CN118704136A - 一种缝合线倒刺成形方法和成形装置及制作的倒刺缝合线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缝合线倒刺成形方法和成形装置及制作的倒刺缝合线，属于医疗器械领域。本发明的缝合线倒刺成形方法和成形装置及制作的倒刺缝合线，首先通过切割刀具与线体的相对运动形成具有一切角α的切口，随后保持切割刀具切割后的位置沿线体长度方向控制切割刀具与线体相对运动挤压切口材料形成倒刺，无需改变切割角度二次切割，也无高精度设备要求，倒刺制作更加简单方便；并且，与现有方法制作的倒刺相比，挤压成型的倒刺头端锐而不利，根部由于挤压相较厚实饱满，不易撕裂，倒刺突出于线体形状稳定，且相较于单角度倒刺突出尺寸小，缝合穿刺时创伤小，利于创口恢复；倒刺刺型饱满，缝合后抓持力大，免打结，创口不易撑开，节省手术时间。

Description

一种缝合线倒刺成形方法和成形装置及制作的倒刺缝合线

技术领域

本发明涉及一种医用缝合线，更具体地说，涉及一种缝合线倒刺成形方法和成形装置及制作的倒刺缝合线。

背景技术

倒刺缝合线是一种特殊的外科手术缝合线，其上沿长度方向分布有若干突起的倒刺结构，与常规缝合线相比，倒刺的设置能够使缝合线从一个方向通过组织但在相反方向上阻止缝合线移动，提供更好的防滑性能。

倒刺缝合线上的倒刺通常采用切割加工形成，如中国专利号ZL201010270745.1公开的“在缝合线上形成倒刺的方法及实施该方法的装置”，其通过在切割缝合线时改变刀片的几何形态和/或刀片的运动制造加有倒刺的缝合线的方法、设备和缝合线。上述方法也可以用一种切割装置在手术缝合线的外部造成多个倒刺来完成。使用切割装置通过该方法造成的倒刺可以是相同的构型也可以是随机的构型。

最初的倒刺缝合线大多采用单角度倒刺结构，即倒刺在线体上采用刀片以固定角度一次切割而成。例如中国专利号ZL201010135411.3公开的“有倒钩的缝合物的倒钩构造”，其倒钩切割角θ范围从大约145度到大约173度，倒钩切割深度与缝合物直径的比例范围从大约0.05到大约0.6。这种单角度倒刺缝合线的生产相对简单，缺点在于倒刺尖端尖锐但厚度较薄，尖端强度较差；倒刺根部厚实，需要外翻超出线体直径，且倒刺根部有撕裂风险，抓持力偏小。

现有技术中还存在一种双角度倒刺的缝合线，即倒刺在线体上以不同角度二次切割而成。如中国专利号ZL201210202463.7公开的“复合倒刺式医疗装置及方法”，其复合倒刺具有第一切口和第二切口，第一切口和第二切口具有不同的切口深度与线径之比，靠近倒刺根部的切口深度更小。与上述单角度倒刺相比，这种双角度倒刺的尖端强度更好，并且倒刺根部切深小，易于外翻突出线体，抓持力更强。但由于需要至少两次切割动作，切割过程中需要改变刀具切割角度，导致设备精度要求高，生产成本高。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有倒刺缝合线的倒刺成形方法及所制作的倒刺结构存在的上述不足，提供一种缝合线倒刺成形方法和成形装置及制作的倒刺缝合线，以通过更为简单的方法和装置成形出性能更好的倒刺结构，采用本发明的技术方案，通过切割产生切口后挤压切口材料形成倒刺，无需改变切割角度二次切割，也无高精度设备要求，倒刺制作更加简单方便；并且，与现有方法制作的倒刺相比，挤压成型的倒刺头端锐而不利，根部由于挤压相较厚实饱满，不易撕裂，倒刺突出于线体形状稳定，且相较于单角度倒刺突出尺寸小，缝合穿刺时创伤小，利于创口恢复；倒刺刺型饱满，缝合后抓持力大，免打结，创口不易撑开，节省手术时间。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种缝合线倒刺成形方法，包括如下步骤：

