CN118701661B

CN118701661B - 一种根管锉加工用排列机

Info

Publication number: CN118701661B
Application number: CN202410954751.0A
Authority: CN
Inventors: 张平
Original assignee: Changzhou Gaocheng Precision Machinery Co ltd
Current assignee: Changzhou Gaocheng Precision Machinery Co ltd
Priority date: 2024-07-17
Filing date: 2024-07-17
Publication date: 2025-02-28
Anticipated expiration: 2044-07-17
Also published as: CN118701661A

Abstract

本发明属于运输输送设备技术领域，尤其是一种根管锉加工用排列机，本发明包括：机架；振料盘，固定连接在机架上，振料盘用于对根管锉进行上料；上料机构，固定连接在机架上，上料机构用于对料盘进行上料；插料机构，用于将根管锉一一整齐排列插在料盘上，料盘上设有与根管锉配合插入的料孔；X轴滑轨，X轴滑轨上滑动连接有X轴滑动架，用于带动插料机构沿X轴移动；Y轴滑轨，固定安装在X轴滑动架上，插料机构滑动连接在Y轴滑轨上；本发明通过振料盘对根管锉一一上料，插料机构对根管锉夹取然后一一整齐插在料盘上，且通过上料机构对料盘及时上料，从而达到自动化对根管锉排列的目的，提高了对根管锉排列的效率。

Description

一种根管锉加工用排列机

技术领域

本发明涉及运输输送设备技术领域，尤其涉及一种根管锉加工用排列机。

背景技术

根管锉是一种牙科手术器械，用于根管治疗中的初步清理和扩展，以便根管内部物质充分清除和封填材料充分填充，从而达到治疗效果。它通常是一种长条状、细长的器械，类似于文件，其一端有一个手柄，另一端是一个具有锉齿的金属头，可以通过旋转、挤压等方式，将根管内的物质清除干净，或者逐渐扩大根管的通道。根管锉的材质一般为不锈钢或镍钛合金，有不同的规格和型号可供选择。

根管锉在加工成型过程中，需要将根管锉竖向整齐排列插在料盘上，然后对料盘进行输送，现有根管锉排列方式通过人工将根管锉一一插在料盘上，人工排列的方式效率低下，劳动强度大。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种根管锉加工用排列机，通过设有振料盘和插料机构能够自动将根管锉一一整齐排列在料盘上，克服了人工排列效率低的不足，旨在解决背景技术中的问题。

为达到上述技术目的，本发明的具体技术方案如下，本发明提出的一种根管锉加工用排列机，包括：机架；振料盘，固定连接在机架上，振料盘用于对根管锉进行上料；上料机构，固定连接在机架上，上料机构用于对料盘进行上料；插料机构，用于将根管锉一一整齐排列插在料盘上，料盘上设有与根管锉配合插入的料孔；X轴滑轨，X轴滑轨上滑动连接有X轴滑动架，用于带动插料机构沿X轴移动；Y轴滑轨，固定安装在X轴滑动架上，插料机构滑动连接在Y轴滑轨上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述振料盘内壁设有螺旋状的上料槽，且上料槽的末端固定连接出料板，出料板一端延伸至振料盘外部，且出料板上设有仅限单个根管锉移动的出料槽，且所述上料槽末端设有一导料板，用于将根管锉引导至出料槽内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述出料板的末端设有一出料口，出料口长度小于根管锉的长度，出料口处固定连接有过渡座，过渡座上设有多个与根管锉配合的料槽，且所述出料口底部设为斜面结构，根管锉从出料口完全出料后滚动至料槽内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述插料机构包括与Y轴滑轨滑动连接的Y轴滑动架，Y轴滑动架上固定连接有固定架，固定架上安装有升降气缸，升降气缸上连接有Z轴升降座。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定架下方固定连接有与所述Z轴升降座滑动连接的Z轴滑轨，所述Z轴升降座上安装有翻转机构，用于带动根管锉从水平状态翻转至竖向状态，翻转机构上连接有翻转架，翻转架上固定连接有夹取气缸，夹取气缸上连接有一对夹块，用于对根管锉夹取。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上料机构包括：料架，料架与机架固定连接，所述料架上设有多个可移动的料盘；推动机构，用于带动料盘向前输送；

作为本发明的一种优选技术方案，所述上料机构还包括导轨和移动架，导轨固定安装在机架上，移动架上固定连接有与导轨滑动连接的滑座，且所述移动架上安装有多个顶升气缸，每个顶升气缸带动单个料盘升降，顶升气缸上连接有顶升块，顶升块与料盘下表面接触。

作为本发明的一种优选技术方案，所述料架两侧对称安装有一对伸缩气缸，伸缩气缸上连接有挡板，用于对上料的料盘位置定位。

本发明中的有益效果为：

1、本发明通过振料盘对根管锉一一上料，插料机构对根管锉夹取然后一一整齐插在料盘上，且通过上料机构对料盘及时上料，从而达到自动化对根管锉排列的目的，提高了对根管锉排列的效率。

