CN118723789A - 一种防摇摆的桥式起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防摇摆的桥式起重机,本发明涉及起重机技术领域,包括复合机构。该防摇摆的桥式起重机,通过复合机构设计,通过电机连接滑动组,为滑动组提供动能,方便进行移动,横梁起到支撑结构的作用,滑动块在横梁底部滑动,方便调节移动范围,提高夹持精度,提高作业效率,对接机构对接处理机构,处理机构对物料进行夹持,当移动处理机构时容易产生晃动,稳定顶板连接液压杆,当移动物料的过程中,随着物料晃动而发生重心偏移,通过液压杆进行液压控制,液压杆随着重力变化进行自动伸缩,以此达到平衡设备的作用,防止移动物料的时候过度晃动,防止物料脱落,提高作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及起重机技术领域,具体为一种防摇摆的桥式起重机。
背景技术
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。它的两端坐落在高大的水泥柱上或金属支架上,形状似桥,因此俗称“天车”和“行车”。这种起重机具有跨度大、起重量大、运行速度快、应用范围广和安全性高等特点。它可以跨越车间宽度方向上的障碍物,承载较大的重量,适用于各种行业和领域,如制造业、物流业、建筑业等。在制造业中,可用于生产线上的物料搬运、产品组装和维修;在物流行业,是货场、码头等场所装卸和搬运货物的重要设备;在建筑行业,可用于吊装大型建筑材料和设备,在桥梁建设过程中也能发挥重要作用。
现有起重机对物料进行夹持起吊的过程中,容易产生晃动以及在运输过程中发生摇摆,容易产生安全隐患,因此针对这种情况进行了新的设计。
发明内容
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种防摇摆的桥式起重机,包括:
处理机构,该处理机构用于对物料进行夹持和固定;
复合机构,该复合机构用于对处理机构进行支撑和移动;
所述复合机构外部的一侧固定连接有电机,所述复合机构的底部与处理机构的顶部固定连接;
其中,所述复合机构包括轨道架,所述轨道架顶部的两侧固定连接有限位机构,所述轨道架的顶部滑动连接有滑动组,在轨道架两侧设置了限位机构,以此达到对滑动组滑动速度进行限制,通过电机连接滑动组,为滑动组提供动能,方便进行移动,所述滑动组的相对面之间固定连接有横梁,所述滑动组靠近横梁的一侧与电机的输出端固定连接,所述横梁的底部滑动连接有滑动块,滑动块在横梁底部滑动,方便调节移动范围,提高夹持精度,提高作业效率,所述滑动块的内部固定连接有电葫芦,所述电葫芦的外部设置有绳索,电葫芦连接绳索,通过电葫芦控制绳索进行升降,从而达到对设备进行起吊的作用,所述绳索远离电葫芦的一侧与处理机构的顶部固定连接,所述滑动块的底部固定连接有稳定顶板,所述稳定顶板的底部固定连接有液压杆,稳定顶板连接液压杆,当移动物料的过程中,随着物料晃动而发生重心偏移,通过液压杆进行液压控制,液压杆随着重力变化进行自动伸缩,以此达到平衡设备的作用,防止移动物料的时候过度晃动,防止物料脱落,提高作业效率,所述液压杆远离稳定顶板的一侧固定连接有稳定底板,所述稳定底板的底部固定连接有对接机构。
优选的,所述限位机构包括限位外壳,所述限位外壳的底部与轨道架的顶部固定连接,所述限位外壳外部的一侧滑动连接有圆形块,所述圆形块外部的一侧固定连接有弹簧块,所述弹簧块远离限位外壳的一侧滑动连接有按压板。当滑动组在轨道架上面滑动时,对按压板进行加压,按压块在圆形块内部滑动,使弹簧块进行挤压收缩,以此达到减震缓冲的作用,避免设备受损。
优选的,所述圆形块远离弹簧块的一侧固定连接有连接板,所述连接板远离圆形块的一侧固定连接有推压板。当压力过大时,推压板向限位外壳内部滑动,限位外壳内部含有惰性气体,当推压板对气体进行挤压压缩时,以此达到制动的作用,防止设备移动速度过快,从而达到限制移速的作用,对设备起到保护作用。
