周转料斗,用于将所述滚筒内洗净的大肠传送至所述大肠周转料斗。
本发明第二方面实施例提供一种大肠滚筒清洗设备的控制方法,包括以下步骤:
将滚筒转动到第一预设角度,使得所述滚筒的进料口与自动送料传送带连接;
将所述进料口打开,指示所述自动送料传送带向所述滚筒输送预设重量的待清洗大肠;
将所述进料口关闭,控制所述电机带动所述滚筒转动清洗所述待清洗大肠;
在所述待清洗大肠洗净后,将所述滚筒转动到第二预设角度,使得所述进料口与传送管道连接;
将所述进料口打开,使得洗净的大肠通过所述传送管道进入大肠周转料斗。
本发明第三方面实施例提供一种电子设备,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序,以实现如上述实施例所述的大肠滚筒清洗设备的控制方法。
本发明第四方面实施例提供一种计算机程序产品,该计算机程序/指令被处理器执行时实现如上的大肠滚筒清洗设备的控制方法。
本发明第五方面实施例提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储计算机程序,该程序被处理器执行时实现如上的大肠滚筒清洗设备的控制方法。
本发明实施例提出的大肠滚筒清洗设备及其控制方法,通过滚筒的旋转和内部的水流冲刷,可以去除盲肠端及部分结肠的污物、油脂、残留物和异常颜色,获得物理增白的大肠;滚筒的设计使得大肠在清洗过程中保持一定的形状,减少了对大肠的挤压和变形,从而保持了产品的完整性和外观;能够连续工作,处理大量的大肠,减少了人工清洗所需的时间和人力成本,大幅度提高生产效率。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本发明实施例所提供的一种大肠滚筒清洗设备的结构示意图;
图2为本发明实施例所提供的一种大肠滚筒清洗设备的侧视图;
图3为本发明实施例所提供的一种大肠滚筒清洗设备的正视图;
图4为本发明实施例所提供的一种大肠滚筒清洗设备的俯视图;
图5为本发明实施例所提供的一种大肠滚筒清洗设备的控制方法的流程图;
图6为本发明实施例所提供的电子设备的结构示意图。
附图标记说明:10-大肠滚筒清洗设备、101-滚筒、101进料口、1012-多个排水孔、1013-从动齿轮、102-支架、103-电机、1031-主动链轮、104-壳体、105-自动送料传送带、106-大肠周转料斗、107-传送管道、60-电子设备、601-存储器、602-处理器和603-通信接口。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的大肠滚筒清洗设备及其控制方法。
图1为本发明实施例所提供的一种大肠滚筒清洗设备的流程示意图。
如图1所示,该大肠滚筒清洗设备10包括:滚筒101、支架102、电机103、壳体104和自动送料传送带105。
其中,自动送料传送带105设置在支架102的一侧,且自动送料传送带105的一端固定在壳体104上,用于将待清洗大肠输送至滚筒101内部,滚筒101转动设置在支架上,用于通过转动清洗待清洗大肠。电机103设置在支架102底部,且与滚筒101传动连接,用于带动滚筒101转动。壳体104设置在滚筒101外部,且固定在支架102上,用于阻挡转动中甩出的水。
具体地,本发明实施例中的自动送料传送带105设置在壳体104的一侧,且自动送料传送带105的一端固定在壳体104上,操作人员将待清洗大肠放置到自动送料传送带105上,并在自动送料传送带105上注入水,由自动送料传送带105将待清洗大肠和水输送到滚筒101内,滚筒101转动设置在支架上,电机103设置在支架102底部,可通过链条等与滚筒101连接,壳体104固定在支架102上,且将滚筒101外部半包,在实际工作过程中,滚筒101内装入有操作人员条件出颜色异常的待清洗的大肠,电机通过链条等带动滚筒转动,在转动过程中,操作人员站在壳体104侧向滚筒中注入自来水,防止转动过程中水溅到操作人员身上。
在一些实施例中,滚筒101上设有进料口1011和多个排水孔1012,其中,
进料口1011嵌入式设置在滚筒101的圆弧面上,用于放入待清洗大肠,取出清洗干净的大肠;
多个排水孔1012均匀设置在滚筒101的圆弧面上,用于将清洗过程中产生的脏水排出。
具体地,本发明实施例中的滚筒101上设有进料口1011和多个排水孔1012,进料口1011可呈方形或圆形,嵌入式设置在滚筒101的圆弧面上,以方便操作人员向滚筒101放入待清洗大肠或取出以实现物理增白的洗净的大肠,多个排水孔1012均匀设置在滚筒101的圆弧面上,滚筒101两侧圆形面未设置排水孔,以保证水仅从圆弧面甩出,并有部分弧面被壳体104遮住,防止操作人员被水溅到。
在一些实施例中,滚筒101的一端设有从动齿轮1013,电机103的一端设有主动链轮1031,滚筒101与电机103之间通过主动链轮1031与从动齿轮1013传动连接。
