CN118699900A - 一种光伏设备用轴承外圈的打磨装置及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种光伏设备用轴承外圈的打磨装置及加工方法，涉及打磨技术领域，包括底座、工作台，底座上对应工作台上方位置可升降设置有打磨头机构；底座上设有横梁；打磨头机构包括滑板、打磨电机、连接盘、第二升降驱动机构、转盘、升降套筒、升降盘；打磨电机主轴与转盘固连，打磨电机主轴上固定设置有连接盘，在转盘上均匀设置有四个滑槽，四个滑槽内均滑动设置有滑块，两个处于同一直线上的滑块的一端均设置粗打磨头，另外两个滑块的一端均设置精打磨头，四个滑块的另一端与升降盘相连，可实现分别对待打磨轴承内圈的粗、精磨加工，以及对不同型号尺寸的轴承外圈进行打磨加工，提高了工件的打磨精度，满足了不同的加工要求。

Description

一种光伏设备用轴承外圈的打磨装置及加工方法

技术领域

本发明涉及光伏发电设备中轴承加工技术领域，特别涉及一种光伏设备用轴承外圈的打磨装置及加工方法。

背景技术

光伏产品逐渐发展成为新能源中的主力能源，装机量逐年大幅增长。光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体材料制成的薄身固体光伏电池组成，其在工作过程中一般需要安装光伏跟踪支架和具有滚筒等清扫功能的清洁装置如清洁机器人等，以提高光伏组件的发电效率，其中由于工作的需要以及工作环境的限定，光伏跟踪支架和清洁装置的工作使用频率较高，而上述装置能否高频率、高性能的实现其相应的功能均离不开具有高精度、高平滑度轴承的配合使用，可见高精度、高质量的轴承部件对光伏组件的高效、正常运转起到较为重要的作用，同时其生产成本也对光伏发电设备的大面积使用起着至关重要的影响。

而轴承一般由内圈、外圈、保持架、滚动体和密封圈等构成，轴承外圈除外表面需要打磨加工外，其内部滚珠滚动的弧面也需要打磨加工，以保证滚珠滚动过程中的平滑性，进而提高轴承精度。

然而现有企业通常需要根据实际使用需求，加工不同型号尺寸的轴承，且在对轴承外圈内表面的打磨一般都是采用不同磨床进行分别加工，如先将轴承外圈固定在粗磨床的工作平台上，然后利用具有粗打磨头对外圈内表面进行粗加工，粗磨完成后，接着将外圈取下固定在精磨 的工作平台上，再利用精打磨头对轴承外圈内表面进行精加工，其在加工过程中工件需要更换加工设备且再装夹，二次定位使得加工精度受到很大影响，并且一种打磨装置只能对某一型号的轴承外圈进行加工，无法满足对不同型号尺寸轴承外圈的加工要求，且自动化程度低，效率低下，加工成本高，最终对光伏发电设备的生产成本以及使用寿命造成极大的影响。

发明内容

为了解决上述现有技术中的不足，本发明提供了一种能够满足不同型号轴承外圈的内表面的粗精加工的一体化打磨装置及其加工方法，以此提高光伏发电设备中轴承的加工精度和生产成本。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案具体如下：

一种光伏设备用轴承外圈的打磨装置，包括底座，所述底座上设置有工作台，底座上对应工作台上方位置可升降设置有打磨头机构；所述底座上设置有用于安装打磨头机构的横梁；

所述打磨头机构包括滑板、打磨电机、连接盘、第二升降驱动机构、转盘、升降套筒、升降盘；

所述滑板可横移滑动设置在横梁上，所述打磨电机设置在滑板上且打磨电机的主轴朝下设置；所述连接盘、所述升降套筒、所述升降盘由上至下依次同轴设置在打磨电机的主轴上；所述升降套筒可滑动套接在打磨电机的主轴上，所述升降盘与升降套筒的底端固定连接；所述第二升降驱动机构连接于升降盘与连接盘之间，且绕打磨电机主轴均布有多个；

所述打磨电机的主轴下端与转盘固定连接，所述转盘上表面沿圆周方向均匀设置有四个滑槽，所述四个滑槽内均滑动配合设置有一个滑块，其中两个处于同一直线上的滑块背离转盘圆心朝外的一端均设置一粗打磨头，另外两个处于同一直线上的滑块背离转盘圆心朝外的一端均设置一精打磨头；四个滑块的另一端相互之间均通过连杆一铰接连接，同时在均设置有粗打磨头的两个滑块的另一端端部均分别铰接连接有连杆二，两个连杆二的另一端分别对应铰接在升降盘的两侧。

