CN118719916B - 一种铝合金部件冲压拉伸设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及冲压拉伸设备技术领域，且公开了一种铝合金部件冲压拉伸设备，包括操作台和电动输送带，所述电动输送带设置于操作台一侧，所述电动输送带顶部固定连接有安装架，所述安装架内侧固定连接有摄像头，所述操作台顶部滑动连接有移动块。通过上料机构的设计，待冲压的铝合金部件在电动输送带上进行放置输送，输送至摄像头正下方后，可控制延伸板在轨道板内部进行滑动，促使控料板移动至待抓取的铝合金部件并将其托起后，第一电动推杆工作并控制压板下移将铝合金部件进行夹取，随后控制旋转框转动将抓取的铝合金部件在下模板上进行投放，以此实现自行上料的目的，相对于人工手动拿取上料而言，更加节省人力。

Description

一种铝合金部件冲压拉伸设备
技术领域
本发明涉及冲压拉伸设备技术领域，尤其是涉及一种铝合金部件冲压拉伸设备。
背景技术
铝合金是一种具有优异力学性能、良好腐蚀性能和优异加工性能的材料，因此被广泛应用于冲压拉伸加工领域，铝合金冲压拉伸是通过对铝合金板材进行加工，使其产生形状和尺寸发生变化，达到零件成形的工艺。
公开号为CN220781943U的中国专利申请，提出了一种脉冲除尘装置，包括底座和设置于底座上方的深冲压精拉伸机构，底座顶壁的两侧对称焊接有侧支板，且两个侧支板上焊接有顶梁架，深冲压精拉伸机构包括安装于顶梁架顶壁中心处的第二气缸、连接于第二气缸下方的活动杆、焊接于活动杆底端的升降台和焊接于升降台底壁的凸出座，升降台顶壁的一侧形成有凹槽，凹槽内转动连接有旋钮，凸出座的底壁形成有用于容纳铝合金原件并进行深冲压精拉伸的冲压拉伸槽，且冲压拉伸槽内设有限位板，冲压拉伸槽的顶部向着凸出座内形成有两个滑槽。使得最终深冲压精拉伸后的铝合金的厚度可进行调节，从而适应了不同的生产需求，增大了模具的适用范围。
以上装置在对铝合金进行冲压拉伸时，虽然可对铝合金的厚度进行调节，但与现有的冲压拉伸设备相类似，在冲压拉伸工作中，缺乏上下料的功能，相应的需要人工手动进行上料，比较耗费人力，且繁琐的拿取过程还会直接影响到整体的加工效率。
发明内容
为了解决上述提出的问题，本发明提供一种铝合金部件冲压拉伸设备。
本发明提供的一种铝合金部件冲压拉伸设备采用如下的技术方案：
一种铝合金部件冲压拉伸设备，包括操作台和电动输送带，所述电动输送带设置于操作台一侧，所述电动输送带顶部固定连接有安装架，所述安装架内侧固定连接有摄像头，所述操作台顶部滑动连接有移动块，所述移动块上设置有上料机构，所述操作台顶部固定连接有框板，所述框板内侧设置有冲压机构，所述框板内侧设置有上模板、下模板和顶块；
所述上料机构包括旋转框，所述旋转框转动连接于移动块顶部，所述旋转框内部固定连接有主体框，所述主体框内部滑动连接有升降板，所述升降板延伸出主体框外侧，所述升降板顶部固定连接有轨道板，所述轨道板内部滑动连接有延伸板，所述延伸板一侧设置有控料板，所述控料板延伸入延伸板内侧并与延伸板通过转轴连接，所述控料板内部设置有压板，所述压板顶部固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆顶部与控料板内侧顶部固定连接，所述轨道板顶部固定连接有支撑板，所述支撑板内侧转动连接有第一螺纹杆，所述支撑板顶部固定连接有第一电机，第一电机通过输出轴与第一螺纹杆固定连接，所述支撑板内侧滑动连接有螺纹块，所述第一螺纹杆贯穿螺纹块并与螺纹块通过螺纹连接，所述螺纹块一侧通过活动铰座活动连接有推拉杆，所述推拉杆一端与延伸板顶部通过活动铰座活动连接。
