CN118701704B - 一种不锈钢管件加工用自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管件加工技术领域，公开了一种不锈钢管件加工用自动送料机构，包括：送料框，其内设置有驱动组件和联动组件，且其内两侧对称开设有多个等间距布设的收纳槽，每个所述收纳槽内均转动连接有一个转动板，本发明通过在送料框内交替设置转动板和伸缩块，并通过驱动组件和联动组件的作用，使得转动板和伸缩块交替对不锈钢管进行支撑，而每次交替支撑的切换都会使得不锈钢管下落，如此循环进行，即可实现对不锈钢管的连续送料，而每个不锈钢管下落过程中都会有转动板或者伸缩块进行支撑，使得相邻的两个不锈钢管之间始终存在空隙，如此可以避免不锈钢管堆叠在一起，下落时出现上下多次撞击的现象。

Description

一种不锈钢管件加工用自动送料机构

技术领域

本发明涉及管件加工技术领域，具体涉及一种不锈钢管件加工用自动送料机构。

背景技术

在现代工业生产中，不锈钢管件的加工效率和精度对于整个生产流程的顺畅与否起着决定性作用，随着制造业的不断发展，对不锈钢管件加工质量和生产效率的要求也日益提高，而传统的手动送料方式不仅劳动强度大，而且在长时间连续作业中容易出现疲劳和误差，这直接影响到生产效率和产品质量。

针对上述的技术问题，申请人检索到了一些现有技术，以实现对管件的自送送料，例如专利公开号为CN116588639A，其主要的技术手段是，钢管件通过集料框的底层倾斜面滑动至下料口处并向下排料，最先下料的钢管件坠落在承接板上端并与下料口对齐，而后下料的钢管件依次叠加，最底层两组钢管件分别利用推块及插杆辅助限定，随着抵片一及置物板持续推动，最底层的钢管件受抵而随抵片一推出集料框下端并移动至定位件处，随着最底层的钢管件的推出，其上层的钢管件自动顺位至最底端，以此实现间歇性下料，减少钢管件之间的碰撞损伤及下料口的堵塞；

但是经过申请人分析，该技术方案的弊端在于：由于钢管堆叠在集料框下端，而最底层的钢管件在抵片一及置物板持续推动下会移动，这会导致移动的钢管件与堆叠在其上方的钢管件产生摩擦，且移动方向是沿着管件长度方向移动，这会导致产生摩擦的更大，这不仅会导致钢管件表面摩擦受损，还会产生较大的异响，而且上层的钢管件自动顺位至最底端，则必须等待抵片一及置物板回到原位，此时上层的钢管件会下落，第一个撞击到集料框下端的管件会立刻停止，而第二个管件会撞击到第一个管件上，以此类推相邻两个管件仍然会出现相互撞击的问题，仍然存在碰撞损伤的问题，基于此，本发明有目的地提供一种能够完全避免送料过程中物料相互碰撞导致损伤的不锈钢管件加工用自动送料机构。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种能够完全避免送料过程中物料相互碰撞导致损伤的不锈钢管件加工用自动送料机构，以解决堆叠的管件在送料过程中，由于管件之间的摩擦和撞击导致管件表面受损的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种不锈钢管件加工用自动送料机构，包括：

送料框，其内设置有驱动组件和联动组件，且其内两侧对称开设有多个等间距布设的收纳槽，每个所述收纳槽内均转动连接有一个转动板，所述驱动组件通过联动组件带动转动板进行往复旋转运动，相邻两个所述收纳槽之间设置有一个伸缩块，多个伸缩块等间距布设，所述伸缩块与送料框滑动连接，且其由驱动组件驱动进行往复平移运动，所述送料框顶部开设有进料口，其底部开设有出料口，所述进料口与供料组件连接，所述送料框内设置有多个不锈钢管，相邻两个不锈钢管之间存在空隙，所述位于送料框内不锈钢管的数量恒定；

