CN118699661B - 一种柱体动力电池焊接组合用排序定位设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及柱体动力电池焊接技术领域，尤其涉及一种柱体动力电池焊接组合用排序定位设备，包括有安装箱、滑动架、放料板、围栏和定位板等，安装箱顶部滑动连接有滑动架，滑动架顶部连接有用于摆放柱体动力电池的放料板，放料板顶部连接有用于将柱体动力电池挡住的围栏，放料板顶部滑动连接有用于对柱体动力电池进行定位的定位板。本发明通过磁吸杆可以将柱体动力电池吸入装料槽内，控制气缸的伸缩杆伸长可以带动柱体动力电池向右移动，将柱体动力电池送到放料板上，控制电动推杆的伸缩杆带动排序板向右移动，自动对柱体动力电池进行排序，工作效率更高。

Description

一种柱体动力电池焊接组合用排序定位设备

技术领域

本发明涉及柱体动力电池焊接技术领域，尤其涉及一种柱体动力电池焊接组合用排序定位设备。

背景技术

在柱体动力电池生产过程中，由于单个柱体动力电池的容量和电压有限，所以在实际生产过程中，会通过焊接的方式对多个柱体动力电池进行连接，组成电池组，在焊接之前，需要对柱体动力电池进行排序，使柱体动力电池更加整齐，以便后续焊接。

在对柱体动力电池进行排序时，一般是用一块带有磁铁的板子吸取多个柱体动力电池，然后手动将吸取到的柱体动力电池压入固定夹具中，进行排序，组成电池组，排序完成之后，通过电焊机对排序完成的柱体动力电池进行焊接，在吸取柱体动力电池时，由于柱体动力电池是堆放在桌面上，较为杂乱，导致部分柱体动力电池难以被磁铁吸到，需要手动将柱体动力电池放到磁铁上，从而降低工作效率。

发明内容

为了克服部分柱体动力电池难以被磁铁吸到，需要手动将柱体动力电池放到磁铁上，从而降低工作效率的缺点，本发明提供一种柱体动力电池焊接组合用排序定位设备。

本发明的技术方案为：一种柱体动力电池焊接组合用排序定位设备，包括有安装箱、滑动架、放料板、围栏、定位板、紧固螺丝、连接板、电动推杆、移动杆、排序板和送料机构，安装箱顶部滑动连接有滑动架，滑动架顶部连接有用于摆放柱体动力电池的放料板，放料板顶部连接有用于将柱体动力电池挡住的围栏，放料板顶部滑动连接有用于对柱体动力电池进行定位的定位板，定位板上通过螺纹连接有紧固螺丝，围栏顶部开有条形开口，紧固螺丝位于条形开口内，拧紧紧固螺丝，能够将定位板固定，放料板上连接有连接板，连接板上连接有电动推杆，电动推杆的伸缩杆上连接有移动杆，移动杆上连接有用于对柱体动力电池进行排序的排序板，围栏、定位板和排序板之间形成一个排序空间，柱体动力电池在排序空间内进行排序，送料机构用于将柱体动力电池送到放料板上。

进一步地，送料机构包括有安装架、转轴一、步进电机、气缸、连接轴、阻尼套、安装框、滑块、弹簧、磁吸杆、旋转电机、输送组件和卸料组件，安装箱上连接有安装架，安装架上转动连接有转轴一，安装架上连接有步进电机，步进电机的输出轴和转轴一连接，转轴一上连接有气缸，气缸的伸缩杆上转动连接有连接轴，气缸的伸缩杆上连接有阻尼套，连接轴位于阻尼套内，且连接轴和阻尼套内壁接触，连接轴上连接有安装框，安装框的侧面均匀间隔开有装料槽，安装框内底部均匀间隔开有滑块，滑块和安装框之间连接有弹簧，滑块上均连接有用于将柱体动力电池吸入装料槽内的磁吸杆，磁吸杆滑动贯穿安装框，气缸上连接有旋转电机，旋转电机的输出轴和连接轴通过齿轮传动，输送组件用于将柱体动力电池输送至安装框下方，卸料组件用于将装料槽内的柱体动力电池卸下，使柱体动力电池落到放料板上。

进一步地，输送组件包括有三推板上料机和输送机，安装箱上连接有三推板上料机，安装箱上连接有输送机，输送机上均匀间隔开有输送槽，三推板上料机用于将柱体动力电池输送至输送机上的输送槽内，输送机将柱体动力电池输送至安装框下方。

