CN118699315B - 一种便于拔模的卧式离心铸造机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及离心铸造设备技术领域，且公开了一种便于拔模的卧式离心铸造机。该便于拔模的卧式离心铸造机，包括基座，其特征在于：所述基座的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部设有延伸至基座左侧且位于基座顶部的水平移动组件，所述基座的顶部设有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端固定连接有第一带轮，该装置具备接触板与铸件连接稳固、接触板内设有降温水道以加快铸件的冷却速度、可快速高效的对铸型内壁黏附的残渣进行清理与可使整个铸型的预热温度一致等优点，解决了因夹爪与铸件接触面积较小导致铸件变形、现需长时间等待铸件降温以使其达到足够的结构强度再拔模、无法保证铸型内残渣被清理干净与难以使整个铸型预热温度一致的问题。
Description
技术领域
本发明涉及离心铸造设备技术领域，具体为一种便于拔模的卧式离心铸造机。
背景技术
离心铸造是将液体金属注入高速旋转的铸型内，使金属液做离心运动充满铸型和形成铸件的技术和方法，该技术用到离心铸造机，用于浇铸各种管型铸件，离心铸造机有立式离心铸造机与卧式离心铸造机两种，该发明针对卧式离心铸造机做出改进。
如公布号CN112517871A，提出了一种用于卧式悬臂离心铸造机的拔模机构，包括翻转卡盘和连接翻转卡盘的牵引机构，所述翻转卡盘上沿径向设置若干夹紧液压缸，若干夹紧液压缸沿环形排布，若干夹紧液压缸的伸缩端的伸出方向相背离，所述翻转卡盘上沿轴向设置有顶出液压缸，顶出液压缸的伸缩端的伸出方向与牵引机构相背离。本发明的拔模机构利用夹紧液压缸不完全同步，夹爪深入模具中，可以自动定心，即移动夹爪中心与模具中心可以不同轴，就可以自动定心，操作方便，装置与模具不产生偏心力矩，造成操作装置损坏。能减少劳动量，而且提高了安全性。尤其对于直径大，重量大的离心铸件，本发明的拔模机构的优势尤为明显。
该装置在拔模时，夹爪与铸件接触面积较小，继而需要较大的力与铸件接触才能保证铸件与夹爪之间的稳固，但是初步成型的铸件质地较软，受到较大的力时容易发生不可恢复的形变，从而使铸件变形，或者，通过使铸件长时间的冷却直至其拥有足够的结构强度，继而通过夹爪将铸件从铸型中拔出，但是，需要花费较长的时间去等待铸件降温，从而降低生产效率。
现有技术中，卧式离心铸造机在铸造前需要对铸型进行清理，往往采用用槽钢或角钢对转动中的铸型进行敲击，使黏附在铸型内壁的残渣被震掉，再用压缩空气将掉落的残渣吹出，该方式费时费力，且无法保证铸型内残渣被清理干净。
现有技术中，卧式离心铸造机在铸造前需要对铸型进行预热，大多采用工人手持火焰喷枪的方式对铸型进行预热，工人分段的对铸型内部进行烘烤，但是该预热方式需要工人来回对铸型内部不同部位进行烘烤，铸型预热需要使整个铸型预热温度一致，该方式难以使整个铸型预热温度一致。
综上所述，故而提出一种便于拔模的卧式离心铸造机解决上述问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于拔模的卧式离心铸造机，具备接触板与铸件连接稳固、接触板内设有降温水道以加快铸件的冷却速度、可快速高效的对铸型内壁黏附的残渣进行清理与可使整个铸型的预热温度一致等优点，解决了因夹爪与铸件接触面积较小导致铸件变形、现需长时间等待铸件降温以使其达到足够的结构强度再拔模、无法保证铸型内残渣被清理干净与难以使整个铸型预热温度一致的问题。
(二)技术方案
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种便于拔模的卧式离心铸造机，包括基座，所述基座的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部设有延伸至基座左侧且位于基座顶部的水平移动组件，所述基座的顶部设有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端固定连接有第一带轮，所述第一带轮与水平移动组件的外侧套设有同一个的第一同步带，所述水平移动组件的顶部设有注料斗，所述基座的顶部固定连接有位于滑槽右侧的内凹块，所述内凹块的内部设有延伸至其顶部的转动驱动组件，所述内凹块的顶部固定连接有呈左右对称分布的圆弧环，所述内凹块的上方设有与转动驱动组件啮合且与圆弧环转动连接的铸型组件，所述内凹块的右侧设有对射传感接收器，所述基座的顶部开设有位于内凹块右侧水位活动槽，所述基座的顶部固定连接有位于活动槽右侧的挡板，所述挡板的左侧设有呈前后对称分布的电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有同一个且与活动槽滑动连接的矩形壳体，所述矩形壳体的内部滑动连接有延伸至其上方的搭载块，所述矩形壳体的内部设有延伸至其前侧且与搭载块螺纹连接的纵向