CN118676806B - 一种汽车线束剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线束加工技术领域，公开了一种汽车线束剥皮装置，所述调节套管中设置有若干剥皮机构，且剥皮机构能对线束靠近限位顶板一端的保护皮进行裁切，所述调节套管上设置有与剥皮机构配合的剥皮调节机构，且剥皮调节机构能调节若干剥皮机构距离调节套管中轴线的距离，所述安装套管上设置有环切脱离调节机构。该汽车线束剥皮装置，通过伺服电机三带动主动齿轮二、加长传动齿转动，进而带动调节套管以及剥皮机构转动，通过传动滑轮、传动滑槽对调节套管进行限制，当传动滑轮在环形段中滑动时，剥皮机构环形转动可对线束外部的保护皮进行环切操作，当传动滑轮在螺旋段中滑动时，剥皮机构螺旋转动，在剥皮机构转动时可将环切后的保护皮顶出。

Description

一种汽车线束剥皮装置

技术领域

本发明涉及线束加工技术领域，具体是一种汽车线束剥皮装置。

背景技术

线束是电路中连接各种电器设备的接线部件，包括线芯、屏蔽层和绝缘层等，线束的加工过程中，为了方便与各种接头相连接，通常需要对线束端部进行剥皮操作，将内部导电部位暴露出来进行连接安装，采用线束自动剥皮装置是现有技术的常规手段。

现有技术中常见的线束剥皮装置在剥皮时通常为两段式作业，先通过裁切机构将线束表面需要剥离的保护皮与主体之间切断，然后通过取皮机构将剥离部位的保护皮取下。如公开号为CN117477454B的专利公开了一种仪表线束剥皮装置，其在工作时通过压紧块对线束压紧后，通过上下两组剥皮刀对线束的保护皮进行裁切，然后通过驱动机构带动取皮套筒移动将保护皮取下。保护皮裁切与脱离两段工序相互独立，导致整体操作时间增加，影响工作效率；此外，其中通过上下设置的剥皮刀相互挤压对线束保护皮进行裁切，虽然其剥皮刀上设置有与线束配合的弧形缺口，但是弧形缺口不能与不同直径尺寸的线束进行适配，导致不能将保护皮完全切断，造成裁切后保护皮两侧容易与线束出现黏连，影响后续保护皮的脱离操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车线束剥皮装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车线束剥皮装置，包括安装基座与线束，所述安装基座顶部的一端插接有能对线束端部限制的限位顶板，顶部的另一端设置有能将线束压紧的顶压机构，所述安装基座的顶部固定安装有位于限位顶板与顶压机构之间的安装套管，且安装套管的内部设置有调节套管，所述调节套管中设置有若干剥皮机构，且剥皮机构能对线束靠近限位顶板一端的保护皮进行裁切，所述调节套管上设置有与剥皮机构配合的剥皮调节机构，且剥皮调节机构能调节若干剥皮机构距离调节套管中轴线的距离，所述安装套管上设置有环切脱离调节机构，且环切脱离调节机构能带动调节套管在安装套管内部移动，所述环切脱离调节机构包括传动滑轮、传动滑槽，所述传动滑轮设置于调节套管的外部，所述传动滑槽开设于安装套管的内壁，所述传动滑轮卡接于传动滑槽的内部，所述传动滑槽包括环形段、螺旋段，所述传动滑轮在环形段内部滑动时调节套管能带动剥皮机构进行环形转动，所述传动滑轮在螺旋段内部滑动时，调节套管能带动剥皮机构螺旋转动，所述安装基座的一侧固定安装有可编程控制器，且可编程控制器与剥皮调节机构、环切脱离调节机构、顶压机构电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述安装基座的顶部开设有若干插接槽，所述限位顶板插接于任一插接槽中，所述限位顶板的顶端位于调节套管的中轴线上。

作为本发明进一步的方案：所述顶压机构包括U形架、电动伸缩杆、活动压爪以及固定压爪，所述U形架与固定压爪均固定安装于安装基座的顶部，所述电动伸缩杆固定安装于U形架的顶部，且电动伸缩杆的输出轴上固定连接有活动压爪，所述活动压爪与固定压爪相邻的一面均开设有与线束配合的凹槽。