通过采用上述技术方案，待冲压的铝合金部件在电动输送带上进行放置输送，输送至摄像头正下方后，可控制延伸板在轨道板内部进行滑动，促使控料板移动至待抓取的铝合金部件并将其托起后，第一电动推杆工作并控制压板下移将铝合金部件进行夹取，随后控制旋转框转动将抓取的铝合金部件在下模板上进行投放，以此实现自行上料的目的，相对于人工手动拿取上料而言，更加节省人力。
优选的，所述旋转框外部固定连接有第一齿轮，所述移动块顶部固定连接有稳定板，所述旋转框贯穿稳定板并与稳定板转动连接，所述移动块顶部滑动连接有活动板，所述活动板一侧固定连接有第一齿条，第一齿条设置于第一齿轮一侧，且第一齿条与第一齿轮相啮合，所述稳定板内侧固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆与活动板固定连接。
通过采用上述技术方案，第一齿条移动后可带动第一齿轮转动。
优选的，所述操作台顶部固定连接有方形板，方形板上固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆一端与移动块固定连接，所述旋转框内部固定连接有第四电动推杆，所述第四电动推杆顶部与轨道板底部固定连接。
通过采用上述技术方案，第四电动推杆工作后可对轨道板进行上下推拉。
优选的，所述延伸板顶部固定连接有L形板，所述L形板内侧固定连接有第五电动推杆，所述延伸板一端内部滑动连接有条形板，所述条形板顶部与第五电动推杆底部固定连接，所述条形板一侧固定连接有第二齿条，所述转轴外部固定连接有第二齿轮，第二齿轮设置于第二齿条一侧，且第二齿轮与第二齿条相啮合。
通过采用上述技术方案，第二齿条移动后可带动第二齿轮转动。
优选的，所述压板顶部固定连接有两个限位杆，两个限位杆均贯穿控料板顶部壁。
通过采用上述技术方案，限位杆对压板提供限位，使其能够保证稳定的垂直升降。
优选的，所述冲压机构包括四个第一气缸，四个第一气缸分别固定连接于下模板底部四角，所述第一气缸固定连接于操作台顶部，所述顶块固定连接于操作台顶部，所述顶块设置于下模板底部，所述上模板顶部固定连接有第二气缸，所述第二气缸顶部与框板内侧固定连接。
通过采用上述技术方案，第二气缸工作后可将上模板向下推动。
优选的，所述上模板顶部固定连接有定位杆，所述定位杆贯穿框板顶部壁。
通过采用上述技术方案，定位杆可对上模板提供限位，促使上模板保持稳定的垂直升降。
优选的，所述冲压机构包括推料组件，推料组件包括两个衔接板，两个衔接板分别固定连接于下模板前后两侧，所述操作台顶部固定连接有导向板，所述导向板贯穿衔接板，所述下模板一侧开设有出料口，所述下模板外侧设置有框架板，所述框架板贯穿衔接板，所述框架板内侧分别一体化成型有封堵板和推料板，所述封堵板贯穿出料口并与出料口相匹配，所述推料板贯穿下模板一侧壁，所述操作台顶部固定连接有竖板，所述竖板与下模板之间转动连接有第二螺纹杆。
通过采用上述技术方案，冲压拉伸后的铝合金工件通过出料口排出。
优选的，所述竖板一侧固定连接有第二电机，第二电机通过输出轴与第二螺纹杆一端固定连接，所述第二螺纹杆贯穿框架板一侧壁并与框架板通过螺纹连接。
通过采用上述技术方案，第二电机工作后可带动第二螺纹杆转动。
优选的，所述下模板一侧壁上固定连接有出料板，所述出料板与操作台顶部固定连接。
通过采用上述技术方案，冲压拉伸后的工件掉落在出料板上滑落而出。
综上所述，本发明包括以下有益技术效果：
1、一种铝合金部件冲压拉伸设备，通过上料机构的设计，待冲压的铝合金部件在电动输送带上进行放置输送，输送至摄像头正下方后，可控制延伸板在轨道板内部进行滑动，促使控料板移动至待抓取的铝合金部件并将其托起后，第一电动推杆工作并控制压板下移将铝合金部件进行夹取，随后控制旋转框转动将抓取的铝合金部件在下模板上进行投放，以此实现自行上料的目的，相对于人工手动拿取上料而言，更加节省人力。