进一步的，所述底座上设置有用于驱动横梁升降的第一升降驱动机构；底座上设置的第一升降驱动机构能够驱动横梁升降，从而进一步调整打磨头机构的高度，以适应不同高度和位置的轴承外圈加工需求。

进一步的，所述转盘上还设置有用于滑块定位的定位机构，所述定位机构包括固定设置在转盘上表面且位于滑块一侧的所述支撑座，四个滑块中每个滑块上沿长度方向水平均匀设置有一排若干个大小相同的通孔，在每个滑块一侧的支撑座上均设置有一个插孔，在每个支撑座上均设置有一个插销，转盘上设置的定位机构通过插销和通孔的配合，能够实现对滑块的精确定位，这确保了粗打磨头和精打磨头在加工过程中的稳定性和准确性，从而提高了轴承外圈的加工精度；插销上设置有拉簧，拉簧一端固定在支撑座上，另一端与插销尾端固定，插销上的拉簧设计使得滑块在定位后能够保持稳定，防止因振动或误操作导致的滑块移位；在转盘上表面且位于每两个滑块之间均设置有一旋转盘，每一个旋转盘边沿均设置有一个连接耳，所述连接耳通过绳索分别对应的与设置在每个滑块一侧的插销的端部连接；通过旋转盘和绳索的设计，操作人员只需转动旋转盘即可控制插销的插入和拔出，从而实现对滑块的快速定位和释放。

进一步的，每一个旋转盘下表面固定连接一旋转轴，旋转轴可转动设置在转盘上，旋转轴远离旋转盘的一端穿过转盘并设置有一从动齿轮，在转盘的下表面设置有伺服驱动电机二，伺服驱动电机二的转轴端部设置有主动齿轮，主动齿轮与四个从动齿轮均啮合传动；伺服驱动电机二通过主动齿轮与从动齿轮的啮合传动，能够实现对四个旋转盘的同步控制，这种设计使得装置能够实现自动化和联动控制，进一步提高了加工效率和稳定性。

进一步的，所述工作台上设置用于定位轴承外圈的定位机构，所述工作台为圆形工作台，所述定位机构包括在工作台上端外侧均匀设置的若干定位气缸，所述定位气缸沿工作台径向设置且定位端朝内设置，工作台上设置的定位机构，特别是圆形工作台上均匀分布的若干定位气缸，能够确保轴承外圈在加工过程中的精确定位；每个定位气缸的活塞杆上分别固定设置有一L型轴承卡块，且每个L型轴承卡块的上端内侧设置有与轴承外圈外圆表面相互配合的弧形卡槽；进一步增强了定位的稳定性和准确性。这种设计有助于提高轴承外圈的加工精度。

进一步的，所述横梁上沿其滑板横移方向平行设置有滑杆和丝杆，在横梁的端部设置有与丝杆转动连接的伺服驱动电机一，所述滑板背部通过通孔与滑杆滑动配合设置、通过丝杆螺母与丝杆螺纹配合；使得滑板能够沿横梁进行精确的横移运动，这种设计不仅增强了操作的灵活性，还提高了装置的自动化程度，减少了人工操作的依赖。

进一步的，第一升降驱动机构、第二升降驱动机构均为电动伸缩杆；这种设计简化了结构，降低了维护成本，同时，电动伸缩杆的稳定性和可靠性较高，能够确保装置在长时间运行中的稳定性和可靠性。