S1、保持缝合线的线体处于平直状态，并提供能够与线体产生相对运动的切割刀具；

S2、通过切割刀具与线体的相对运动，在线体上形成具有一切角α的切口；

S3、沿线体长度方向控制切割刀具与线体相对运动挤压切口材料形成倒刺；

S4、重新定位切割刀具与线体的相对位置，重复步骤S2和S3成形出线体上其余倒刺。

更进一步地，所述切割刀具对切口材料的挤压方向与线体长度方向平行或大致平行。

更进一步地，所述切口的切角α为15°～65°。

更进一步地，所述切割刀具在线体上形成的切口深度d与切割刀具挤压切口材料的挤压行程l之比为1:1～1:5。

更进一步地，所述切割刀具与线体形成切口的相对运动至少包括以下几种方式：

A、所述切割刀具为能够X轴、Y轴和Z轴三轴运动的直切刀，在切割刀具角度调整好后，所述线体相对不动，所述切割刀具沿Y轴移动至线体上方并沿X轴和Z轴运动在线体上形成切口；

B、所述切割刀具为能够X轴和Z轴运动的直切刀，在切割刀具角度调整好后，所述线体沿Y轴移动至切割刀具的下方，所述切割刀具沿X轴和Z轴运动在线体上形成切口；

C、所述切割刀具为能够X轴、Y轴和Z轴三轴运动的侧切刀，在切割刀具角度调整好后，所述线体相对不动，所述切割刀具沿X轴和Z轴运动至线体一侧，并沿Y轴移动在线体上侧切形成切口；

D、所述切割刀具为能够Y轴和Z轴直线运动并能够在Y轴方向旋转运动的弧形切刀，在切割刀具角度调整好后，所述线体相对不动，所述切割刀具沿Y轴和Z轴移动至线体上方并旋转运动在线体上形成旋切式切口。

更进一步地，所述切割刀具挤压切口的相对运动包括切割刀具沿线体长度方向移动而线体不动和线体沿长度方向移动而切割刀具不动两种方式。

本发明的一种实施上述缝合线倒刺成形方法的成形装置，包括用于安装切割刀具的回转机构、用于带动回转机构运动的移动平台、用于带动线体旋转的线体旋转机构和用于抵住线体的砧座，所述线体张紧在两组线体旋转机构之间，所述移动平台设于两组线体旋转机构的一侧，所述切割刀具在回转机构和移动平台带动下与线体产生相对运动，在线体上切割形成切口并挤压切口材料形成倒刺。

更进一步地，所述移动平台包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述X轴移动机构的移动方向与线体的长度方向平行或大致平行，所述Y轴移动机构设于X轴移动机构上，且Y轴移动机构的移动方向在水平方向上与线体垂直或大致垂直，所述Z轴移动机构设于Y轴移动机构上，且Z轴移动机构的移动方向在竖直方向上与线体垂直或大致垂直，所述回转机构安装在Z轴移动机构上；所述砧座安装在Y轴移动机构上，能够随Y轴移动机构在X轴方向移动。

更进一步地，还包括线体移动机构，所述线体旋转机构安装在线体移动机构上，且线体移动机构的移动方向与线体长度方向一致。

本发明的一种倒刺缝合线，采用上述的缝合线倒刺成形方法或上述的成形装置制作，该倒刺缝合线的线体上具有若干倒刺，所述倒刺具有连接在线体上的根部和突出于线体的尖端，所述线体上位于对应倒刺的后侧具有切槽，所述倒刺的根部与切槽相背的一侧具有挤压形成的堆料区。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种缝合线倒刺成形方法，首先通过切割刀具与线体的相对运动形成具有一切角α的切口，随后保持切割刀具切割后的位置沿线体长度方向控制切割刀具与线体相对运动挤压切口材料形成倒刺，无需改变切割角度二次切割，也无高精度设备要求，倒刺制作更加简单方便；并且，与现有方法制作的倒刺相比，挤压成型的倒刺头端锐而不利，根部由于挤压相较厚实饱满，不易撕裂，倒刺突出于线体形状稳定，且相较于单角度倒刺突出尺寸小，缝合穿刺时创伤小，利于创口恢复；倒刺刺型饱满，缝合后抓持力大，免打结，创口不易撑开，节省手术时间。

(2)本发明的一种缝合线倒刺成形方法，其切割刀具对切口材料的挤压方向与线体长度方向平行或大致平行，挤压成形后的倒刺由于塑性变形而更易保持外突结构，无需对倒刺进行外翻操作；而且挤压成型的倒刺根部相对圆滑，不易产生切割尖角而导致应力集中，保证了缝合线的整体抓持力。

(3)本发明的一种缝合线倒刺成形方法，其切口的切角α为15°～65°，可根据需要成形出不同斜度的倒刺，增加了倒刺缝合线的应用范围。

(4)本发明的一种缝合线倒刺成形方法，其切割刀具在线体上形成的切口深度d与切割刀具挤压切口材料的挤压行程l之比为1:1～1:5，可以挤压成形出不同大小的倒刺，满足了不同外科手术的使用需要。