进一步地，卸料组件包括有竖杆、滑杆、连接杆、接触杆和接触块，滑块底部均连接有竖杆，竖杆滑动贯穿安装框，安装框上下两侧均滑动连接有滑杆，两根滑杆通过连接杆连接，滑杆上均连接有接触杆，排序板上连接有接触块，接触杆在向右移动的过程中会与接触块接触，在接触块的作用下，接触杆停止向右移动，磁吸杆也停止向右移动，磁吸杆和柱体动力电池脱离，柱体动力电池落到放料板上。

进一步地，还包括有调整机构，调整机构包括有挡块和卡钩，安装框底部均匀间隔连接有挡块，竖杆上均转动连接有卡钩，卡钩向左移动勾在挡块上，能够使磁吸杆完全移动至安装框内。

进一步地，还包括有收料机构，收料机构包括有弧形导料框、安装盘、转轴二、伺服电机、旋转架和拨动杆，输送机和三推板上料机上共同连接有弧形导料框，弧形导料框上连接有安装盘，安装盘上转动连接有转轴二，安装盘上连接有伺服电机，伺服电机的输出轴和转轴二连接，转轴二上连接有旋转架，旋转架上连接有四根拨动杆，弧形导料框上设有供拨动杆穿过的缺口一和缺口二，输送机上的柱体动力电池会落入弧形导料框内，拨动杆将弧形导料框内的柱体动力电池拨动至三推板上料机内。

进一步地，还包括有移动机构，移动机构包括有连接架和丝杆电机，安装箱上连接有连接架，连接架上安装有丝杆电机，丝杆电机的丝杆和安装箱转动连接，丝杆电机的丝杆和滑动架通过螺纹连接。

进一步地，还包括有挡板，排序板底部连接有用于将柱体动力电池挡住的挡板，挡板滑动贯穿定位板。

本发明的有益效果是：1、本发明通过磁吸杆可以将柱体动力电池吸入装料槽内，控制气缸的伸缩杆伸长可以带动柱体动力电池向右移动，将柱体动力电池送到放料板上，控制电动推杆的伸缩杆带动排序板向右移动，自动对柱体动力电池进行排序，工作效率更高。

2、通过将卡钩勾在挡块上，可以使磁吸杆完全移动至安装框内，使得磁吸杆无法吸取到柱体动力电池，从而能够减少磁吸杆吸取的柱体动力电池的数量，可以根据电池组的宽度调节磁吸杆吸取的柱体动力电池的数量，以便适应不同宽度的电池组。

3、伺服电机的输出轴可以带动拨动杆转动，拨动杆可以将弧形导料框内的柱体动力电池拨动至三推板上料机内，对输送机上的柱体动力电池进行回收，避免输送机上的柱体动力电池落到地上。

附图说明

图1示出了本发明的立体结构示意图。

图2示出了本发明定位板、连接板、电动推杆、移动杆和排序板的立体结构示意图。

图3示出了本发明紧固螺丝和条形开口的立体结构示意图。

图4示出了本发明送料机构的立体结构示意图。

图5示出了本发明送料机构的部分立体结构示意图。

图6示出了本发明安装框的剖视图。

图7示出了本发明调整机构的立体结构示意图。

图8示出了本发明收料机构的第一种立体结构示意图。

图9示出了本发明收料机构的第二种立体结构示意图。

图10示出了本发明弧形导料框、缺口一和缺口二的立体结构示意图。

图11示出了本发明移动机构的立体结构示意图。

附图中的标记：1_安装箱，2_滑动架，3_放料板，4_围栏，5_定位板，51_紧固螺丝，52_条形开口，6_连接板，7_电动推杆，8_移动杆，9_排序板，10_安装架，11_转轴一，12_步进电机，13_气缸，14_连接轴，141_阻尼套，15_安装框，16_装料槽，17_滑块，18_弹簧，19_磁吸杆，191_旋转电机，20_三推板上料机，21_输送机，22_输送槽，23_竖杆，24_滑杆，241_连接杆，25_接触杆，26_接触块，27_挡块，28_卡钩，29_弧形导料框，291_缺口一，292_缺口二，30_安装盘，31_转轴二，32_伺服电机，33_旋转架，34_拨动杆，35_连接架，36_丝杆电机，37_挡板。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例1：如图1-图6所示，一种柱体动力电池焊接组合用排序定位设备，包括有安装箱1、滑动架2、放料板3、围栏4、定位板5、紧固螺丝51、连接板6、电动推杆7、移动杆8、排序板9和送料机构，安装箱1顶部滑动连接有滑动架2，滑动架2顶部通过螺栓连接有放料板3，放料板3顶部连接有围栏4，放料板3顶部滑动连接有定位板5，定位板5顶部右侧通过螺纹连接有紧固螺丝51，围栏4顶部前侧开有条形开口52，紧固螺丝51位于条形开口52内，放料板3底部后侧通过螺栓连接有连接板6，连接板6后部通过螺栓连接有电动推杆7，电动推杆7的伸缩杆右端连接有移动杆8，移动杆8左端连接有排序板9，排序板9位于定位板5上方，围栏4、定位板5和排序板9之间形成一个排序空间，柱体动力电池在排序空间内进行排序，送料机构用于将柱体动力电池送到放料板3上。