移动组件，所述矩形壳体的顶部设有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端固定连接有第三带轮，所述第三带轮与纵向移动组件的外侧套设有同一个的第二同步带，所述搭载块的顶部固定连接有弯折管，所述搭载块的顶部设有吸尘器、储气罐与储水箱，所述弯折管的左端设有与铸型组件适配的铸型清理组件，所述弯折管内设有与铸型清理组件和吸尘器输入端均连通的第一软管，所述弯折管的顶部设有与储气罐连通的铸型预热组件，所述弯折管的左侧设有与对射传感接收器适配的第一对射传感发射器，所述搭载块的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的左侧设有与对射传感接收器适配的第二对射传感发射器，所述支撑块的左侧固定连接有柱状壳，所述柱状壳的外侧固定连接有与铸型组件适配的阶梯内衬套管，所述柱状壳的左侧固定连接有柱状阶梯壳，所述柱状阶梯壳的内部设有呈上下对称分布且延伸至其外侧的扩张组件，所述柱状壳的内部设有延伸至柱状阶梯壳内且与扩张组件啮合的扩张驱动组件，所述支撑块的内部设有经柱状壳延伸至柱状阶梯壳内与扩张组件连通的水循环组件，所述水循环组件穿过支撑块右侧延伸至储水箱内，所述基座的顶部设有与第一步进电机、转动驱动组件、对射传感接收器、电动推杆、第二步进电机、吸尘器、铸型预热组件、第一对射传感发射器、第二对射传感发射器、扩张驱动组件与水循环组件均电性连接的控制面板。
本发明的有益效果是：
1)、该便于拔模的卧式离心铸造机，铸件初步成型时，使扩张组件伸入至铸型组件内，通过扩张驱动组件使扩张组件外侧与铸件内壁紧密贴合，继而使水循环组件对扩张组件内进行水循环，即可加速铸件的冷却，铸件降温发生收缩，即可与铸型组件内壁分离，具备了扩张组件与铸件连接稳固、加快铸件冷却从而缩短单件拔模所需时间的优点。
2)、该便于拔模的卧式离心铸造机，使铸型清理组件伸入转动的铸型组件内，且使铸型清理组件在铸型组件内来回移动，继而将铸型组件内壁黏附的残渣分离，掉落的残渣被吸入吸尘器内，具备了可快速高效的清理铸型组件内黏附的残渣的优点。
3)、该便于拔模的卧式离心铸造机，使弯折管伸入铸型组件内，铸型预热组件对转动的铸型组件内全段同时进行烘烤，具备了可使整个铸型组件内的预热温度一致的优点。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述水平移动组件包括第一螺纹杆、第二带轮与水平移动板，所述滑槽的右侧壁转动连接有延伸至基座左侧的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的左端外侧固定连接有第二带轮，所述第二带轮与第一带轮的外侧套设有同一个的第一同步带，所述第一螺纹杆的外侧螺纹连接有与滑槽滑动连接且位于基座顶部的水平移动板，所述水平移动板的顶部设有注料斗。
采用上述进一步方案的有益效果是，通过控制面板使第一步进电机转动，继而带动第一带轮转动，通过第一同步带与第二带轮从而带动第一螺纹杆转动，螺纹转动产生的力带动水平移动板在滑槽内向右滑动，即可使注料斗向右移动。
进一步，所述转动驱动组件包括双出轴步进电机与齿轮，所述内凹块的内部设有与控制面板电性连接的双出轴步进电机，所述双出轴步进电机的输出端均固定连接有延伸至延伸至内凹块顶部的齿轮；
进一步，所述铸型组件包括齿圈、筒状外壳、筒状铸型、铸型端盖、弹簧与楔头滑块，所述内凹块的上方设有与齿轮啮合的两个齿圈，所述齿圈的内部固定连接有同一个且与圆弧环转动连接的筒状外壳，所述筒状外壳的内部固定连接有筒状铸型，所述筒状外壳的内部设有与之适配且与筒状铸型右侧紧密贴合的铸型端盖，所述铸型端盖与筒状外壳和筒状铸型均可分离，所述筒状外壳的壳壁内部设有呈上下对称分布的弹簧，所述弹簧的相对一侧均固定连接有与筒状外壳滑动连接的楔头滑块，所述楔头滑块的左侧均与铸型端盖右侧紧密贴合，所述楔头滑块的右侧均与铸型端盖适配，所述铸型端盖与阶梯内衬套管适配。
采用上述进一步方案的有益效果是，使注料斗伸入铸型组件内适当深度，通过控制面板使双出轴步进电机转动，双出轴步进电机输出端带动齿轮做同步转动，由于齿轮与齿圈啮合，继而带动筒状外壳在内凹块与圆弧环的相对一侧转动，将熔化的金属倒入注料斗内，继而进入转动中的铸型组件内，金属液在铸型端盖内做离心运动，使金属液在铸型端盖内形成管状铸件，当阶梯内衬套管与铸型端盖右侧紧密贴合时，阶梯内衬套管将楔头滑块顶回筒状外壳内，继而使弹簧发生弹性形变，从而解除楔头滑块对铸型端盖的限位，即可将铸型端盖与筒状铸型分离。
进一步，所述纵向移动组件包括第二螺纹杆与第四带轮，所述矩形壳体的内腔后壁转动连接有延伸至其前侧且与搭载块螺纹连接的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的前端固定连接有第四带轮，所述第四带轮与第三带轮的外侧套设有同一个的第二同步带。
