CN118719585B - 一种用于物流运输的仓库货品分拣装置及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及货品分拣设备技术领域，具体为一种用于物流运输的仓库货品分拣装置及其系统，包括龙门架和分拣机主体，所述龙门架内壁顶端安装有扫描仪一，所述扫描仪一对货物的顶端进行扫描，还包括：窄带分拣机，所述窄带分拣机安装在分拣机主体一侧；在货物从一侧进入窄带分拣机，自主识别货物的信息单，可直接将货物放置于用于传输货物的传送带上，降低工人的劳动量和精神消耗；在纠正机构、转移机构、翻转机构和输送机构的作用下，货物自动以特定姿势经过扫描仪一和扫描仪二的扫描，若是在货物顶部及左右两面未识别出信息单，自动将货物旋转90度后并翻转至另一面，重新对另外三面进行扫描，此过程全自动化，减少工人工作量。

Description

一种用于物流运输的仓库货品分拣装置及其系统

技术领域

本发明涉及货品分拣设备技术领域，具体为一种用于物流运输的仓库货品分拣装置及其系统。

背景技术

在现代物流运输体系中，仓库货品分拣是至关重要的一环，其效率与准确性直接影响到整个物流链条的顺畅与成本。目前，大多数仓库采用的货品分拣方式仍然依赖于传统的人工与分拣机结合的模式。具体来说，货物通常以纸箱形式进行包装，纸箱表面粘贴有包含货物信息的识别码（如条形码或二维码）的信息单。这一识别码是分拣过程中识别货物种类与目的地的重要依据。

传统的分拣流程中，货物首先通过龙门架及其上方的顶扫设备对纸箱上的信息单进行扫描。这一步骤要求纸箱上的信息单必须朝向一致（即粘有信息单的一面朝上），以确保扫描设备能够准确读取识别码。然而，在实际操作中，由于货物繁多、包装不一，且人工放置货物时难以保证每次都能将信息单朝上放置，因此操作人员需要长时间集中精神，频繁翻转纸箱以确保扫描成功。这一过程不仅增加了操作人员的工作负担，还降低了分拣效率，尤其是在处理重量较大或尺寸不规则的货物时，翻转纸箱尤为困难。

综上所述，现有的仓库货品分拣方式存在操作繁琐、效率低下、依赖人工程度高等问题，已难以满足日益增长的物流需求，为此，我们提出一种用于物流运输的仓库货品分拣装置及其系统。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于物流运输的仓库货品分拣装置，包括龙门架和分拣机主体，所述龙门架内壁顶端安装有扫描仪一，所述扫描仪一对货物的顶端进行扫描，还包括：

窄带分拣机，所述窄带分拣机安装在分拣机主体一侧，且将龙门架贯穿；

门形架，所述门形架固定在龙门架上，所述门形架内壁两侧均安装有扫描仪二，所述扫描仪二对货物两侧进行扫描，所述扫描仪二与扫描仪一之间为电气连接；

纠正机构，所述纠正机构安装在窄带分拣机上，所述纠正机构将窄带分拣机货物姿势调整为垂直和平行于窄带分拣机的状态；

90度转弯传送带，所述90度转弯传送带安装在窄带分拣机一侧，其对货物进行90度偏转；

转移机构，所述转移机构固定在窄带分拣机一侧，所述转移机构将扫描仪一和扫描仪二未扫描出的物件以平行和垂直于窄带分拣机的状态转移至90度转弯传送带上；

翻转机构，所述翻转机构安装在龙门架上，且与90度转弯传送带连接，所述翻转机构将90度转弯传送带上的货物进行180度的翻面；

输送机构，所述输送机构安装在90度转弯传送带上，且与分拣机主体连接，所述输送机构将姿势调整后的货物重新输送至窄带分拣机上。

在一些实施例中，所述纠正机构包括安装在窄带分拣机上的支撑架，所述支撑架上相对安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆上滑动套接有透明板，所述窄带分拣机一端的两侧均安装有第一感应器，所述第一感应器与窄带分拣机之间为电气连接，且根据所触发的第一感应器位置控制窄带分拣机一侧进行向左和向右的旋转。

在一些实施例中，所述转移机构包括安装在窄带分拣机上的固定架，所述固定架上安装有气缸，所述气缸上安装有推板，所述推板上安装有第二感应器，所述推板与90度转弯传送带一端的上料处位置相对应。

