CN118685903A - 利用反作用力感应纺纱直径调整捻回角的加捻装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及利用反作用力感应纺纱直径调整捻回角的加捻装置及方法，涉及纺织相关领域，所述利用反作用力感应纺纱直径调整捻回角的加捻装置，包括一号板及固定于所述一号板上的二号板，安装座，所述安装座固定于所述一号板一端，所述安装座上安装有加捻机构，限位杆，所述限位杆上可拆卸安装有料辊，限位辊，所述限位辊通过支撑臂转动安装于所述二号板上，通过加捻机构对多个料线进行加捻处理，且在加捻过程中实时监测线料的粗细变化，并适时调整加捻机构中鼓盘的转动速度，在检测到线料粗细变粗时可通过提高鼓盘的转动速度，以当前输送速度的前提下增加此段的加捻圈数，进而在解决了因线料粗细不同导致捻回角较大，导致的线料不平顺的问题。

Description

利用反作用力感应纺纱直径调整捻回角的加捻装置及方法

技术领域

本发明涉及纺织相关领域，具体是利用反作用力感应纺纱直径调整捻回角的加捻装置及方法。

背景技术

反作用力是当物体甲给物体乙一个作用力的时候，物体乙必然同时回敬给物体甲一个反作用力；

作用力与反作用力大小相等，方向相反，而且作用在同一直线上，这是自然界万物都有的通性。

加捻是一个把原料丝绕成线的过程，打个比方一根线由24根丝组成，24根丝要相互缠绕才能使线更加结实精致，打线绕的越紧也就是捻度越高，织出来的布就相对约紧致，垂感好，牢度好。

在纺织加捻方面，线料在加捻时由于多个线料粗细存在一定的差距，导致加捻设备在加捻后会出现捻回角度过大或导致加捻后的线料粗细均匀度较差，而线料的原料在加工时很难做到完全一致的粗细，对此在原料加工上提升加捻加工质量显然很难突破；

经检索在纺织加捻相关公开了一种加捻均匀的细纱加捻装置，公告号：CN113445160A，该装置是用于加捻的一种设备，而该设备并不能解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供利用反作用力感应纺纱直径调整捻回角的加捻装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

利用反作用力感应纺纱直径调整捻回角的加捻装置，包括：

一号板及固定于所述一号板上的二号板；

安装座，所述安装座固定于所述一号板一端，所述安装座上安装有加捻机构；

限位杆，所述限位杆上可拆卸安装有料辊；

限位辊，所述限位辊通过支撑臂转动安装于所述二号板上，所述一号板上安装有与所述二号板配合的往复组件；

平滑组件，所述平滑组件安装于所述一号板内，所述平滑组件和所述限位杆及所述往复组件之间通过传动组件连接。

作为本发明再进一步的方案：所述加捻机构包括鼓盘，所述鼓盘边缘设置有与之一体成型的限位环，所述安装座内壁开设有定位槽，所述鼓盘通过限位环限位转动安装于安装座内，所述鼓盘上还固定有齿环；

所述鼓盘偏心位置圆周等距开设有多个通孔，所述通孔的数量为偶数，每个所述通孔上均安装有反重力调节组件；所述通孔的数量大于或等于六，因反重力调节组件的数量与通孔的数量相同，而六个或大于六个的偶数会使鼓盘在转动时的动平衡更稳定；

所述安装座上固定有二号电机，所述二号电机的输出轴上同轴固定有三号齿轮，所述三号齿轮穿过开设于安装座上的通槽与所述齿环啮合。

作为本发明进一步的方案：所述反重力调节组件包括同轴固定于所述鼓盘上的支撑件，所述支撑件远离所述鼓盘一侧圆周等距滑动安装有安装板，多个所述安装板朝向所述支撑件圆心一端均转动安装有滚轮，所述支撑件上还圆周等距固定有滑动电阻器；

所述支撑件边缘固定有多个支撑块，所述支撑块上滑动安装有导向杆，所述导向杆端部固定有呈锥形设置的接触块，所述接触块与所述安装板抵接，所述导向杆上套设有一号弹簧，所述滑动电阻器的调节件与所述导向杆或接触块固定；