具体地,本发明实施例中的滚筒101的一端设有从动齿轮1013,电机103的一端设有主动链轮1031,从动齿轮1013与主动链轮1031都处于支架102的同一侧,且处于均在支架102的外侧,使得从动齿轮1013与主动链轮1031可以通过链条等连接,由电机103带动滚筒101转动。
在一些实施例中,自动送料传送带105被固定的一端对准进料口1011。
具体地,本发明实施例中的自动送料传送带105一端可以带有漏斗,自动送料传送带105带有漏斗的一端固定在壳体104上,漏斗对准进料口,以方便操作人员将待清洗大肠放置到自动送料传送带105后,自动送料传送带105可以将待清洗大肠精准输送至滚筒101内。
在一些实施例中,还包括:
大肠周转料斗106,大肠周转料斗106设置在与自动送料传送带105的相反侧,且固定在支架102上,用于在装载洗净的大肠;
传送管道107,传送管道107设置在支架102内部,并连通滚筒101与大肠周转料斗106,用于将滚筒101内洗净的大肠传送至大肠周转料斗106。
具体地,本发明实施例还包括大肠周转料斗106和传送管道107,肠周转料斗106设置在与自动送料传送带105的相反侧(即未设有壳体104的一侧),且固定在支架102的底部,传送管道107设置在支架102内部,以连通滚筒101的进料口与大肠周转料斗106,以将滚筒101内洗净的大肠传送至大肠周转料斗106中。
在一些实施例中,还包括:上位机,该上位机连接滚筒101、电机103和自动送料传送带105,预先通过电机103将滚筒101转到第一预设角度,使得进料口1011与自动送料传送带105的漏斗端对准,开启自动送料传送带105和进料口1011,由自动送料传送带105将待清洗大肠传输到滚筒101内,在待清洗大肠达到预设重量时,关闭自动送料传送带105和进料口1011,在待清洗大肠进入滚筒101内后,控制电机103带动滚筒101转动清洗待清洗大肠,直至滚筒101到达预设洗净阈值,停止电机103转动,并将滚筒101的进料口转到第二预设角度,将进料口1011与大肠周转料斗106连通,打开滚筒101的进料口将洗净的实现物理增白的大肠传送大肠周转料斗106中。
根据本发明实施例提出的大肠滚筒清洗设备,通过滚筒的旋转和内部的水流冲刷,可以去除盲肠端及部分结肠的污物、油脂、残留物和异常颜色,获得物理增白的大肠;滚筒的设计使得大肠在清洗过程中保持一定的形状,减少了对大肠的挤压和变形,从而保持了产品的完整性和外观;能够连续工作,处理大量的大肠,减少了人工清洗所需的时间和人力成本,大幅度提高生产效率。
其次参照附图描述根据本发明实施例提出的大肠滚筒清洗设备的控制方法。
图5为本发明实施例所提供的一种大肠滚筒清洗设备的控制方法的流程示意图。
如图5所示,该大肠滚筒清洗设备的控制方法包括以下步骤:
在步骤S501中,将滚筒转动到第一预设角度,使得滚筒的进料口与自动送料传送带连接。
在步骤S502中,将进料口打开,指示自动送料传送带向滚筒输送预设重量的待清洗大肠。
在步骤S503中,将进料口关闭,控制电机带动滚筒转动清洗待清洗大肠。
在步骤S504中,在待清洗大肠洗净后,将滚筒转动到第二预设角度,使得进料口与传送管道连接。
在步骤S505中,将进料口打开,使得洗净的大肠通过传送管道进入大肠周转料斗。
需要说明的是,前述对大肠滚筒清洗设备的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的大肠滚筒清洗设备,此处不再赘述。
根据本发明实施例提出的大肠滚筒清洗设备的控制方法,通过滚筒的旋转和内部的水流冲刷,可以去除盲肠端及部分结肠的污物、油脂、残留物和异常颜色,获得物理增白的大肠;滚筒的设计使得大肠在清洗过程中保持一定的形状,减少了对大肠的挤压和变形,从而保持了产品的完整性和外观;能够连续工作,处理大量的大肠,减少了人工清洗所需的时间和人力成本,大幅度提高生产效率。
图6为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备60可以包括:
存储器601、处理器602及存储在存储器601上并可在处理器602上运行的计算机程序。
处理器602执行程序时实现上述实施例中提供的大肠滚筒清洗设备的控制方法。
进一步地,电子设备还包括:
通信接口603,用于存储器601和处理器602之间的通信。
存储器601,用于存放可在处理器602上运行的计算机程序。
