CN118666103A - 基于海洋工程测绘用测深仪用的多功能收放装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开基于海洋工程测绘用测深仪用的多功能收放装置，属于海洋工程技术领域，包括底座，底座顶部的一端安装有收放线机构，底座顶部远离收放线机构的一端水平转动安装有转盘，转盘的顶端铰接安装有支臂。本发明通过在支臂的顶部设置有冂形架、条形槽、安装块、第一滑轮、拉簧、接触开关以及报警器组成的阻力预警机构，线缆从第一滑轮的顶部通过，在线缆收取的过程中对第一滑轮施加向下的压力，若电缆的底部被岩石卡住，会导致第一压轮顶部受到的压力增加，控制第一压轮以及安装块下移，对接触开关进行挤压，进行报警作业，能够及时对使用者进行提醒，避免线缆在线卷持续收卷的情况下损坏，确保了线缆收卷的安全性。

Description

基于海洋工程测绘用测深仪用的多功能收放装置
技术领域
本发明涉及一种收放装置，特别是涉及基于海洋工程测绘用测深仪用的多功能收放装置，属于海洋工程技术领域。
背景技术
现有技术中如申请号为202410037230.9的发明中公开了一种多功能海洋工程测绘用测深仪收放装置，为了解决目前的收放装置在对缆线的清理过程中不便于根据不同粗细的的缆线进行适应性调节的问题，通过调节盘控制调节块运动，使本装置可根据不同直径的线缆进行合理的调节，从而使不同直径的线缆经过限位块时能够收到合理的挤压，进而达到有效清洁线缆的目的，避免了现有技术在卷收线缆时，不便于处理不同粗细的线缆表面的海水，导致海水清理不彻底的问题；同时本发明通过一组电机驱动卷收辊转动的同时使滑座控制线缆沿凸形槽方向做往复直线运动，实现了线缆的自动卷收功能，提高了电机的利用率的同时为工作人员提供了便捷。
类似于上述申请目前还存在不足之处：
在收线的过程中若线缆卡在岩石缝隙中，无法及时的对线缆的收取状态进行判定，容易导致线缆的损坏，同时，在线缆卡在缝隙中时取出较为不便，另外在线缆的收卷时无法进行自主清理，使用功能性较低。
为此设计基于海洋工程测绘用测深仪用的多功能收放装置来优化上述问题。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供基于海洋工程测绘用测深仪用的多功能收放装置，通过在支臂的顶部设置有冂形架、条形槽、安装块、第一滑轮、拉簧、接触开关以及报警器组成的阻力预警机构，线缆从第一滑轮的顶部通过，在线缆收取的过程中对第一滑轮施加向下的压力，若电缆的底部被岩石卡住，会导致第一压轮顶部受到的压力增加，控制第一压轮以及安装块下移，对接触开关进行挤压，进行报警作业，能够及时对使用者进行提醒，避免线缆在线卷持续收卷的情况下损坏，确保了线缆收卷的安全性，通过将支臂安装在转盘的顶部，能够方便在使用的过程中改变测量点的位置，而转盘的外侧设置有矩形框板、第一蜗轮、圆柱杆、第一蜗杆以及第一蜗杆端部驱动机构组成的摇摆机构的设置，能够在线缆被岩石卡住之后，通过摇摆机构控制支臂的左右摆动，持续往复改变线缆的方位，以便将卡紧处进行松动，方便将线缆进行取出，实用性更高，通过驱动电机、主齿轮、副齿轮、大齿轮以及小齿轮组成的驱动机构，驱动电机能够在底座的顶部滑动，主齿轮能够与副齿轮或者小齿轮啮合，使得装置能够进行收放线作业或者支臂的摇摆作业，使用灵活性高，且降低了装置的生产成本低，通过在支臂顶部的前端安装有安装箱、支撑板、套管、毛刷、扇叶、海绵辊、线槽、挤压辊组成的线缆清理机构，能够对线缆进行表面清扫、水分吸收以及表面风干作业，另外配合从动皮带轮、轴杆、主动皮带轮、皮带、第二蜗轮、第二滑轮、第二蜗杆组成的传动组件进行使用，使得线缆的清理过程中无需电力进行驱动，使用更加的节能。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