当驱动组件驱动伸缩块伸展时，驱动组件通过联动组件带动转动板向收纳槽内转动，每个不锈钢管的两端内壁分别沿着两个转动板的板面滑落，直至伸缩块完全伸展，转动板转动至收纳槽内，每个不锈钢管的两端内壁分别从两个转动板板面滑落至伸缩块上，且最下方不锈钢管落至出料口上；当驱动组件驱动伸缩块收缩时，驱动组件通过联动组件带动转动板逐渐转离收纳槽，直至伸缩块完全收缩，每个不锈钢管的两端内壁分别从伸缩块滑落至转动板上，转动板和伸缩块的运动轨迹的最大高度差小于不锈钢管的直径。

作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括联动块、腰形槽、升降板、斜槽和电动气缸，所述腰形槽开设在送料框内，每个腰形槽均与一个伸缩块对应，所述升降板滑动安装在送料框内，所述斜槽开设在升降板上，其倾斜布设，且其靠近不锈钢管一端水平高度低于其远离不锈钢管一端水平高度，每个斜槽均与一个腰形槽对应，所述联动块固定安装在伸缩块远离不锈钢管的一端，其与斜槽滑动连接，且其与腰形槽滑动连接，所述电动气缸固定安装在送料框内，且其活动端与升降板固定连接，所述电动气缸与外部控制器连接。

作为本发明进一步的方案：所述联动组件包括齿轮和齿板，所述齿轮转动安装在送料框上，每个齿轮均与一个转动板对应，所述齿轮与转动板固定连接，所述齿板滑动安装在送料框上，其与齿轮啮合，且其与升降板固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述转动板和伸缩块与不锈钢管内壁的接触面均设置有柔性垫。

作为本发明进一步的方案：所述出料口底板倾斜布设，当转动板转动至收纳槽内时，送料框内最下方的不锈钢管与出料口底板贴合。

作为本发明进一步的方案：所述供料组件包括供料台、第一供料槽、第二供料槽和升降台，所述供料台固定安装在送料框上，且其与进料口同侧，所述第二供料槽开设在供料台上，其倾斜布设，且其出料端朝向进料口，所述第二供料槽入料端水平高度高于其出料端水平高度，所述第一供料槽开设在供料台上，其倾斜布设，且其槽底与第二供料槽顶面平行，所述第一供料槽内设置有多个不锈钢管，所述升降台滑动安装在供料台内，其顶部与第二供料槽顶面平行，且其位于第一供料槽和第二供料槽之间，所述供料台内设置有用于驱动升降台升降的输出源，所述输出源与外部控制器连接，所述升降台与不锈钢管间歇配合，当输出源驱动升降台下降至最低点时，第一供料槽出料端与升降台入料端连接；当输出源驱动升降台上升至最高点时，升降台出料端与第二供料槽入料端连接。

作为本发明进一步的方案：当电动气缸完全伸展时，输出源控制升降台上升至最高点；当电动气缸完全收缩时，输出源控制升降台下降至最低点。

作为本发明进一步的方案：所述第二供料槽出料端的水平高度略高于最上方的伸缩块的水平高度。

本发明的有益效果：

1、本发明中，通过在送料框内交替设置转动板和伸缩块，并通过驱动组件和联动组件的作用，使得转动板和伸缩块交替对不锈钢管进行支撑，而每次交替支撑的切换都会使得不锈钢管下落，如此循环进行，即可实现对不锈钢管的连续送料，而每个不锈钢管下落过程中都会有转动板或者伸缩块进行支撑，使得相邻的两个不锈钢管之间始终存在空隙，如此可以避免不锈钢管堆叠在一起，下落时出现上下多次撞击的现象，且如此设计当最下方的不锈钢管通过出料口排出时，不会与其上方的不锈钢管出现接触摩擦，进一步保护不锈钢管的表面；