优选的,所述对接机构包括对接外壳,所述对接外壳的顶部与稳定底板的底部固定连接,所述对接外壳外部的一侧固定连接有连接杆,所述连接杆远离对接外壳的一侧固定连接有承接板,所述承接板靠近对接外壳一侧的中间处固定连接有电动推杆,所述电动推杆远离承接板的一侧固定连接有夹持板,当电葫芦控制绳索使处理机构向对接外壳移动,使处理机构与对接外壳进行对接,然后通过电动推杆控制夹持板对处理机构进行挤压,以此达到夹持固定的作用,提高设备的稳定性,降低移动时产生的振幅,提高运输效率,防止物料过度晃动,所述夹持板远离电动推杆的一侧固定连接有橡胶块,橡胶块采用齿痕结构设计,一方面通过橡胶材质具有一定的摩擦力,增加摩擦性,提高固定效果,另一方面通过开槽设计,增加接触面积,提高对设备的夹持效果。
优选的,所述处理机构包括对接块,所述对接块的顶部与绳索的底部固定连接,所述对接块的底部固定连接有扩展架,所述扩展架外部的两侧滑动连接有伸缩支架,所述伸缩支架远离扩展架的一侧固定连接有衔接臂,所述衔接臂远离伸缩支架的一侧固定连接有夹持机构。处理机构通过伸缩支架在扩展架内部向外延伸,以此方便调节夹持范围,然后通过衔接臂连接夹持机构,对物料起到起重的作用。
优选的,所述夹持机构包括承载板,所述承载板外部的一侧与衔接臂的外部固定连接,所述承载板远离衔接臂的一侧转动连接有柱形轴,所述柱形轴的外部固定连接有方形板,方形板对物料进行夹持,以此降低设备的磨损,延长设备的使用寿命,所述方形板靠近承载板的一侧固定连接有滑动板,所述承载板外部靠近方形板的一侧开设有方形切口,当压力过大时,使方形板向方形切口一侧滑动,方便调控夹持范围,所述滑动板的外部与方形切口的内壁滑动连接。
优选的,所述滑动板的外部固定连接有弹簧杆,所述弹簧杆远离方形板的一侧与承载板的一侧固定连接,所述方形板远离承载板的一侧固定连接有摩擦机构,所述承载板外部一侧的中间处固定连接有夹具机构。当物料较大时,对方形板进行挤压,滑动板向方形切口一侧滑动,使弹簧杆受到挤压,以此达到扩大夹持范围的作用,同时通过弹簧材质对设备起到支撑作用,提高夹持的力度。
优选的,所述摩擦机构包括摩擦架体,所述摩擦架体外部的一侧与方形板的外部固定连接,所述摩擦架体远离方形板的一侧固定连接有外接架,所述外接架的外部转动连接有转动块,当物料与橡胶带摩擦接触时,使转动块发生转动,当两个的转动块受到不同方向摩擦时,通过旋转产生的牵扯力,以此达到对物料的固定效果,所述转动块的外部固定连接有凸起块,凸起块采用凸起结构设计,增加与橡胶带的接触面积,提高摩擦牵扯效果,所述凸起块的外部转动连接有橡胶带,通过橡胶带对物料表面进行摩擦,通过橡胶材质增加摩擦性能,以此提高摩擦效果,通过橡胶材质对设备起到防护作用,降低设备表面磨损。
优选的,所述夹具机构包括夹具架体,所述夹具架体外部的一侧固定连接有伸缩柱,所述夹具架体远离伸缩柱的一侧开设有柱形凹槽,所述柱形凹槽内壁放置有弹簧条,通过物料与夹具块接触时,夹具块受到物料表面形状的挤压,夹具块向柱形凹槽内部滑动,弹簧条受到压缩,以此达到自适应的夹持作用,提高固定效果,防止物料发生移动,通过弹簧的恢复力对夹具块进行支撑,提高夹持固定的力度,所述弹簧条外部的一侧固定连接有夹具块。
优选的,所述夹具块外部靠近柱形凹槽的一侧开设有条形凹槽,所述条形凹槽的内壁滑动连接有对接片,夹具块在柱形凹槽内壁滑动的时候,对接片在条形凹槽内壁滑动,从而达到限制滑动范围的作用,避免过度延伸对设备造成损伤,对结构起到保护作用,所述对接片外部的一侧与柱形凹槽的内壁固定连接,所述夹具块外部远离柱形凹槽的一侧开设有异形槽口,通过开设异形槽口,一方面增加对物料的摩擦力,提高摩擦效果,另一方面通过开槽增加散热效果,对结构性能起到保护作用。
本发明提供了一种防摇摆的桥式起重机。具备以下有益效果:
一、该防摇摆的桥式起重机,通过复合机构设计,复合机构内部设置了轨道架,在轨道架两侧设置了限位机构,以此达到对滑动组滑动速度进行限制,通过电机连接滑动组,为滑动组提供动能,方便进行移动,横梁起到支撑结构的作用,滑动块在横梁底部滑动,方便调节移动范围,提高夹持精度,提高作业效率,电葫芦连接绳索,通过电葫芦控制绳索进行升降,从而达到对设备进行起吊的作用,对接机构对接处理机构,处理机构对物料进行夹持,当移动处理机构时容易产生晃动,稳定顶板连接液压杆,当移动物料的过程中,随着物料晃动而发生重心偏移,通过液压杆进行液压控制,液压杆随着重力变化进行自动伸缩,以此达到平衡设备的作用,防止移动物料的时候过度晃动,防止物料脱落,提高作业效率。
二、该防摇摆的桥式起重机,通过限位机构设计,当滑动组在轨道架上面滑动时,对按压板进行加压,按压块在圆形块内部滑动,使弹簧块进行挤压收缩,以此达到减震缓冲的作用,避免设备受损,其次当压力过大时,推压板向限位外壳内部滑动,限位外壳内部含有惰性气体,当推压板对气体进行挤压压缩时,以此达到制动的作用,防止设备移动速度过快,从而达到限制移速的作用,对设备起到保护作用。
三、该防摇摆的桥式起重机,通过对接机构设计,通过电动推杆控制夹持板对处理机构进行挤压,以此达到夹持固定的作用,提高设备的稳定性,降低移动时产生的振幅,提高运输效率,防止物料过度晃动,橡胶块采用齿痕结构设计,一方面通过橡胶材质具有一定的摩擦力,增加摩擦性,提高固定效果,另一方面通过开槽设计,增加接触面积,提高对设备的夹持效果。
四、该防摇摆的桥式起重机,通过处理机构设计,通过伸缩支架在扩展架内部向外延伸,以此方便调节夹持范围,然后通过衔接臂连接夹持机构,对物料起到起重的作用。
五、该防摇摆的桥式起重机,通过夹持机构设计,通过方形板对物料进行夹持,以此降低设备的磨损,延长设备的使用寿命,当物料较大时,对方形板进行挤压,滑动板向方形切口一侧滑动,使弹簧杆受到挤压,以此达到扩大夹持范围的作用,同时通过弹簧材质对设备起到支撑作用,提高夹持的力度。
附图说明
图1为本发明防摇摆的桥式起重机的外部结构示意图;
图2为本发明防摇摆的桥式起重机结构示意图;
图3为本发明复合机构结构示意图;
图4为本发明限位机构剖面结构示意图;
图5为本发明对接机构剖面结构示意图;
图6为本发明处理机构结构示意图;
图7为本发明夹持机构结构示意图;
图8为本发明摩擦机构结构示意图;
图9为本发明夹具机构剖面结构示意图。
图中:1、复合机构;2、处理机构;3、电机;101、轨道架;102、限位机构;103、滑动组;104、横梁;105、滑动块;106、电葫芦;107、绳索;108、稳定顶板;109、液压杆;110、稳定底板;111、对接机构;1021、限位外壳;1022、圆形块;1023、弹簧块;1024、按压板;1025、连接板;1026、推压板;1111、对接外壳;1112、连接杆;1113、承接板;1114、电动推杆;1115、夹持板;1116、橡胶块;21、对接块;22、扩展架;23、伸缩支架;24、衔接臂;25、夹持机构;251、承载板;252、柱形轴;253、方形板;254、滑动板;255、方形切口;256、弹簧杆;257、摩擦机构;258、夹具机构;2571、摩擦架体;2572、外接架;2573、转动块;2574、凸起块;2575、橡胶带;2581、夹具架体;2582、伸缩柱;2583、柱形凹槽;2584、对接片;2585、夹具块;2586、条形凹槽;2587、弹簧条;2588、异形槽口。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
第一实施例,如图1至图3所示,本发明提供一种技术方案:一种防摇摆的桥式起重机,包括处理机构2,该处理机构2用于对物料进行夹持和固定;
复合机构1,该复合机构1用于对处理机构2进行支撑和移动;
复合机构1外部的一侧固定连接有电机3,复合机构1的底部与处理机构2的顶部固定连接;
其中,复合机构1包括轨道架101,轨道架101顶部的两侧固定连接有限位机构102,轨道架101的顶部滑动连接有滑动组103,滑动组103的相对面之间固定连接有横梁104,滑动组103靠近横梁104的一侧与电机3的输出端固定连接,横梁104的底部滑动连接有滑动块105,滑动块105的内部固定连接有电葫芦106,电葫芦106的外部设置有绳索107,绳索107远离电葫芦106的一侧与处理机构2的顶部固定连接,滑动块105的底部固定连接有稳定顶板108,稳定顶板108的底部固定连接有液压杆109,液压杆109远离稳定顶板108的一侧固定连接有稳定底板110,稳定底板110的底部固定连接有对接机构111。