(5)本发明的一种缝合线倒刺成形方法，其切割刀具与线体形成切口的相对运动可以有多种，切割刀具挤压切口的相对运动包括切割刀具沿线体长度方向移动而线体不动和线体沿长度方向移动而切割刀具不动两种方式，实施起来灵活方便，切口成形高效稳定性。

(6)本发明的一种实施上述缝合线倒刺成形方法的成形装置，切割刀具可在回转机构上回转运动并在移动平台上多方向移动，切割刀具在回转机构和移动平台带动下与线体产生相对运动，在线体上切割形成切口并挤压切口材料形成倒刺，该成形装置结构简单，制作方便，制作的倒刺质量稳定，制作效率高。

(7)本发明的一种实施上述缝合线倒刺成形方法的成形装置，其移动平台包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，能够根据需要灵活准确地调整切割刀具的移动方向，方便配合线体的运动状态进行倒刺成形加工，倒刺成形质量好，效率高。

(8)本发明的一种实施上述缝合线倒刺成形方法的成形装置，其还包括线体移动机构，线体旋转机构安装在线体移动机构上，且线体移动机构的移动方向与线体长度方向一致，利用线体移动机构与移动平台的配合，可实现切割刀具与线体的多种相对运动，有利于提高倒刺加工生产效率。

(9)本发明的一种倒刺缝合线，该倒刺缝合线的线体上具有若干倒刺，倒刺具有连接在线体上的根部和突出于线体的尖端，线体上位于对应倒刺的后侧具有切槽，倒刺的根部与切槽相背的一侧具有挤压形成的堆料区，倒刺的根部经挤压产生塑性变形，保证了倒刺形状的稳定性，堆料区使得倒刺根部更加厚实饱满，可以减小倒刺尺寸，在保证了缝合线抓持力的情况下，能够减少缝合线穿刺时产生的创伤。

附图说明

图1为本发明实施例1的一种缝合线倒刺成形方法的工艺流程图；

图2为本发明实施例1的一种缝合线倒刺成形装置的立体结构示意图；

图3为本发明实施例1的一种缝合线倒刺成形装置的正视结构示意图；

图4为本发明实施例1的一种缝合线倒刺成形装置的俯视结构示意图；

图5为本发明实施例1的缝合线倒刺成形装置中移动平台的结构示意图；

图6为本发明实施例1的缝合线倒刺成形装置中线体旋转机构的结构示意图；

图7为本发明实施例2的一种缝合线倒刺成形方法的工艺流程图；

图8为本发明实施例2的一种缝合线倒刺成形装置的立体结构示意图；

图9为本发明实施例2的一种缝合线倒刺成形装置的正视结构示意图；

图10为本发明实施例2的一种缝合线倒刺成形装置的俯视结构示意图；

图11为本发明中采用直切刀成形的倒刺缝合线的结构示意图；

图12为本发明实施例3的一种缝合线倒刺成形方法的工艺流程图；

图13为本发明实施例3的一种缝合线倒刺成形装置的立体结构示意图；

图14为本发明实施例3中的弧形切刀的结构示意图；

图15为本发明中采用弧形切刀旋转式切割成形的倒刺缝合线的结构示意图。

示意图中的标号说明：

100、线体；101、倒刺；101a、根部；101b、堆料区；101c、尖端；101d、切槽；200、刀架；300、切割刀具；400、回转机构；500、移动平台；51、X轴移动机构；52、Y轴移动机构；53、Z轴移动机构；600、线体旋转机构；61、垫高座；62、装夹组件；63、底座；700、砧座；701、抵接面；800、线体移动机构。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，现结合工作原理对本发明作详细描述。

本发明涉及缝合线倒刺成形方法、成形装置和制作而成的倒刺缝合线三个方面。就缝合线倒刺成形方法而言，本发明的倒刺成形方法不同于现有的单角度倒刺和多角度倒刺的切割成型方法，本发明的发明构思是先在线体上成形出切口，该切口的成形方式可以采用现有的切割成形方法，之后利用切割刀具沿线体长度方向对切口材料进行推挤，挤压成形出倒刺。该缝合线倒刺成形方法只需要单角度倒刺成形设备即可，降低了对成形设备的精度要求，有利于降低成形设备投入成本。就倒刺缝合线而言，成形出来的倒刺强度比单角度倒刺好很多，一方面倒刺的切口深度可以更小，且切口角度可以更大，成形出来的倒刺头端锐而不利，强度更好，并且倒刺根部经过挤压产生一定塑性变形，能够形成稳定的突出结构，无需后续对倒刺进行外翻处理。另外，推挤而成的倒刺根部的应力集中情况得到改善，倒刺不易撕裂，能够提高缝合线的抓持力。