作为本发明进一步的方案：所述安装套管的外部固定套装有定位支座，且定位支座通过螺栓固定安装于安装基座的顶部，所述安装套管、调节套管均为水平设置。

作为本发明进一步的方案：所述剥皮调节机构包括伺服电机二、主动齿轮一以及传动齿环，所述伺服电机二固定安装于调节套管上，所述主动齿轮一固定套装于伺服电机二的输出轴上，所述传动齿环转动连接于调节套管的外部，且传动齿环的周侧以及侧面均设置有齿牙，所述主动齿轮一与传动齿环周侧的齿牙相互啮合。

作为本发明进一步的方案：所述剥皮机构包括安装背板、导向滑轨、导向滑套、伺服电机一、剥皮刀以及同步传动部件，所述安装背板的一侧固定安装有导向滑轨、另一侧固定安装有伺服电机一，所述导向滑套滑动连接于导向滑轨的外部，且导向滑套固定安装于调节套管的内部，所述安装背板的底端活动安装有剥皮刀，所述安装背板的一侧设置有在剥皮刀与伺服电机一之间传动的同步传动部件，所述伺服电机一与可编程控制器电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述剥皮机构还包括传动螺杆、传动齿轮以及连接座，所述传动螺杆固定连接于安装背板的顶部，所述连接座固定安装于调节套管的外部，所述传动齿轮转动连接于连接座上，且传动齿轮与传动螺杆螺纹连接，所述传动齿轮与传动齿环侧面的齿牙相互啮合。

作为本发明进一步的方案：所述环切脱离调节机构包括伺服电机三、主动齿轮二以及加长传动齿，所述伺服电机三固定安装于安装套管的外部，所述主动齿轮二固定套装于伺服电机三的输出轴上，所述加长传动齿设置于调节套管的周侧，所述主动齿轮二与加长传动齿相互啮合。

作为本发明进一步的方案：所述传动滑轮与传动滑槽的数量不少于两组，且传动滑轮与传动滑槽的位置相互对应，所述传动滑轮位于调节套管外部靠近顶压机构的一端。

作为本发明进一步的方案：所述环形段与螺旋段之间平滑过度，所述环形段的弧长不少于安装套管内部周长的三分之一。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该汽车线束剥皮装置，在顶压机构将线束压紧后，通过伺服电机三带动主动齿轮二、加长传动齿转动，进而带动调节套管以及剥皮机构转动，通过传动滑轮、传动滑槽对调节套管进行限制，当传动滑轮在环形段中滑动时，剥皮机构环形转动可对线束外部的保护皮进行环切操作，当传动滑轮在螺旋段中滑动时，剥皮机构螺旋转动，在剥皮机构转动时可将环切后的保护皮顶出，实现线束端部保护皮的裁切与脱离连接作业，提高自动化程度，同时提高工作效率。

2、该汽车线束剥皮装置，通过伺服电机二带动主动齿轮一以及传动齿环转动，进而可带动传动齿轮转动，通过传动螺杆传动带动剥皮刀移动，对多个剥皮刀之间的间距进行调节，实现对不同直径的线束进行环切剥皮操作，同时通过环切脱离调节机构带动调节套管以及剥皮机构围绕线束转动，通过多个剥皮刀配合可对保护皮进行环切操作，使线束端部需要剥离的保护皮与主体完全脱离，便于后续将环切后的保护皮取下。

3、该汽车线束剥皮装置，当线束保护皮质地较硬时，仅靠剥皮刀挤压不足以对保护皮进行裁切，通过同步传动部件传动伺服电机一可带动剥皮刀转动，对保护皮进行切割，进一步保证可将线束端部需要剥离的保护皮与主体完全脱离，保证线束剥皮质量。

