CN118723507A - 一种餐盘自动回收设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种餐盘自动回收设备，属于餐盘回收技术领域，包括第一输送带机构和第二输送带机构，所述餐盘处理区的输送带机构顶部区域安装有防溅壳体，所述防溅壳体底部安装有残羹回收箱；所述餐盘处理区安装有餐盘夹持翻转机构，所述餐盘夹持翻转机构包括两个导轨架、第一丝杆、第一电机、第一丝母块、电动推杆、第二电机、转动轴、张紧带、夹持板；所述第二输送带机构的末端安装有餐盘整理机构；本发明通过餐盘夹持翻转机构各组件的配合，使得餐盘进行输送和翻转，当餐盘翻转时，餐盘上的残羹会掉落至残羹回收箱内部，整理收集过程无需人工参与，省时省力，且大大提高了收餐效率，降低餐盘回收人员的工作压力。

Description

一种餐盘自动回收设备

技术领域

本发明主要涉及餐盘回收技术领域，具体涉及一种餐盘自动回收设备。

背景技术

目前许多工厂、企业、学校等的大型食堂的都设置有专门的餐盘回收处，配备大量的人手用于收集食客用餐后带有剩饭剩菜的餐盘，待收集后再统一进行清洗。

由于这些大型的食堂人流量比较大，用餐时间集中，往往在同一时间有很多人把用完餐的餐盘送到餐盘回收处，回收处的工作人员需一一将餐盘中的残渣倒入回收桶中，再把餐盘放到餐盘回收桶中，这就给餐盘回收人员造成了很大的工作压力，工作效率不高，同时由于劳动强度大，还会严重影响餐盘的清理效果，使餐盘清理不干净，残留大量的剩饭剩菜，不利于进一步的清洗工作。

发明内容

本发明主要提供了一种餐盘自动回收设备用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种餐盘自动回收设备，包括第一输送带机构和第二输送带机构，所述第一输送带机构和第二输送带机构平行设置，所述输送带机构顶部区域安装有防溅壳体，所述防溅壳体内部为餐盘处理区，所述餐盘处理区的底部安装有残羹回收箱；

所述餐盘处理区安装有餐盘夹持翻转机构，所述餐盘夹持翻转机构包括两个分别安装在防溅壳体两侧内壁上的导轨架，转动连接在所述导轨架内的第一丝杆，安装在所述导轨架一侧且与第一丝杆相连接的第一电机，滑动安装在所述第一丝杆上的第一丝母块，安装在所述第一丝母块内侧的电动推杆，安装在所述电动推杆顶部的第二电机，转动连接在所述电动推杆输出杆上的转动轴，套在所述转动轴和第二电机输出轴上的张紧带，安装在所述转动轴一端的夹持板，所述导轨架位于第一输送带机构和第二输送带机构顶部区域处；

所述第二输送带机构的末端安装有餐盘整理机构，所述防溅壳体外部安装有与其他电元件实现电性连接的控制面板。

进一步的，在本发明中，所述导轨架前端的第一输送带机构顶部两侧安装有一组第一光电传感器。

进一步的，在本发明中，所述防溅壳体区域安装有冲水机构，所述冲水机构包括安装在所述防溅壳体顶部的水箱和水泵，连接所述水箱和水泵的连通管，安装在所述防溅壳体内部且与水泵输出端相连接的喷头，所述喷头斜向朝向第一输送带机构和第二输送带机构之间。

进一步的，在本发明中，所述水箱的顶部设置有注水口，所述水箱的侧边设置有透明亚克力板。

进一步的，在本发明中，所述残羹回收箱的内部安装有滤网板，所述滤网板顶部区域的残羹回收箱一侧设置有残羹排管，所述滤网板底部区域的残羹回收箱一侧设置有废水排管。

进一步的，在本发明中，所述餐盘整理机构包括安装在第二输送带机构末端两侧的两个升降架，分别转动连接在两个所述升降架内的两个第二丝杆，滑动安装在所述第二丝杆上的第二丝母块，安装在两个所述第二丝母块之间的托板，安装在两个所述第二丝杆底部之间的传动轮带，安装在其中一个所述第二丝杆顶部的第三电机。

进一步的，在本发明中，所述托板的顶部镶嵌安装有压力传感器。

进一步的，在本发明中，两个所述升降架两侧底部均安装有U型架，两个所述U型架相互靠近一面安装有一组第二光电传感器。

进一步的，在本发明中，所述第一输送带机构和第二输送带机构的末端均安装有一组两个导向板，同组的所述导向板的入口端均为朝输送带机构的中心倾斜的斜坡结构，所述导向板的内侧面等距离转动连接有多个导向轮。