2、本发明中，当转动板向收纳槽内转动时，转动板的一端会距离伸缩块越来越近，能够缩短不锈钢管从伸缩块落到转动板上的距离，此时不锈钢管沿着转动板板面滑落，最终落到伸缩块上时，由于转动板和伸缩块之间极短的高度差能够大幅度减小不锈钢管下落时产生的冲击力，同理，当转动板转离收纳槽时，也能够缩短不锈钢管从转动板落到伸缩块上的距离，也能减小下落时产生的冲击力；

3、本发明中，通过在第一供料槽内的不锈钢管可以通过人工放置，而升降台的升降能够将不锈钢管持续的输送到送料框内，保证送料框内填料和送料的连续性，确保送料框内不锈钢管的数量恒定。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中进料口的结构示意图；

图3是本发明中供料台剖视的结构示意图；

图4是本发明中转动板于不锈钢管配合示意图；

图5是本发明中图4中A部分放大结构示意图；

图6是本发明中伸缩块与不锈钢管配合示意图；

图7是本发明中图6中B部分放大结构示意图；

图8是本发明中的转动板与齿轮连接结构示意图。

图中：1、送料框；101、进料口；102、出料口；2、供料台；201、第一供料槽；202、第二供料槽；3、不锈钢管；4、升降台；5、转动板；6、伸缩块；601、联动块；7、齿轮；8、齿板；9、升降板；901、斜槽；10、腰形槽；11、电动气缸；12、收纳槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8所示，本发明为一种不锈钢管件加工用自动送料机构，包括：

送料框1，其内设置有驱动组件和联动组件，且其内两侧对称开设有多个等间距布设的收纳槽12，每个所述收纳槽12内均转动连接有一个转动板5，所述驱动组件通过联动组件带动转动板5进行往复旋转运动，相邻两个所述收纳槽12之间设置有一个伸缩块6，多个伸缩块6等间距布设，所述伸缩块6与送料框1滑动连接，且其由驱动组件驱动进行往复平移运动，所述送料框1顶部开设有进料口101，其底部开设有出料口102，所述进料口101与供料组件连接，所述送料框1内设置有多个不锈钢管3，相邻两个不锈钢管3之间存在空隙，所述位于送料框1内不锈钢管3的数量恒定；

当驱动组件驱动伸缩块6伸展时，驱动组件通过联动组件带动转动板5向收纳槽12内转动，每个不锈钢管3的两端内壁分别沿着两个转动板5的板面滑落，直至伸缩块6完全伸展，转动板5转动至收纳槽12内，每个不锈钢管3的两端内壁分别从两个转动板5板面滑落至伸缩块6上，且最下方不锈钢管3落至出料口102上；当驱动组件驱动伸缩块6收缩时，驱动组件通过联动组件带动转动板5逐渐转离收纳槽12，直至伸缩块6完全收缩，每个不锈钢管3的两端内壁分别从伸缩块6滑落至转动板5上，转动板5和伸缩块6的运动轨迹的最大高度差小于不锈钢管3的直径。

本实施例在实际应用时，以图4所示，此时为送料框1内所有不锈钢管3的初始状态，该状态下，伸缩块6完全内收，而转动板5完全转离收纳槽12，每个不锈钢管3的两端均包含一个转动板5和伸缩块6，除了最下方的不锈钢管3两端至包含一个转动板5，且转动板5的一端抵接在不锈钢管3的内壁上，且相邻两个不锈钢管3之间存在空隙；当需要送料时，通过驱动组件控制伸缩块6伸展，此时驱动组件通过联动组件带动转动板5向收纳槽12内转动，随着转动板5的转动，不锈钢管3的两端内壁会逐渐沿着转动板5的板面向下滑落，该过程中每个不锈钢管3的下落是同步进行的，因此相邻两个不锈钢管3之间的空隙一直存在；以图6所示，直到驱动组带动伸缩块6完全伸展，转动板5完全转到收纳槽12内，此时失去了转动板5支撑的不锈钢管3会下落，而每个完全伸展的伸缩块6会阻挡其上方的不锈钢管3继续下落，直接避免了不锈钢管3下落时会相互撞击的现象，但最下方没有伸缩块6的阻挡，因此最下方的不锈钢管3会直接落到出料口102上完成自动出料的效果，即完成了一个不锈钢管3的送料步骤；