附图说明

图1为本发明整体组合后的结构示意图；

图2为本发明中安装套管与调节套管组合后的结构示意图；

图3为本发明中调节套管内部与外部的结构示意图；

图4为本发明中剥皮机构的结构示意图；

图5为本发明传动齿环中的结构示意图；

图6为本发明中安装套管内部的结构示意图；

图7为本发明中传动滑槽开设位置的结构示意图；

图8为本发明中安装套管与调节套管端视的结构示意图；

图9为本发明中顶压机构的结构示意图。

图中：1、安装基座；2、定位支座；3、安装套管；4、调节套管；5、剥皮机构；51、安装背板；52、导向滑轨；53、导向滑套；54、伺服电机一；55、剥皮刀；56、同步传动部件；57、传动螺杆；58、传动齿轮；59、连接座；6、剥皮调节机构；61、伺服电机二；62、主动齿轮一；63、传动齿环；7、环切脱离调节机构；71、伺服电机三；72、主动齿轮二；73、加长传动齿；74、传动滑轮；75、传动滑槽；751、环形段；752、螺旋段；8、顶压机构；81、U形架；82、电动伸缩杆；83、活动压爪；84、固定压爪；9、插接槽；10、限位顶板；11、线束；12、可编程控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图9，本发明实施例中，一种汽车线束剥皮装置，包括安装基座1与线束11，安装基座1顶部的一端插接有能对线束11端部限制的限位顶板10，顶部的另一端设置有能将线束11压紧的顶压机构8，通过顶压机构8将线束11压紧，保证线束11在进行剥皮操作时的稳定性，安装基座1的顶部固定安装有位于限位顶板10与顶压机构8之间的安装套管3，且安装套管3的内部设置有调节套管4，调节套管4中设置有若干剥皮机构5，且剥皮机构5能对线束11靠近限位顶板10一端的保护皮进行裁切，通过剥皮调节机构6带动剥皮机构5向靠近调节套管4中轴线位置移动，可通过剥皮刀55对线束11外部的保护皮进行挤压裁切或旋转裁切，调节套管4上设置有与剥皮机构5配合的剥皮调节机构6，且剥皮调节机构6能调节若干剥皮机构5距离调节套管4中轴线的距离，通过伺服电机二61带动主动齿轮一62以及传动齿环63转动，进而可带动传动齿轮58转动，通过传动螺杆57传动带动剥皮刀55移动，对多个剥皮刀55之间的间距进行调节，实现对不同直径的线束11进行环切剥皮操作，安装套管3上设置有环切脱离调节机构7，且环切脱离调节机构7能带动调节套管4在安装套管3内部移动，通过环切脱离调节机构7带动调节套管4以及剥皮机构5围绕线束11转动，通过多个剥皮刀55配合可对保护皮进行环切操作，使线束11端部需要剥离的保护皮与主体完全脱离，便于后续将环切后的保护皮取下，环切脱离调节机构7包括传动滑轮74、传动滑槽75，传动滑轮74设置于调节套管4的外部，传动滑槽75开设于安装套管3的内壁，传动滑轮74卡接于传动滑槽75的内部，传动滑槽75包括环形段751、螺旋段752，传动滑轮74在环形段751内部滑动时调节套管4能带动剥皮机构5进行环形转动，传动滑轮74在螺旋段752内部滑动时，调节套管4能带动剥皮机构5螺旋转动，通过伺服电机三71带动主动齿轮二72、加长传动齿73转动，进而带动调节套管4以及剥皮机构5转动，通过传动滑轮74、传动滑槽75对调节套管4进行限制，当传动滑轮74在环形段751中滑动时，剥皮机构5环形转动可对线束11外部的保护皮进行环切操作，当传动滑轮74在螺旋段752中滑动时，剥皮机构5螺旋转动，在剥皮机构5转动时可将环切后的保护皮顶出，安装基座1的一侧固定安装有可编程控制器12，且可编程控制器12与剥皮调节机构6、环切脱离调节机构7、顶压机构8电性连接，保证可编程控制器12可对该装置中各电性部件进行控制，从而实现对线束11的稳定剥皮操作。

作为上述发明进一步的实施方案：安装基座1的顶部开设有若干插接槽9，限位顶板10插接于任一插接槽9中，限位顶板10的顶端位于调节套管4的中轴线上，根据线束11端部需要剥皮的尺寸，对限位顶板10的安装位置进行调整，对线束11安装时，使线束11端部接触限位顶板10，可实现对线束11剥皮位置的定位。