采用上述进一步方案的有益效果是，通过控制面板使第二步进电机转动，继而带动第三带轮转动，从而通过第二同步带带动第四带轮与第二螺纹杆转动，由于第二螺纹杆与搭载块螺纹连接，螺纹转动产生的力即可带动搭载块在矩形壳体内纵向移动。
进一步，所述铸型清理组件包括柱状吸入壳、钢丝刷与进风口，所述弯折管的左端固定连接有与筒状铸型适配的柱状吸入壳，所述柱状吸入壳与第一软管连通，所述柱状吸入壳的外侧固定连接有呈环形阵列分布且均与筒状铸型适配的钢丝刷，所述柱状吸入壳的外侧开设有呈呈环形阵列分布且与之内部连通的进风口。
采用上述进一步方案的有益效果是，使弯折管最左段与筒状铸型同轴心，即柱状吸入壳与筒状铸型对准，通过控制面板使吸尘器开始运作，同时使电动推杆运作，电动推杆的输出端带动矩形壳体在活动槽向左滑动，继而使柱状吸入壳进入转动中的筒状铸型内，钢丝刷使筒状铸型内壁的残留物与内壁分离，掉落的残渣经进风口与第一软管被吸入至吸尘器内，通过控制面板使电动推杆带动进入筒状铸型内的柱状吸入壳左右来回移动，即可将筒状铸型内黏附在内壁的残渣清理干净。
进一步，所述铸型预热组件包括燃气喷嘴、第二软管、可燃气体电磁阀与燃气点火器，所述弯折管的顶部设有横向等距离分布的燃气喷嘴，所述弯折管的内部设有与燃气喷嘴均连通的第二软管，所述第二软管的另一端设有与之连通的可燃气体电磁阀，所述可燃气体电磁阀与储气罐连通，所述可燃气体电磁阀与燃气点火器均与控制面板电性连接。
采用上述进一步方案的有益效果是，使弯折管最左段与筒状铸型同轴心，通过控制面板使电动推杆运作，电动推杆的输出端带动矩形壳体在活动槽向左滑动，继而使弯折管带动燃气喷嘴与燃气点火器伸入转动中的筒状铸型内，从而通过控制面板使可燃气体电磁阀打开，使第二软管与储气罐连通，储气罐内的燃气通过第二软管与燃气喷嘴进入至筒状铸型内，同时使燃气点火器将进入筒状铸型内的燃气引燃，即可对筒状铸型内进行烘烤，由于筒状铸型在转动的同时进行烘烤，且燃气喷嘴是伸入筒状铸型内并横向等距离分布的，对筒状铸型内全段同时进行烘烤，即可使整个筒状铸型内的预热温度一致。
进一步，所述扩张组件包括内螺纹锥轮、支撑螺纹杆、接触板与降温水道，所述柱状阶梯壳的内部转动连接有呈左右对称分布且延伸至其外侧的内螺纹锥轮，所述内螺纹锥轮的内部均螺纹连接有延伸至其上方的支撑螺纹杆，所述支撑螺纹杆的顶部固定连接有同一个的接触板，所述接触板的内部开设有呈蛇型分布的降温水道；
进一步，所述扩张驱动组件包括第三步进电机、传动轴与驱动锥轮，所述柱状壳的内部设有与控制面板电性连接的第三步进电机，所述第三步进电机的输出端固定连接有延伸至柱状阶梯壳内的传动轴，所述传动轴的外侧固定连接有呈横向等距离分布的驱动锥轮，所述驱动锥轮与对应的内螺纹锥轮啮合；
进一步，所述水循环组件包括循环水泵、进水弯管、可伸缩螺旋管、出水弯管、吸水管与排水管，所述支撑块的内部设有与控制面板电性连接的循环水泵，所述循环水泵的输出端设有经柱状壳延伸至柱状阶梯壳内的进水弯管，所述进水弯管的左端均设有与降温水道连通的可伸缩螺旋管，所述降温水道的另一端均固定连接有可伸缩螺旋管，所述可伸缩螺旋管与出水弯管连通，所述出水弯管经经柱状壳延伸至支撑块的内部，所述循环水泵的输入端设有延伸至储水箱内的吸水管，所述出水弯管的右端设有延伸至储水箱内的排水管。
采用上述进一步方案的有益效果是，使柱状阶梯壳伸入筒状铸型内，且与筒状铸型同轴心，过控制面板使第三步进电机转动，继而通过传动轴带动驱动锥轮转动，由于驱动锥轮与内螺纹锥轮啮合，继而带动内螺纹锥轮转动，螺纹转动产生的力使支撑螺纹杆向相背一侧运动，从而使接触板外侧与初步成型的铸件内壁紧密贴合，继而通过控制面板使循环水泵运作，将水箱内水通过吸水管、进水弯管与可伸缩螺旋管输送至降温水道内且形成水循环，通过出水弯管与排水管流回水箱内，继而对初步成型的铸件进行降温，使铸件收缩，从而使铸件外侧与筒状铸型的内壁分离，通过控制面板使电动推杆复位，继而将铸件带出筒状铸型，完成铸件的拔模。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明a处结构放大示意图；
图3为本发明内凹块结构剖视图；
图4为本发明b处结构放大示意图；
图5为本发明矩形壳体结构示意图；
图6为本发明柱状吸入壳结构剖视图；
图7为本发明柱状阶梯壳结构剖视图；
图8为本发明c处结构放大示意图；
图9为本发明d处结构放大示意图；
图10为本发明内螺纹锥轮结构示意图；
图11为本发明接触板内降温水道结构透视图；
图12为本发明水循环组件结构示意图。