基于海洋工程测绘用测深仪用的多功能收放装置，包括底座，底座顶部的一端安装有收放线机构，底座顶部远离收放线机构的一端水平转动安装有转盘，转盘的顶端铰接安装有支臂，转盘的顶部铰接安装有对支臂支撑的气缸，且气缸的输出端与支臂的底部铰接，支臂顶部平面上靠近底座的一端设有阻力预警机构，支臂顶部平面的前端设有线缆清理机构，转盘的外侧设有摇摆机构，底座的顶部设有对收放线机构、摇摆机构提供动力的驱动机构。
优选的：底座底部靠近收放线机构的一端对称设置有移动轮，底座底部远离移动轮的一端设有蓄电池组，底座顶部位于移动轮上方位置处设置有手推架。
优选的：收放线机构包括安装架、线卷以及理线组件，安装架固定在底座的顶部，安装架顶部的两侧之间转动安装有线卷，安装架的底部设有理线组件。
优选的：理线组件包括导槽、往复丝杆、滑块和线孔，导槽沿线卷的长度方向开设在安装架的顶部，导槽的两端之间转动安装有往复丝杆，往复丝杆上滑动设有滑块，滑块位于导槽的内部并沿导槽的长度方向移动，滑块上开设有供线缆穿过的线孔。
优选的：摇摆机构包括矩形框板、第一蜗轮、圆柱杆和第一蜗杆，矩形框板垂直固定在转盘的外侧，矩形框板下方的底座上转动安装有第一蜗轮，第一蜗轮顶部的外侧垂直固定有圆柱杆，圆柱杆位于矩形框板的内部，底座的两侧之间转动安装有第一蜗杆，第一蜗杆的外侧与第一蜗轮啮合。
优选的：驱动机构包括驱动电机、主齿轮、大齿轮、小齿轮和副齿轮，驱动电机滑动设置在底座的顶部，驱动电机的输出端安装有主齿轮，大齿轮安装在线卷的端部，小齿轮安装在往复丝杆的端部，且大齿轮与小齿轮之间啮合，副齿轮安装在第一蜗杆的端部，副齿轮与小齿轮位于不同的竖直平面上，副齿轮与小齿轮之间的水平间距与主齿轮的直径相同，主齿轮位于副齿轮与小齿轮之间。
优选的：底座的顶部沿宽度方向开设有滑槽，滑槽的内部滑动安装有安装板，驱动电机固定在安装板的顶部，底座的侧边螺纹安装有螺杆，且螺杆贯穿至滑槽的内部并与安装板的端部转动连接。
优选的：阻力预警机构包括冂形架、条形槽、安装块、第一滑轮、拉簧、接触开关和报警器，冂形架垂直固定在支臂顶部的水平面上，冂形架的两侧皆沿高度方向开设有条形槽，条形槽的内部皆竖直滑动设置有安装块，两组安装块之间转动安装有第一滑轮，条形槽的顶端与安装块之间皆设有拉簧，冂形架的一侧并位于条形槽的底部设有接触开关，冂形架的顶部安装有报警器，接触开关通过导线与报警器电性连接。
优选的：线缆清理机构包括安装箱、支撑板、套管、毛刷、扇叶、海绵辊、线槽、挤压辊和传动组件，安装箱固定在支臂顶部的水平面上，安装箱的两端之间相互导通，安装箱内底部远离底座的一端垂直固定有支撑板，支撑板上转动安装有套管，套管内部远离底座的一端沿周向均匀设有毛刷，套管远离毛刷的一端安装有扇叶，海绵辊转动安装在安装箱远离支撑板的一端，海绵辊的中间位置处开设有线槽，海绵辊的下方并位于安装箱的两侧之间转动安装有挤压辊，挤压辊对海绵辊的表面挤压，安装箱上设有控制套管转动的传动组件。
优选的：传动组件包括从动皮带轮、轴杆、主动皮带轮、皮带、第二蜗轮、第二滑轮和第二蜗杆，从动皮带轮固定在套管上，轴杆转动安装在安装箱的端部，轴杆位于安装箱内部的一端安装有主动皮带轮，从动皮带轮与主动皮带轮之间设有皮带，轴杆位于安装箱外部的一端安装有第二蜗轮，第二滑轮转动安装在支臂的顶端，第二滑轮的侧边安装有第二蜗杆，第二蜗杆与第二蜗轮啮合。