一种光伏设备用轴承外圈的加工方法，其采用光伏设备用轴承外圈的打磨装置，其步骤如下：启动定位气缸通过L型轴承卡块将待加工轴承外圈进行定位，接着启动伺服驱动电机一带动滑板运动，将打磨头机构移动至圆形工作台的圆心位置处，伺服驱动电机二正转，将插销拉出，使其与滑块分离，再通过第一升降驱动机构动作将打磨头机构移动至轴承外圈待打磨内表面位置处，通过第二升降驱动机构的伸缩杆向上回缩，使得与连杆二铰接的两个设置有粗打磨头的滑块背向转盘圆心沿滑槽向外滑动，而通过连杆一与两个设置有粗打磨头的滑块连接的两个设置有精打磨头的滑块则沿滑槽靠向转盘圆心向内滑动，直至粗打磨头与轴承外圈的内表面接触，此时伺服驱动电机二反转，松开插销，通过拉簧的拉力作用将插销插进滑块上的通孔处，将滑块定位，最后启动打磨电机带动转盘旋转，以对轴承外圈内表面进行粗磨加工；粗加工完成后，伺服驱动电机二动作，使得插销与滑块分离，第二升降驱动机构的伸缩杆向下伸长，与连杆二铰接的两个设置有粗打磨头的滑块向转盘圆心滑动，而通过连杆一与两个设置有粗打磨头的滑块连接的两个设置有精打磨头的滑块则背向转盘圆心向外滑动，直至精打磨头与轴承外圈的内表面接触时，伺服驱动电机二再动作，进而松开插销，通过拉簧的拉力作用将插销(插进滑块上的通孔处，将滑块定位，最后启动打磨电机带动转盘旋转，以对轴承外圈内表面进行精磨加工。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明结构简单，易于操作，通过打磨头机构的设置集粗、精磨加工于一体，可实现分别对待打磨轴承外圈内表面的粗、精磨加工，无需通过多台设备分别对其进行打磨加工，很好的提高了工件的打磨精度，满足了相应的加工精度要求，同时，通过对打磨头机构中粗、精打磨头的调节，可实现对不同型号尺寸的轴承外圈进行打磨加工，提高了生产加工效率，能够明显的提高光伏跟踪支架和清洁装置如清洁机器人中轴承的工作寿命，大大降低其生产成本，有利于光伏发电设备的大面积投入使用。

(2)本发明具有高效性与灵活性：装置通过滑板在横梁上的横移滑动，以及打磨头机构的可升降设计，使得打磨头能够灵活调整位置，以适应不同尺寸和位置的轴承外圈加工需求。这种设计大大提高了打磨的效率和灵活性。转盘上设置的四个滑槽和滑块，允许粗打磨头和精打磨头根据需要进行快速切换，进一步提高了加工效率。

(3)打磨质量提升：粗打磨头和精打磨头的组合使用，确保了轴承外圈在加工过程中能够先经过粗打磨去除较大的不平整部分，再经过精打磨达到更高的表面光洁度和精度要求。这种分步打磨的方式有效提升了轴承外圈的加工质量。

(4)装置的结构设计使得操作简便，操作人员只需通过控制滑板和打磨头机构的升降，以及转盘上的滑块位置，即可完成打磨工作。同时，由于打磨头机构的可升降设计，也降低了操作过程中的安全风险。

附图说明

图1为本发明中打磨装置的整体结构立体图；

图2为本发明中打磨装置的主视图；

图3为本发明中打磨装置的俯视图；

图4为本发明中打磨装置的打磨头机构的顶部结构立体图；

图5为本发明中打磨装置的打磨头机构的底部结构立体图；

图6为本发明中打磨装置的打磨头机构的主视图；

图7为本发明中打磨装置的打磨头机构的俯视图；

图8为图4中C处结构放大示意图。

1-底座；2-工作台；3-电动伸缩杆一；4-横梁；5-定位气缸；6-L型轴承卡块；7一伺服驱动电机一；8-打磨电机、9-连接盘、10-电动伸缩杆二；11-连杆二；12-伺服驱动电机二；13-从动齿轮；14-主动齿轮；15-滑板；16-滑块；17-支撑座；18-旋转盘；19-绳索；20-连杆一；24-插销；25-拉簧；26-升降套筒；27-升降盘；28一滑杆；29-丝杆。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

如图1-8所示，一种光伏设备用轴承外圈的打磨装置，其包括底座1，在底座1上表面右侧安装有用于固定轴承外圈的圆形工作台2，位于底座上表面左侧且与圆形工作台2相邻位置处固定安装有电动伸缩杆一3，电动伸缩杆一3的伸缩杆端部固定安装有横梁4，打磨头机构可滑动的安装在横梁4上，电动伸缩杆一还可用其他实现升降控制的机构代替。

圆形工作台2上端外侧均匀安装有若干定位气缸5，如三个定位气缸5，每个定位气缸5的活塞杆上分别固定安装有一L型轴承卡块6，且每个L型轴承卡块6的上端内侧安装有与轴承外圈外圆表面相互配合的弧形卡槽，以此实现待加工轴承外圈的定位夹持。