2、一种铝合金部件冲压拉伸设备，通过冲压机构的设计，冲压完成后，第二电机工作后带动第二螺纹杆转动，此时框架板同时带动封堵板和推料板移动，推料板移动后可将成型拉伸后的铝合金部件从出料口的位置推出并掉落在出料板上滑落出去，使用者只需对滑落而出的工件进行承接即可，以此实现自行下料的功能，避免了加工完成后人工手动取料而比较麻烦的情况。
附图说明
图1为本发明结构的示意图；
图2为本发明中操作台的结构示意图；
图3为本发明中移动块的结构示意图；
图4为图3中的A处放大图；
图5为本发明中延伸板的剖视结构图；
图6为本发明中下模板的结构示意图；
图7为本发明中电动输送带的结构示意图。
附图标记说明：1、操作台；2、电动输送带；3、安装架；4、摄像头；5、移动块；6、上料机构；61、旋转框；62、主体框；63、升降板；64、轨道板；65、延伸板；66、控料板；67、转轴；68、压板；69、第一电动推杆；691、支撑板；692、第一螺纹杆；693、第一电机；694、螺纹块；695、推拉杆；696、第一齿轮；697、稳定板；698、活动板；699、第一齿条；681、第二电动推杆；682、第三电动推杆；683、第四电动推杆；684、L形板；685、第五电动推杆；686、条形板；687、第二齿条；688、第二齿轮；7、框板；8、冲压机构；81、第一气缸；82、第二气缸；83、定位杆；84、衔接板；85、导向板；86、出料口；87、框架板；88、封堵板；89、推料板；891、竖板；892、第二螺纹杆；893、第二电机；894、出料板；9、上模板；10、下模板；11、顶块。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本发明作进一步详细说明。
本发明公开一种铝合金部件冲压拉伸设备。参照图1-7，一种铝合金部件冲压拉伸设备，包括操作台1和电动输送带2，电动输送带2设置于操作台1一侧，电动输送带2顶部固定连接有安装架3，安装架3内侧固定连接有摄像头4，操作台1顶部滑动连接有移动块5，移动块5上设置有上料机构6，操作台1顶部固定连接有框板7，框板7内侧设置有冲压机构8，框板7内侧设置有上模板9、下模板10和顶块11；
上料机构6包括旋转框61，旋转框61转动连接于移动块5顶部，旋转框61内部固定连接有主体框62，主体框62内部滑动连接有升降板63，升降板63延伸出主体框62外侧，升降板63顶部固定连接有轨道板64，轨道板64内部滑动连接有延伸板65，延伸板65一侧设置有控料板66，控料板66延伸入延伸板65内侧并与延伸板65通过转轴67连接，控料板66内部设置有压板68，压板68顶部固定连接有第一电动推杆69，第一电动推杆69顶部与控料板66内侧顶部固定连接，轨道板64顶部固定连接有支撑板691，支撑板691内侧转动连接有第一螺纹杆692；
支撑板691顶部固定连接有第一电机693，第一电机693通过输出轴与第一螺纹杆692固定连接，支撑板691内侧滑动连接有螺纹块694，第一螺纹杆692贯穿螺纹块694并与螺纹块694通过螺纹连接，螺纹块694一侧通过活动铰座活动连接有推拉杆695，推拉杆695一端与延伸板65顶部通过活动铰座活动连接，待冲压的铝合金部件在电动输送带2上进行放置输送，输送至摄像头4正下方后，可控制延伸板65在轨道板64内部进行滑动，促使控料板66移动至待抓取的铝合金部件并将其托起后，第一电动推杆69工作并控制压板68下移将铝合金部件进行夹取，随后控制旋转框61转动将抓取的铝合金部件在下模板10上进行投放，以此实现自行上料的目的，相对于人工手动拿取上料而言，更加节省人力。
旋转框61外部固定连接有第一齿轮696，移动块5顶部固定连接有稳定板697，旋转框61贯穿稳定板697并与稳定板697转动连接，移动块5顶部滑动连接有活动板698，活动板698一侧固定连接有第一齿条699，第一齿条699设置于第一齿轮696一侧，且第一齿条699与第一齿轮696相啮合，稳定板697内侧固定连接有第二电动推杆681，第二电动推杆681与活动板698固定连接，第一齿条699移动后可带动第一齿轮696转动；