复合机构1内部设置了轨道架101,在轨道架101两侧设置了限位机构102,以此达到对滑动组103滑动速度进行限制,通过电机3连接滑动组103,为滑动组103提供动能,方便进行移动,横梁104起到支撑结构的作用,滑动块105在横梁104底部滑动,方便调节移动范围,提高夹持精度,提高作业效率,电葫芦106连接绳索107,通过电葫芦106控制绳索107进行升降,从而达到对设备进行起吊的作用,对接机构111对接处理机构2,处理机构2对物料进行夹持,当移动处理机构2时容易产生晃动,稳定顶板108连接液压杆109,当移动物料的过程中,随着物料晃动而发生重心偏移,通过液压杆109进行液压控制,液压杆109随着重力变化进行自动伸缩,以此达到平衡设备的作用,防止移动物料的时候过度晃动,防止物料脱落,提高作业效率。
第二实施例,在实施例一的基础上,请参阅图4至图5所示,限位机构102包括限位外壳1021,限位外壳1021的底部与轨道架101的顶部固定连接,限位外壳1021外部的一侧滑动连接有圆形块1022,圆形块1022外部的一侧固定连接有弹簧块1023,弹簧块1023远离限位外壳1021的一侧滑动连接有按压板1024。当滑动组103在轨道架101上面滑动时,对按压板1024进行加压,按压板1024在圆形块1022内部滑动,使弹簧块1023进行挤压收缩,以此达到减震缓冲的作用,避免设备受损。
圆形块1022远离弹簧块1023的一侧固定连接有连接板1025,连接板1025远离圆形块1022的一侧固定连接有推压板1026。当压力过大时,推压板1026向限位外壳1021内部滑动,限位外壳1021内部含有惰性气体,当推压板1026对气体进行挤压压缩时,以此达到制动的作用,防止设备移动速度过快,从而达到限制移速的作用,对设备起到保护作用。
对接机构111包括对接外壳1111,对接外壳1111的顶部与稳定底板110的底部固定连接,对接外壳1111外部的一侧固定连接有连接杆1112,连接杆1112远离对接外壳1111的一侧固定连接有承接板1113,承接板1113靠近对接外壳1111一侧的中间处固定连接有电动推杆1114,电动推杆1114远离承接板1113的一侧固定连接有夹持板1115,夹持板1115远离电动推杆1114的一侧固定连接有橡胶块1116。当电葫芦106控制绳索107使处理机构2向对接外壳1111移动,使处理机构2与对接外壳1111进行对接,然后通过电动推杆1114控制夹持板1115对处理机构2进行挤压,以此达到夹持固定的作用,提高设备的稳定性,降低移动时产生的振幅,提高运输效率,防止物料过度晃动,橡胶块1116采用齿痕结构设计,一方面通过橡胶材质具有一定的摩擦力,增加摩擦性,提高固定效果,另一方面通过开槽设计,增加接触面积,提高对设备的夹持效果。
第三实施例,在实施例一、二的基础上,请参阅图6至图9所示,处理机构2包括对接块21,对接块21的顶部与绳索107的底部固定连接,对接块21的底部固定连接有扩展架22,扩展架22外部的两侧滑动连接有伸缩支架23,伸缩支架23远离扩展架22的一侧固定连接有衔接臂24,衔接臂24远离伸缩支架23的一侧固定连接有夹持机构25。处理机构2通过伸缩支架23在扩展架22内部向外延伸,以此方便调节夹持范围,然后通过衔接臂24连接夹持机构25,对物料起到起重的作用。
夹持机构25包括承载板251,承载板251外部的一侧与衔接臂24的外部固定连接,承载板251远离衔接臂24的一侧转动连接有柱形轴252,柱形轴252的外部固定连接有方形板253,方形板253靠近承载板251的一侧固定连接有滑动板254,承载板251外部靠近方形板253的一侧开设有方形切口255,滑动板254的外部与方形切口255的内壁滑动连接。方形板253对物料进行夹持,以此降低设备的磨损,延长设备的使用寿命,当压力过大时,使方形板253向方形切口255一侧滑动,方便调控夹持范围。