进一步的，在本发明中，所述夹持板处安装有橡胶块，所述橡胶块的后侧两边均设置有螺纹轴，所述螺纹轴上安装有螺母，所述夹持板上设置有与螺纹轴相适配的槽孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明通过第一输送带机构和第二输送带机构的设计可完成餐盘的输送，且在两个输送带机构之间设置餐盘处理区，通过餐盘夹持翻转机构各组件的配合，使得餐盘进行输送和翻转，当餐盘翻转时，餐盘上的残羹会掉落至残羹回收箱内部，最后通过餐盘整理机构对餐盘进行整理和收集，整理收集过程无需人工参与，省时省力，且大大提高了收餐效率，餐盘回收人员只需后续取走托板上整理好的餐盘即可，降低餐盘回收人员的工作压力；

且本发明在餐盘翻转后，通过冲水机构可通过水液喷射餐盘的方式，使粘附于餐盘表面，难以因翻转而脱离餐盘的残羹被清理，保证餐盘的清理效果，利于进一步的清洗工作。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体(防溅壳体剖视)结构示意图；

图3为本发明的整体(去防溅壳体剖视)结构示意图；

图4为本发明的餐盘夹持翻转机构结构拆分图；

图5为本发明的残羹回收箱结构示意图；

图6为本发明的餐盘整理机构结构示意图。

图中：10、第一输送带机构；11、导向板；20、第二输送带机构；30、防溅壳体；31、餐盘处理区；40、控制面板；50、餐盘夹持翻转机构；51、导轨架；52、第一丝杆；53、第一丝母块；54、第一电机；55、电动推杆；56、第二电机；57、转动轴；58、夹持板；59、张紧带；510、橡胶块；511、螺纹轴；512、螺母；60、残羹回收箱；61、废水排管；62、滤网板；63、残羹排管；64、废水排管；70、冲水机构；71、水箱；72、水泵；73、连通管；74、喷头；75、注水口；80、餐盘整理机构；81、升降架；82、第二丝杆；83、第二丝母块；84、第三电机；85、托板；86、传动轮带；87、压力传感器；88、U型架；89、第二光电传感器；90、第一光电传感器。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请参照附图1-6，一种餐盘自动回收设备，包括第一输送带机构10和第二输送带机构20，所述第一输送带机构10和第二输送带机构20平行设置，所述输送带机构顶部区域安装有防溅壳体30，所述防溅壳体30内部为餐盘处理区31，所述餐盘处理区31的底部安装有残羹回收箱60；

所述餐盘处理区31安装有餐盘夹持翻转机构50，所述餐盘夹持翻转机构50包括两个分别安装在防溅壳体30两侧内壁上的导轨架51，转动连接在所述导轨架51内的第一丝杆52，安装在所述导轨架51一侧且与第一丝杆52相连接的第一电机54，滑动安装在所述第一丝杆52上的第一丝母块53，安装在所述第一丝母块53内侧的电动推杆55，安装在所述电动推杆55顶部的第二电机56，转动连接在所述电动推杆55输出杆上的转动轴57，套在所述转动轴57和第二电机56输出轴上的张紧带59，安装在所述转动轴57一端的夹持板58，所述导轨架51位于第一输送带机构10和第二输送带机构20顶部区域处；

所述第二输送带机构20的末端安装有餐盘整理机构80，所述防溅壳体30外部安装有与其他电元件实现电性连接的控制面板40。

需要说明的是，控制面板40内置常规PLC控制器，且所述控制面板40上设置有多个指示灯和扬声器；第一输送带机构10和第二输送带机构20为常规传送带结构，不做过多介绍。

具体的，请着重参照附图3，所述导轨架51前端的第一输送带机构10顶部两侧安装有一组第一光电传感器90；

需要说明的是，在本实施例中，第一光电传感器90用于检测第一输送带机构10上经过第一光电传感器90之间的餐盘，从而在餐盘到达餐盘夹持翻转机构50首端时，停止第一输送带机构10运作，等待餐盘夹持翻转机构50完成餐盘夹持和翻转以及清理操作，以及等待餐盘夹持翻转机构50复位后继续运作，保证程序的正常运作。

具体的，请着重参照附图2，所述防溅壳体30区域安装有冲水机构70，所述冲水机构70包括安装在所述防溅壳体30顶部的水箱71和水泵72，连接所述水箱71和水泵72的连通管73，安装在所述防溅壳体30内部且与水泵72输出端相连接的喷头74，所述喷头74斜向朝向第一输送带机构10和第二输送带机构20之间；

需要说明的是，在本实施例中，食物残余根据食物种类的不同，可能粘附于餐盘表面，通过餐盘角度的缓慢翻转，食物残余可能无法脱离餐盘，当餐盘夹持翻转机构50将餐盘夹持至餐盘处理区31之间且翻转90°后，此时喷头74朝向餐盘的用餐面，之后通过水泵72的运作，将水液从水箱71中提取后通过喷头74朝向餐盘喷射，从而更好的使餐盘上的残羹与餐盘分离，便于后续对餐盘进行清理操作。