所述安装座底部固定有控制器，所述控制器与所述滑动电阻器和所述二号电机电性连接。

作为本发明再进一步的方案：所述平滑组件包括至少三个压匀辊，所述压匀辊转动安装于所述一号板内；

三个所述压匀辊包括第一压辊、第二压辊、第三压辊，所述第一压辊和所述第二压辊平行设置，所述第三压辊处于第一压辊和第二压辊底部，且为位于两者之间；

第一压辊和第三压辊之间通过齿轮组连接，第二压辊和第三压辊之间通过三号传动链连接，所述第二压辊连接所述传动组件；

三个所述压匀辊上均开设有弧形槽。

作为本发明再进一步的方案：所述一号板内底部还固定有毛絮吸入设备，一端开设有进入口，所述毛絮吸入设备尾端固定有可拆卸设置的筛板，所述毛絮吸入设备内安装有抽风设备。

作为本发明再进一步的方案：所述往复组件包括转动安装于所述二号板上的传动盘，所述传动盘上安装有推线组件；

所述二号板内安装有二号齿轮，所述二号齿轮与所述传动盘同轴固定，所述二号齿轮一侧安装有与之配合的不完全齿轮组，所述不完全齿轮组包括两个不完全齿轮，两个所述不完全齿轮均与二号齿轮配合，两个不完全齿轮之间通过一号传动链连接，其中一个所述不完全齿轮的转轴连接所述传动组件。

作为本发明再进一步的方案：所述推线组件包括开设于所述传动盘边缘的活动槽，所述活动槽内滑动安装有滑板，所述传动盘上开设有行程限位槽，所述行程限位槽内滑动安装有行程限位块，所述行程限位块与所述滑板固定；

所述二号板上滑动安装有调节块，所述调节块上固定有传动轴，所述滑板与所述传动轴转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述传动组件包括转动安装于所述一号板及所述二号板内的传动杆，所述二号板上固定有一号电机，所述一号电机的输出轴与所述传动杆同轴固定，所述传动杆通过锥齿轮组连接所述不完全齿轮组；

所述第二压辊、限位杆、传动杆之间通过二号传动链连接；所述一号板上转动安装有用于对二号传动链限位的定位带轮。

利用反作用力感应纺纱直径调整捻回角的加捻方法，所述利用反作用力感应纺纱直径调整捻回角的加捻方法采用所述的利用反作用力感应纺纱直径调整捻回角的加捻装置，包括以下步骤：

步骤一、将线料依次穿过加捻机构和平滑组件，最后固定于料辊上；

步骤二、通过加捻机构对线料进行加捻处理，且根据线料粗细实时调整加捻转速，然后通过往复机构将加捻后的线料均匀缠绕至料辊上；

步骤三、在将加捻后的线料缠绕至料辊上前还对线料进行平滑处理，以将多个线料加捻成一个，并缠绕至料辊上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请通过加捻机构对多个料线进行加捻处理，且在加捻过程中实时监测线料的粗细变化，并适时调整加捻机构中鼓盘的转动速度；