滑动板254的外部固定连接有弹簧杆256,弹簧杆256远离方形板253的一侧与承载板251的一侧固定连接,方形板253远离承载板251的一侧固定连接有摩擦机构257,承载板251外部一侧的中间处固定连接有夹具机构258。当物料较大时,对方形板253进行挤压,滑动板254向方形切口255一侧滑动,使弹簧杆256受到挤压,以此达到扩大夹持范围的作用,同时通过弹簧材质对设备起到支撑作用,提高夹持的力度。
摩擦机构257包括摩擦架体2571,摩擦架体2571外部的一侧与方形板253的外部固定连接,摩擦架体2571远离方形板253的一侧固定连接有外接架2572,外接架2572的外部转动连接有转动块2573,转动块2573的外部固定连接有凸起块2574,凸起块2574的外部转动连接有橡胶带2575。通过橡胶带2575对物料表面进行摩擦,通过橡胶材质增加摩擦性能,以此提高摩擦效果,通过橡胶材质对设备起到防护作用,降低设备表面磨损,当物料与橡胶带2575摩擦接触时,使转动块2573发生转动,当两个的转动块2573受到不同方向摩擦时,通过旋转产生的牵扯力,以此达到对物料的固定效果,凸起块2574采用凸起结构设计,增加与橡胶带2575的接触面积,提高摩擦牵扯效果。
夹具机构258包括夹具架体2581,夹具架体2581外部的一侧固定连接有伸缩柱2582,夹具架体2581远离伸缩柱2582的一侧开设有柱形凹槽2583,柱形凹槽2583内壁放置有弹簧条2587,弹簧条2587外部的一侧固定连接有夹具块2585。通过物料与夹具块2585接触时,夹具块2585受到物料表面形状的挤压,夹具块2585向柱形凹槽2583内部滑动,弹簧条2587受到压缩,以此达到自适应的夹持作用,提高固定效果,防止物料发生移动,通过弹簧的恢复力对夹具块2585进行支撑,提高夹持固定的力度。
夹具块2585外部靠近柱形凹槽2583的一侧开设有条形凹槽2586,条形凹槽2586的内壁滑动连接有对接片2584,对接片2584外部的一侧与柱形凹槽2583的内壁固定连接,夹具块2585外部远离柱形凹槽2583的一侧开设有异形槽口2588。夹具块2585在柱形凹槽2583内壁滑动的时候,对接片2584在条形凹槽2586内壁滑动,从而达到限制滑动范围的作用,避免过度延伸对设备造成损伤,对结构起到保护作用,通过开设异形槽口2588,一方面增加对物料的摩擦力,提高摩擦效果,另一方面通过开槽增加散热效果,对结构性能起到保护作用。
使用时,通过处理机构2对物料进行夹持,然后通过复合机构1移动处理机构2,最后将物料移动到指定位置。
其中,复合机构1内部设置了轨道架101,在轨道架101两侧设置了限位机构102,以此达到对滑动组103滑动速度进行限制,通过电机3连接滑动组103,为滑动组103提供动能,方便进行移动,横梁104起到支撑结构的作用,滑动块105在横梁104底部滑动,方便调节移动范围,提高夹持精度,提高作业效率,电葫芦106连接绳索107,通过电葫芦106控制绳索107进行升降,从而达到对设备进行起吊的作用,对接机构111对接处理机构2,处理机构2对物料进行夹持,当移动处理机构2时容易产生晃动,稳定顶板108连接液压杆109,当移动物料的过程中,随着物料晃动而发生重心偏移,通过液压杆109进行液压控制,液压杆109随着重力变化进行自动伸缩,以此达到平衡设备的作用,防止移动物料的时候过度晃动,防止物料脱落,提高作业效率。
限位机构102内部设置了按压板1024,当滑动组103在轨道架101上面滑动时,对按压板1024进行加压,按压板1024在圆形块1022内部滑动,使弹簧块1023进行挤压收缩,以此达到减震缓冲的作用,避免设备受损,其次当压力过大时,推压板1026向限位外壳1021内部滑动,限位外壳1021内部含有惰性气体,当推压板1026对气体进行挤压压缩时,以此达到制动的作用,防止设备移动速度过快,从而达到限制移速的作用,对设备起到保护作用。