在一些实施例中，所述翻转机构包括安装在90度转弯传送带上的拦截杆，所述拦截杆有两根，且之间存在间距，所述90度转弯传送带上安装有激光传感器，所述激光传感器对90度转弯传送带上是否有货物进行识别，还包括固定在龙门架上的安装座，所述安装座上安装有电机，所述电机输出轴上安装有第一齿轮，所述安装座上安装有第一转轴，所述第一转轴上套接有第二齿轮，所述安装座上安装有第三转轴，所述第三转轴有若干根，且呈波浪形分布，所述第一齿轮和第二齿轮之间套接有链条，所述第三转轴均与链条贴合，所述链条在第三转轴的引导下，呈波浪形，还包括安装在安装座上的引导件和翻转件。

在一些实施例中，所述引导件包括固定在安装座上的第二支撑杆，所述第二支撑杆上安装有引导块，所述引导块与链条形状相同，所述安装座上安装有第三支撑杆，所述第三支撑杆上安装有固定块，所述固定块上开设有凹槽，所述凹槽形状与引导块相同，所述引导块与凹槽之间形成与链条形状相同的第一滑轨，所述引导块上开设有第二滑轨，所述第二滑轨与第一滑轨相同。

在一些实施例中，所述翻转件包括分别贯穿安装在第一滑轨和第二滑轨内的第一中空轴和第二中空轴，所述链条一侧固定有驱动杆，所述驱动杆将第一中空轴前段部分贯穿，所述第一中空轴后段部分和第二中空轴上均贯穿安装有第四支撑杆，其中一根所述第四支撑杆上套接有拨板，所述拨板顶端与另一根第四支撑杆固定，所述拨板一侧为橡胶材质。

在一些实施例中，所述输送机构包括安装在90度转弯传送带上的直线传送机，所述直线传送机与90度转弯传送带连接部分垂直设置，且其中一端与窄带分拣机对接，所述直线传送机和窄带分拣机之间安装有第一封堵板，所述第一封堵板对直线传送机和窄带分拣机之间的空隙部分进行封堵。

在一些实施例中，所述窄带分拣机、分拣机主体、90度转弯传送带、直线传送机之间的连接处均设置有第二封堵板。

在一些实施例中，所述翻转机构有两个，分别设置在90度转弯传送带两侧，均对其中的拨板进行支撑。

一种适用于仓库货品分拣装置的分拣系统，其特征在于：包括：

识别模块，所述识别模块基于扫描仪一和扫描仪二对货物贴有信息单的一面进行扫描，从而获取货物信息；

运输模块，所述运输模块基于激光传感器识别是否有未识别出的货物经过，并对其姿势进行修正，在货物进入所述90度转弯传送带后，货物触发激光传感器，并通过翻转机构对货物的姿势进行调整，将货物未经过所述识别模块识别的其他面进行翻转，随后重新转运至窄带分拣机上；

筛选模块，所述筛选模块基于识别模块是否识别出货物信息进行对应的操作，当所述识别模块成功识别货物，所述运输模块不进行操作，当所述识别模块未识别出货物，而所述第二感应器感应到有货物经过，此时货物贴有信息单的一面未处于识别模块可识别范围内，所述气缸启动，通过推板带动识别模块无法识别的货物进入90度转弯传送带内，所述推板能够避免货物在移动的过程中产生偏移，影响后续识别模块的识别。

本发明至少具备以下有益效果：

1、在货物从一侧进入窄带分拣机前，无需自主识别货物的信息单，可直接将货物放置于用于传输货物的传送带上，降低工人的劳动量和精神消耗；

2、在纠正机构、转移机构、翻转机构和输送机构的作用下，货物自动以特定姿势经过扫描仪一和扫描仪二的扫描，若是在货物顶部及左右两面未识别出信息单，自动将货物旋转90度后并翻转至另一面，重新对另外三面进行扫描，此过程全自动化，减少工人工作量。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明局部结构示意图；