具体的，请着重参照附图2，所述水箱71的顶部设置有注水口75，所述水箱71的侧边设置有透明亚克力板；

需要说明的是，在本实施例中，透明亚克力板可作为视窗观察水箱71内部水位，从而在水位不足时，通过注水口75加注水液，保证冲水机构70顺利对餐盘进行喷淋处理。

具体的，请着重参照附图3和附图5，所述残羹回收箱60的内部安装有滤网板62，所述滤网板62顶部区域的残羹回收箱60一侧设置有残羹排管63，所述滤网板62底部区域的残羹回收箱60一侧设置有废水排管61；

需要说明的是，在本实施例中，由于冲水机构70喷出水液对餐盘进行清理，餐盘上的残羹和废水回掉落至残羹回收箱60内部，为了垃圾分类排放，通过滤网板62可分离残羹和污水，后续分别从残羹排管63和废水排管61处排出；

另外需要说明的是，滤网板62可朝残羹排管63一端倾斜设置，便于残羹更好从残羹排管63处排出。

具体的，请着重参照附图1和附图6，所述餐盘整理机构80包括安装在第二输送带机构20末端两侧的两个升降架81，分别转动连接在两个所述升降架81内的两个第二丝杆82，滑动安装在所述第二丝杆82上的第二丝母块83，安装在两个所述第二丝母块83之间的托板85，安装在两个所述第二丝杆82底部之间的传动轮带86，安装在其中一个所述第二丝杆82顶部的第三电机84；

进一步的，所述托板85的顶部镶嵌安装有压力传感器87；

需要说明的是，在本实施例中，初始时，托板85位于第二输送带机构20末端处，可在托板85上防止回收盘，第二输送带机构20上的餐盘会掉落在回收盘上，此时压力传感器87感受重力增加会发送信号至控制面板40，控制面板40使第三电机84运作，配合传动轮带86使两个第二丝杆82同步且同向转动，使两个第二丝母块83带动托板85、回收盘、餐盘下降一定高度，保证后续餐盘能够落在之前餐盘上，如此循环，完成餐盘的整理回收。

具体的，请着重参照附图6，两个所述升降架81两侧底部均安装有U型架88，两个所述U型架88相互靠近一面安装有一组第二光电传感器89；

需要说明的是，在本实施例中，当餐盘不断整理到回收盘上后，托板85会下降至底部，此时托板85位于第二光电传感器89之间，此时第二光电传感器89会发送信号至控制面板40，控制面板40发出提升音来提醒工作人员取走回收盘，并防止新的回收盘，当回收盘和餐盘取走后，托板85上升进行复位，完成自动化流程，省时省力。

具体的，请着重参照附图2和附图3，所述第一输送带机构10和第二输送带机构20的末端均安装有一组两个导向板11，同组的所述导向板11的入口端均为朝输送带机构的中心倾斜的斜坡结构，所述导向板11的内侧面等距离转动连接有多个导向轮；

需要说明的是，在本实施例中，通过导向板11和导向轮可使餐盘在进入第一输送带机构10和第二输送带机构20末端时，均处于输送带中间，从而便于后续夹持和餐盘顺利落在回收盘上。

具体的，请着重参照附图4，所述夹持板58处安装有橡胶块510，所述橡胶块510的后侧两边均设置有螺纹轴511，所述螺纹轴511上安装有螺母512，所述夹持板58上设置有与螺纹轴511相适配的槽孔；

需要说明的是，在本实施例中，橡胶块510的内侧可根据餐盘的形状进行定制，适配对应餐盘的夹持，同时橡胶块510提高了摩擦阻力，可稳定对餐盘进行夹持，防止油渍影响夹持效果，导致餐盘在夹持清理过程中掉落。

本发明的具体操作方式如下：

当将餐盘放置在第一输送带机构10上时，餐盘会随着第一输送带机构10的运作位移至末端，且通过导向板11位移至中间区域处，当餐盘经过第一光电传感器90时，餐盘处于餐盘夹持翻转机构50首端，此时控制面板40停止第一输送带机构10运作，电动推杆55运作，从而使两个夹持板58和橡胶块510对餐盘进行夹持，之后第一电机54运作，使第一丝母块53带动夹持板58和餐盘进行位移，使餐盘位移至餐盘处理区31，之后第二电机56运作，使得转动轴57带动夹持板58之间的餐盘进行选择，当餐盘旋转90°后，餐盘上的大部分残羹会掉落至残羹回收箱60内部，之后通过水泵72的运作，将水液从水箱71中提取后通过喷头74朝向餐盘喷射，从而更好的使餐盘上的残羹与餐盘分离；