当电葫芦106控制绳索107使处理机构2向对接外壳1111移动,使处理机构2与对接外壳1111进行对接,然后通过电动推杆1114控制夹持板1115对处理机构2进行挤压,以此达到夹持固定的作用,提高设备的稳定性,降低移动时产生的振幅,提高运输效率,防止物料过度晃动,橡胶块1116采用齿痕结构设计,一方面通过橡胶材质具有一定的摩擦力,增加摩擦性,提高固定效果,另一方面通过开槽设计,增加接触面积,提高对设备的夹持效果。
处理机构2通过伸缩支架23在扩展架22内部向外延伸,以此方便调节夹持范围,然后通过衔接臂24连接夹持机构25,对物料起到起重的作用。
夹持机构25通过方形板253对物料进行夹持,以此降低设备的磨损,延长设备的使用寿命,当物料较大时,对方形板253进行挤压,滑动板254向方形切口255一侧滑动,使弹簧杆256受到挤压,以此达到扩大夹持范围的作用,同时通过弹簧材质对设备起到支撑作用,提高夹持的力度。
摩擦机构257通过橡胶带2575对物料表面进行摩擦,通过橡胶材质增加摩擦性能,以此提高摩擦效果,通过橡胶材质对设备起到防护作用,降低设备表面磨损,当物料与橡胶带2575摩擦接触时,使转动块2573发生转动,当两个的转动块2573受到不同方向摩擦时,通过旋转产生的牵扯力,以此达到对物料的固定效果,凸起块2574采用凸起结构设计,增加与橡胶带2575的接触面积,提高摩擦牵扯效果。
夹具机构258通过物料与夹具块2585接触时,夹具块2585受到物料表面形状的挤压,夹具块2585向柱形凹槽2583内部滑动,弹簧条2587受到压缩,以此达到自适应的夹持作用,提高固定效果,防止物料发生移动,通过弹簧的恢复力对夹具块2585进行支撑,提高夹持固定的力度,在夹具块2585在柱形凹槽2583内壁滑动的时候,对接片2584在条形凹槽2586内壁滑动,从而达到限制滑动范围的作用,避免过度延伸对设备造成损伤,对结构起到保护作用,通过开设异形槽口2588,一方面增加对物料的摩擦力,提高摩擦效果,另一方面通过开槽增加散热效果,对结构性能起到保护作用。
显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法,如无特别说明和限定,均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (10)
1.一种防摇摆的桥式起重机,其特征在于,包括:
处理机构(2),该处理机构(2)用于对物料进行夹持和固定;
复合机构(1),该复合机构(1)用于对处理机构(2)进行支撑和移动;
所述复合机构(1)外部的一侧固定连接有电机(3),所述复合机构(1)的底部与处理机构(2)的顶部固定连接;
其中,所述复合机构(1)包括轨道架(101),所述轨道架(101)顶部的两侧固定连接有限位机构(102),所述轨道架(101)的顶部滑动连接有滑动组(103),所述滑动组(103)的相对面之间固定连接有横梁(104),所述滑动组(103)靠近横梁(104)的一侧与电机(3)的输出端固定连接,所述横梁(104)的底部滑动连接有滑动块(105),所述滑动块(105)的内部固定连接有电葫芦(106),所述电葫芦(106)的外部设置有绳索(107),所述绳索(107)远离电葫芦(106)的一侧与处理机构(2)的顶部固定连接,所述滑动块(105)的底部固定连接有稳定顶板(108),所述稳定顶板(108)的底部固定连接有液压杆(109),所述液压杆(109)远离稳定顶板(108)的一侧固定连接有稳定底板(110),所述稳定底板(110)的底部固定连接有对接机构(111)。
2.根据权利要求1所述的一种防摇摆的桥式起重机,其特征在于:所述限位机构(102)包括限位外壳(1021),所述限位外壳(1021)的底部与轨道架(101)的顶部固定连接,所述限位外壳(1021)外部的一侧滑动连接有圆形块(1022),所述圆形块(1022)外部的一侧固定连接有弹簧块(1023),所述弹簧块(1023)远离限位外壳(1021)的一侧滑动连接有按压板(1024)。