由于每个不锈钢管3都会从转动板5下落至其下方的伸缩块6上，最上方将会空缺处一个不锈钢管3的位置，此时通过供料组件可以将一个不锈钢管3从进料口101补充到送料框1内，此时刚补充进来的不锈钢管3两端覆盖两个收缩在收纳槽12内的转动板5，然后驱动组件控制伸缩块6收缩，此时驱动组件通过联动组件会带动转动板5逐渐转离收纳槽12，该过程中被伸缩块6支撑的不锈钢管3位置不动，直到伸缩块6完全收缩，此时转动板5完全转离收纳槽12，失去伸缩块6支撑的不锈钢管3会下落到伸缩块6上，重新被伸缩块6支撑，此时即进入一个新的送料周期；

通过在送料框1内交替设置转动板5和伸缩块6，并通过驱动组件和联动组件的作用，使得转动板5和伸缩块6交替对不锈钢管3进行支撑，而每次交替支撑的切换都会使得不锈钢管3下落，如此循环进行，即可实现对不锈钢管3的连续送料，而每个不锈钢管3下落过程中都会有转动板5或者伸缩块6进行支撑，使得相邻的两个不锈钢管3之间始终存在空隙，如此可以避免不锈钢管3堆叠在一起，下落时出现上下多次撞击的现象；

且当转动板5向收纳槽12内转动时，转动板5的一端会距离伸缩块6越来越近，能够缩短不锈钢管3从伸缩块6落到转动板5上的距离，此时不锈钢管3沿着转动板5板面滑落，最终落到伸缩块6上时，由于转动板5和伸缩块6之间极短的高度差能够大幅度减小不锈钢管3下落时产生的冲击力，同理，当转动板5转离收纳槽12时，也能够缩短不锈钢管3从转动板5落到伸缩块6上的距离，也能减小下落时产生的冲击力。

如图4-图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述驱动组件包括联动块601、腰形槽10、升降板9、斜槽901和电动气缸11，所述腰形槽10开设在送料框1内，每个腰形槽10均与一个伸缩块6对应，所述升降板9滑动安装在送料框1内，所述斜槽901开设在升降板9上，其倾斜布设，且其靠近不锈钢管3一端水平高度低于其远离不锈钢管3一端水平高度，每个斜槽901均与一个腰形槽10对应，所述联动块601固定安装在伸缩块6远离不锈钢管3的一端，其与斜槽901滑动连接，且其与腰形槽10滑动连接，所述电动气缸11固定安装在送料框1内，且其活动端与升降板9固定连接，所述电动气缸11与外部控制器连接。

在本实施例的一种情况中，需要说明的是，本发明所述的电动气缸11和外部控制器均为现有技术，本发明未对它们进行改进，因此，不需要公开它们具体的机械结构以及电路结构，并不影响本发明的完整性；

本实施例在实际应用时，当外部控制器控制电动气缸11伸展时，会推动升降板9下降，而升降板9内的联动块601位置会改变，从而带动联动块601在腰形槽10内位置也改变，而联动块601位置的改变会带动伸缩块6相应的改变，进一步根据斜槽901倾斜的方向，可以判断出当升降板9下降时，会带动伸缩块6向远离不锈钢管3的方向移动，即此时伸缩块6内收；反之，当外部控制器控制电动气缸11收缩时，会带动伸缩块6伸展，通过该结构能够实现对每个伸缩块6运动的同步控制。