在检测到线料粗细变粗时可通过提高鼓盘的转动速度，以当前输送速度的前提下增加此段的加捻圈数，进而在解决了因线料粗细不同导致捻回角较大，导致的线料不平顺的问题；

其中，本发明的平滑组件可对加捻后的线料进行平滑处理，以提高加工质量；

本申请中的往复组件可在料辊转动对加捻后的线料进行收卷时，牵引线料沿料辊长度方向进行往复的运动，以使线料可均匀缠绕至料辊上。

附图说明

图1为利用反作用力感应纺纱直径调整捻回角的加捻装置整体的结构示意图。

图2为图1又一方向的结构示意图。

图3为图1的结构分解图。

图4为图3中A处的放大图。

图5为利用反作用力感应纺纱直径调整捻回角的加捻装置中平滑组件的结构示意图。

图6为图5又一角度的结构示意图。

图7为利用反作用力感应纺纱直径调整捻回角的加捻装置中加捻机构的结构示意图。

图8为图7中B处的放大图。

图9为图7又一方向的结构示意图。

图10为利用反作用力感应纺纱直径调整捻回角的加捻装置中往复组件及传动组件的结构示意图。

图11为图10又一角度的结构示意图。

图12为图11中C处的放大图。

图中：1、一号板；2、二号板；3、支撑臂；4、限位辊；5、传动盘；6、一号防护罩；7、二号防护罩；8、一号齿轮；9、安装座；10、鼓盘；11、一号电机；12、换料门；13、毛絮吸入设备；14、压匀辊；15、料辊；16、限位杆；17、调节块；18、滑块；19、传动轴；20、滑板；21、行程限位槽；22、行程限位块；23、滑槽；24、二号齿轮；25、不完全齿轮组；26、一号传动链；27、二号传动链；28、齿轮组；29、三号传动链；30、定位槽；31、控制器；32、二号电机；33、三号齿轮；34、通孔；35、支撑件；36、滑动电阻器；37、调节件；38、一号弹簧；39、导向杆；40、锥齿轮组；41、传动杆；42、二号弹簧；43、限位环；44、齿环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

实施例一，请参阅图1至图12，利用反作用力感应纺纱直径调整捻回角的加捻装置，包括一号板1及固定于所述一号板1上的二号板2；

固定于所述一号板1一端的安装座9，所述安装座9上安装有加捻机构；

可拆卸安装有料辊15的限位杆16；

通过支撑臂3转动安装于所述二号板2上的限位辊4，所述一号板1上安装有与所述二号板2配合的往复组件；

平滑组件，所述平滑组件安装于所述一号板1内，所述平滑组件和所述限位杆16及所述往复组件之间通过传动组件连接；线料通过放料机构放料，依次通过加捻机构、平滑组件、限位辊4然后固定缠绕至料辊15上。

在本发明实施例中，在传动组件工作时同时驱使平滑组件和往复组件工作，且同时加捻机构工作，通过加捻机构对线料加捻处理，加捻后的线料首先通过平滑组件进行平滑处理，然后通过限位辊4进行限位，最后通过料辊15的转动缠绕至料辊15上；限位辊4为上开设有呈弧形的槽口，在往复组件工作驱使线料往复运动时，线料不会从限位辊4上脱离；

其中，往复组件工作时可驱使加捻后的线料临近料辊15的部分进行往复运动，以使料辊15在转动时可使线料均匀的缠绕至料辊15上；

所述二号板2一侧还开设有箱口，所述箱口位置铰接有换料门12，通过打开西安门对料辊15进行更换；

需要说明的是，所述限位杆16上圆周等距设置有多个与之一体成型的限位条，所述限位条与开设于所述料辊15内壁上的限位槽滑动配合，使料辊15可沿限位杆16轴向运动，且在限位杆16转动时可通过传动条与传动槽的配合带动料辊15同步转动；

所述料辊15一端设置有铁片，所述限位杆16上位于料辊15轴向滑动的行程末端设置有电磁体，通过电磁铁吸附贴片使料辊15固定，使限位杆16在转动时料辊15不可沿其轴向滑动；

还需要说明的是是，本实施例中所提到的放料机构，用于与加捻机构配合，其不属于本申请的部分，因此未进行示出，但放料机构是整个产线中的一个部分，因此，在对加捻机构进行描述阐述具体配合关系。

所述加捻机构包括鼓盘10，所述鼓盘10边缘设置有与之一体成型的限位环43，所述安装座9内壁开设有定位槽30，所述鼓盘10通过限位环43限位转动安装于安装座9内，所述鼓盘10上还固定有齿环44；

所述鼓盘10偏心位置圆周等距开设有多个通孔34，所述通孔34的数量为偶数，每个所述通孔34上均安装有反重力调节组件；所述通孔34的数量大于或等于六，因反重力调节组件的数量与通孔34的数量相同，而六个或大于六个的偶数会使鼓盘10在转动时的动平衡更稳定；