如图4-图6所示，送料机构包括有安装架10、转轴一11、步进电机12、气缸13、连接轴14、阻尼套141、安装框15、滑块17、弹簧18、磁吸杆19、旋转电机191、输送组件和卸料组件，安装箱1后侧左部通过螺栓连接有安装架10，安装架10上部转动连接有转轴一11，安装架10顶部通过螺栓连接有步进电机12，步进电机12的输出轴和转轴一11后端通过联轴器连接，转轴一11前端连接有气缸13，气缸13的伸缩杆右端转动连接有连接轴14，气缸13的伸缩杆上连接有阻尼套141，连接轴14位于阻尼套141内，且连接轴14和阻尼套141内壁接触，连接轴14右端连接有安装框15，安装框15右侧均匀间隔开有装料槽16，安装框15内底部均匀间隔开有滑块17，滑块17左侧和安装框15内左侧之间连接有弹簧18，滑块17右侧均连接有磁吸杆19，磁吸杆19滑动贯穿安装框15右侧，气缸13顶部右侧通过螺栓连接有旋转电机191，旋转电机191的输出轴和连接轴14通过齿轮传动，输送组件用于将柱体动力电池输送至安装框15下方，卸料组件用于将装料槽16内的柱体动力电池卸下，使柱体动力电池落到放料板3上。

如图4所示，输送组件包括有三推板上料机20和输送机21，安装箱1左侧通过螺栓连接有三推板上料机20，安装箱1顶部左侧通过螺栓连接有输送机21，输送机21上均匀间隔开有输送槽22。

如图4-图6所示，卸料组件包括有竖杆23、滑杆24、连接杆241、接触杆25和接触块26，滑块17底部均连接有竖杆23，竖杆23滑动贯穿安装框15底部，安装框15上下两侧均滑动连接有滑杆24，两根滑杆24通过两根连接杆241连接，两根连接杆241为前后对称设置，两根滑杆24互相远离的一侧均连接有接触杆25，排序板9顶部前侧连接有接触块26，接触杆25在向右移动的过程中会与接触块26接触。

如图2所示，还包括有挡板37，排序板9底部后侧连接有挡板37，挡板37滑动贯穿定位板5。

初始时，电动推杆7的伸缩杆为伸长状态，工作人员将柱体动力电池倒入三推板上料机20内，三推板上料机20将柱体动力电池输送至输送机21上的输送槽22内，输送机21向前输送柱体动力电池，将柱体动力电池输送至安装框15下方，步进电机12的输出轴带动转轴一11转动90度，转轴一11带动安装框15转动90度，使磁吸杆19靠近输送机21上的柱体动力电池，磁吸杆19将柱体动力电池吸入装料槽16内，随后步进电机12的输出轴带动转轴一11反向转动90度，转轴一11带动安装框15反向转动90度，控制气缸13的伸缩杆伸长，带动安装框15向右移动，从而带动接触杆25向右移动，连接轴14上的齿轮和旋转电机191上的齿轮脱离啮合，在阻尼套141的作用下，连接轴14不会轻易转动，所以安装框15也不会轻易转动，接触杆25在向右移动的过程中会与接触块26接触，在接触块26的作用下，接触杆25和滑杆24停止向右移动，滑杆24将竖杆23挡住，使得竖杆23、滑块17和磁吸杆19无法向右移动，而安装框15继续向右移动，弹簧18压缩，磁吸杆19和柱体动力电池脱离接触，磁吸杆19不再吸住柱体动力电池，柱体动力电池落到放料板3上，且柱体动力电池会落入排序空间内，围栏4和挡板37将柱体动力电池挡住，定位板5可以对柱体动力电池进行定位，控制电动推杆7的伸缩杆伸长，带动排序板9向右移动，对柱体动力电池进行排序，随后控制电动推杆7的伸缩杆缩短，带动排序板9向左移动，为后面落下的柱体动力电池腾出空间，控制气缸13的伸缩杆缩短，带动安装框15和接触杆25向左移动复位，接触杆25和接触块26脱离接触，在弹簧18的作用下，滑块17和磁吸杆19相对于安装框15向右移动，连接轴14上的齿轮和旋转电机191上的齿轮重新啮合，随后步进电机12的输出轴带动安装框15转动90度，使磁吸杆19靠近柱体动力电池，磁吸杆19将柱体动力电池吸入装料槽16内，随后步进电机12的输出轴带动安装框15反向转动90度，电池组上相邻的两列电池正负极方向相反，因此，需要对装料槽16内的柱体动力电池的正负极进行调换，启动旋转电机191，旋转电机191的输出轴通过齿轮带动连接轴14转动，连接轴14带动安装框15转动180度，对装料槽16内的柱体动力电池的正负极进行调换，然后前后移动放料板3，使装料槽16内的柱体动力电池对准放料板3上的柱体动力电池，重复上述操作，继续对柱体动力电池进行排序，组合成电池组，并且自动对柱体动力电池进行排序，工作效率更高，随后对排序完成的柱体动力电池进行焊接，拧松紧固螺丝51，然后前后移动定位板5，调节排序空间的宽度，可以根据电池组的宽度调节排序空间的宽度，以便适应不同宽度的电池组，调节好定位板5的位置之后，拧紧紧固螺丝51，将定位板5固定。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图7所示，还包括有调整机构，调整机构包括有挡块27和卡钩28，安装框15底部均匀间隔连接有挡块27，竖杆23中部均转动连接有卡钩28。