作为上述发明进一步的实施方案：顶压机构8包括U形架81、电动伸缩杆82、活动压爪83以及固定压爪84，U形架81与固定压爪84均固定安装于安装基座1的顶部，电动伸缩杆82固定安装于U形架81的顶部，且电动伸缩杆82的输出轴上固定连接有活动压爪83，通过电动伸缩杆82带动活动压爪83移动并与固定压爪84配合，可实现将线束11压紧，保证线束11在进行剥皮操作时的稳定性，活动压爪83与固定压爪84相邻的一面均开设有与线束11配合的凹槽，通过设置凹槽，使活动压爪83、固定压爪84可实现对不同直径的线束11进行压紧，增加适用范围。

作为上述发明进一步的实施方案：安装套管3的外部固定套装有定位支座2，且定位支座2通过螺栓固定安装于安装基座1的顶部，通过定位支座2对安装套管3进行限制，保证安装套管3在安装基座1顶部安装牢固，同时使调节套管4能在安装套管3内部稳定移动，安装套管3、调节套管4均为水平设置，保证安装套管3、调节套管4能与顶压机构8以及限位顶板10进行精准配合，实现对线束11的剥皮作业。

作为上述发明进一步的实施方案：剥皮调节机构6包括伺服电机二61、主动齿轮一62以及传动齿环63，伺服电机二61固定安装于调节套管4上，主动齿轮一62固定套装于伺服电机二61的输出轴上，传动齿环63转动连接于调节套管4的外部，且传动齿环63的周侧以及侧面均设置有齿牙，主动齿轮一62与传动齿环63周侧的齿牙相互啮合，通过伺服电机二61带动主动齿轮一62以及传动齿环63转动，可为剥皮机构5位置调节提供动力，使多个剥皮机构5能实现对不同直径的线束11进行剥皮操作。

作为上述发明进一步的实施方案：剥皮机构5包括安装背板51、导向滑轨52、导向滑套53、伺服电机一54、剥皮刀55以及同步传动部件56，安装背板51的一侧固定安装有导向滑轨52、另一侧固定安装有伺服电机一54，导向滑套53滑动连接于导向滑轨52的外部，且导向滑套53固定安装于调节套管4的内部，当传动螺杆57带动安装背板51移动对剥皮刀55位置进行调节时，通过导向滑轨52、导向滑套53配合进行限制，保证剥皮刀55移动调节以及后续工作时的稳定性，安装背板51的底端活动安装有剥皮刀55，安装背板51的一侧设置有在剥皮刀55与伺服电机一54之间传动的同步传动部件56，伺服电机一54与可编程控制器12电性连接，当线束保护皮质地较硬时，仅靠剥皮刀55挤压不足以对保护皮进行裁切，通过同步传动部件56传动伺服电机一54可带动剥皮刀55转动，可实现对保护皮进行切割。

作为上述发明进一步的实施方案：剥皮机构5还包括传动螺杆57、传动齿轮58以及连接座59，传动螺杆57固定连接于安装背板51的顶部，连接座59固定安装于调节套管4的外部，传动齿轮58转动连接于连接座59上，通过连接座59对传动齿轮58位置进行限制，保证传动齿轮58在调节套管4上连接牢固，并使传动齿轮58能稳定转动，且传动齿轮58与传动螺杆57螺纹连接，传动齿轮58与传动齿环63侧面的齿牙相互啮合，当伺服电机二61带动传动齿环63转动时，传动齿环63可通过侧面的齿牙带动传动齿轮58转动，由于传动齿轮58通过连接座59转动连接于调节套管4上，进而在传动齿轮58转动时可带动传动螺杆57移动，实现对剥皮刀55位置的调节。

作为上述发明进一步的实施方案：环切脱离调节机构7包括伺服电机三71、主动齿轮二72以及加长传动齿73，伺服电机三71固定安装于安装套管3的外部，主动齿轮二72固定套装于伺服电机三71的输出轴上，加长传动齿73设置于调节套管4的周侧，通过伺服电机三71带动主动齿轮二72转动，并通过加长传动齿73传动，进而可带动调节套管4进行转动或螺旋移动，主动齿轮二72与加长传动齿73相互啮合，加长传动齿73的长度较长，当调节套管4在安装套管3内部螺旋移动时，保证主动齿轮二72与加长传动齿73仍处于啮合状态，实现对调节套管4位置的稳定调节。