打磨头机构包括打磨电机8、连接盘9、电动伸缩杆二10、转盘23、升降套筒26、升降盘27、粗打磨头21和精打磨头22，打磨电机8通过电机座(图中未示出)固定安装在滑板1 5上，滑板15可滑动的安装在横梁4上，打磨电机主轴竖直朝下安装，转盘23中心位置安装有圆形槽，打磨电机主轴的下端端部与转盘23上的圆形槽底部固定连接，打磨电机主轴上固定安装有环形的连接盘9，在打磨电机主轴上还可滑动的套接有升降套筒26，在升降套筒26的底端端部固定安装有环形的升降盘27，在升降盘27与连接盘9之间固定均匀安装有若干电动伸缩杆二10，如两个电动伸缩杆二10，通过电动伸缩杆二1 0的作用，使得升降盘27可随升降套筒26一起沿打磨电机主轴作升降运动，电动伸缩杆二还可用其他实现升降控制的机构代替，转盘23上表面沿圆周方向均匀安装有四个相互垂直的滑槽，四个滑槽与转盘中心位置处的圆形槽连通，四个滑槽内均滑动配合安装有一个滑块16，其中两个处于同一直线上的滑块背离转盘圆心朝外的一端均安装一粗打磨头21，另外两个处于同一直线上的滑块背离转盘圆心的一端均安装一精打磨头22，四个滑块上表面靠近转盘圆心的一端相互之间通过结构和尺寸相同的连杆一20铰接连接，同时在均安装有粗打磨头的两个滑块靠近转盘圆心的一端端部均分别铰接连接有一结构和尺寸相同的连杆二11，两根连杆二11的另一端分别对应铰接在升降盘27的两侧，由此，通过电动伸缩杆二10的伸缩杆作伸缩动作，经由连杆二11和连杆一20的传动进而驱动四个滑块相应的在转盘23上沿滑槽作背离转盘圆心的滑动以及沿滑槽向转盘圆心靠近向内滑动，不仅可以更换粗磨加工和精磨加工工序，还可以由此调节打磨头机构的粗、精打磨尺寸即打磨直径。当然，上述连接方式也可替换成通过连杆二11分别将安装有精打磨头的两个滑块与升降盘27铰接连接，以实现相应的驱动动作。

此外在转盘23上表面于每个滑块一侧还安装有一定位机构，该定位机构包括固定安装在转盘上表面且位于滑块一侧的支撑座17，四个滑块每个滑块上沿长度方向水平均匀安装有一排若干个大小相同的通孔，在每个滑块一侧的支撑座上均安装有一个插孔，插孔与每个滑块上的一排通孔处于同一高度，在每个支撑座上均安装有一个插销24，插销头部穿过支撑座上的插孔可进入滑块上的任一通孔中，插销上安装有拉簧25，拉簧25一端固定在支撑座17上，另一端与插销尾端固定，同时，在转盘23上表面且位于每两个滑块之间均安装有一旋转盘18，每一个旋转盘18边沿安装有一连接耳，连接耳通过绳索19分别对应的与安装在每个滑块一侧的插销的端部连接，每一个旋转盘下表面固定连接一旋转轴，旋转轴可转动安装在转盘23上，旋转轴远离旋转盘的一端穿过转盘并安装有一从动齿轮13，在转盘的下表面中心位置处安装有电机支架，伺服驱动电机二12固定安装在电机支架上，伺服驱动电机二12的转轴竖直朝下安装且在转轴端部安装有主动齿轮14，主动齿轮14与四个从动齿轮13均啮合传动，通过伺服驱动电机二12的正转和反转带动旋转盘正反转，进而通过绳索19和拉簧25的作用实现插销24与滑块16上通孔的离合，以完成对滑块的定位和松开，在通过插销24实现滑块定位时可提高打磨头的稳定性，进而提高工件的加工精度。

横梁4上沿其长度方向水平平行安装有滑杆28和丝杆29，在横梁的端部安装有与丝杆转动连接的伺服驱动电机一7，滑板背部上端通过通孔与滑杆滑动配合安装，下端通过丝杆螺母与丝杆螺纹配合，通过伺服驱动电机一7的动作，可实现打磨头机构的左右往复运动。