操作台1顶部固定连接有方形板，方形板上固定连接有第三电动推杆682，第三电动推杆682一端与移动块5固定连接，旋转框61内部固定连接有第四电动推杆683，第四电动推杆683顶部与轨道板64底部固定连接，第四电动推杆683工作后可对轨道板64进行上下推拉，延伸板65顶部固定连接有L形板684，L形板684内侧固定连接有第五电动推杆685；
延伸板65一端内部滑动连接有条形板686，条形板686顶部与第五电动推杆685底部固定连接，条形板686一侧固定连接有第二齿条687，转轴67外部固定连接有第二齿轮688，第二齿轮688设置于第二齿条687一侧，且第二齿轮688与第二齿条687相啮合，第二齿条687移动后可带动第二齿轮688转动，压板68顶部固定连接有两个限位杆，两个限位杆均贯穿控料板66顶部壁，限位杆对压板68提供限位，使其能够保证稳定的垂直升降。
冲压机构8包括四个第一气缸81，四个第一气缸81分别固定连接于下模板10底部四角，第一气缸81固定连接于操作台1顶部，顶块11固定连接于操作台1顶部，顶块11设置于下模板10底部，上模板9顶部固定连接有第二气缸82，第二气缸82顶部与框板7内侧固定连接，第二气缸82工作后可将上模板9向下推动，上模板9顶部固定连接有定位杆83，定位杆83贯穿框板7顶部壁，定位杆83可对上模板9提供限位，促使上模板9保持稳定的垂直升降。
冲压机构8包括推料组件，推料组件包括两个衔接板84，两个衔接板84分别固定连接于下模板10前后两侧，操作台1顶部固定连接有导向板85，导向板85贯穿衔接板84，下模板10一侧开设有出料口86，下模板10外侧设置有框架板87，框架板87贯穿衔接板84，框架板87内侧分别一体化成型有封堵板88和推料板89，封堵板88贯穿出料口86并与出料口86相匹配，推料板89贯穿下模板10一侧壁，操作台1顶部固定连接有竖板891，竖板891与下模板10之间转动连接有第二螺纹杆892，冲压拉伸后的铝合金工件通过出料口86排出；
竖板891一侧固定连接有第二电机893，第二电机893通过输出轴与第二螺纹杆892一端固定连接，第二螺纹杆892贯穿框架板87一侧壁并与框架板87通过螺纹连接，第二电机893工作后可带动第二螺纹杆892转动，下模板10一侧壁上固定连接有出料板894，出料板894与操作台1顶部固定连接，冲压拉伸后的工件掉落在出料板894上滑落而出。
在实际操作过程中，首先将本装置接通电源，待冲压拉伸的铝合金部件可依次排列放置在电动输送带2上，且铝合金部件被抓取端需要延伸出电动输送带2外侧，以确保其能够被顺利抓取，电动输送带2工作后对铝合金部件进行输送，当部件被运送至摄像头4底部后，可对此铝合金部件进行抓取；
具体抓取时，第四电动推杆683工作后对轨道板64进行上下推拉，以此调节轨道板64的高度，第一电机693工作后带动第一螺纹杆692转动，第一螺纹杆692转动后可带动螺纹块694上下移动，螺纹块694带动推拉杆695翻转，推拉杆695翻转后对延伸板65进行推拉，此时延伸板65得以在轨道板64内部滑动，延伸板65则带动控料板66移动至水平移动，直至控料板66的内侧底部与铝合金部件的底部相接触后，第一电动推杆69工作后对压板68进行推动，促使压板68将铝合金部件紧紧夹住形成夹持效果后，可重复以上步骤控制控料板66移动，以此将铝合金部件从电动输送带2上取下；
当铝合金部件被抓取后，第二电动推杆681工作后对活动板698推动，活动板698移动后带动第一齿条699移动，第一齿条699带动第一齿轮696转动，第一齿轮696带动旋转框61转动，旋转框61带动主体框62转动，主体框62带动升降板63转动，升降板63带动轨道板64转动一百八十度，促使控料板66移动至下模板10的一侧后，重复以上类似步骤，促使控料板66带动所夹取的铝合金部件向下模板10的方向投放；