图3为本发明局部仰视结构示意图；

图4为本发明翻转机构局部分解结构示意图；

图5为本发明图4中A1处结构示意图

图6为本发明局部分解结构示意图；

图7为本发明图6中A处结构示意图；

图8为本发明图7中B处结构示意图；

图9为本发明翻转机构分解结构示意图；

图10为本发明图9中C处结构示意图；

图11为本发明用于物流运输的仓库货品分拣系统流程图；

图12为本发明实施例2结构示意图。

图中：1、龙门架；11、分拣机主体；12、扫描仪一；13、门形架；14、扫描仪二；2、窄带分拣机；3、纠正机构；31、支撑架；32、第一支撑杆；33、透明板；34、第一感应器；4、90度转弯传送带；5、转移机构；51、固定架；52、气缸；53、推板；54、第二感应器；6、翻转机构；61、拦截杆；62、激光传感器；63、安装座；64、电机；65、第一齿轮；66、第一转轴；67、第二齿轮；68、第三转轴；69、链条；600、引导件；601、第二支撑杆；602、引导块；603、第三支撑杆；604、固定块；605、凹槽；606、第一滑轨；607、第二滑轨；610、翻转件；611、第一中空轴；612、第二中空轴；613、驱动杆；614、第四支撑杆；615、拨板；7、输送机构；71、直线传送机；72、第一封堵板；8、第二封堵板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种用于物流运输的仓库货品分拣装置，包括龙门架1和分拣机主体11，龙门架1内壁顶端安装有扫描仪一12，扫描仪一12对货物的顶端进行扫描，还包括：

窄带分拣机2，窄带分拣机2安装在分拣机主体11一侧，且将龙门架1贯穿；

门形架13，门形架13固定在龙门架1上，门形架13内壁两侧均安装有扫描仪二14，扫描仪二14对货物两侧进行扫描，扫描仪二14与扫描仪一12之间为电气连接；

纠正机构3，纠正机构3安装在窄带分拣机2上，纠正机构3将窄带分拣机2货物姿势调整为垂直和平行于窄带分拣机2的状态；

90度转弯传送带4，90度转弯传送带4安装在窄带分拣机2一侧，用于对货物进行90度偏转；

转移机构5，转移机构5固定在窄带分拣机2一侧，转移机构5将扫描仪一12和扫描仪二14未扫描出的物件以平行和垂直于窄带分拣机2的状态转移至90度转弯传送带4上；

翻转机构6，翻转机构6安装在龙门架1上，并与90度转弯传送带4连接，翻转机构6将90度转弯传送带4上的货物进行180度的翻面；

输送机构7，输送机构7安装在90度转弯传送带4上，且与分拣机主体11连接，输送机构7将姿势调整后的货物重新输送至窄带分拣机2上。

纠正机构3包括安装在窄带分拣机2上的支撑架31，支撑架31上相对安装有第一支撑杆32，第一支撑杆32上滑动套接有透明板33，窄带分拣机2一端的两侧均安装有第一感应器34，第一感应器34与窄带分拣机2之间为电气连接，且根据所触发的第一感应器34位置控制窄带分拣机2一侧进行向左和向右的旋转。

当货物通过输送货物的传送带从一侧进入窄带分拣机2，触发窄带分拣机2对应侧的第一感应器34，窄带分拣机2中与货物接触的窄带部分传动，当货物一侧平行于窄带分拣机2时，窄带分拣机2带动货物前进的同时，给货物施加水平方向的推力，由于透明板33提供阻力，最终货物一侧会与透明板33贴合，在货物前进过程中要脱离与透明板33的接触时，窄带分拣机2提供向前的动力，驱使货物继续前行；而若是货物因其他因素（工人摆放随意，外力干扰等）发生偏移，货物的一侧与窄带分拣机2呈一定角度时，此姿态下货物呈倾斜的面不利于扫描，在货物进入窄带分拣机2后，随着窄带分拣机2中与货物接触的窄带部分传动，货物水平方向的移动驱使透明板33同步移动，此过程中透明板33持续给货物施加阻力，而货物的一角无法形成稳定的支撑，会进行旋转，直至一侧与透明板33贴合，最终货物均会以平行于窄带分拣机2的状态从窄带分拣机2上输送，方便扫描仪二14对货物的左右两面进行识别，若是货物从窄带分拣机2另一侧放入，触发窄带分拣机2另一侧对应的第一感应器34，窄带分拣机2中放置货物的窄带部分反向传动，同样对货物摆放状态进行调整，并输送。

转移机构5包括安装在窄带分拣机2上的固定架51，固定架51上安装有气缸52，气缸52上安装有推板53，推板53上安装有第二感应器54，推板53与90度转弯传送带4一端的上料处位置相对应。