当处理好餐盘上的残羹后，第二电机56运作使餐盘旋转复位，之后第一电机54运作带动餐盘至第二输送带机构20的首端顶部，第二输送带机构20上的餐盘会掉落在回收盘上，此时压力传感器87感受重力增加会发送信号至控制面板40，控制面板40使第三电机84运作，配合传动轮带86使两个第二丝杆82同步且同向转动，使两个第二丝母块83带动托板85、回收盘、餐盘下降一定高度，保证后续餐盘能够落在之前餐盘上，如此循环，完成餐盘的整理回收。

上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种餐盘自动回收设备，包括第一输送带机构(10)和第二输送带机构(20)，其特征在于，所述第一输送带机构(10)和第二输送带机构(20)平行设置，所述输送带机构顶部区域安装有防溅壳体(30)，所述防溅壳体(30)内部为餐盘处理区(31)，所述餐盘处理区(31)的底部安装有残羹回收箱(60)；

所述餐盘处理区(31)安装有餐盘夹持翻转机构(50)，所述餐盘夹持翻转机构(50)包括两个分别安装在防溅壳体(30)两侧内壁上的导轨架(51)，转动连接在所述导轨架(51)内的第一丝杆(52)，安装在所述导轨架(51)一侧且与第一丝杆(52)相连接的第一电机(54)，滑动安装在所述第一丝杆(52)上的第一丝母块(53)，安装在所述第一丝母块(53)内侧的电动推杆(55)，安装在所述电动推杆(55)顶部的第二电机(56)，转动连接在所述电动推杆(55)输出杆上的转动轴(57)，套在所述转动轴(57)和第二电机(56)输出轴上的张紧带(59)，安装在所述转动轴(57)一端的夹持板(58)，所述导轨架(51)位于第一输送带机构(10)和第二输送带机构(20)顶部区域处；

所述第二输送带机构(20)的末端安装有餐盘整理机构(80)，所述防溅壳体(30)外部安装有与其他电元件实现电性连接的控制面板(40)。

2.根据权利要求1所述的一种餐盘自动回收设备，其特征在于，所述导轨架(51)前端的第一输送带机构(10)顶部两侧安装有一组第一光电传感器(90)。

3.根据权利要求1所述的一种餐盘自动回收设备，其特征在于，所述防溅壳体(30)区域安装有冲水机构(70)，所述冲水机构(70)包括安装在所述防溅壳体(30)顶部的水箱(71)和水泵(72)，连接所述水箱(71)和水泵(72)的连通管(73)，安装在所述防溅壳体(30)内部且与水泵(72)输出端相连接的喷头(74)，所述喷头(74)斜向朝向第一输送带机构(10)和第二输送带机构(20)之间。

4.根据权利要求3所述的一种餐盘自动回收设备，其特征在于，所述水箱(71)的顶部设置有注水口(75)，所述水箱(71)的侧边设置有透明亚克力板。

5.根据权利要求1所述的一种餐盘自动回收设备，其特征在于，所述残羹回收箱(60)的内部安装有滤网板(62)，所述滤网板(62)顶部区域的残羹回收箱(60)一侧设置有残羹排管(63)，所述滤网板(62)底部区域的残羹回收箱(60)一侧设置有废水排管(61)。

6.根据权利要求1所述的一种餐盘自动回收设备，其特征在于，所述餐盘整理机构(80)包括安装在第二输送带机构(20)末端两侧的两个升降架(81)，分别转动连接在两个所述升降架(81)内的两个第二丝杆(82)，滑动安装在所述第二丝杆(82)上的第二丝母块(83)，安装在两个所述第二丝母块(83)之间的托板(85)，安装在两个所述第二丝杆(82)底部之间的传动轮带(86)，安装在其中一个所述第二丝杆(82)顶部的第三电机(84)。

7.根据权利要求6所述的一种餐盘自动回收设备，其特征在于，所述托板(85)的顶部镶嵌安装有压力传感器(87)。

8.根据权利要求6所述的一种餐盘自动回收设备，其特征在于，两个所述升降架(81)两侧底部均安装有U型架(88)，两个所述U型架(88)相互靠近一面安装有一组第二光电传感器(89)。

9.根据权利要求1所述的一种餐盘自动回收设备，其特征在于，所述第一输送带机构(10)和第二输送带机构(20)的末端均安装有一组两个导向板(11)，同组的所述导向板(11)的入口端均为朝输送带机构的中心倾斜的斜坡结构，所述导向板(11)的内侧面等距离转动连接有多个导向轮。

10.根据权利要求1所述的一种餐盘自动回收设备，其特征在于，所述夹持板(58)处安装有橡胶块(510)，所述橡胶块(510)的后侧两边均设置有螺纹轴(511)，所述螺纹轴(511)上安装有螺母(512)，所述夹持板(58)上设置有与螺纹轴(511)相适配的槽孔。