作为上述发明进一步的实施方案：传动滑轮74与传动滑槽75的数量不少于两组，通过多组传动滑轮74与传动滑槽75相互配合，可对调节套管4位置进行稳定限制，且传动滑轮74与传动滑槽75的位置相互对应，传动滑轮74位于调节套管4外部靠近顶压机构8的一端，通过传动滑轮74、传动滑槽75配合对调节套管4位置进行限制，保证调节套管4在安装套管3中安装稳定，并使调节套管4可进行稳定转动或螺旋移动。

作为上述发明进一步的实施方案：环形段751与螺旋段752之间平滑过度，保证传动滑轮74在传动滑槽75中平稳滑动，实现对调节套管4位置的限制，进而带动调节套管4进行稳定转动或螺旋移动，环形段751的弧长不少于安装套管3内部周长的三分之一，保证调节套管4在带动剥皮机构5转动时，多个剥皮机构5配合可实现对线束11端部保护皮的环切。

具体实施时：根据线束11端部需要剥皮的长度，将限位顶板10插接至合适位置的插接槽9中，将线束11放置在固定压爪84上，并使线束11插接至调节套管4内部的若干剥皮机构5中，将线束11端部紧贴限位顶板10，在通过限位顶板10对线束11端部定位后将限位顶板10取下，通过可编程控制器12启动电动伸缩杆82带动活动压爪83下移与固定压爪84配合将线束11压紧，通过可编程控制器12控制伺服电机二61带动主动齿轮一62、传动齿环63转动，进而带动传动齿轮58转动，由于传动齿轮58通过连接座59转动连接在调节套管4上，当传动齿轮58转动时带动传动螺杆57移动，带动安装背板51以及剥皮刀55移动，将剥皮刀55挤压至线束11的保护皮中，并使剥皮刀55底部刚好与线束11的导电部位接触，当线束11的保护皮质地较硬时，可编程控制器12控制伺服电机一54启动，通过同步传动部件56传动带动剥皮刀55转动，通过转动的剥皮刀55对保护皮进行切割，后续对同一规格的线束11剥皮时，可通过可编程控制器12设定剥皮刀55的移动位置，进行连续作业；通过可编程控制器12控制伺服电机三71带动主动齿轮二72转动，并通过加长传动齿73传动，带动调节套管4转动，当传动滑轮74在环形段751中滑动时，调节套管4带动剥皮机构5环形转动对线束11外部的保护皮进行环切操作，使线束11端部需要剥离的保护皮与主体完全脱离，当传动滑轮74移动至螺旋段752中时，调节套管4带动剥皮机构5螺旋转动，在剥皮机构5在螺旋转动时向靠近限位顶板10一侧移动，通过剥皮刀55对保护皮限制，将环切后的保护皮顶出，实现线束11端部保护皮的裁切与脱离连接作业。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种汽车线束剥皮装置，包括安装基座（1）与线束（11），所述安装基座（1）顶部的一端插接有能对线束（11）端部限制的限位顶板（10），顶部的另一端设置有能将线束（11）压紧的顶压机构（8），其特征在于：所述安装基座（1）的顶部固定安装有位于限位顶板（10）与顶压机构（8）之间的安装套管（3），且安装套管（3）的内部设置有调节套管（4），所述调节套管（4）中设置有若干剥皮机构（5），且剥皮机构（5）能对线束（11）靠近限位顶板（10）一端的保护皮进行裁切，所述调节套管（4）上设置有与剥皮机构（5）配合的剥皮调节机构（6），且剥皮调节机构（6）能调节若干剥皮机构（5）距离调节套管（4）中轴线的距离，所述安装套管（3）上设置有环切脱离调节机构（7），且环切脱离调节机构（7）能带动调节套管（4）在安装套管（3）内部移动，所述环切脱离调节机构（7）包括传动滑轮（74）、传动滑槽（75），所述传动滑轮（74）设置于调节套管（4）的外部，所述传动滑槽（75）开设于安装套管（3）的内壁，所述传动滑轮（74）卡接于传动滑槽（75）的内部，所述传动滑槽（75）包括环形段（751）、螺旋段（752），所述传动滑轮（74）在环形段（751）内部滑动时调节套管（4）能带动剥皮机构（5）进行环形转动，所述传动滑轮（74）在螺旋段（752）内部滑动时，调节套管（4）能带动剥皮机构（5）螺旋转动，所述安装基座（1）的一侧固定安装有可编程控制器（12），且可编程控制器（12）与剥皮调节机构（6）、环切脱离调节机构（7）、顶压机构（8）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车线束剥皮装置，其特征在于：所述安装基座（1）的顶部开设有若干插接槽（9），所述限位顶板（10）插接于任一插接槽（9）中，所述限位顶板（10）的顶端位于调节套管（4）的中轴线上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车线束剥皮装置，其特征在于：所述顶压机构（8）包括U形架（81）、电动伸缩杆（82）、活动压爪（83）以及固定压爪（84），所述U形架（81）与固定压爪（84）均固定安装于安装基座（1）的顶部，所述电动伸缩杆（82）固定安装于U形架（81）的顶部，且电动伸缩杆（82）的输出轴上固定连接有活动压爪（83），所述活动压爪（83）与固定压爪（84）相邻的一面均开设有与线束（11）配合的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种汽车线束剥皮装置，其特征在于：所述安装套管（3）的外部固定套装有定位支座（2），且定位支座（2）通过螺栓固定安装于安装基座（1）的顶部，所述安装套管（3）、调节套管（4）均为水平设置。