所述安装座9上固定有二号电机32，所述二号电机32的输出轴上同轴固定有三号齿轮33，所述三号齿轮33穿过开设于安装座9上的通槽与所述齿环44啮合；所述一号板1一侧还转动安装有与所述齿环44啮合的一号齿轮8，所述一号齿轮8连接所述放料机构，所述一号板1上开设有供线料通过的通过口。

在本发明实施例中，将线料穿过通孔34，然后通过平滑组件和限位辊4，最后缠绕至料辊15上，在二号电机32工作时通过输出轴带动三号齿轮33转动，三号齿轮33转动时通过与齿环44的啮合带动鼓盘10转动，在鼓盘10转动时对线料进行加捻处理，在鼓盘10转动时还通过齿环44带动一号齿轮8转动，通过一号齿轮8带动放料机构工作；

其中，由于线料是通过平滑组件，平滑组件会对其起到一定的固定作用，使鼓盘10在转动对线料加捻时，线料一端不会跟随鼓盘10转动；

在进行加捻处理时，反重力调节组件为持续工作状态，在反重力调节组件检测到线料粗细发生变化时，向二号电机32下达指令，使二号电机32通过三号齿轮33和齿环44驱使鼓盘10转动的速度增加/减少；

所述放料机构是用于安装线料辊的结构，放料机构在工作时会跟随鼓盘10同步转动，避免线料出现缠绕，放料机构的驱动是通过一号齿轮8的转动带动，因此，一号齿轮8和齿环44的传动比为一比一。

所述反重力调节组件包括同轴固定于所述鼓盘10上的支撑件35，所述支撑件35远离所述鼓盘10一侧圆周等距滑动安装有安装板，多个所述安装板朝向所述支撑件35圆心一端均转动安装有滚轮，所述支撑件35上还圆周等距固定有滑动电阻器36；

所述支撑件35边缘固定有多个支撑块，所述支撑块上滑动安装有导向杆39，所述导向杆39端部固定有呈锥形设置的接触块，所述导向杆39上套设有一号弹簧38，所述滑动电阻器36的调节件37与所述导向杆39或接触块固定；

所述安装座9底部固定有控制器31，所述控制器31与所述滑动电阻器36和所述二号电机32电性连接。

在本发明实施例中，线料在进行加工时位于通孔34内输送，在线料通过通孔34的粗度变粗时，使滚轮带动安装板朝向远离线料的方向运动，在安装板运动时，通过接触块带动导向杆39运动，以通过导向杆39或接触块带动调节件37过跟随运动，在调节件37运动时对滑动电阻器36进行调节，以通过滑动电阻器36向二号电机32发送电阻信号，以通过二号电机32驱使控制器31的转动速度增加；

其中，在导向杆39和接触块运动时还对一号弹簧38进行压缩，以使一号弹簧38储备一定的弹性势能，在线料当前变粗的部分通过后，回归到正常粗细，通过释放一号弹簧38所储备的弹性势能带动一号弹簧38、接触块、调节件37复位；

本实施例中所起到的效果为，在加捻的过程中，由于线料在加工过程中做到粗细完全一致非常困难，而粗细的不同采用同样的转动速度时会出现，在线料局部相对较粗时，进行加捻时由于设定的转动速度是对指定粗细的料线进行加捻，就会导致加捻的转动圈数不够，捻回角较大，导致加捻后的线料局部略粗，而通过增加加捻时的转动圈数，使较粗的位置加捻的更紧这可解决；

而本申请这则是利用实时检测料线的粗细适时调整二号电机32的输出速度，使鼓盘10的转动速度根据线料的粗细适应性调整；

其中，本实施例具有调整精度高，因本实施例是基于滑动电阻器36调整，且可在线料较粗部分通过会自适应的回到初始状态，因此，在使用时非常简单，且所常用的结构也相对简单；

需要说明的是，本实施例中的滚轮为中心开设有弧形槽，使滚轮和线料之间的间隙更小，使线料出现轻微变化是均能被滚轮检测到，进而检测的精确度更高。

实施例二，所述平滑组件包括至少三个压匀辊14，所述压匀辊14转动安装于所述一号板1内；

三个所述压匀辊14包括第一压辊、第二压辊、第三压辊，所述第一压辊和所述第二压辊平行设置，所述第三压辊处于第一压辊和第二压辊底部，且为位于两者之间；三个压匀辊14呈等腰三角形设置；