图中：1、基座；2、滑槽；3、水平移动组件；301、第一螺纹杆；302、第二带轮；303、水平移动板；4、第一步进电机；5、第一带轮；6、第一同步带；7、注料斗；8、内凹块；9、转动驱动组件；901、双出轴步进电机；902、齿轮；10、圆弧环；11、铸型组件；111、齿圈；112、筒状外壳；113、筒状铸型；114、铸型端盖；115、弹簧；116、楔头滑块；12、对射传感接收器；13、活动槽；14、挡板；15、电动推杆；16、矩形壳体；17、搭载块；18、纵向移动组件；181、第二螺纹杆；182、第四带轮；19、第二步进电机；20、第三带轮；21、第二同步带；22、弯折管；23、吸尘器；24、储气罐；25、铸型清理组件；251、柱状吸入壳；252、钢丝刷；253、进风口；26、第一软管；27、铸型预热组件；271、燃气喷嘴；272、第二软管；273、可燃气体电磁阀；274、燃气点火器；28、第一对射传感发射器；29、支撑块；30、第二对射传感发射器；31、柱状壳；32、阶梯内衬套管；33、柱状阶梯壳；34、扩张组件；341、内螺纹锥轮；342、支撑螺纹杆；343、接触板；344、降温水道；35、扩张驱动组件；351、第三步进电机；352、传动轴；353、驱动锥轮；36、储水箱；37、水循环组件；371、循环水泵；372、进水弯管；373、可伸缩螺旋管；374、出水弯管；375、吸水管；376、排水管；38、控制面板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，由图1-12给出，一种便于拔模的卧式离心铸造机，本发明包括基座1，所述基座1的顶部开设有滑槽2，所述滑槽2的内部设有延伸至基座1左侧且位于基座1顶部的水平移动组件3，所述基座1的顶部设有第一步进电机4，所述第一步进电机4的输出端固定连接有第一带轮5，所述第一带轮5与水平移动组件3的外侧套设有同一个的第一同步带6，所述水平移动组件3的顶部设有注料斗7，所述基座1的顶部固定连接有位于滑槽2右侧的内凹块8，所述内凹块8的内部设有延伸至其顶部的转动驱动组件9，所述内凹块8的顶部固定连接有呈左右对称分布的圆弧环10，所述内凹块8的上方设有与转动驱动组件9啮合且与圆弧环10转动连接的铸型组件11，所述内凹块8的右侧设有对射传感接收器12，所述基座1的顶部开设有位于内凹块8右侧水位活动槽13，所述基座1的顶部固定连接有位于活动槽13右侧的挡板14，所述挡板14的左侧设有呈前后对称分布的电动推杆15，所述电动推杆15的输出端固定连接有同一个且与活动槽13滑动连接的矩形壳体16，所述矩形壳体16的内部滑动连接有延伸至其上方的搭载块17，所述矩形壳体16的内部设有延伸至其前侧且与搭载块17螺纹连接的纵向移动组件18，所述矩形壳体16的顶部设有第二步进电机19，所述第二步进电机19的输出端固定连接有第三带轮20，所述第三带轮20与纵向移动组件18的外侧套设有同一个的第二同步带21，所述搭载块17的顶部固定连接有弯折管22，所述搭载块17的顶部设有吸尘器23、储气罐24与储水箱36，所述弯折管22的左端设有与铸型组件11适配的铸型清理组件25，所述弯折管22内设有与铸型清理组件25和吸尘器23输入端均连通的第一软管26，所述弯折管22的顶部设有与储气罐24连通的铸型预热组件27，所述弯折管22的左侧设有与对射传感接收器12适配的第一对射传感发射器28，所述搭载块17的顶部固定连接有支撑块29，所述支撑块29的左侧设有与对射传感接收器12适配的第二对射传感发射器30，所述支撑块29的左侧固定连接有柱状壳31，所述柱状壳31的外侧固定连接有与铸型组件11适配的阶梯内衬套管32，所述柱状壳31的左侧固定连接有柱状阶梯壳33，所述柱状阶梯壳33的内部设有呈上下对称分布且延伸至其外侧的扩张组件34，所述柱状壳31的内部设有延伸至柱状阶梯壳33内且与扩张组件34啮合的扩张驱动组件35，所述支撑块29的内部设有经柱状壳31延伸至柱状阶梯壳33内与扩张组件34连通的水循环组件37，所述水循环组件37穿过支撑块29右侧延伸至储水箱36内，所述基座1的顶部设有与第一步进电机4、转动驱动组件9、对射传感接收器12、电动推杆15、第二步进电机19、吸尘器23、铸型预热组件27、第一对射传感发射器28、第二对射传感发射器30、扩张驱动组件35与水循环组件37均电性连接的控制面板38；
水平移动组件3包括第一螺纹杆301、第二带轮302与水平移动板303，所述滑槽2的右侧壁转动连接有延伸至基座1左侧的第一螺纹杆301，所述第一螺纹杆301的左端外侧固定连接有第二带轮302，所述第二带轮302与第一带轮5的外侧套设有同一个的第一同步带6，所述第一螺纹杆301的外侧螺纹连接有与滑槽2滑动连接且位于基座1顶部的水平移动板303，所述水平移动板303的顶部设有注料斗7；
通过控制面板38使第一步进电机4转动，继而带动第一带轮5转动，通过第一同步带6与第二带轮302从而带动第一螺纹杆301转动，螺纹转动产生的力带动水平移动板303在滑槽2内向右滑动，即可使注料斗7向右移动；
转动驱动组件9包括双出轴步进电机901与齿轮902，所述内凹块8的内部设有与控制面板38电性连接的双出轴步进电机901，所述双出轴步进电机901的输出端均固定连接有延伸至延伸至内凹块8顶部的齿轮902；