本发明的有益效果为：
本发明提供的基于海洋工程测绘用测深仪用的多功能收放装置,通过在支臂的顶部设置有冂形架、条形槽、安装块、第一滑轮、拉簧、接触开关以及报警器组成的阻力预警机构，线缆从第一滑轮的顶部通过，在线缆收取的过程中对第一滑轮施加向下的压力，若电缆的底部被岩石卡住，会导致第一压轮顶部受到的压力增加，控制第一压轮以及安装块下移，对接触开关进行挤压，进行报警作业，能够及时对使用者进行提醒，避免线缆在线卷持续收卷的情况下损坏，确保了线缆收卷的安全性；
通过将支臂安装在转盘的顶部，能够方便在使用的过程中改变测量点的位置，而转盘的外侧设置有矩形框板、第一蜗轮、圆柱杆、第一蜗杆以及第一蜗杆端部驱动机构组成的摇摆机构的设置，能够在线缆被岩石卡住之后，通过摇摆机构控制支臂的左右摆动，持续往复改变线缆的方位，以便将卡紧处进行松动，方便将线缆进行取出，实用性更高；
通过驱动电机、主齿轮、副齿轮、大齿轮以及小齿轮组成的驱动机构，驱动电机能够在底座的顶部滑动，主齿轮能够与副齿轮或者小齿轮啮合，使得装置能够进行收放线作业或者支臂的摇摆作业，使用灵活性高，且降低了装置的生产成本低；
通过在支臂顶部的前端安装有安装箱、支撑板、套管、毛刷、扇叶、海绵辊、线槽、挤压辊组成的线缆清理机构，能够对线缆进行表面清扫、水分吸收以及表面风干作业，另外配合从动皮带轮、轴杆、主动皮带轮、皮带、第二蜗轮、第二滑轮、第二蜗杆组成的传动组件进行使用，使得线缆的清理过程中无需电力进行驱动，使用更加的节能。
附图说明
图1为本发明基于海洋工程测绘用测深仪用的多功能收放装置中一优选实施例的主视结构图；
图2为本发明基于海洋工程测绘用测深仪用的多功能收放装置中一优选实施例的收放线机构图；
图3为本发明基于海洋工程测绘用测深仪用的多功能收放装置中一优选实施例的摇摆机构图；
图4为本发明基于海洋工程测绘用测深仪用的多功能收放装置中一优选实施例的驱动机构图；
图5为本发明基于海洋工程测绘用测深仪用的多功能收放装置中一优选实施例的阻力预警机构图；
图6为本发明基于海洋工程测绘用测深仪用的多功能收放装置中一优选实施例的线缆清理机构图；
图7为本发明基于海洋工程测绘用测深仪用的多功能收放装置中一优选实施例的海绵辊结构图；
图8为本发明基于海洋工程测绘用测深仪用的多功能收放装置中一优选实施例的支臂顶端侧视图。
图中：1、底座；2、收放线机构；3、转盘；4、摇摆机构；5、驱动机构；6、支臂；7、气缸；8、阻力预警机构；9、线缆清理机构；10、移动轮；11、手推架；12、安装架；13、线卷；14、导槽；15、往复丝杆；16、滑块；17、线孔；18、大齿轮；19、小齿轮；20、矩形框板；21、第一蜗轮；22、圆柱杆；23、第一蜗杆；24、副齿轮；25、驱动电机；26、主齿轮；27、滑槽；28、安装板；29、螺杆；30、冂形架；31、条形槽；32、安装块；33、第一滑轮；34、拉簧；35、接触开关；36、报警器；37、安装箱；38、支撑板；39、套管；40、毛刷；41、扇叶；42、海绵辊；43、线槽；44、挤压辊；45、从动皮带轮；46、轴杆；47、主动皮带轮；48、皮带；49、第二蜗轮；50、第二滑轮；51、第二蜗杆。
具体实施方式