在扫描仪一12和扫描仪二14均未识别出货物上的信息单，而货物经过推板53位置时，被推板53上的第二感应器54监测，随后第二感应器54向气缸52发送信号，气缸52启动，通过推板53推动货物进入90度转弯传送带4，推板53为货物施加水平移动的力。

翻转机构6包括安装在90度转弯传送带4上的拦截杆61，拦截杆61有两根，且之间存在间距，90度转弯传送带4上安装有激光传感器62，激光传感器62对90度转弯传送带4上是否有货物进行识别，还包括固定在龙门架1上的安装座63，安装座63上安装有电机64，电机64输出轴上安装有第一齿轮65，安装座63上安装有第一转轴66，第一转轴66上套接有第二齿轮67，安装座63上安装有第三转轴68，第三转轴68有若干根，且呈波浪形分布，第一齿轮65和第二齿轮67之间套接有链条69，第三转轴68均与链条69贴合，链条69在第三转轴68的引导下，呈波浪形，还包括安装在安装座63上的引导件600和翻转件610。

引导件600包括固定在安装座63上的第二支撑杆601，第二支撑杆601上安装有引导块602，引导块602与链条69形状相同，安装座63上安装有第三支撑杆603，第三支撑杆603上安装有固定块604，固定块604上开设有凹槽605，凹槽605形状与引导块602相同，引导块602与凹槽605之间形成与链条69形状相同的第一滑轨606，引导块602上开设有第二滑轨607，第二滑轨607与第一滑轨606相同。

翻转件610包括分别贯穿安装在第一滑轨606和第二滑轨607内的第一中空轴611和第二中空轴612，链条69一侧固定有驱动杆613，驱动杆613将第一中空轴611前段部分贯穿，第一中空轴611后段部分和第二中空轴612上均贯穿安装有第四支撑杆614，其中一根第四支撑杆614上套接有拨板615，拨板615顶端与另一根第四支撑杆614固定，拨板615一侧为橡胶材质。

经过90度转弯传送带4的传送，货物进行90度的旋转，激光传感器62未触发的情况下，拨板615处于第一滑轨606上方，在未识别出的货物进入90度转弯传送带4后，被前端的拦截杆61阻挡，此时货物被激光传感器62感应，向电机64发送信号，电机64通过驱动轴带动第一齿轮65旋转，第一齿轮65带动链条69和第二齿轮67同步旋转，由于第三转轴68的引导，链条69带动驱动杆613同步进行波浪线的运动，驱动杆613通过第一中空轴611带动拨板615进行相同轨迹的移动，第一中空轴611自身可旋转，大幅度降低驱动杆613和第一滑轨606之间的摩擦，在驱动杆613、第四支撑杆614、第一滑轨606和第二滑轨607的限制下，拨板615无法发生旋转，即驱动杆613带动第一中空轴611同步移动的同时，第一中空轴611旋转，并带动拨板615以固定姿势与驱动杆613进行相同轨迹的移动，拨板615首先斜置向上运动，由于货物底端被首根拦截杆61阻挡，拨板615对货物另一端施加斜向上的推力时，拦截杆61位于货物的前端下方，拦截杆61相当于支点，货物进行90度的翻转并通过首根拦截杆61，随后在链条69轨迹的引导下，拨板615倾斜向下移动，此时货物被后端的拦截杆61拦截，随后拨板615再次倾斜向上移动，同样的方式再次将货物翻转90度经过第二根拦截杆61，货物最终与初始状态相比，先旋转90度，并翻转180度，当再次经过窄带分拣机2时，扫描仪一12和扫描仪二14对货物的另外三面进行扫描，之后进入分拣机主体11进行分类。

输送机构7包括安装在90度转弯传送带4上的直线传送机71，直线传送机71与90度转弯传送带4连接部分垂直设置，且其中一端与窄带分拣机2对接，直线传送机71和窄带分拣机2之间安装有第一封堵板72，第一封堵板72对直线传送机71和窄带分拣机2之间的空隙部分进行封堵。