2、本发明通过出料槽的末端设有出料口，出料口处设有过渡座，过渡座上设有多个与根管锉配合的料槽，当插料机构无法及时对出料口处的根管锉夹取时，根管锉末端完全移动至出料口，在重力作用下会滚动至料槽内，以备插料机构下次夹取，避免了根管锉的掉落。

附图说明

图1为本发明提出的一种根管锉加工用排列机的结构示意图。

图2为本发明提出的一种根管锉加工用排列机的另一角度示意图。

图3为本发明提出的振料盘的结构示意图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为本发明提出的插料机构的结构示意图。

图6为本发明提出的上料机构的结构示意图。

图7为本发明提出的上料机构的另一角度示意图。

图中标号：100、机架；200、插料机构；201、Y轴滑动架；202、升降气缸；203、Z轴滑轨；204、Z轴升降座；205、翻转机构；206、翻转架；207、夹取气缸；208、夹块；209、固定架；300、振料盘；301、上料槽；302、出料板；303、导料板；304、出料槽；305、出料口；306、斜面结构；307、过渡座；308、料槽；400、上料机构；401、料架；402、料盘；403、推动机构；404、导轨；405、滑座；406、移动架；407、顶升气缸；408、顶升块；409、挡板；410、伸缩气缸；500、X轴滑轨；600、X轴滑动架；700、Y轴滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实施例公开了一种根管锉加工用排列机，如图1-图7所示，包括：机架100；振料盘300，固定连接在机架100上，振料盘300用于对根管锉进行上料；上料机构400，固定连接在机架100上，上料机构400用于对料盘402进行上料当其中一个料盘402排列满后，上料机构400带动下一个空的料盘402移动至上料位置；插料机构200，用于将根管锉一一整齐排列插在料盘402上，料盘402上设有与根管锉配合插入的料孔；X轴滑轨500，X轴滑轨500上滑动连接有X轴滑动架600，用于带动插料机构200沿X轴移动；Y轴滑轨700，固定安装在X轴滑动架600上，插料机构200滑动连接在Y轴滑轨700上；其中X轴滑轨500和Y轴滑轨700上均设有驱动马达，可带动对应的机构移动，方便带动根管锉前后和左右移动，对根管锉夹取和插料。

如图3-图4所示，振料盘300内壁设有螺旋状的上料槽301，振料盘300振动时，根管锉沿着上料槽301螺旋上升，且上料槽301的末端固定连接出料板302，出料板302水平设置，出料板302一端延伸至振料盘300外部，且出料板302上设有仅限单个根管锉移动的出料槽304，出料槽304宽度等于或者稍大于根管锉直径，振料盘300振动时，出料槽304后方的根管锉推动前方的根管锉向前移动，且上料槽301末端设有一导料板303，用于将根管锉引导至出料槽304内。

其中，出料板302的末端设有一出料口305，出料口305长度小于根管锉的长度，出料口305处固定连接有过渡座307，过渡座307上设有多个与根管锉配合的料槽308，且当根管锉处在料槽308内时，根管锉上表面与过渡座307表面齐平，避免对下一个根管锉的移动造成阻碍，且出料口305底部设为斜面结构306，方便根管锉滚动至过渡座307上；具体实施时：振料盘300振动时带动根管锉沿着上料槽301上升移动至出料板302内，根管锉在出料槽304内先前一一输送，当根管锉头部移动至出料口305位置时，插料机构200会及时根管锉夹取走，若插料机构200无法及时夹取料时，出料口305处的根管锉继续向前移动，直至根管锉的末端移动至支出料口305时，根管锉脱离了出料槽304的限位，在重力作用下，根管锉沿着斜面结构滚动至过渡座307上，且根管锉优先滚动至最靠近的料槽308内，使得当第一个料槽308内装有根管锉时，根管锉会滚动至第二个料槽308内，依次类推，进而避免了根管锉的掉落，当根管锉无法从出料口305及时出料时，插料机构200会将过渡座307上的根管锉取走，进而保证了根管锉的及时连续插料，节省了等待时间。

如图5所示，插料机构200包括与Y轴滑轨700滑动连接的Y轴滑动架201，Y轴滑动架201上固定连接有固定架209，固定架209上安装有升降气缸202，升降气缸202上连接有Z轴升降座204；固定架209下方固定连接有与Z轴升降座204滑动连接的Z轴滑轨203，Z轴升降座204上安装有翻转机构205，用于带动根管锉从水平状态翻转至竖向状态，翻转机构205可采用电机，翻转机构205上连接有翻转架206，翻转架206上固定连接有夹取气缸207，夹取气缸207上连接有一对夹块208，用于对根管锉夹取，夹取气缸207能够控制两个夹块208相互靠近或者远离；当插料机构200移动至夹取位置时，升降气缸202带动Z轴升降座204下降，夹块208下将至根管锉的夹取高度，夹取气缸207带动两个夹块208相互靠近，对根管锉进行夹取，夹取完后，Z轴升降座204上升，翻转机构205带动翻转架206翻转90°，将根管锉从水平状态翻转支竖直状态，然后插料机构200移动至料盘402上方位置，将根管锉整齐插在料盘402上。