在投放过程中，为了铝合金部件能够更加顺畅的进入下模板10内部，第三电动推杆682工作后可对移动块5进行推动，移动块5带动旋转框61移动，通过以上连接关系可知，以此可调节投放时的前后水平位置，而第五电动推杆685工作后带动条形板686移动，条形板686带动第二齿条687移动，第二齿条687带动第二齿轮688转动，第二齿轮688带动转轴67转动，转轴67带动控料板66进行以转轴67为轴心的摆动，以此促使铝合金部件进行倾斜，提高放置时的顺畅性和精准度；
当铝合金部件放置好后，第二气缸82工作后对上模板9进行推动，当上模板9移动至与下模板10贴合后，此时第二气缸82对上模板9向下推动的同时，第一气缸81向下同步移动，确保上模板9和下模板10保持紧密贴合的同时还能够同步下移，随着继续移动，顶块11延伸入下模板10内部并对铝合金模板施加压力，达到冲压拉伸成型的目的，当冲压完成后，上模板9与下模板10分离开来，随后第二电机893工作后带动第二螺纹杆892转动，第二螺纹杆892带动框架板87移动，框架板87同时带动封堵板88和推料板89移动，推料板89移动后可将成型拉伸后的铝合金部件从出料口86的位置推出并掉落在出料板894上滑落出去，使用者只需对滑落而出的工件进行承接即可，以此实现自行下料的功能，避免了加工完成后人工手动取料而比较麻烦的情况。
以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铝合金部件冲压拉伸设备，包括操作台(1)和电动输送带(2)，其特征在于：所述电动输送带(2)设置于操作台(1)一侧，所述电动输送带(2)顶部固定连接有安装架(3)，所述安装架(3)内侧固定连接有摄像头(4)，所述操作台(1)顶部滑动连接有移动块(5)，所述移动块(5)上设置有上料机构(6)，所述操作台(1)顶部固定连接有框板(7)，所述框板(7)内侧设置有冲压机构(8)，所述框板(7)内侧设置有上模板(9)、下模板(10)和顶块(11)；
所述上料机构(6)包括旋转框(61)，所述旋转框(61)转动连接于移动块(5)顶部，所述旋转框(61)内部固定连接有主体框(62)，所述主体框(62)内部滑动连接有升降板(63)，所述升降板(63)延伸出主体框(62)外侧，所述升降板(63)顶部固定连接有轨道板(64)，所述轨道板(64)内部滑动连接有延伸板(65)，所述延伸板(65)一侧设置有控料板(66)，所述控料板(66)延伸入延伸板(65)内侧并与延伸板(65)通过转轴(67)连接，所述控料板(66)内部设置有压板(68)，所述压板(68)顶部固定连接有第一电动推杆(69)，第一电动推杆(69)顶部与控料板(66)内侧顶部固定连接，所述轨道板(64)顶部固定连接有支撑板(691)，所述支撑板(691)内侧转动连接有第一螺纹杆(692)，所述支撑板(691)顶部固定连接有第一电机(693)，第一电机(693)通过输出轴与第一螺纹杆(692)固定连接，所述支撑板(691)内侧滑动连接有螺纹块(694)，所述第一螺纹杆(692)贯穿螺纹块(694)并与螺纹块(694)通过螺纹连接，所述螺纹块(694)一侧通过活动铰座活动连接有推拉杆(695)，所述推拉杆(695)一端与延伸板(65)顶部通过活动铰座活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种铝合金部件冲压拉伸设备，其特征在于：所述旋转框(61)外部固定连接有第一齿轮(696)，所述移动块(5)顶部固定连接有稳定板(697)，所述旋转框(61)贯穿稳定板(697)并与稳定板(697)转动连接，所述移动块(5)顶部滑动连接有活动板(698)，所述活动板(