为使本技术领域人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-图8所示，本实施例提供了基于海洋工程测绘用测深仪用的多功能收放装置，包括底座1，底座1顶部的一端安装有收放线机构2，底座1顶部远离收放线机构2的一端水平转动安装有转盘3，转盘3的顶端铰接安装有支臂6，转盘3的顶部铰接安装有对支臂6支撑的气缸7，且气缸7的输出端与支臂6的底部铰接，支臂6顶部平面上靠近底座1的一端设有阻力预警机构8，支臂6顶部平面的前端设有线缆清理机构9，转盘3的外侧设有摇摆机构4，底座1的顶部设有对收放线机构2、摇摆机构4提供动力的驱动机构5。
总工作原理：使用时，启动气缸7，控制支臂6的支撑高度，然后将支臂6的前端伸出至水面的上方，再控制转盘3的旋转，改变支臂6的位置，进而对放线位置进行调整，探测时，将探深仪的线缆缠绕在收放线机构2的内部，且线缆的入水端从阻力预警机构8以及线缆清理机构9的内部穿过，从支臂6的顶端伸出，再通过驱动机构5驱动收放线机构2对线缆进行释放，放线完成之后，将线缆的顶端与探深仪连接进行检测，在探测完成之后，将线缆的顶端固定在收放线机构2上，进行收卷作业，若收线的过程中出现线缆被卡的状况，此时利用驱动机构5控制摇摆机构4作业，进而控制支臂6左右摇摆，将线缆摇晃松散，以便进行松动拉出。
在本实施例中，底座1底部靠近收放线机构2的一端对称设置有移动轮10，底座1底部远离移动轮10的一端设有蓄电池组，底座1顶部位于移动轮10上方位置处设置有手推架11。
局部工作原理：在装置移动的过程中，手掌握紧手推架11的顶部，将底座1的一端翘起，仅移动轮10与地面接触，然后推动装置进行移动，在到达指定位置处之后，松开手推架11，底座1的底端与地面接触，对装置进行位置固定。
在本实施例中，收放线机构2包括安装架12、线卷13以及理线组件，安装架12固定在底座1的顶部，安装架12顶部的两侧之间转动安装有线卷13，安装架12的底部设有理线组件。
局部工作原理：线缆收卷以及释放的过程中，需要先将线缆的端部固定在线卷13上，然后利用驱动机构5带动线卷13的旋转，进行收放作业，另外线缆需要从理线组件的内部穿过，收线的过程中，能够保证线缆均匀的缠绕。
在本实施例中，理线组件包括导槽14、往复丝杆15、滑块16和线孔17，导槽14沿线卷13的长度方向开设在安装架12的顶部，导槽14的两端之间转动安装有往复丝杆15，往复丝杆15上滑动设有滑块16，滑块16位于导槽14的内部并沿导槽14的长度方向移动，滑块16上开设有供线缆穿过的线孔17。
局部工作原理：线缆从线孔17的内部穿过，在收线的过程中，驱动机构5控制往复丝杆15旋转，控制滑块16在导槽14的长度方向进行移动，进而控制线缆的往复移动，将线缆均匀的缠绕在线卷13上。
在本实施例中，摇摆机构4包括矩形框板20、第一蜗轮21、圆柱杆22和第一蜗杆23，矩形框板20垂直固定在转盘3的外侧，矩形框板20下方的底座1上转动安装有第一蜗轮21，第一蜗轮21顶部的外侧垂直固定有圆柱杆22，圆柱杆22位于矩形框板20的内部，底座1的两侧之间转动安装有第一蜗杆23，第一蜗杆23的外侧与第一蜗轮21啮合。
局部工作原理：在探测的过程中，手动控制第一蜗杆23的旋转，带动第一蜗轮21转动，第一蜗轮21顶部的圆柱杆22在矩形框板20的内部滑动，对矩形框板20施加推力，进而能够控制转盘3旋转，改变支臂6的角度，若收线过程中出现线缆被卡的状况，此时利用驱动机构5控制第一蜗杆23的旋转，持续控制转盘3上支臂6的摆动，将线缆卡死处进行松动。