如图1-图8所示，作为本发明的一种优选实施例，所述联动组件包括齿轮7和齿板8，所述齿轮7转动安装在送料框1上，每个齿轮7均与一个转动板5对应，所述齿轮7与转动板5固定连接，所述齿板8滑动安装在送料框1上，其与齿轮7啮合，且其与升降板9固定连接。

本实施例在实际应用时，以图8所示方向为例，通过升降板9的上升能够带动齿板8同步上升，而齿板8与齿轮7啮合作用，使得齿轮7能够逆时针转动，从而带动转动板5逆时针转动，即转动板5向收纳槽12内转动，而升降板9的上升会带动伸缩块6伸展；反之通过升降板9的下降能够带动伸缩块6内收，而转动板5会转离收纳槽12，由此实现同步控制伸缩块6和转动板5的效果，从而控制不锈钢管3逐个下降，实现自动送料的目的。

如图1-图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述转动板5和伸缩块6与不锈钢管3内壁的接触面均设置有柔性垫。

在本实施例的一种情况中，所述柔性垫可以选用橡胶、硅胶等部件，本实施例在此不进行具体的限定。

本实施例在实际应用时，无论是不锈钢管3从转动板5滑落至伸缩块6上，还是不锈钢管3从伸缩块6滑落至转动板5上，不锈钢管3都会对阻挡其下落的部件造成撞击，而在转动板5和伸缩块6与不锈钢管3内壁的接触面设置柔性垫，则可以减小撞击带来的冲击力，进一步避免不锈钢管3的内壁受到损伤。

如图1-图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述出料口102底板倾斜布设，当转动板5转动至收纳槽12内时，送料框1内最下方的不锈钢管3与出料口102底板贴合。

本实施例在实际应用时，将出料口102底板设置为倾斜，当不锈钢管3落至出料口102上时，会自动滚落，实现自动出料的效果，且倾斜布设状态下出料口102的一侧水平高度较高，当转动板5转动至收纳槽12内时，最下方的不锈钢管3沿着转动板5的板面滑落时，会直接贴合到出料口102上，避免不锈钢管3出料时，会撞击到出料口102上，产生不必要风险的问题。

如图2-图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述供料组件包括供料台2、第一供料槽201、第二供料槽202和升降台4，所述供料台2固定安装在送料框1上，且其与进料口101同侧，所述第二供料槽202开设在供料台2上，其倾斜布设，且其出料端朝向进料口101，所述第二供料槽202入料端水平高度高于其出料端水平高度，所述第一供料槽201开设在供料台2上，其倾斜布设，且其槽底与第二供料槽202顶面平行，所述第一供料槽201内设置有多个不锈钢管3，所述升降台4滑动安装在供料台2内，其顶部与第二供料槽202顶面平行，且其位于第一供料槽201和第二供料槽202之间，所述供料台2内设置有用于驱动升降台4升降的输出源，所述输出源与外部控制器连接，所述升降台4与不锈钢管3间歇配合，当输出源驱动升降台4下降至最低点时，第一供料槽201出料端与升降台4入料端连接；当输出源驱动升降台4上升至最高点时，升降台4出料端与第二供料槽202入料端连接。

在本实施例的一种情况中，所述输出源可以选用气缸、电动伸缩杆等部件，还可以选用其他能够实现升降运动的机构，本实施例在此不进行具体的限定。

本实施例在实际应用时，第一供料槽201内的不锈钢管3可以通过人工放置，外部控制器驱动升降台4下降至最低点，此时第一供料槽201与升降台4的顶面形成一个倾斜的坡，不锈钢管3会沿着第一供料槽201的板面滑落到升降台4上；然后外部控制器驱动升降台4上升至最高点，升降台4会带动其上方的不锈钢管3一同上升，此时升降台4的顶面与第二供料槽202形成一个倾斜的坡，而升降台4上的不锈钢管3会沿着倾斜的坡滚落到进料口101内，完成对送料框1内不锈钢管3的数量的补充，保证填料和送料的连续性，确保送料框1内不锈钢管3的数量恒定。