经过翻转机构6后的货物从90度转弯传送带4上输送至直线传送机71上，直线传送机71将货物重新输送至窄带分拣机2上。

一种适用于仓库货品分拣装置的分拣系统，其特征在于：包括：

识别模块，所述识别模块基于扫描仪一12和扫描仪二14对货物贴有信息单的一面进行扫描，从而获取货物信息；

运输模块，所述运输模块基于激光传感器62识别是否有未识别出的货物经过，并对其姿势进行修正，在货物进入所述90度转弯传送带4后，货物触发激光传感器62，并通过翻转机构6对货物的姿势进行调整，将货物未经过所述识别模块识别的其他面进行翻转，随后重新转运至窄带分拣机2上；

筛选模块，所述筛选模块基于识别模块是否识别出货物信息进行对应的操作，当所述识别模块成功识别货物，所述运输模块不进行操作，当所述识别模块未识别出货物，而所述第二感应器54感应到有货物经过，此时货物贴有信息单的一面未处于识别模块可识别范围内，所述气缸52启动，通过推板53带动识别模块无法识别的货物进入90度转弯传送带4内，所述推板53能够避免货物在移动的过程中产生偏移，影响后续识别模块的识别。

窄带分拣机2为现有技术，且主要构成可分为三大部分：机架（用于支撑）、传送带系统（由多个窄带组成，用于将货物进行横向或纵向运输）、分拣系统（通过控制传送带系统中的单个或者多个窄带传动，将物品从传送带上准确地分拣到指定的位置）。

本发明的工作原理为：当货物通过输送货物的传送带从一侧进入窄带分拣机2，触发窄带分拣机2对应侧的第一感应器34，窄带分拣机2中与货物接触的单个或者多个窄带进行传动，驱使货物在向前移动的同时，进行水平方向的位移，而货物可能因其他因素（工人摆放随意，外力干扰等）下发生倾斜或者偏移，本发明从以下两个方面进行说明：

当货物未偏斜时，窄带分拣机2带动货物前进的同时，给货物施加水平方向的推力，由于透明板33提供阻力，最终货物一侧会与透明板33贴合，在货物与透明板33接触后，因为货物未偏斜，所以货物包装箱的一面与透明板33贴合，在透明板33的阻挡下不会发生偏斜，窄带分拣机2提供向前的动力，驱使货物继续前行，随后货物经过扫描仪一12和扫描仪二14的扫描，若是检测到货物信息，则继续输送至分拣机主体11进行分类；

当货物偏斜时，货物的一侧与窄带分拣机2呈一定角度时，此姿态下货物呈倾斜的面不利于扫描，在货物进入窄带分拣机2后，同理，货物水平方向的移动驱使透明板33同步移动，此过程中透明板33持续给货物施加阻力，而货物的一角无法形成稳定的支撑，会进行旋转，直至一侧与透明板33贴合，最终货物均会以平行于窄带分拣机2的状态从窄带分拣机2上输送，方便扫描仪二14对货物的左右两面进行识别，若是货物从窄带分拣机2另一侧放入，触发窄带分拣机2另一侧对应的第一感应器34，窄带分拣机2中放置货物的窄带部分反向传动，同样对货物摆放状态进行调整，并输送，可确保扫描仪一12和扫描仪二14每次都可对货物的顶面及两侧进行扫描；

在扫描仪一12和扫描仪二14均未识别出货物上的信息单，而货物经过推板53位置时，被推板53上的第二感应器54监测，随后第二感应器54向气缸52发送信号，气缸52启动，通过推板53推动货物进入90度转弯传送带4，推板53为货物施加水平移动的力；

经过90度转弯传送带4的传送，货物进行90度的旋转，激光传感器62在未触发的情况下，拨板615处于第一滑轨606上方，在未识别出的货物进入90度转弯传送带4后，被前端的拦截杆61阻挡，此时货物被激光传感器62感应，向电机64发送信号，电机64通过驱动轴带动第一齿轮65旋转，第一齿轮65通过链条69带动第二齿轮67同步旋转，由于第三转轴68的引导，链条69带动驱动杆613同步进行波浪线的运动，驱动杆613通过第一中空轴611带动拨板615进行相同轨迹的移动，第一中空轴611自身可旋转，大幅度降低驱动杆613和第一滑轨606之间的摩擦，在驱动杆613、第四支撑杆614在第一滑轨606和第二滑轨607的限制下，拨板615无法发生旋转，即驱动杆613带动第一中空轴611同步移动的同时，第一中空轴611旋转，并带动拨板615以固定姿势与驱动杆613进行相同轨迹的移动，拨板615首先斜置向上运动，由于货物底端被首根拦截杆61阻挡，当拨板615对货物另一端施加斜向上的推力时，拦截杆61位于货物的前端下方，拦截杆61相当于支点，货物进行90度的翻转并通过首根拦截杆61，随后在链条69轨迹的引导下，拨板615倾斜向下移动，此时货物被后端的拦截杆61拦截，随后拨板615再次倾斜向上移动，同样的方式再次将货物翻转90度经过第二根拦截杆61，货物最终与初始状态相比，先旋转90度，并翻转180度，经过翻转机构6后的货物从90度转弯传送带4上输送至直线传送机71上，直线传送机71将货物重新输送至窄带分拣机2上，扫描仪一12和扫描仪二14对货物的另外三面进行扫描，之后进入分拣机主体11进行分类。