铸型组件11包括齿圈111、筒状外壳112、筒状铸型113、铸型端盖114、弹簧115与楔头滑块116，所述内凹块8的上方设有与齿轮902啮合的两个齿圈111，所述齿圈111的内部固定连接有同一个且与圆弧环10转动连接的筒状外壳112，所述筒状外壳112的内部固定连接有筒状铸型113，所述筒状外壳112的内部设有与之适配且与筒状铸型113右侧紧密贴合的铸型端盖114，所述铸型端盖114与筒状外壳112和筒状铸型113均可分离，所述筒状外壳112的壳壁内部设有呈上下对称分布的弹簧115，所述弹簧115的相对一侧均固定连接有与筒状外壳112滑动连接的楔头滑块116，所述楔头滑块116的左侧均与铸型端盖114右侧紧密贴合，所述楔头滑块116的右侧均与铸型端盖114适配，所述铸型端盖114与阶梯内衬套管32适配；
使注料斗7伸入铸型组件11内适当深度，通过控制面板38使双出轴步进电机901转动，双出轴步进电机901输出端带动齿轮902做同步转动，由于齿轮902与齿圈111啮合，继而带动筒状外壳112在内凹块8与圆弧环10的相对一侧转动，将熔化的金属倒入注料斗7内，继而进入转动中的铸型组件11内，金属液在铸型端盖114内做离心运动，使金属液在铸型端盖114内形成管状铸件，当阶梯内衬套管32与铸型端盖114右侧紧密贴合时，阶梯内衬套管32将楔头滑块116顶回筒状外壳112内，继而使弹簧115发生弹性形变，从而解除楔头滑块116对铸型端盖114的限位，即可将铸型端盖114与筒状铸型113分离；
纵向移动组件18包括第二螺纹杆181与第四带轮182，所述矩形壳体16的内腔后壁转动连接有延伸至其前侧且与搭载块17螺纹连接的第二螺纹杆181，所述第二螺纹杆181的前端固定连接有第四带轮182，所述第四带轮182与第三带轮20的外侧套设有同一个的第二同步带21；
通过控制面板38使第二步进电机19转动，继而带动第三带轮20转动，从而通过第二同步带21带动第四带轮182与第二螺纹杆181转动，由于第二螺纹杆181与搭载块17螺纹连接，螺纹转动产生的力即可带动搭载块17在矩形壳体16内纵向移动；
扩张组件34包括内螺纹锥轮341、支撑螺纹杆342、接触板343与降温水道344，所述柱状阶梯壳33的内部转动连接有呈左右对称分布且延伸至其外侧的内螺纹锥轮341，所述内螺纹锥轮341的内部均螺纹连接有延伸至其上方的支撑螺纹杆342，所述支撑螺纹杆342的顶部固定连接有同一个的接触板343，所述接触板343的内部开设有呈蛇型分布的降温水道344；
扩张驱动组件35包括第三步进电机351、传动轴352与驱动锥轮353，所述柱状壳31的内部设有与控制面板38电性连接的第三步进电机351，所述第三步进电机351的输出端固定连接有延伸至柱状阶梯壳33内的传动轴352，所述传动轴352的外侧固定连接有呈横向等距离分布的驱动锥轮353，所述驱动锥轮353与对应的内螺纹锥轮341啮合；
水循环组件37包括循环水泵371、进水弯管372、可伸缩螺旋管373、出水弯管374、吸水管375与排水管376，所述支撑块29的内部设有与控制面板38电性连接的循环水泵371，所述循环水泵371的输出端设有经柱状壳31延伸至柱状阶梯壳33内的进水弯管372，所述进水弯管372的左端均设有与降温水道344连通的可伸缩螺旋管373，所述降温水道344的另一端均固定连接有可伸缩螺旋管373，所述可伸缩螺旋管373与出水弯管374连通，所述出水弯管374经经柱状壳31延伸至支撑块29的内部，所述循环水泵371的输入端设有延伸至储水箱36内的吸水管375，所述出水弯管374的右端设有延伸至储水箱36内的排水管376；
使柱状阶梯壳33伸入筒状铸型113内，且与筒状铸型113同轴心，过控制面板38使第三步进电机351转动，继而通过传动轴352带动驱动锥轮353转动，由于驱动锥轮353与内螺纹锥轮341啮合，继而带动内螺纹锥轮341转动，螺纹转动产生的力使支撑螺纹杆342向相背一侧运动，从而使接触板343外侧与初步成型的铸件内壁紧密贴合，继而通过控制面板38使循环水泵371运作，将水箱36内水通过吸水管375、进水弯管372与可伸缩螺旋管373输送至降温水道344内且形成水循环，通过出水弯管374与排水管376流回水箱36内，继而对初步成型的铸件进行降温，使铸件收缩，从而使铸件外侧与筒状铸型113的内壁分离，通过控制面板38使电动推杆15复位，继而将铸件带出筒状铸型113，完成铸件的拔模。
实施例二，在实施例一的基础上，铸型清理组件25包括柱状吸入壳251、钢丝刷252与进风口253，所述弯折管22的左端固定连接有与筒状铸型113适配的柱状吸入壳251，所述柱状吸入壳251与第一软管26连通，所述柱状吸入壳251的外侧固定连接有呈环形阵列分布且均与筒状铸型113适配的钢丝刷252，所述柱状吸入壳251的外侧开设有呈呈环形阵列分布且与之内部连通的进风口253；
使弯折管22最左段与筒状铸型113同轴心，即柱状吸入壳251与筒状铸型113对准，通过控制面板38使吸尘器23开始运作，同时使电动推杆15运作，电动推杆15的输出端带动矩形壳体16在活动槽13向左滑动，继而使柱状吸入壳251进入转动中的筒状铸型113内，钢丝刷252使筒状铸型113内壁的残留物与内壁分离，掉落的残渣经进风口253与第一软管26被吸入至吸尘器23内，通过控制面板38使电动推杆15带动进入筒状铸型113内的柱状吸入壳251左右来回移动，即可将筒状铸型113内黏附在内壁的残渣清理干净。