如图6-图7所示，上料机构400包括：料架401，料架401与机架100固定连接，料架401上设有多个可移动的料盘402，相邻料盘402之间留有空隙；推动机构403，用于带动料盘402向前输送；推动机构403可采用气缸，上料机构400还包括导轨404和移动架406，导轨404固定安装在机架100上，移动架406上固定连接有与导轨404滑动连接的滑座405，且移动架406上安装有多个顶升气缸407，每个顶升气缸407带动单个料盘402升降，顶升气缸407上连接有顶升块408，顶升块408与料盘402下表面接触，其中，顶升气缸407与料盘402的数量一一对应，进而能带动料盘402一一移动；当第一个料盘402插满料后，顶升气缸407带动顶升块408与料盘402下表面接触，推动机构403推动移动架406向前移动，多个料盘402同时移动，第一个料盘402推出料，同时第二个料盘402移动至插料工位上，然后顶升气缸407带动顶升块408下降，推动机构403收缩，带动移动架406移动恢复至原位置。

优选的，料架401两侧对称安装有一对伸缩气缸410，伸缩气缸410上连接有挡板409，用于对上料的料盘402位置定位，顶插料工位上的料盘402装满料后，伸缩气缸410带动两个挡板409打开，不对料盘402阻碍，使得装满料的料盘402能够出料，然后伸缩气缸410在带动两个挡板409关闭，对下一个料盘402阻挡，使得下一个料盘402在插料工位上的位置精确。

工作原理：根管锉通过振料盘300的振动，从出料槽304内一一出料，当根管锉移动至出料口305时，插料机构200将根管锉夹取走并翻转90°呈竖向状态，然后插料机构200沿着X轴滑轨500和Y轴滑轨700滑动，然后带动根管锉移动至料盘402上方，然后将根管锉插入料盘402上，进而将根管锉一一整齐排列在料盘402上，当料盘402插满后，推动机构403推动移动架406移动，将插满料的料盘402移出，同时下一个空的料盘402移动至插料工位上，进而完成将根管锉连续排列插在料盘402上。

最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种根管锉加工用排列机，其特征在于，包括：

机架（100）；

振料盘（300），固定连接在机架（100）上，振料盘（300）用于对根管锉进行上料；

上料机构（400），固定连接在机架（100）上，上料机构（400）用于对料盘（402）进行上料；

插料机构（200），用于将根管锉一一整齐排列插在料盘（402）上，料盘（402）上设有与根管锉配合插入的料孔；

X轴滑轨（500），X轴滑轨（500）上滑动连接有X轴滑动架（600），用于带动插料机构（200）沿X轴移动；

Y轴滑轨（700），固定安装在X轴滑动架（600）上，插料机构（200）滑动连接在Y轴滑轨（700）上；

所述振料盘（300）内壁设有螺旋状的上料槽（301），且上料槽（301）的末端固定连接出料板（302），出料板（302）一端延伸至振料盘（300）外部，且出料板（302）上设有仅限单个根管锉移动的出料槽（304），且所述上料槽（301）末端设有一导料板（303），用于将根管锉引导至出料槽（304）内；

所述出料板（302）的末端设有一出料口（305），出料口（305）长度小于根管锉的长度，出料口（305）处固定连接有过渡座（307），过渡座（307）上设有多个与根管锉配合的料槽（308），且所述出料口（305）底部设为斜面结构（306），根管锉从出料口（305）完全出料后滚动至料槽（308）内；

所述上料机构（400）还包括导轨（404）和移动架（406），导轨（404）固定安装在机架（100）上，移动架（406）上固定连接有与导轨（404）滑动连接的滑座（405），且所述移动架（406）上安装有多个顶升气缸（407），每个顶升气缸（407）带动单个料盘（402）升降，顶升气缸（407）上连接有顶升块（408），顶升块（408）与料盘（402）下表面接触；

所述上料机构（400）包括：料架（401），料架（401）与机架（100）固定连接，所述料架（401）上设有多个可移动的料盘（402）；推动机构（403），用于带动料盘（402）向前输送；

所述料架（401）两侧对称安装有一对伸缩气缸（410），伸缩气缸（410）上连接有挡板（409），用于对上料的料盘（402）位置定位。

2.根据权利要求1所述的一种根管锉加工用排列机，其特征在于，所述插料机构（200）包括与Y轴滑轨（700）滑动连接的Y轴滑动架（201），Y轴滑动架（201）上固定连接有固定架（209），固定架（209）上安装有升降气缸（202），升降气缸（202）上连接有Z轴升降座（204）。

3.根据权利要求2所述的一种根管锉加工用排列机，其特征在于，所述固定架（209）下方固定连接有与所述Z轴升降座（204）滑动连接的Z轴滑轨（203），所述Z轴升降座（204）上安装有翻转机构（205），用于带动根管锉从水平状态翻转至竖向状态，翻转机构（205）上连接有翻转架（206），翻转架（206）上固定连接有夹取气缸（207），夹取气缸（207）上连接有一对夹块（208），用于对根管锉夹取。