切口的成形可通过切割刀具与线体的相对运动实现，切割刀具可采用现有的单刃刀具、双刃刀具或异形刀具等，切割方式可以是现有的直切、侧切或圆弧切等。切割刀具与线体的相对运动可以是切割刀具运动而线体不动，也可以是线体运动而切割刀具不动，还可以是二者均运动。一般来说，切割刀具与线体形成切口的相对运动至少包括以下几种方式：

A、所述切割刀具为能够X轴、Y轴和Z轴三轴运动的直切刀，在切割刀具角度调整好后，所述线体相对不动，所述切割刀具沿Y轴移动至线体上方并沿X轴和Z轴运动在线体上形成切口；

B、所述切割刀具为能够X轴和Z轴运动的直切刀，在切割刀具角度调整好后，所述线体沿Y轴移动至切割刀具的下方，所述切割刀具沿X轴和Z轴运动在线体上形成切口；

C、所述切割刀具为能够X轴、Y轴和Z轴三轴运动的侧切刀，在切割刀具角度调整好后，所述线体相对不动，所述切割刀具沿X轴和Z轴运动至线体一侧，并沿Y轴移动在线体上侧切形成切口；

D、所述切割刀具为能够Y轴和Z轴直线运动并能够在Y轴方向旋转运动的弧形切刀，在切割刀具角度调整好后，所述线体相对不动，所述切割刀具沿Y轴和Z轴移动至线体上方并旋转运动在线体上形成旋切式切口。

切割刀具挤压切口的相对运动包括切割刀具沿线体长度方向移动而线体不动和线体沿长度方向移动而切割刀具不动两种方式。

切口具有一定倾斜的切角α，该切角α为15°～65°较佳。切割刀具在线体上形成的切口深度d可以比单角度倒刺的切深小，切割刀具在线体上形成的切口深度d与切割刀具挤压切口材料的挤压行程l之比为1:1～1:5较佳。切口材料的推挤可以直接采用切割刀具完成，也可以采用另外的推挤刀具完成，优选采用切割刀具直接进行推挤，即保持切割刀具切割后的位置直接进行推挤，使得倒刺成形更加连贯高效。当然为了保证倒刺的最终结构，也可以在推挤之前调整刀具的推挤角度，获得第一刀切入角度与倒刺倾斜角度不同的倒刺形状。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

[实施例1]

如图1所示，本实施例的一种缝合线倒刺成形方法，包括如下步骤：

S1、保持缝合线的线体100处于平直状态，并提供能够与线体100产生相对运动的切割刀具300，如图1的(a)所示；切割刀具300可安装在刀架200上，且切割刀具300在刀架200上的角度可以进行调节；

S2、通过切割刀具300与线体100的相对运动，在线体100上形成具有一切角α的切口；具体如图1的(a)所示，切割刀具300可沿X轴和Z轴同步移动，形成切割刀具300的倾斜切割运动，使得切割刀具300的刀刃部分切入线体100形成一个切口，如图1的(b)所示；

S3、保持切割刀具300切割后的位置，沿线体100长度方向控制切割刀具300与线体100相对运动挤压切口材料形成倒刺101；具体如图1的(b)所示，切割刀具300顺着切入方向，并沿线体100长度方向(即X轴方向)向前移动，线体100保持不动，此时切割刀具300的刀刃部分与推挤方向具有一定夹角，切割刀具300在向X轴方向移动过程中，一边对切口材料进行剪切，一边对口材料进行挤压，在挤压定型作用下形成倒刺101，如图1的(c)所示；

S4、重新定位切割刀具300与线体100的相对位置，重复步骤S2和S3成形出线体100上其余倒刺101；具体如图1的(c)至(e)所示，切割刀具300沿X轴方向反向退刀，并沿Z轴方向与成形的倒刺101分离；之后根据缝合线上倒刺的分布要求，转动线体100一定角度，并控制切割刀具300与线体100在X轴方向上的相对位置，重复步骤S2和S3成形其余倒刺，直至缝合线上的倒刺加工完成。

本实施例的步骤S2中采用切割刀具300的直切，此时切割刀具300优选采用直切刀，且直切刀能够X轴、Y轴和Z轴三轴运动，在切割刀具300角度调整好后，线体100相对不动，切割刀具300沿Y轴移动至线体100上方并沿X轴和Z轴运动在线体100上形成切口。