在实际生产过程中，电池组的宽度各不相同，所以需要调节磁吸杆19吸取的柱体动力电池的数量，向左拉动竖杆23，带动滑块17和磁吸杆19向左移动，使磁吸杆19完全移动至安装框15内，使得磁吸杆19无法吸取到柱体动力电池，从而能够减少磁吸杆19吸取的柱体动力电池的数量，可以根据电池组的宽度调节磁吸杆19吸取的柱体动力电池的数量，以便适应不同宽度的电池组，随后转动卡钩28，将卡钩28勾在挡块27上，使磁吸杆19无法向右移动复位。

如图8-图10所示，还包括有收料机构，收料机构包括有弧形导料框29、安装盘30、转轴二31、伺服电机32、旋转架33和拨动杆34，输送机21前侧和三推板上料机20前侧共同连接有弧形导料框29，弧形导料框29上连接有安装盘30，安装盘30中部转动连接有转轴二31，安装盘30底部中间通过螺栓连接有伺服电机32，伺服电机32的输出轴和转轴二31下端通过联轴器连接，转轴二31上端连接有旋转架33，旋转架33底部周向均匀间隔连接有四根拨动杆34，弧形导料框29顶部设有供拨动杆34穿过的缺口一291和缺口二292。

输送机21上的未被吸取的柱体动力电池会落入弧形导料框29内，伺服电机32的输出轴带动转轴二31转动，转轴二31带动旋转架33转动，旋转架33带动拨动杆34转动，拨动杆34可以将弧形导料框29内的柱体动力电池拨动至三推板上料机20内，对输送机21上的柱体动力电池进行回收，避免输送机21上的柱体动力电池落到地上。

如图11所示，还包括有移动机构，移动机构包括有连接架35和丝杆电机36，安装箱1前侧右部通过螺栓连接有连接架35，连接架35顶部安装有丝杆电机36，丝杆电机36的丝杆和安装箱1转动连接，丝杆电机36的丝杆和滑动架2通过螺纹连接。

可以通过丝杆电机36控制滑动架2前后移动，滑动架2带动放料板3前后移动，自动调节放料板3的位置，使装料槽16内的柱体动力电池对准放料板3上的柱体动力电池，使用更加方便。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。

Claims (4)

1.一种柱体动力电池焊接组合用排序定位设备，包括有安装箱（1）、滑动架（2）、放料板（3）、围栏（4）、定位板（5）和紧固螺丝（51），安装箱（1）顶部滑动连接有滑动架（2），滑动架（2）顶部连接有用于摆放柱体动力电池的放料板（3），放料板（3）顶部连接有用于将柱体动力电池挡住的围栏（4），放料板（3）顶部滑动连接有用于对柱体动力电池进行定位的定位板（5），定位板（5）上通过螺纹连接有紧固螺丝（51），围栏（4）顶部开有条形开口（52），紧固螺丝（51）位于条形开口（52）内，拧紧紧固螺丝（51），能够将定位板（5）固定，其特征在于：还包括有连接板（6）、电动推杆（7）、移动杆（8）、排序板（9）和送料机构，放料板（3）上连接有连接板（6），连接板（6）上连接有电动推杆（7），电动推杆（7）的伸缩杆上连接有移动杆（8），移动杆（8）上连接有用于对柱体动力电池进行排序的排序板（9），围栏（4）、定位板（5）和排序板（9）之间形成一个排序空间，柱体动力电池在排序空间内进行排序，送料机构用于将柱体动力电池送到放料板（3）上；