5.根据权利要求1所述的一种汽车线束剥皮装置，其特征在于：所述剥皮调节机构（6）包括伺服电机二（61）、主动齿轮一（62）以及传动齿环（63），所述伺服电机二（61）固定安装于调节套管（4）上，所述主动齿轮一（62）固定套装于伺服电机二（61）的输出轴上，所述传动齿环（63）转动连接于调节套管（4）的外部，且传动齿环（63）的周侧以及侧面均设置有齿牙，所述主动齿轮一（62）与传动齿环（63）周侧的齿牙相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种汽车线束剥皮装置，其特征在于：所述剥皮机构（5）包括安装背板（51）、导向滑轨（52）、导向滑套（53）、伺服电机一（54）、剥皮刀（55）以及同步传动部件（56），所述安装背板（51）的一侧固定安装有导向滑轨（52）、另一侧固定安装有伺服电机一（54），所述导向滑套（53）滑动连接于导向滑轨（52）的外部，且导向滑套（53）固定安装于调节套管（4）的内部，所述安装背板（51）的底端活动安装有剥皮刀（55），所述安装背板（51）的一侧设置有在剥皮刀（55）与伺服电机一（54）之间传动的同步传动部件（56），所述伺服电机一（54）与可编程控制器（12）电性连接。

7.根据权利要求5或6所述的一种汽车线束剥皮装置，其特征在于：所述剥皮机构（5）还包括传动螺杆（57）、传动齿轮（58）以及连接座（59），所述传动螺杆（57）固定连接于安装背板（51）的顶部，所述连接座（59）固定安装于调节套管（4）的外部，所述传动齿轮（58）转动连接于连接座（59）上，且传动齿轮（58）与传动螺杆（57）螺纹连接，所述传动齿轮（58）与传动齿环（63）侧面的齿牙相互啮合。

8.根据权利要求1所述的一种汽车线束剥皮装置，其特征在于：所述环切脱离调节机构（7）包括伺服电机三（71）、主动齿轮二（72）以及加长传动齿（73），所述伺服电机三（71）固定安装于安装套管（3）的外部，所述主动齿轮二（72）固定套装于伺服电机三（71）的输出轴上，所述加长传动齿（73）设置于调节套管（4）的周侧，所述主动齿轮二（72）与加长传动齿（73）相互啮合。

9.根据权利要求1所述的一种汽车线束剥皮装置，其特征在于：所述传动滑轮（74）与传动滑槽（75）的数量不少于两组，且传动滑轮（74）与传动滑槽（75）的位置相互对应，所述传动滑轮（74）位于调节套管（4）外部靠近顶压机构（8）的一端。

10.根据权利要求1所述的一种汽车线束剥皮装置，其特征在于：所述环形段（751）与螺旋段（752）之间平滑过度，所述环形段（751）的弧长不少于安装套管（3）内部周长的三分之一。