存储器601可能包含高速RAM存储器,也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器601、处理器602和通信接口603独立实现,则通信接口603、存储器601和处理器602可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture,简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent,简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture,简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图6中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选地,在具体实现上,如果存储器601、处理器602及通信接口603,集成在一块芯片上实现,则存储器601、处理器602及通信接口603可以通过内部接口完成相互间的通信。
处理器602可能是一个中央处理器(Central Processing Unit,简称为CPU),或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit,简称为ASIC),或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
本发明实施例还提供一种计算机程序产品,该计算机程序/指令被处理器执行时实现如上的大肠滚筒清洗设备的控制方法。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如上的大肠滚筒清洗设备的控制方法。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“N个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言,"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或N个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种大肠滚筒清洗设备,其特征在于,包括:自动送料传送带、滚筒、支架、电机和壳体,其中,
所述自动送料传送带设置在所述支架的一侧,且所述自动送料传送带的一端固定在所述壳体上,用于将待清洗大肠输送至所述滚筒内部;
所述滚筒转动设置在所述支架上,用于通过转动清洗所述待清洗大肠;
所述电机设置在所述支架底部,且与所述滚筒传动连接,用于带动所述滚筒转动;
所述壳体设置在所述滚筒外部,且固定在所述支架上,用于阻挡转动中甩出的水。
2.根据权利要求1所述的大肠滚筒清洗设备,其特征在于,所述滚筒上设有进料口和多个排水孔,其中,
所述进料口嵌入式设置在所述滚筒的圆弧面上,用于放入所述待清洗大肠,取出清洗干净的大肠;
所述多个排水孔均匀设置在所述滚筒的圆弧面上,用于将清洗过程中产生的脏水排出。
3.根据权利要求1所述的大肠滚筒清洗设备,其特征在于,所述滚筒的一端设有从动齿轮,所述电机的一端设有主动链轮,所述滚筒与所述电机之间通过所述主动链轮与所述从动齿轮传动连接。
4.根据权利要求3所述的大肠滚筒清洗设备,其特征在于,所述从动齿轮与所述主动链轮安装在同一侧,所述主动链轮与所述从动齿轮之间通过链条传动。
5.根据权利要求2所述的大肠滚筒清洗设备,其特征在于,所述自动送料传送带被固定的一端对准所述进料口。
6.根据权利要求5所述的大肠滚筒清洗设备,其特征在于,还包括:
大肠周转料斗,所述大肠周转料斗设置在与所述自动送料传送带的相反侧,且固定在所述支架上,用于在装载洗净的大肠;
传送管道,所述传送管道设置在所述支架内部,并连通所述滚筒与所述大肠周转料斗,用于将所述滚筒内洗净的大肠传送至所述大肠周转料斗。
7.一种大肠滚筒清洗设备的控制方法,其特征在于,采用权利要求1-6中任一项所述的大肠滚筒清洗设备的控制方法,包括以下步骤:
将滚筒转动到第一预设角度,使得所述滚筒的进料口与自动送料传送带连接;
将所述进料口打开,指示所述自动送料传送带向所述滚筒输送预设重量的待清洗大肠;
将所述进料口关闭,控制所述电机带动所述滚筒转动清洗所述待清洗大肠;
在所述待清洗大肠洗净后,将所述滚筒转动到第二预设角度,使得所述进料口与传送管道连接;
将所述进料口打开,使得洗净的大肠通过所述传送管道进入大肠周转料斗。
8.一种电子设备,其特征在于,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序,以实现如权利要求7所述的大肠滚筒清洗设备的控制方法。
9.一种计算机程序产品,其特征在于,该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求7所述的大肠滚筒清洗设备的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行,以用于实现如权利要求7所述的大肠滚筒清洗设备的控制方法。
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