在本实施例中，切割刀具300对切口材料的挤压方向与线体100长度方向平行或大致平行，挤压成形后的倒刺由于塑性变形而更易保持外突结构，无需对倒刺进行外翻操作；而且挤压成型的倒刺根部相对圆滑，不易产生切割尖角而导致应力集中，保证了缝合线的整体抓持力。切割刀具300对切口材料的挤压动作基本沿X轴方向，切割刀具300的角度可以保持不变。当然为了改变倒刺成型后的角度，在切口切割完成后，也可以略微转动切割刀具300来改变其角度，使得最终成形倒刺的倾斜角度与切口角度不同。例如切口的切角α为30°，在推挤运动之前，将切割刀具300的倾斜角度增大，利用切割刀具300的转动使切口材料具有一定程度的外翻，使外翻后的切口角度大于30°，并保持改角度进行切口材料的挤压，最终可以形成例如倾斜角度为40°的倒刺。

在本实施例中，切口的切角α可控制在15°～65°，具体可根据需要成形出不同斜度的倒刺，增加了倒刺缝合线的应用范围。切割刀具300在线体100上形成的切口深度d与切割刀具300挤压切口材料的挤压行程l之比可以控制在1:1～1:5，可以挤压成形出不同大小的倒刺，满足了不同外科手术的使用需要。

图2至图6示出了一种实施上述缝合线倒刺成形方法的成形装置。如图2至图6所示，本实施例的一种缝合线倒刺成形装置，包括用于安装切割刀具300的回转机构400、用于带动回转机构400运动的移动平台500、用于带动线体100旋转的线体旋转机构600和用于抵住线体100的砧座700，线体100张紧在两组线体旋转机构600之间，移动平台500设于两组线体旋转机构600的一侧，切割刀具300在回转机构400和移动平台500带动下与线体100产生相对运动，在线体100上切割形成切口并挤压切口材料形成倒刺101。具体而言，切割刀具300可拆卸地安装在回转机构400的输出轴上，通过回转机构400可控制切割刀具300的角度。移动平台500可采用现有的二轴或三轴移动平台，具体可根据切割刀具300与线体100的相对运动方式进行选择。线体旋转机构600可相对地设置有两组，线体旋转机构600上具有旋转轴，线体100的两端可采用装夹组件62连接在对应线体旋转机构600的旋转轴上，可带动线体100轴向转动，例如每次可控制线体100转动120°，这样可以使得倒刺在线体100的轴向投影上呈120°均匀分布。砧座700作为线体100的支撑，其可以独立安装在机架上，也可以安装在移动平台500上随切割刀具300在线体100所在水平面上移动。为保证线体旋转机构600的高度位置，线体旋转机构600可通过垫高座61进行安装和固定。

具体在本实施例中，上述的移动平台500优选采用三轴移动结构，包括X轴移动机构51、Y轴移动机构52和Z轴移动机构53，X轴移动机构51、Y轴移动机构52和Z轴移动机构53均可采用伺服丝杆机构，X轴移动机构51的移动方向与线体100的长度方向平行或大致平行，Y轴移动机构52设于X轴移动机构51上，且Y轴移动机构52的移动方向在水平方向上与线体100垂直或大致垂直，Z轴移动机构53设于Y轴移动机构52上，且Z轴移动机构53的移动方向在竖直方向上与线体100垂直或大致垂直，回转机构400安装在Z轴移动机构53上；砧座700安装在Y轴移动机构52上，能够随Y轴移动机构52在X轴方向移动。

参照图2所示，本实施例的缝合线倒刺成形装置，使用时，将线体100通过装夹组件62安装在线体旋转机构600上并张紧，使得线体100保持平直状态；将切割刀具300安装在回转机构400上，通过回转机构400调整切割刀具300的倾斜角度；然后Y轴移动机构52带动切割刀具300向线体100方向移动，使得砧座700的抵接面701位于线体100的下方；X轴移动机构51带动切割刀具300沿线体100长度方向移动到倒刺加工位置后，控制X轴移动机构51和Z轴移动机构53同步运动，带动切割刀具300斜向切割砧座700上的线体100，形成具有一定切角α和深度d的切口；保持切割刀具300的切割位置，X轴移动机构51带动切割刀具300沿线体100长度方向继续移动挤压行程l后停止，完成一个倒刺101的成形。之后切割刀具300复位，线体旋转机构600根据需要带动线体100转动一定角度(如图2中旋转方向S)，X轴移动机构51带动切割刀具300移动一个倒刺间距，重复上述过程继续成形其他位置的倒刺101。可见，基于上述的缝合线倒刺成形方法，无需改变切割角度二次切割，也无高精度设备要求，只需要单角度倒刺成形设备即可，有利于降低成形设备投入成本。本实施例的缝合线倒刺成形装置，结构简单，制作方便，制作的倒刺质量稳定，制作效率高。