第一压辊和第三压辊之间通过齿轮组28连接，第二压辊和第三压辊之间通过三号传动链29连接，所述第二压辊连接所述传动组件；

三个所述压匀辊14上均开设有弧形槽。

在本发明实施例中，在传动组件工作时带动第二压辊转动，通过第二压辊带动第三压辊同方向转动，第三压辊转动时通过齿轮组28带动第一压辊相对第三压辊转动，简单的说，第二压辊和第三压辊转动方向相同，第一压辊的转方向与第二压辊或第三压辊相反；

线料首先缠绕至第三压辊上然后依次缠绕第一压辊和第二压辊上，如图5所示；

三个压匀辊14在转动时起到一定的输送作用，在输送过程中如压匀辊14的转动速度小于料辊15的收卷速度，则会出现一个速度差，给予线料一定的牵拉力，同时压匀辊14存在一定程度的空转，也就是，线料位于压匀辊14上输送，而线料的输送速度大于压匀辊14的转动速度；

所起到的效果为，对线料进行牵拉，且进行一定程度的按压，使下料更加平滑；

需要说明的是，所述齿轮组28包括两个相互啮合的齿轮，两个所述齿轮分别与一号压辊和三号压辊同轴固定。

所述一号板1内底部还固定有毛絮吸入设备13，一端开设有进入口，所述毛絮吸入设备13尾端固定有可拆卸设置的筛板，所述毛絮吸入设备13内安装有抽风设备。

在本发明实施例中，在抽风设备工作时，会在进入口位置产生一定的吸力，以将加工时产生的碎絮吸入至毛絮吸入设备13内，存放至毛絮吸入设备13内，其原理与吸尘大致相同。

实施例三，所述往复组件包括转动安装于所述二号板2上的传动盘5，所述传动盘5上安装有推线组件；

所述二号板2内安装有二号齿轮24，所述二号齿轮24与所述传动盘5同轴固定，所述二号齿轮24一侧安装有与之配合的不完全齿轮组25，所述不完全齿轮组25包括两个不完全齿轮，两个所述不完全齿轮均与二号齿轮24配合，两个不完全齿轮之间通过一号传动链26连接，其中一个所述不完全齿轮的转轴连接所述传动组件。

在本发明实施例中，为了便于描述将两个不完全齿轮组25分别命名为第一不完全齿轮和二号不完全齿轮；

在传动组件工作时带动第一不完全齿轮转动，在第一不完全齿轮有齿轮部分转动至与二号齿轮24啮合时带动二号齿轮24转动，在第一不完全齿轮有齿部分与二号齿轮24脱离啮合后，第二不完全齿轮有齿部分转动至与二号齿轮24啮合，进而带动二号齿轮24反方向转动，通过第一不完全齿轮和第二不完全齿轮的持续转动带动二号齿轮24往复转动；

其中，上述的往复转动为，二号齿轮24转动130°后反方向同样转动130°，在二号齿轮24翻动时带动传动盘5跟随转动，当传动盘5转动时通过推线组件带动线料往复运动。

所述推线组件包括开设于所述传动盘5边缘的活动槽，所述活动槽内滑动安装有滑板20，所述传动盘5上开设有行程限位槽21，所述行程限位槽21内滑动安装有行程限位块22，所述行程限位块22与所述滑板20固定；所述滑板20端部固定有两个二号弹簧42，所述二号弹簧42与所述活动槽底部固定；

所述二号板2上滑动安装有调节块17，所述调节块17上固定有传动轴19，所述滑板20与所述传动轴19转动连接；所述调节块17上固定有滑块18，所述调节块17通过所述滑块18与开设于所述二号板2上的滑槽23滑动配合。

在本发明实施例中，在传动盘5往复转动时带动滑板20跟随转动，在滑板20转动时由于调节块17只能沿滑槽23滑动，使滑板20从活动槽内伸出并驱使滑板20沿着滑槽23运动，使的传动盘5的往复转动可带动调节块17进行左右的往复运动；