此外，在底座上还安装有控制器(图中未示出)，所有电机与电动伸缩杆均与控制器相连接，由控制器对其进行控制操作。

该打磨装置的工作过程为：

将待加工轴承外圈放置在三个L型轴承卡块6的底部之间，同时启动三个定位气缸5，带动三个L型轴承卡块6向圆形工作台2的圆心靠拢直至三个L型轴承卡块6上端内侧的弧形卡槽与轴承外圈的外圆表面相抵，此时，轴承外圈被固定，三个定位气缸5停止动作，再启动伺服驱动电机一7带动滑板15运动，将打磨头机构移动至圆形工作台2的圆心位置处也即打磨头机构的转盘圆心与轴承外圈圆心重合位置处，电动机二12正转，带动四个旋转盘18反转，通过绳索19将插销24拉出，使其与滑块16分离，再通过电动伸缩杆一3动作将打磨头机构移动至轴承外圈待打磨内表面位置处，通过电动伸缩杆二10的伸缩杆向上回缩，使得与连杆二11铰接的两个设置有粗打磨头的滑块背向转盘圆心沿滑槽向外滑动，而通过连杆一20与两个设置有粗打磨头的滑块连接的两个设置有精打磨头的滑块则沿滑槽靠向转盘圆心向内滑动，直至粗打磨头与轴承外圈的内表面接触，此时，电动机二12反转，带动旋转盘18转动，进而松开插销24，通过拉簧25的拉力作用将插销插进滑块上的通孔处，将滑块定位，最后启动打磨电机8带动转盘23旋转，此时可实现对轴承外圈内表面的粗磨加工。粗加工完成后，伺服驱动电机二12动作，带动旋转盘18旋转，使得插销24与滑块16分离，电动伸缩杆二1 0的伸缩杆向下伸长，与连杆二11铰接的两个设置有粗打磨头的滑块向转盘圆心滑动，而通过连杆一20与两个设置有粗打磨头的滑块连接的两个设置有精打磨头的滑块则背向转盘圆心向外滑动，直至精打磨头与轴承外圈的内表面接触，电动机二12再动作，带动旋转盘18转动，进而松开插销24，通过拉簧25的拉力作用将插销24插进滑块16上的通孔处，将滑块16定位，最后启动打磨电机8带动转盘23旋转，此时可实现对轴承外圈内表面的精磨加工，其中通过电动伸缩杆二10的伸缩动作，同时还可以调节打磨头机构的打磨直径以满足对不同型号轴承外圈内表面的打磨加工要求。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的范围之内。

Claims (8)

1.一种光伏设备用轴承外圈的打磨装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座上设置有工作台(2)，底座上对应工作台上方位置可升降设置有打磨头机构；所述底座上设置有用于安装打磨头机构的横梁(4)；

所述打磨头机构包括滑板(15)、打磨电机(8)、连接盘(9)、第二升降驱动机构(10)、转盘(23)、升降套筒(26)、升降盘(27)；

所述滑板(15)可横移滑动设置在横梁(4)上，所述打磨电机(8)设置在滑板(15)上且打磨电机(8)的主轴朝下设置；所述连接盘(9)、所述升降套筒(26)、所述升降盘(27)由上至下依次同轴设置在打磨电机的主轴上；所述升降套筒(26)可滑动套接在打磨电机的主轴上，所述升降盘与升降套筒(26)的底端固定连接；所述第二升降驱动机构(10)连接于升降盘(27)与连接盘(9)之间，且绕打磨电机(8)主轴均布有多个；

所述打磨电机(8)的主轴下端与转盘(23)固定连接，所述转盘(23)上表面沿圆周方向均匀设置有四个滑槽，四个滑槽内均滑动配合设置有一个滑块(16)，其中两个处于同一直线上的滑块背离转盘圆心朝外的一端均设置一粗打磨头(21)，另外两个处于同一直线上的滑块背离转盘圆心朝外的一端均设置一精打磨头(22)；

四个滑块的另一端相互之间均通过连杆一(20)铰接连接，同时在均设置有粗打磨头(21)的两个滑块的另一端端部均分别铰接连接有连杆二(11)，两个连杆二(11)的另一端分别对应铰接在升降盘(27)的两侧，其中第二升降驱动机构(10)带动升降盘的位置移动进行调整打磨头机构的打磨直径。