图11示出了本实施例所成形的倒刺缝合线的结构。如图11所示，该倒刺缝合线采用上述的缝合线倒刺成形方法或上述的成形装置制作，该倒刺缝合线的线体100上具有若干倒刺101，倒刺101具有连接在线体100上的根部101a和突出于线体100的尖端101c，线体100上位于对应倒刺101的后侧具有切槽101d，倒刺101的根部101a与切槽101d相背的一侧具有挤压形成的堆料区101b。不难看出，倒刺101的根部101a经挤压产生塑性变形，保证了倒刺形状的稳定性，堆料区101b使得倒刺根部101a更加厚实饱满，可以减小倒刺尺寸，在保证了缝合线抓持力的情况下，能够减少缝合线穿刺时产生的创伤。

成形出来的倒刺强度比单角度倒刺好很多，一方面倒刺的切口深度可以更小，且切口角度可以更大，成形出来的倒刺头端锐而不利，强度更好，并且倒刺根部经过挤压产生一定塑性变形，能够形成稳定的突出结构，无需后续对倒刺进行外翻处理。另外，推挤而成的倒刺根部的应力集中情况得到改善，倒刺不易撕裂，能够提高缝合线的抓持力。

[实施例2]

如图7所示，本实施例的一种缝合线倒刺成形方法，其工艺流程基本同实施例1，不同之处在于：

本实施例中切割刀具300与线体100的相对运动方式有所不同。在本实施例中，切割刀具300运动在线体100上形成切口，之后切割刀具300保持不动，由线体100在X轴方向反向移动，使得切割刀具300对切口材料进行挤压，进而形成倒刺101结构。同样，在切割刀具300退刀时，也先由线体100在X轴方向移动使切割刀具300离开倒刺101。

图8至图10示出了本实施例的缝合线倒刺成形装置的结构。与实施例1不同的是，本实施例的成形装置，还包括线体移动机构800，线体旋转机构600安装在线体移动机构800上，且线体移动机构800的移动方向与线体100长度方向一致。具体地，线体旋转机构600安装在独立的底座63上，底座63安装在线体移动机构800的滑座上。线体移动机构800可采用现有的伺服丝杆机构，能够带动线体旋转机构600沿线体100长度方向(即X轴方向)移动，进而在切割刀具300切入线体100并形成切角后，由线体移动机构800带动线体100在X轴方向移动，挤压切口材料形成倒刺101。

本实施例的缝合线倒刺成形方法和成形装置所制作的倒刺缝合线的结构与实施例1相同。

当然，切割刀具300也可以是为能够X轴和Z轴运动的直切刀，在切割刀具300角度调整好后，线体100沿Y轴移动至切割刀具300的下方，切割刀具300沿X轴和Z轴运动在线体100上形成切口。此时线体移动机构800的移动方向垂直于线体100长度方向，即Y轴方向。线体100上的切口还可以采用切割刀具300侧切的方式进行切割，即：切割刀具300为能够X轴、Y轴和Z轴三轴运动的侧切刀，在切割刀具300角度调整好后，线体100相对不动，切割刀具300沿X轴和Z轴运动至线体100一侧，并沿Y轴移动在线体100上侧切形成切口。

[实施例3]

如图12所示，本实施例的一种缝合线倒刺成形方法，其工艺流程基本同实施例1或实施例2，不同之处在于：

本实施例中切割刀具300与线体100的相对运动方式有所不同。在本实施例中，切割刀具300为能够Y轴和Z轴直线运动并能够在Y轴方向旋转运动的弧形切刀，在切割刀具300角度调整好后，线体100相对不动，切割刀具300沿Y轴和Z轴移动至线体100上方并旋转运动在线体100上形成旋切式切口。之后切割刀具300或线体100沿X轴方向移动，由切割刀具300对切口材料进行挤压，进而形成倒刺101结构。

参照图12所示，具体包括如下步骤：

S1、保持缝合线的线体100处于平直状态，并提供能够与线体100产生相对运动的切割刀具300，如图12的(a)所示；切割刀具300为弧形刀具，其采用旋转式切割方式；