其中，行程限位槽21和行程限位块22的作用是对滑板20进行行程限位，当然，本实施例中的二号弹簧42同样是起到行程限位，其优选的为行程限位槽21和行程限位块22。

所述传动组件包括转动安装于所述一号板1及所述二号板2内的传动杆41，所述二号板2上固定有一号电机11，所述一号电机11的输出轴与所述传动杆41同轴固定，所述传动杆41通过锥齿轮组40连接所述不完全齿轮组25；

所述第二压辊、限位杆16、传动杆41之间通过二号传动链27连接；所述一号板1上转动安装有用于对二号传动链27限位的定位带轮。

在本发明实施例中，在一号电机11工作时通过输出轴带动传动杆41转动，传动杆41通过锥齿轮组40带动不完全齿轮组25转动，且通过在传动杆41转动时还通过二号传动链27带动第二辊和限位杆16转动；

其中，限位杆16的转动方向与所述传动杆41相反，对应的限位杆16的转动方向与第二压辊相反，如图6所示。

所述安装座9上和所述一号板1上均分别固定有一号防护罩6和二号防护罩7，通过一号防护罩6和二号防护罩7对裸漏零件进行保护。

本发明还提供了一种利用反作用力感应纺纱直径调整捻回角的加捻方法，所述利用反作用力感应纺纱直径调整捻回角的加捻方法采用所述的利用反作用力感应纺纱直径调整捻回角的加捻装置，包括以下步骤：

步骤一、将线料依次穿过加捻机构和平滑组件，最后固定于料辊15上；

步骤二、通过加捻机构对线料进行加捻处理，且根据线料粗细实时调整加捻转速，然后通过往复机构将加捻后的线料均匀缠绕至料辊15上；

步骤三、在将加捻后的线料缠绕至料辊15上前还对线料进行平滑处理，以将多个线料加捻成一个，并缠绕至料辊15上。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.利用反作用力感应纺纱直径调整捻回角的加捻装置，其特征在于，包括：

一号板（1）及固定于所述一号板（1）上的二号板（2）；

安装座（9），所述安装座（9）固定于所述一号板（1）一端，所述安装座（9）上安装有加捻机构；

限位杆（16），所述限位杆（16）上可拆卸安装有料辊（15）；

限位辊（4），所述限位辊（4）通过支撑臂（3）转动安装于所述二号板（2）上，所述一号板（1）上安装有与所述二号板（2）配合的往复组件；

平滑组件，所述平滑组件安装于所述一号板（1）内，所述平滑组件和所述限位杆（16）及所述往复组件之间通过传动组件连接。

2.根据权利要求1所述的利用反作用力感应纺纱直径调整捻回角的加捻装置，其特征在于，所述加捻机构包括鼓盘（10），所述鼓盘（10）边缘设置有与之一体成型的限位环（43），所述安装座（9）内壁开设有定位槽（30），所述鼓盘（10）通过限位环（43）限位转动安装于安装座（9）内，所述鼓盘（10）上还固定有齿环（44）；

所述鼓盘（10）偏心位置圆周等距开设有多个通孔（34），所述通孔（34）的数量为偶数，每个所述通孔（34）上均安装有反重力调节组件；所述通孔（34）的数量大于或等于六，因反重力调节组件的数量与通孔（34）的数量相同，而六个或大于六个的偶数会使鼓盘（10）在转动时的动平衡更稳定；

所述安装座（9）上固定有二号电机（32），所述二号电机（32）的输出轴上同轴固定有三号齿轮（33），所述三号齿轮（33）穿过开设于安装座（9）上的通槽与所述齿环（44）啮合。

3.根据权利要求2所述的利用反作用力感应纺纱直径调整捻回角的加捻装置，其特征在于，所述反重力调节组件包括同轴固定于所述鼓盘（10）上的支撑件（35），所述支撑件（35）远离所述鼓盘（10）一侧圆周等距滑动安装有安装板，多个所述安装板朝向所述支撑件（35）圆心一端均转动安装有滚轮，所述支撑件（35）上还圆周等距固定有滑动电阻器（36）；