2.根据权利要求1所述的一种光伏设备用轴承外圈的打磨装置，其特征在于：所述底座上设置有用于驱动横梁升降的第一升降驱动机构(3)。

3.根据权利要求1所述的一种光伏设备用轴承外圈的打磨装置，其特征在于：所述转盘(23)上还设置有用于滑块定位的定位机构，所述定位机构包括固定设置在转盘上表面且位于滑块一侧的所述支撑座(17)，四个滑块中每个滑块上沿长度方向水平均匀设置有一排若干个大小相同的通孔，在每个滑块一侧的支撑座上均设置有一个插孔，在每个支撑座上均设置有一个插销(24)，插销上设置有拉簧(25)，拉簧(25)一端固定在支撑座(17)上，另一端与插销尾端固定，在转盘(23)上表面且位于每两个滑块之间均设置有一旋转盘(18)，每一个旋转盘(18)边沿均设置有一个连接耳，所述连接耳通过绳索(19)分别对应的与设置在每个滑块一侧的插销的端部连接。

4.根据权利要求1所述的一种光伏设备用轴承外圈的打磨装置，其特征在于：每一个旋转盘下表面固定连接一旋转轴，旋转轴可转动设置在转盘(23)上，旋转轴远离旋转盘的一端穿过转盘并设置有一从动齿轮(13)，在转盘的下表面设置有伺服驱动电机二(12)，伺服驱动电机二(12)的转轴端部设置有主动齿轮(14)，主动齿轮(14)与四个从动齿轮(13)均啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种光伏设备用轴承外圈的打磨装置，其特征在于：所述工作台(2)上设置用于定位轴承外圈的定位机构；

所述工作台(2)为圆形工作台，所述定位机构包括在工作台(2)上端外侧均匀设置的若干定位气缸(5)，所述定位气缸沿工作台径向设置且定位端朝内设置，每个定位气缸(5)的活塞杆上分别固定设置有一L型轴承卡块(6)，且每个L型轴承卡块(6)的上端内侧设置有与轴承外圈外圆表面相互配合的弧形卡槽。

6.根据权利要求1所述的一种光伏设备用轴承外圈的打磨装置，其特征在于：所述横梁(4)上沿其滑板横移方向平行设置有滑杆(28)和丝杆(29)，在横梁(4)的端部设置有与丝杆转动连接的伺服驱动电机一(7)，所述滑板背部通过通孔与滑杆滑动配合设置、通过丝杆螺母与丝杆螺纹配合。

7.根据权利要求2所述的一种光伏设备用轴承外圈的打磨装置，其特征在于：第一升降驱动机构、第二升降驱动机构均为电动伸缩杆。

8.一种光伏设备用轴承外圈的加工方法，其采用权利要求1-7中任一项所述的光伏设备用轴承外圈的打磨装置，其特征在于：其步骤如下：启动定位气缸(5)通过L型轴承卡块(6)将待加工轴承外圈进行定位，接着启动伺服驱动电机一(7)带动滑板(15)运动，将打磨头机构移动至圆形工作台(2)的圆心位置处，伺服驱动电机二(12)正转，将插销(24)拉出，使其与滑块(16)分离，再通过第一升降驱动机构(3)动作将打磨头机构移动至轴承外圈待打磨内表面位置处，通过第二升降驱动机构(10)的伸缩杆向上回缩，使得与连杆二(11)铰接的两个设置有粗打磨头的滑块背向转盘圆心沿滑槽向外滑动，而通过连杆一(20)与两个设置有粗打磨头的滑块连接的两个设置有精打磨头的滑块则沿滑槽靠向转盘圆心向内滑动，直至粗打磨头与轴承外圈的内表面接触，此时伺服驱动电机二(12)反转，松开插销(24)，通过拉簧(25)的拉力作用将插销插进滑块(16)上的通孔处，将滑块定位，最后启动打磨电机(8)带动转盘(23)旋转，以对轴承外圈内表面进行粗磨加工；粗加工完成后，伺服驱动电机二(12)动作，使得插销(24)与滑块(16)分离，第二升降驱动机构(10)的伸缩杆向下伸长，与连杆二(11)铰接的两个设置有粗打磨头的滑块向转盘圆心滑动，而通过连杆一(20)与两个设置有粗打磨头的滑块连接的两个设置有精打磨头的滑块则背向转盘圆心向外滑动，直至精打磨头与轴承外圈的内表面接触时，伺服驱动电机二(12)再动作，进而松开插销(24)，通过拉簧(25)的拉力作用将插销(24)插进滑块(16)上的通孔处，将滑块定位，最后启动打磨电机(8)带动转盘(23)旋转，以对轴承外圈内表面进行精磨加工。