如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，当电动气缸11完全伸展时，输出源控制升降台4上升至最高点；当电动气缸11完全收缩时，输出源控制升降台4下降至最低点。

本实施例在实际应用时，当外部控制器控制电动气缸11完全伸展时，此时刚完成对不锈钢管3的一次下料，即转动板5全部内收到收纳槽12内，而伸缩块6全部都完全伸展，且每个伸缩块6均支撑着一个不锈钢管3，而最上方出现一个不锈钢管3的空缺，而外部控制器会在控制电动气缸11完全伸展时，同步控制输出源控制升降台4上升至最高点，此时第一供料槽201内的一个不锈钢管3会升降台4输送到进料口101内，从而弥补空缺的位置，此时最上方的不锈钢管3两端将完全覆盖收纳槽12，且其抵接在其下方的不锈钢管3上；而当电动气缸11完全收缩时，即伸缩块6全部内收，而转动板5转离收纳槽12，并且不锈钢管3会从伸缩块6下落至转动板5上，而最上方的不锈钢管3会被转动板5支撑住，不会下落，从而使得相邻的两个不锈钢管3之间形成空隙，避免在后续的下料的过程中发生碰撞。

如图2-图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第二供料槽202出料端的水平高度略高于最上方的伸缩块6的水平高度。

本实施例在实际应用时，由于当第一供料槽201内的不锈钢管3经过升降台4的输送，会从第二供料槽202上滚落到进料口101内，在滚落时存在高度差，此时滚落的不锈钢管3会撞击到最上方伸缩块6支撑的不锈钢管3上，因此设计第二供料槽202出料端的水平高度略高于最上方的伸缩块6的水平高度，能够最大程度减小不锈钢管3撞击的力度。

本发明的工作原理：本发明上述实施例中提供了一种不锈钢管件加工用自动送料机构，当需要送料时，通过驱动组件控制伸缩块6伸展，此时驱动组件通过联动组件带动转动板5向收纳槽12内转动，随着转动板5的转动，不锈钢管3的两端内壁会逐渐沿着转动板5的板面向下滑落，该过程中每个不锈钢管3的下落是同步进行的，因此相邻两个不锈钢管3之间的空隙一直存在，直到驱动组带动伸缩块6完全伸展，转动板5完全转到收纳槽12内，此时失去了转动板5支撑的不锈钢管3会下落，而每个完全伸展的伸缩块6会阻挡其上方的不锈钢管3继续下落，直接避免了不锈钢管3下落时会相互撞击的现象，但最下方没有伸缩块6的阻挡，因此最下方的不锈钢管3会直接落到出料口102上完成自动出料的效果，即完成了一个不锈钢管3的送料步骤。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种不锈钢管件加工用自动送料机构，其特征在于，包括：

送料框（1），其内设置有驱动组件和联动组件，且其内两侧对称开设有多个等间距布设的收纳槽（12），每个所述收纳槽（12）内均转动连接有一个转动板（5），所述驱动组件通过联动组件带动转动板（5）进行往复旋转运动，相邻两个所述收纳槽（12）之间设置有一个伸缩块（6），多个伸缩块（6）等间距布设，所述伸缩块（6）与送料框（1）滑动连接，且其由驱动组件驱动进行往复平移运动，所述送料框（1）顶部开设有进料口（101），其底部开设有出料口（102），所述进料口（101）与供料组件连接，所述送料框（1）内设置有多个不锈钢管（3），相邻两个不锈钢管（3）之间存在空隙，位于所述送料框（1）内不锈钢管（3）的数量恒定；