S2、通过切割刀具300与线体100的相对运动，在线体100上形成具有一切角α的切口；具体如图12的(a)所示，切割刀具300可沿Z轴向下移动使切割刀具300的刀刃部分接触线体100，并且切割刀具300绕Y轴方向转动，形成切割刀具300的旋转切割运动，使得切割刀具300的刀刃部分旋转切入线体100形成一个切口，如图12的(b)所示；

S3、保持切割刀具300切割后的位置或根据需要略调整切割刀具300的角度，沿线体100长度方向控制切割刀具300与线体100相对运动挤压切口材料形成倒刺101；具体如图12的(b)所示，线体100沿长度方向(即X轴方向)向前移动，切割刀具300保持不动，此时切割刀具300的刀刃部分与推挤方向具有一定夹角，切割刀具300在向X轴方向移动过程中，一边对切口材料进行剪切，一边对口材料进行挤压，在挤压定型作用下形成倒刺101，如图12的(c)所示；

S4、重新定位切割刀具300与线体100的相对位置，重复步骤S2和S3成形出线体100上其余倒刺101；具体如图12的(c)至(e)所示，线体100沿X轴方向反向退刀，并沿Z轴方向与成形的倒刺101分离；之后根据缝合线上倒刺的分布要求，转动线体100一定角度，并控制切割刀具300与线体100在X轴方向上的相对位置，重复步骤S2和S3成形其余倒刺，直至缝合线上的倒刺加工完成。

图13示出了本实施例的缝合线倒刺成形装置的结构，图14示出了弧形刀具在回转机构400上的安装结构。与实施例2不同的是，本实施例的成形装置，其切割刀具300采用安装在回转机构400上的弧形刀具，切割刀具300在线体100上形成切口的方式为旋转切割。

图15示出了本实施例所成形的倒刺缝合线的结构。如图15所示，该倒刺缝合线采用上述的缝合线倒刺成形方法或上述的成形装置制作，该倒刺缝合线的线体100上具有若干倒刺101，倒刺101具有连接在线体100上的根部101a和突出于线体100的尖端101c，尖端101c整体在弧形刀具切割下成外翻的弧形状态，线体100上位于对应倒刺101的后侧具有切槽101d，倒刺101的根部101a与切槽101d相背的一侧具有挤压形成的堆料区101b。与实施例1和实施例2中的倒刺缝合线类似，倒刺101的根部101a经挤压产生塑性变形，保证了倒刺形状的稳定性，堆料区101b使得倒刺根部101a更加厚实饱满，可以减小倒刺尺寸，在保证了缝合线抓持力的情况下，能够减少缝合线穿刺时产生的创伤。

同样，成形出来的倒刺强度比单角度倒刺好很多，一方面倒刺的切口深度可以更小，且切口角度可以更大，成形出来的倒刺头端锐而不利，强度更好，并且倒刺根部经过挤压产生一定塑性变形，能够形成稳定的突出结构，无需后续对倒刺进行外翻处理。另外，推挤而成的倒刺根部的应力集中情况得到改善，倒刺不易撕裂，能够提高缝合线的抓持力。

本发明的一种缝合线倒刺成形方法和成形装置及制作的倒刺缝合线，倒刺成形方法通过切割产生切口后挤压切口材料形成倒刺，无需改变切割角度二次切割，也无高精度设备要求，倒刺制作更加简单方便；与现有方法制作的倒刺相比，挤压成型的倒刺头端锐而不利，根部由于挤压相较厚实饱满，不易撕裂，倒刺突出于线体形状稳定，且相较于单角度倒刺突出尺寸小，缝合穿刺时创伤小，利于创口恢复；倒刺刺型饱满，缝合后抓持力大，免打结，创口不易撑开，节省手术时间。切割刀具与线体形成切口的相对运动可以有多种，切割刀具挤压切口的相对运动包括切割刀具沿线体长度方向移动而线体不动和线体沿长度方向移动而切割刀具不动两种方式，实施起来灵活方便，切口成形高效稳定性。缝合线倒刺成形装置结构简单，制作方便，制作的倒刺质量稳定，制作效率高。

以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种缝合线倒刺成形方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、保持缝合线的线体(100)处于平直状态，并提供能够与线体(100)产生相对运动的切割刀具(300)；