实施例2：

请参阅图12，本发明在实施例1的基础上，对本方案作进一步的优化：

窄带分拣机2、分拣机主体11、90度转弯传送带4、直线传送机71之间的连接处均设置有第二封堵板8。

由于上述装置均为传送带式设备，在对接处均会产生一定的空隙，第二封堵板8可防止货物在空隙处发生拥堵。

翻转机构6有两个，分别设置在90度转弯传送带4两侧，均对其中的拨板615进行支撑。

两侧均有支撑的拨板615运行更加稳定，使用寿命更长，且故障率降低。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于物流运输的仓库货品分拣装置，包括龙门架（1）和分拣机主体（11），所述龙门架（1）内壁顶端安装有扫描仪一（12），所述扫描仪一（12）对货物的顶端进行扫描，其特征在于：还包括：

窄带分拣机（2），所述窄带分拣机（2）安装在分拣机主体（11）一侧，且将龙门架（1）贯穿；

门形架（13），所述门形架（13）固定在龙门架（1）上，所述门形架（13）内壁两侧均安装有扫描仪二（14），所述扫描仪二（14）对货物两侧进行扫描，所述扫描仪二（14）与扫描仪一（12）之间为电气连接；

纠正机构（3），所述纠正机构（3）安装在窄带分拣机（2）上，所述纠正机构（3）将窄带分拣机（2）货物姿势调整为垂直和平行于窄带分拣机（2）的状态；

90度转弯传送带（4），所述90度转弯传送带（4）安装在窄带分拣机（2）一侧，用于对货物进行90度偏转；

转移机构（5），所述转移机构（5）固定在窄带分拣机（2）一侧，所述转移机构（5）将扫描仪一（12）和扫描仪二（14）未扫描出的物件以平行和垂直于窄带分拣机（2）的状态转移至90度转弯传送带（4）上；

翻转机构（6），所述翻转机构（6）安装在龙门架（1）上，并与90度转弯传送带（4）连接，所述翻转机构（6）将90度转弯传送带（4）上的货物进行180度的翻面；

输送机构（7），所述输送机构（7）安装在90度转弯传送带（4）上，且与分拣机主体（11）连接，所述输送机构（7）将姿势调整后的货物重新输送至窄带分拣机（2）上。

2.根据权利要求1所述的用于物流运输的仓库货品分拣装置，其特征在于：所述纠正机构（3）包括安装在窄带分拣机（2）上的支撑架（31），所述支撑架（31）上相对安装有第一支撑杆（32），所述第一支撑杆（32）上滑动套接有透明板（33），所述窄带分拣机（2）一端的两侧均安装有第一感应器（34），所述第一感应器（34）与窄带分拣机（2）之间为电气连接，且根据所触发的第一感应器（34）位置控制窄带分拣机（2）一侧进行向左和向右的旋转。

3.根据权利要求2所述的用于物流运输的仓库货品分拣装置，其特征在于：所述转移机构（5）包括安装在窄带分拣机（2）上的固定架（51），所述固定架（51）上安装有气缸（52），所述气缸（52）上安装有推板（53），所述推板（53）上安装有第二感应器（54），所述推板（53）与90度转弯传送带（4）一端的上料处位置相对应。