实施例三，在实施例一的基础上，铸型预热组件27包括燃气喷嘴271、第二软管272、可燃气体电磁阀273与燃气点火器274，所述弯折管22的顶部设有横向等距离分布的燃气喷嘴271，所述弯折管22的内部设有与燃气喷嘴271均连通的第二软管272，所述第二软管272的另一端设有与之连通的可燃气体电磁阀273，所述可燃气体电磁阀273与储气罐24连通，所述可燃气体电磁阀273与燃气点火器274均与控制面板38电性连接；
使弯折管22最左段与筒状铸型113同轴心，通过控制面板38使电动推杆15运作，电动推杆15的输出端带动矩形壳体16在活动槽13向左滑动，继而使弯折管22带动燃气喷嘴271与燃气点火器274伸入转动中的筒状铸型113内，从而通过控制面板38使可燃气体电磁阀273打开，使第二软管272与储气罐24连通，储气罐24内的燃气通过第二软管272与燃气喷嘴271进入至筒状铸型113内，同时使燃气点火器274将进入筒状铸型113内的燃气引燃，即可对筒状铸型113内进行烘烤，由于筒状铸型113在转动的同时进行烘烤，且燃气喷嘴271是伸入筒状铸型113内并横向等距离分布的，对筒状铸型113内全段同时进行烘烤，即可使整个筒状铸型113内的预热温度一致；
工作原理：
第一创新点实施步骤：
第一步：铸造前，通过控制面板38使第一步进电机4转动，继而带动第一带轮5转动，通过第一同步带6与第二带轮302从而带动第一螺纹杆301转动，螺纹转动产生的力带动水平移动板303在滑槽2内向右滑动，即可使注料斗7向右移动，使注料斗7伸入铸型组件11内适当深度，通过控制面板38使双出轴步进电机901转动，双出轴步进电机901输出端带动齿轮902做同步转动，由于齿轮902与齿圈111啮合，继而带动筒状外壳112在内凹块8与圆弧环10的相对一侧转动，将熔化的金属倒入注料斗7内，继而进入转动中的铸型组件11内，金属液在铸型端盖114内做离心运动，使金属液在铸型端盖114内形成管状铸件；
第二步：当铸件在筒状铸型113内初步成型后，通过控制面板38使双出轴步进电机901停止转动、第二步进电机19转动，继而带动第三带轮20转动，从而通过第二同步带21带动第四带轮182与第二螺纹杆181转动，由于第二螺纹杆181与搭载块17螺纹连接，螺纹转动产生的力即可带动搭载块17在矩形壳体16内纵向移动，在该过程中，当第二对射传感发射器30与对射传感接收器12对准时，对射传感接收器12将电信号传输至控制面板38，控制面板38立即使第二步进电机19停止转动，此时，柱状壳31、阶梯内衬套管32和柱状阶梯壳33均与铸型组件11同轴心，通过控制面板38使电动推杆15运作，电动推杆15的输出端带动矩形壳体16在活动槽13向左滑动，使柱状壳31、阶梯内衬套管32和柱状阶梯壳33均进入铸型组件11内，且使阶梯内衬套管32与铸型组件11右侧紧密贴合阶梯内衬套管32将楔头滑块116顶回筒状外壳112内，继而使弹簧115发生弹性形变，从而解除楔头滑块116对铸型端盖114的限位；
第三步：使柱状阶梯壳33伸入筒状铸型113内，且与筒状铸型113同轴心，过控制面板38使第三步进电机351转动，继而通过传动轴352带动驱动锥轮353转动，由于驱动锥轮353与内螺纹锥轮341啮合，继而带动内螺纹锥轮341转动，螺纹转动产生的力使支撑螺纹杆342向相背一侧运动，从而使接触板343外侧与初步成型的铸件内壁紧密贴合，继而通过控制面板38使循环水泵371运作，将水箱36内水通过吸水管375、进水弯管372与可伸缩螺旋管373输送至降温水道344内且形成水循环，通过出水弯管374与排水管376流回水箱36内，继而对初步成型的铸件进行降温，使铸件收缩，从而使铸件外侧与筒状铸型113的内壁分离，通过控制面板38使电动推杆15复位，继而将铸件带出筒状铸型113，完成铸件的拔模。
第二创新点实施步骤：
第一步：在铸造前需要对筒状铸型113内进行清理，通过控制面板38使筒状铸型113转动，使搭载块17在矩形壳体16内纵向移动，在该过程中，当第一对射传感发射器28与对射传感接收器12对准时，对射传感接收器12将电信号传输至控制面板38，控制面板38立即使第二步进电机19停止转动，此时，弯折管22最左段与筒状铸型113同轴心，即柱状吸入壳251与筒状铸型113对准；
第二步：通过控制面板38使吸尘器23开始运作，同时使电动推杆15运作，电动推杆15的输出端带动矩形壳体16在活动槽13向左滑动，继而使柱状吸入壳251进入转动中的筒状铸型113内；
第三步：钢丝刷252使筒状铸型113内壁的残留物与内壁分离，掉落的残渣经进风口253与第一软管26被吸入至吸尘器23内，通过控制面板38使电动推杆15带动进入筒状铸型113内的柱状吸入壳251左右来回移动，即可将筒状铸型113内黏附在内壁的残渣清理干净。
第三创新点实施步骤：
第一步：在铸造前需要对筒状铸型113内预热，通过控制面板38使弯折管22最左段与筒状铸型113同轴心，通过控制面板38使电动推杆15运作，电动推杆15的输出端带动矩形壳体16在活动槽13向左滑动，继而使弯折管22带动燃气喷嘴271与燃气点火器274伸入转动中的筒状铸型113内；