3.根据权利要求2所述的一种防摇摆的桥式起重机,其特征在于:所述圆形块(1022)远离弹簧块(1023)的一侧固定连接有连接板(1025),所述连接板(1025)远离圆形块(1022)的一侧固定连接有推压板(1026)。
4.根据权利要求1所述的一种防摇摆的桥式起重机,其特征在于:所述对接机构(111)包括对接外壳(1111),所述对接外壳(1111)的顶部与稳定底板(110)的底部固定连接,所述对接外壳(1111)外部的一侧固定连接有连接杆(1112),所述连接杆(1112)远离对接外壳(1111)的一侧固定连接有承接板(1113),所述承接板(1113)靠近对接外壳(1111)一侧的中间处固定连接有电动推杆(1114),所述电动推杆(1114)远离承接板(1113)的一侧固定连接有夹持板(1115),所述夹持板(1115)远离电动推杆(1114)的一侧固定连接有橡胶块(1116)。
5.根据权利要求1所述的一种防摇摆的桥式起重机,其特征在于:所述处理机构(2)包括对接块(21),所述对接块(21)的顶部与绳索(107)的底部固定连接,所述对接块(21)的底部固定连接有扩展架(22),所述扩展架(22)外部的两侧滑动连接有伸缩支架(23),所述伸缩支架(23)远离扩展架(22)的一侧固定连接有衔接臂(24),所述衔接臂(24)远离伸缩支架(23)的一侧固定连接有夹持机构(25)。
6.根据权利要求5所述的一种防摇摆的桥式起重机,其特征在于:所述夹持机构(25)包括承载板(251),所述承载板(251)外部的一侧与衔接臂(24)的外部固定连接,所述承载板(251)远离衔接臂(24)的一侧转动连接有柱形轴(252),所述柱形轴(252)的外部固定连接有方形板(253),所述方形板(253)靠近承载板(251)的一侧固定连接有滑动板(254),所述承载板(251)外部靠近方形板(253)的一侧开设有方形切口(255),所述滑动板(254)的外部与方形切口(255)的内壁滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种防摇摆的桥式起重机,其特征在于:所述滑动板(254)的外部固定连接有弹簧杆(256),所述弹簧杆(256)远离方形板(253)的一侧与承载板(251)的一侧固定连接,所述方形板(253)远离承载板(251)的一侧固定连接有摩擦机构(257),所述承载板(251)外部一侧的中间处固定连接有夹具机构(258)。
8.根据权利要求7所述的一种防摇摆的桥式起重机,其特征在于:所述摩擦机构(257)包括摩擦架体(2571),所述摩擦架体(2571)外部的一侧与方形板(253)的外部固定连接,所述摩擦架体(2571)远离方形板(253)的一侧固定连接有外接架(2572),所述外接架(2572)的外部转动连接有转动块(2573),所述转动块(2573)的外部固定连接有凸起块(2574),所述凸起块(2574)的外部转动连接有橡胶带(2575)。
9.根据权利要求7所述的一种防摇摆的桥式起重机,其特征在于:所述夹具机构(258)包括夹具架体(2581),所述夹具架体(2581)外部的一侧固定连接有伸缩柱(2582),所述夹具架体(2581)远离伸缩柱(2582)的一侧开设有柱形凹槽(2583),所述柱形凹槽(2583)内壁放置有弹簧条(2587),所述弹簧条(2587)外部的一侧固定连接有夹具块(2585)。
10.根据权利要求9所述的一种防摇摆的桥式起重机,其特征在于:所述夹具块(2585)外部靠近柱形凹槽(2583)的一侧开设有条形凹槽(2586),所述条形凹槽(2586)的内壁滑动连接有对接片(2584),所述对接片(2584)外部的一侧与柱形凹槽(2583)的内壁固定连接,所述夹具块(2585)外部远离柱形凹槽(2583)的一侧开设有异形槽口(2588)。
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