当驱动组件驱动伸缩块（6）伸展时，驱动组件通过联动组件带动转动板（5）向收纳槽（12）内转动，每个不锈钢管（3）的两端内壁分别沿着两个转动板（5）的板面滑落，直至伸缩块（6）完全伸展，转动板（5）转动至收纳槽（12）内，每个不锈钢管（3）的两端内壁分别从两个转动板（5）板面滑落至伸缩块（6）上，且最下方不锈钢管（3）落至出料口（102）上；当驱动组件驱动伸缩块（6）收缩时，驱动组件通过联动组件带动转动板（5）逐渐转离收纳槽（12），直至伸缩块（6）完全收缩，每个不锈钢管（3）的两端内壁分别从伸缩块（6）滑落至转动板（5）上，转动板（5）和伸缩块（6）的运动轨迹的最大高度差小于不锈钢管（3）的直径。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件加工用自动送料机构，其特征在于，所述驱动组件包括联动块（601）、腰形槽（10）、升降板（9）、斜槽（901）和电动气缸（11），所述腰形槽（10）开设在送料框（1）内，每个腰形槽（10）均与一个伸缩块（6）对应，所述升降板（9）滑动安装在送料框（1）内，所述斜槽（901）开设在升降板（9）上，其倾斜布设，且其靠近不锈钢管（3）一端水平高度低于其远离不锈钢管（3）一端水平高度，每个斜槽（901）均与一个腰形槽（10）对应，所述联动块（601）固定安装在伸缩块（6）远离不锈钢管（3）的一端，其与斜槽（901）滑动连接，且其与腰形槽（10）滑动连接，所述电动气缸（11）固定安装在送料框（1）内，且其活动端与升降板（9）固定连接，所述电动气缸（11）与外部控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种不锈钢管件加工用自动送料机构，其特征在于，所述联动组件包括齿轮（7）和齿板（8），所述齿轮（7）转动安装在送料框（1）上，每个齿轮（7）均与一个转动板（5）对应，所述齿轮（7）与转动板（5）固定连接，所述齿板（8）滑动安装在送料框（1）上，其与齿轮（7）啮合，且其与升降板（9）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件加工用自动送料机构，其特征在于，所述转动板（5）和伸缩块（6）与不锈钢管（3）内壁的接触面均设置有柔性垫。

5.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件加工用自动送料机构，其特征在于，所述出料口（102）底板倾斜布设，当转动板（5）转动至收纳槽（12）内时，送料框（1）内最下方的不锈钢管（3）与出料口（102）底板贴合。

6.根据权利要求2所述的一种不锈钢管件加工用自动送料机构，其特征在于，所述供料组件包括供料台（2）、第一供料槽（201）、第二供料槽（202）和升降台（4），所述供料台（2）固定安装在送料框（1）上，且其与进料口（101）同侧，所述第二供料槽（202）开设在供料台（2）上，其倾斜布设，且其出料端朝向进料口（101），所述第二供料槽（202）入料端水平高度高于其出料端水平高度，所述第一供料槽（201）开设在供料台（2）上，其倾斜布设，且其槽底与第二供料槽（202）顶面平行，所述第一供料槽（201）内设置有多个不锈钢管（3），所述升降台（4）滑动安装在供料台（2）内，其顶部与第二供料槽（202）顶面平行，且其位于第一供料槽（201）和第二供料槽（202）之间，所述供料台（2）内设置有用于驱动升降台（4）升降的输出源，所述输出源与外部控制器连接，所述升降台（4）与不锈钢管（3）间歇配合，当输出源驱动升降台（4）下降至最低点时，第一供料槽（201）出料端与升降台（4）入料端连接；当输出源驱动升降台（4）上升至最高点时，升降台（4）出料端与第二供料槽（202）入料端连接。

7.根据权利要求6所述的一种不锈钢管件加工用自动送料机构，其特征在于，当电动气缸（11）完全伸展时，输出源控制升降台（4）上升至最高点；当电动气缸（11）完全收缩时，输出源控制升降台（4）下降至最低点。

8.根据权利要求6所述的一种不锈钢管件加工用自动送料机构，其特征在于，所述第二供料槽（202）出料端的水平高度略高于最上方的伸缩块（6）的水平高度。