第二步：从而通过控制面板38使可燃气体电磁阀273打开，使第二软管272与储气罐24连通，储气罐24内的燃气通过第二软管272与燃气喷嘴271进入至筒状铸型113内，同时使燃气点火器274将进入筒状铸型113内的燃气引燃，即可对筒状铸型113内进行烘烤；
第三步：由于筒状铸型113在转动的同时进行烘烤，且燃气喷嘴271是伸入筒状铸型113内并横向等距离分布的，对筒状铸型113内全段同时进行烘烤，即可使整个筒状铸型113内的预热温度一致。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种便于拔模的卧式离心铸造机，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内部设有延伸至基座(1)左侧且位于基座(1)顶部的水平移动组件(3)，所述基座(1)的顶部设有第一步进电机(4)，所述第一步进电机(4)的输出端固定连接有第一带轮(5)，所述第一带轮(5)与水平移动组件(3)的外侧套设有同一个的第一同步带(6)，所述水平移动组件(3)的顶部设有注料斗(7)，所述基座(1)的顶部固定连接有位于滑槽(2)右侧的内凹块(8)，所述内凹块(8)的内部设有延伸至其顶部的转动驱动组件(9)，所述内凹块(8)的顶部固定连接有呈左右对称分布的圆弧环(10)，所述内凹块(8)的上方设有与转动驱动组件(9)啮合且与圆弧环(10)转动连接的铸型组件(11)，所述内凹块(8)的右侧设有对射传感接收器(12)，所述基座(1)的顶部开设有位于内凹块(8)右侧水位活动槽(13)，所述基座(1)的顶部固定连接有位于活动槽(13)右侧的挡板(14)，所述挡板(14)的左侧设有呈前后对称分布的电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的输出端固定连接有同一个且与活动槽(13)滑动连接的矩形壳体(16)，所述矩形壳体(16)的内部滑动连接有延伸至其上方的搭载块(17)，所述矩形壳体(16)的内部设有延伸至其前侧且与搭载块(17)螺纹连接的纵向移动组件(18)，所述矩形壳体(16)的顶部设有第二步进电机(19)，所述第二步进电机(19)的输出端固定连接有第三带轮(20)，所述第三带轮(20)与纵向移动组件(18)的外侧套设有同一个的第二同步带(21)，所述搭载块(17)的顶部固定连接有弯折管(22)，所述搭载块(17)的顶部设有吸尘器(23)、储气罐(24)与储水箱(36)，所述弯折管(22)的左端设有与铸型组件(11)适配的铸型清理组件(25)，所述弯折管(22)内设有与铸型清理组件(25)和吸尘器(23)输入端均连通的第一软管(26)，所述弯折管(22)的顶部设有与储气罐(24)连通的铸型预热组件(27)，所述弯折管(22)的左侧设有与对射传感接收器(12)适配的第一对射传感发射器(28)，所述搭载块(17)的顶部固定连接有支撑块(29)，所述支撑块(29)的左侧设有与对射传感接收器(12)适配的第二对射传感发射器(30)，所述支撑块(29)的左侧固定连接有柱状壳(31)，所述柱状壳(31)的外侧固定连接有与铸型组件(11)适配的阶梯内衬套管(32)，所述柱状壳(31)的左侧固定连接有柱状阶梯壳(33)，所述柱状阶梯壳(33)的内部设有呈上下对称分布且延伸至其外侧的扩张组件(34)，所述扩张组件(34)包括内螺纹锥轮(341)、支撑螺纹杆(342)、接触板(343)与降温水道(344)，所述接触板(343)的内部开设有呈蛇型分布的降温水道(344)，所述柱状壳(31)的内部设有延伸至柱状阶梯壳(33)内且与扩张组件(34)啮合的扩张驱动组件(35)，所述扩张驱动组件(35)包括第三步进电机(351)、传动轴(352)与驱动锥轮(353)，所述支撑块(29)的内部设有经柱状壳(31)延伸至柱状阶梯壳(33)内与扩张组件(34)连通的水循环组件(37)，所述水循环组件(37)穿过支撑块(29)右侧延伸至储水箱(36)内，所述基座(1)的顶部设有与第一步进电机(4)、转动驱动组件(9)、对射传感接收器(12)、电动推杆(15)、第二步进电机(19)、吸尘器(23)、铸型预热组件(27)、第一对射传感发射器(28)、第二对射传感发射器(30)、扩张驱动组件(35)与水循环组件(37)均电性连接的控制面板(38)。
2.根据权利要求1所述的一种便于拔模的卧式离心铸造机，其特征在于：所述水平移动组件(3)包括第一螺纹杆(301)、第二带轮(302)与水平移动板(303)，所述滑槽(2)的右侧壁转动连接有延伸至基座(1)左侧的第一螺纹杆(301)，所述第一螺纹杆(301)的左端外侧固定连接有第二带轮(302)，所述第二带轮(302)与第一带轮(5)的外侧套设有同一个的第一同步带(6)，所述第一螺纹杆(301)的外侧螺纹连接有与滑槽(2)滑动连接且位于基座(1)顶部的水平移动板(303)，所述水平移动板(303)的顶部设有注料斗(7)。