所述支撑件（35）边缘固定有多个支撑块，所述支撑块上滑动安装有导向杆（39），所述导向杆（39）端部固定有呈锥形设置的接触块，所述接触块与所述安装板抵接，所述导向杆（39）上套设有一号弹簧（38），所述滑动电阻器（36）的调节件（37）与所述导向杆（39）或接触块固定；

所述安装座（9）底部固定有控制器（31），所述控制器（31）与所述滑动电阻器（36）和所述二号电机（32）电性连接。

4.根据权利要求2所述的利用反作用力感应纺纱直径调整捻回角的加捻装置，其特征在于，所述平滑组件包括至少三个压匀辊（14），所述压匀辊（14）转动安装于所述一号板（1）内；

三个所述压匀辊（14）包括第一压辊、第二压辊、第三压辊，所述第一压辊和所述第二压辊平行设置，所述第三压辊处于第一压辊和第二压辊底部，且为位于两者之间；

第一压辊和第三压辊之间通过齿轮组（28）连接，第二压辊和第三压辊之间通过三号传动链（29）连接，所述第二压辊连接所述传动组件；

三个所述压匀辊（14）上均开设有弧形槽。

5.根据权利要求4所述的利用反作用力感应纺纱直径调整捻回角的加捻装置，其特征在于，所述一号板（1）内底部还固定有毛絮吸入设备（13），一端开设有进入口，所述毛絮吸入设备（13）尾端固定有可拆卸设置的筛板，所述毛絮吸入设备（13）内安装有抽风设备。

6.根据权利要求4所述的利用反作用力感应纺纱直径调整捻回角的加捻装置，其特征在于，所述往复组件包括转动安装于所述二号板（2）上的传动盘（5），所述传动盘（5）上安装有推线组件；

所述二号板（2）内安装有二号齿轮（24），所述二号齿轮（24）与所述传动盘（5）同轴固定，所述二号齿轮（24）一侧安装有与之配合的不完全齿轮组（25），所述不完全齿轮组（25）包括两个不完全齿轮，两个所述不完全齿轮均与二号齿轮（24）配合，两个不完全齿轮之间通过一号传动链（26）连接，其中一个所述不完全齿轮的转轴连接所述传动组件。

7.根据权利要求6所述的利用反作用力感应纺纱直径调整捻回角的加捻装置，其特征在于，所述推线组件包括开设于所述传动盘（5）边缘的活动槽，所述活动槽内滑动安装有滑板（20），所述传动盘（5）上开设有行程限位槽（21），所述行程限位槽（21）内滑动安装有行程限位块（22），所述行程限位块（22）与所述滑板（20）固定；

所述二号板（2）上滑动安装有调节块（17），所述调节块（17）上固定有传动轴（19），所述滑板（20）与所述传动轴（19）转动连接。

8.根据权利要求6所述的利用反作用力感应纺纱直径调整捻回角的加捻装置，其特征在于，所述传动组件包括转动安装于所述一号板（1）及所述二号板（2）内的传动杆（41），所述二号板（2）上固定有一号电机（11），所述一号电机（11）的输出轴与所述传动杆（41）同轴固定，所述传动杆（41）通过锥齿轮组（40）连接所述不完全齿轮组（25）；

所述第二压辊、限位杆（16）、传动杆（41）之间通过二号传动链（27）连接；所述一号板（1）上转动安装有用于对二号传动链（27）限位的定位带轮。

9.利用反作用力感应纺纱直径调整捻回角的加捻方法，所述利用反作用力感应纺纱直径调整捻回角的加捻方法采用权利要求1至8任意一项所述的利用反作用力感应纺纱直径调整捻回角的加捻装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将线料依次穿过加捻机构和平滑组件，最后固定于料辊（15）上；

步骤二、通过加捻机构对线料进行加捻处理，且根据线料粗细实时调整加捻转速，然后通过往复机构将加捻后的线料均匀缠绕至料辊（15）上；

步骤三、在将加捻后的线料缠绕至料辊（15）上前还对线料进行平滑处理，以将多个线料加捻成一个，并缠绕至料辊（15）上。