4.根据权利要求3所述的用于物流运输的仓库货品分拣装置，其特征在于：所述翻转机构（6）包括安装在90度转弯传送带（4）上的拦截杆（61），所述拦截杆（61）有两根，且之间存在间距，所述90度转弯传送带（4）上安装有激光传感器（62），所述激光传感器（62）对90度转弯传送带（4）上是否有货物进行识别，还包括固定在龙门架（1）上的安装座（63），所述安装座（63）上安装有电机（64），所述电机（64）输出轴上安装有第一齿轮（65），所述安装座（63）上安装有第一转轴（66），所述第一转轴（66）上套接有第二齿轮（67），所述安装座（63）上安装有第三转轴（68），所述第三转轴（68）有若干根，且呈波浪形分布，所述第一齿轮（65）和第二齿轮（67）之间套接有链条（69），所述第三转轴（68）均与链条（69）贴合，所述链条（69）在第三转轴（68）的引导下，呈波浪形，还包括安装在安装座（63）上的引导件（600）和翻转件（610）。

5.根据权利要求4所述的用于物流运输的仓库货品分拣装置，其特征在于：所述引导件（600）包括固定在安装座（63）上的第二支撑杆（601），所述第二支撑杆（601）上安装有引导块（602），所述引导块（602）与链条（69）形状相同，所述安装座（63）上安装有第三支撑杆（603），所述第三支撑杆（603）上安装有固定块（604），所述固定块（604）上开设有凹槽（605），所述凹槽（605）形状与引导块（602）相同，所述引导块（602）与凹槽（605）之间形成与链条（69）形状相同的第一滑轨（606），所述引导块（602）上开设有第二滑轨（607），所述第二滑轨（607）与第一滑轨（606）相同。

6.根据权利要求5所述的用于物流运输的仓库货品分拣装置，其特征在于：所述翻转件（610）包括分别贯穿安装在第一滑轨（606）和第二滑轨（607）内的第一中空轴（611）和第二中空轴（612），所述链条（69）一侧固定有驱动杆（613），所述驱动杆（613）将第一中空轴（611）前段部分贯穿，所述第一中空轴（611）后段部分和第二中空轴（612）上均贯穿安装有第四支撑杆（614），其中一根所述第四支撑杆（614）上套接有拨板（615），所述拨板（615）顶端与另一根第四支撑杆（614）固定，所述拨板（615）一侧为橡胶材质。

7.根据权利要求6所述的用于物流运输的仓库货品分拣装置，其特征在于：所述输送机构（7）包括安装在90度转弯传送带（4）上的直线传送机（71），所述直线传送机（71）与90度转弯传送带（4）连接部分垂直设置，且其中一端与窄带分拣机（2）对接，所述直线传送机（71）和窄带分拣机（2）之间安装有第一封堵板（72），所述第一封堵板（72）对直线传送机（71）和窄带分拣机（2）之间的空隙部分进行封堵。

8.根据权利要求7所述的用于物流运输的仓库货品分拣装置，其特征在于：所述窄带分拣机（2）、分拣机主体（11）、90度转弯传送带（4）、直线传送机（71）之间的连接处均设置有第二封堵板（8）。

9.根据权利要求8所述的用于物流运输的仓库货品分拣装置，其特征在于：所述翻转机构（6）有两个，分别设置在90度转弯传送带（4）两侧，均对其中的拨板（615）进行支撑。

10.一种适用于权利要求9所述的仓库货品分拣装置的分拣系统，其特征在于：包括：

识别模块，所述识别模块基于扫描仪一（12）和扫描仪二（14）对货物贴有信息单的一面进行扫描，从而获取货物信息；

运输模块，所述运输模块基于激光传感器（62）识别是否有未识别出的货物经过，并对其姿势进行修正，在货物进入所述90度转弯传送带（4）后，货物触发激光传感器（62），并通过翻转机构（6）对货物的姿势进行调整，将货物未经过所述识别模块识别的其他面进行翻转，随后重新转运至窄带分拣机（2）上；

筛选模块，所述筛选模块基于识别模块是否识别出货物信息进行对应的操作，当所述识别模块成功识别货物，所述运输模块不进行操作，当所述识别模块未识别出货物，而所述第二感应器（54）感应到有货物经过，此时货物贴有信息单的一面未处于识别模块可识别范围内，所述气缸（52）启动，通过推板（53）带动识别模块无法识别的货物进入90度转弯传送带（4）内，所述推板（53）能够避免货物在移动的过程中产生偏移，影响后续识别模块的识别。