3.根据权利要求1所述的一种便于拔模的卧式离心铸造机，其特征在于：所述转动驱动组件(9)包括双出轴步进电机(901)与齿轮(902)，所述内凹块(8)的内部设有与控制面板(38)电性连接的双出轴步进电机(901)，所述双出轴步进电机(901)的输出端均固定连接有延伸至延伸至内凹块(8)顶部的齿轮(902)。
4.根据权利要求3所述的一种便于拔模的卧式离心铸造机，其特征在于：所述铸型组件(11)包括齿圈(111)、筒状外壳(112)、筒状铸型(113)、铸型端盖(114)、弹簧(115)与楔头滑块(116)，所述内凹块(8)的上方设有与齿轮(902)啮合的两个齿圈(111)，所述齿圈(111)的内部固定连接有同一个且与圆弧环(10)转动连接的筒状外壳(112)，所述筒状外壳(112)的内部固定连接有筒状铸型(113)，所述筒状外壳(112)的内部设有与之适配且与筒状铸型(113)右侧紧密贴合的铸型端盖(114)，所述铸型端盖(114)与筒状外壳(112)和筒状铸型(113)均可分离，所述筒状外壳(112)的壳壁内部设有呈上下对称分布的弹簧(115)，所述弹簧(115)的相对一侧均固定连接有与筒状外壳(112)滑动连接的楔头滑块(116)，所述楔头滑块(116)的左侧均与铸型端盖(114)右侧紧密贴合，所述楔头滑块(116)的右侧均与铸型端盖(114)适配，所述铸型端盖(114)与阶梯内衬套管(32)适配。
5.根据权利要求1所述的一种便于拔模的卧式离心铸造机，其特征在于：所述纵向移动组件(18)包括第二螺纹杆(181)与第四带轮(182)，所述矩形壳体(16)的内腔后壁转动连接有延伸至其前侧且与搭载块(17)螺纹连接的第二螺纹杆(181)，所述第二螺纹杆(181)的前端固定连接有第四带轮(182)，所述第四带轮(182)与第三带轮(20)的外侧套设有同一个的第二同步带(21)。
6.根据权利要求4所述的一种便于拔模的卧式离心铸造机，其特征在于：所述铸型清理组件(25)包括柱状吸入壳(251)、钢丝刷(252)与进风口(253)，所述弯折管(22)的左端固定连接有与筒状铸型(113)适配的柱状吸入壳(251)，所述柱状吸入壳(251)与第一软管(26)连通，所述柱状吸入壳(251)的外侧固定连接有呈环形阵列分布且均与筒状铸型(113)适配的钢丝刷(252)，所述柱状吸入壳(251)的外侧开设有呈呈环形阵列分布且与之内部连通的进风口(253)。
7.根据权利要求1所述的一种便于拔模的卧式离心铸造机，其特征在于：所述铸型预热组件(27)包括燃气喷嘴(271)、第二软管(272)、可燃气体电磁阀(273)与燃气点火器(274)，所述弯折管(22)的顶部设有横向等距离分布的燃气喷嘴(271)，所述弯折管(22)的内部设有与燃气喷嘴(271)均连通的第二软管(272)，所述第二软管(272)的另一端设有与之连通的可燃气体电磁阀(273)，所述可燃气体电磁阀(273)与储气罐(24)连通，所述可燃气体电磁阀(273)与燃气点火器(274)均与控制面板(38)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种便于拔模的卧式离心铸造机，其特征在于：所述柱状阶梯壳(33)的内部转动连接有呈左右对称分布且延伸至其外侧的内螺纹锥轮(341)，所述内螺纹锥轮(341)的内部均螺纹连接有延伸至其上方的支撑螺纹杆(342)，所述支撑螺纹杆(342)的顶部固定连接有同一个的接触板(343)。
9.根据权利要求8所述的一种便于拔模的卧式离心铸造机，其特征在于：所述柱状壳(31)的内部设有与控制面板(38)电性连接的第三步进电机(351)，所述第三步进电机(351)的输出端固定连接有延伸至柱状阶梯壳(33)内的传动轴(352)，所述传动轴(352)的外侧固定连接有呈横向等距离分布的驱动锥轮(353)，所述驱动锥轮(353)与对应的内螺纹锥轮(341)啮合。
10.根据权利要求8所述的一种便于拔模的卧式离心铸造机，其特征在于：所述水循环组件(37)包括循环水泵(371)、进水弯管(372)、可伸缩螺旋管(373)、出水弯管(374)、吸水管(375)与排水管(376)，所述支撑块(29)的内部设有与控制面板(38)电性连接的循环水泵(371)，所述循环水泵(371)的输出端设有经柱状壳(31)延伸至柱状阶梯壳(33)内的进水弯管(372)，所述进水弯管(372)的左端均设有与降温水道(344)连通的可伸缩螺旋管(373)，所述降温水道(344)的另一端均固定连接有可伸缩螺旋管(373)，所述可伸缩螺旋管(373)与出水弯管(374)连通，所述出水弯管(374)经经柱状壳(31)延伸至支撑块(29)的内部，所述循环水泵(371)的输入端设有延伸至储水箱(36)内的吸水管(375)，所述出水弯管(374)的右端设有延伸至储水箱(36)内的排水管(376)。
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