送料机构包括有安装架（10）、转轴一（11）、步进电机（12）、气缸（13）、连接轴（14）、阻尼套（141）、安装框（15）、滑块（17）、弹簧（18）、磁吸杆（19）、旋转电机（191）、输送组件和卸料组件，安装箱（1）上连接有安装架（10），安装架（10）上转动连接有转轴一（11），安装架（10）上连接有步进电机（12），步进电机（12）的输出轴和转轴一（11）连接，转轴一（11）上连接有气缸（13），气缸（13）的伸缩杆上转动连接有连接轴（14），气缸（13）的伸缩杆上连接有阻尼套（141），连接轴（14）位于阻尼套（141）内，且连接轴（14）和阻尼套（141）内壁接触，连接轴（14）上连接有安装框（15），安装框（15）的侧面均匀间隔开有装料槽（16），安装框（15）内底部均匀间隔开有滑块（17），滑块（17）和安装框（15）之间连接有弹簧（18），滑块（17）上均连接有用于将柱体动力电池吸入装料槽（16）内的磁吸杆（19），磁吸杆（19）滑动贯穿安装框（15），气缸（13）上连接有旋转电机（191），旋转电机（191）的输出轴和连接轴（14）通过齿轮传动，输送组件用于将柱体动力电池输送至安装框（15）下方，卸料组件用于将装料槽（16）内的柱体动力电池卸下，使柱体动力电池落到放料板（3）上；

输送组件包括有三推板上料机（20）和输送机（21），安装箱（1）上连接有三推板上料机（20），安装箱（1）上连接有输送机（21），输送机（21）上均匀间隔开有输送槽（22），三推板上料机（20）用于将柱体动力电池输送至输送机（21）上的输送槽（22）内，输送机（21）将柱体动力电池输送至安装框（15）下方；

卸料组件包括有竖杆（23）、滑杆（24）、连接杆（241）、接触杆（25）和接触块（26），滑块（17）底部均连接有竖杆（23），竖杆（23）滑动贯穿安装框（15），安装框（15）上下两侧均滑动连接有滑杆（24），两根滑杆（24）通过连接杆（241）连接，滑杆（24）上均连接有接触杆（25），排序板（9）上连接有接触块（26），接触杆（25）在向右移动的过程中会与接触块（26）接触，在接触块（26）的作用下，接触杆（25）停止向右移动，磁吸杆（19）也停止向右移动，磁吸杆（19）和柱体动力电池脱离，柱体动力电池落到放料板（3）上；

还包括有收料机构，收料机构包括有弧形导料框（29）、安装盘（30）、转轴二（31）、伺服电机（32）、旋转架（33）和拨动杆（34），输送机（21）和三推板上料机（20）上共同连接有弧形导料框（29），弧形导料框（29）上连接有安装盘（30），安装盘（30）上转动连接有转轴二（31），安装盘（30）上连接有伺服电机（32），伺服电机（32）的输出轴和转轴二（31）连接，转轴二（31）上连接有旋转架（33），旋转架（33）上连接有四根拨动杆（34），弧形导料框（29）上设有供拨动杆（34）穿过的缺口一（291）和缺口二（292），输送机（21）上的柱体动力电池会落入弧形导料框（29）内，拨动杆（34）将弧形导料框（29）内的柱体动力电池拨动至三推板上料机（20）内。

2.如权利要求1所述的一种柱体动力电池焊接组合用排序定位设备，其特征在于：还包括有调整机构，调整机构包括有挡块（27）和卡钩（28），安装框（15）底部均匀间隔连接有挡块（27），竖杆（23）上均转动连接有卡钩（28），卡钩（28）向左移动勾在挡块（27）上，能够使磁吸杆（19）完全移动至安装框（15）内。

3.如权利要求1所述的一种柱体动力电池焊接组合用排序定位设备，其特征在于：还包括有移动机构，移动机构包括有连接架（35）和丝杆电机（36），安装箱（1）上连接有连接架（35），连接架（35）上安装有丝杆电机（36），丝杆电机（36）的丝杆和安装箱（1）转动连接，丝杆电机（36）的丝杆和滑动架（2）通过螺纹连接。

4.如权利要求1所述的一种柱体动力电池焊接组合用排序定位设备，其特征在于：还包括有挡板（37），排序板（9）底部连接有用于将柱体动力电池挡住的挡板（37），挡板（37）滑动贯穿定位板（5）。