S2、通过切割刀具(300)与线体(100)的相对运动，在线体(100)上形成具有一切角α的切口；

S3、沿线体(100)长度方向控制切割刀具(300)与线体(100)相对运动挤压切口材料形成倒刺(101)；

S4、重新定位切割刀具(300)与线体(100)的相对位置，重复步骤S2和S3成形出线体(100)上其余倒刺(101)。

2.根据权利要求1所述的缝合线倒刺成形方法，其特征在于：所述切割刀具(300)对切口材料的挤压方向与线体(100)长度方向平行或大致平行。

3.根据权利要求1所述的缝合线倒刺成形方法，其特征在于：所述切口的切角α为15°～65°。

4.根据权利要求1所述的缝合线倒刺成形方法，其特征在于：所述切割刀具(300)在线体(100)上形成的切口深度d与切割刀具(300)挤压切口材料的挤压行程l之比为1:1～1:5。

5.根据权利要求1所述的缝合线倒刺成形方法，其特征在于：所述切割刀具(300)与线体(100)形成切口的相对运动至少包括以下几种方式：

A、所述切割刀具(300)为能够X轴、Y轴和Z轴三轴运动的直切刀，在切割刀具(300)角度调整好后，所述线体(100)相对不动，所述切割刀具(300)沿Y轴移动至线体(100)上方并沿X轴和Z轴运动在线体(100)上形成切口；

B、所述切割刀具(300)为能够X轴和Z轴运动的直切刀，在切割刀具(300)角度调整好后，所述线体(100)沿Y轴移动至切割刀具(300)的下方，所述切割刀具(300)沿X轴和Z轴运动在线体(100)上形成切口；

C、所述切割刀具(300)为能够X轴、Y轴和Z轴三轴运动的侧切刀，在切割刀具(300)角度调整好后，所述线体(100)相对不动，所述切割刀具(300)沿X轴和Z轴运动至线体(100)一侧，并沿Y轴移动在线体(100)上侧切形成切口；

D、所述切割刀具(300)为能够Y轴和Z轴直线运动并能够在Y轴方向旋转运动的弧形切刀，在切割刀具(300)角度调整好后，所述线体(100)相对不动，所述切割刀具(300)沿Y轴和Z轴移动至线体(100)上方并旋转运动在线体(100)上形成旋切式切口。

6.根据权利要求5所述的缝合线倒刺成形方法，其特征在于：所述切割刀具(300)挤压切口的相对运动包括切割刀具(300)沿线体(100)长度方向移动而线体(100)不动和线体(100)沿长度方向移动而切割刀具(300)不动两种方式。

7.一种实施权利要求1至6任意一项所述缝合线倒刺成形方法的成形装置，其特征在于：包括用于安装切割刀具(300)的回转机构(400)、用于带动回转机构(400)运动的移动平台(500)、用于带动线体(100)旋转的线体旋转机构(600)和用于抵住线体(100)的砧座(700)，所述线体(100)张紧在两组线体旋转机构(600)之间，所述移动平台(500)设于两组线体旋转机构(600)的一侧，所述切割刀具(300)在回转机构(400)和移动平台(500)带动下与线体(100)产生相对运动，在线体(100)上切割形成切口并挤压切口材料形成倒刺(101)。

8.根据权利要求7所述的成形装置，其特征在于：所述移动平台(500)包括X轴移动机构(51)、Y轴移动机构(52)和Z轴移动机构(53)，所述X轴移动机构(51)的移动方向与线体(100)的长度方向平行或大致平行，所述Y轴移动机构(52)设于X轴移动机构(51)上，且Y轴移动机构(52)的移动方向在水平方向上与线体(100)垂直或大致垂直，所述Z轴移动机构(53)设于Y轴移动机构(52)上，且Z轴移动机构(53)的移动方向在竖直方向上与线体(100)垂直或大致垂直，所述回转机构(400)安装在Z轴移动机构(53)上；所述砧座(700)安装在Y轴移动机构(52)上，能够随Y轴移动机构(52)在X轴方向移动。

9.根据权利要求7或8所述的成形装置，其特征在于：还包括线体移动机构(800)，所述线体旋转机构(600)安装在线体移动机构(800)上，且线体移动机构(800)的移动方向与线体(100)长度方向一致。

10.一种倒刺缝合线，其特征在于：采用权利要求1至6任意一项所述的缝合线倒刺成形方法或权利要求7至9任意一项所述的成形装置制作，该倒刺缝合线的线体(100)上具有若干倒刺(101)，所述倒刺(101)具有连接在线体(100)上的根部(101a)和突出于线体(100)的尖端(101c)，所述线体(100)上位于对应倒刺(101)的后侧具有切槽(101d)，所述倒刺(101)的根部(101a)与切槽(101d)相背的一侧具有挤压形成的堆料区(101b)。