698)一侧固定连接有第一齿条(699)，第一齿条(699)设置于第一齿轮(696)一侧，且第一齿条(699)与第一齿轮(696)相啮合，所述稳定板(697)内侧固定连接有第二电动推杆(681)，所述第二电动推杆(681)与活动板(698)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种铝合金部件冲压拉伸设备，其特征在于：所述操作台(1)顶部固定连接有方形板，方形板上固定连接有第三电动推杆(682)，所述第三电动推杆(682)一端与移动块(5)固定连接，所述旋转框(61)内部固定连接有第四电动推杆(683)，所述第四电动推杆(683)顶部与轨道板(64)底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种铝合金部件冲压拉伸设备，其特征在于：所述延伸板(65)顶部固定连接有L形板(684)，所述L形板(684)内侧固定连接有第五电动推杆(685)，所述延伸板(65)一端内部滑动连接有条形板(686)，所述条形板(686)顶部与第五电动推杆(685)底部固定连接，所述条形板(686)一侧固定连接有第二齿条(687)，所述转轴(67)外部固定连接有第二齿轮(688)，第二齿轮(688)设置于第二齿条(687)一侧，且第二齿轮(688)与第二齿条(687)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种铝合金部件冲压拉伸设备，其特征在于：所述压板(68)顶部固定连接有两个限位杆，两个限位杆均贯穿控料板(66)顶部壁。
6.根据权利要求1所述的一种铝合金部件冲压拉伸设备，其特征在于：所述冲压机构(8)包括四个第一气缸(81)，四个第一气缸(81)分别固定连接于下模板(10)底部四角，所述第一气缸(81)固定连接于操作台(1)顶部，所述顶块(11)固定连接于操作台(1)顶部，所述顶块(11)设置于下模板(10)底部，所述上模板(9)顶部固定连接有第二气缸(82)，所述第二气缸(82)顶部与框板(7)内侧固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种铝合金部件冲压拉伸设备，其特征在于：所述上模板(9)顶部固定连接有定位杆(83)，所述定位杆(83)贯穿框板(7)顶部壁。
8.根据权利要求1所述的一种铝合金部件冲压拉伸设备，其特征在于：所述冲压机构(8)包括推料组件，推料组件包括两个衔接板(84)，两个衔接板(84)分别固定连接于下模板(10)前后两侧，所述操作台(1)顶部固定连接有导向板(85)，所述导向板(85)贯穿衔接板(84)，所述下模板(10)一侧开设有出料口(86)，所述下模板(10)外侧设置有框架板(87)，所述框架板(87)贯穿衔接板(84)，所述框架板(87)内侧分别一体化成型有封堵板(88)和推料板(89)，所述封堵板(88)贯穿出料口(86)并与出料口(86)相匹配，所述推料板(89)贯穿下模板(10)一侧壁，所述操作台(1)顶部固定连接有竖板(891)，所述竖板(891)与下模板(10)之间转动连接有第二螺纹杆(892)。
9.根据权利要求8所述的一种铝合金部件冲压拉伸设备，其特征在于：所述竖板(891)一侧固定连接有第二电机(893)，第二电机(893)通过输出轴与第二螺纹杆(892)一端固定连接，所述第二螺纹杆(892)贯穿框架板(87)一侧壁并与框架板(87)通过螺纹连接。
10.根据权利要求1所述的一种铝合金部件冲压拉伸设备，其特征在于：所述下模板(10)一侧壁上固定连接有出料板(894)，所述出料板(894)与操作台(1)顶部固定连接。
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