在本实施例中，驱动机构5包括驱动电机25、主齿轮26、大齿轮18、小齿轮19和副齿轮24，驱动电机25滑动设置在底座1的顶部，驱动电机25的输出端安装有主齿轮26，大齿轮18安装在线卷13的端部，小齿轮19安装在往复丝杆15的端部，且大齿轮18与小齿轮19之间啮合，副齿轮24安装在第一蜗杆23的端部，副齿轮24与小齿轮19位于不同的竖直平面上，副齿轮24与小齿轮19之间的水平间距与主齿轮26的直径相同，主齿轮26位于副齿轮24与小齿轮19之间。
局部工作原理：在使用的过程中，控制驱动电机25沿着底座1宽度方向进行滑动，驱动电机25端部的主齿轮26，能够分别与小齿轮19或者副齿轮24之间啮合，在与小齿轮19啮合时，能够进行收放线作业，而主齿轮26与副齿轮24啮合时，能够控制摇摆机构4作业，控制支臂6的往复摆动。
在本实施例中，底座1的顶部沿宽度方向开设有滑槽27，滑槽27的内部滑动安装有安装板28，驱动电机25固定在安装板28的顶部，底座1的侧边螺纹安装有螺杆29，且螺杆29贯穿至滑槽27的内部并与安装板28的端部转动连接。
局部工作原理：在改变驱动电机25的位置时，转动螺杆29，由于螺杆29与底座1侧边螺纹连接，因此能够朝向滑槽27的内部伸缩，推动安装板28在滑槽27的内部滑动，进而改变驱动电机25的位置。
在本实施例中，阻力预警机构8包括冂形架30、条形槽31、安装块32、第一滑轮33、拉簧34、接触开关35和报警器36，冂形架30垂直固定在支臂6顶部的水平面上，冂形架30的两侧皆沿高度方向开设有条形槽31，条形槽31的内部皆竖直滑动设置有安装块32，两组安装块32之间转动安装有第一滑轮33，条形槽31的顶端与安装块32之间皆设有拉簧34，冂形架30的一侧并位于条形槽31的底部设有接触开关35，冂形架30的顶部安装有报警器36，接触开关35通过导线与报警器36电性连接。
局部工作原理：线缆从第一滑轮33的顶部穿过，在收线的过程中，由于拉簧34的缓冲作用，能够降低对线缆的瞬间拉力，对线缆进行保护，且由于线缆具有一定的重力，因此会将第一滑轮33向下进行挤压，拉簧34出现延长，但此时不会将安装块32与接触开关35接触，若线缆的底端出现被卡死的状况，线缆对第一滑轮33的压力会增加，拉簧34会再次被拉伸，此时安装块32会与接触开关35接触，控制报警器36的响起，提示线缆的状态。
在本实施例中，线缆清理机构9包括安装箱37、支撑板38、套管39、毛刷40、扇叶41、海绵辊42、线槽43、挤压辊44和传动组件，安装箱37固定在支臂6顶部的水平面上，安装箱37的两端之间相互导通，安装箱37内底部远离底座1的一端垂直固定有支撑板38，支撑板38上转动安装有套管39，套管39内部远离底座1的一端沿周向均匀设有毛刷40，套管39远离毛刷40的一端安装有扇叶41，海绵辊42转动安装在安装箱37远离支撑板38的一端，海绵辊42的中间位置处开设有线槽43，海绵辊42的下方并位于安装箱37的两侧之间转动安装有挤压辊44，挤压辊44对海绵辊42的表面挤压，安装箱37上设有控制套管39转动的传动组件。
局部工作原理：线缆在安装到装置上时，穿过安装箱37以及套管39的内部，同时线缆会通过线槽43嵌入到海绵辊42的内部，在收线的过程中，传动组件会控制套管39的旋转，利用毛刷40进行清洁作业，然后线缆在经过海绵辊42的内部之后，海绵辊42吸收线缆表面的水分，最后通过套管39的转动会控制扇叶41旋转，将线缆表面的水渍吹干，保证线缆表面的干燥以及清洁，另外在海绵辊42吸收线缆表面的水渍之后，海绵辊42在旋转的过程中，挤压辊44会对海绵辊42造成挤压，能够将海绵辊42内部的水挤出，避免海绵辊42内部饱和，确保了吸水效果。
在本实施例中，传动组件包括从动皮带轮45、轴杆46、主动皮带轮47、皮带48、第二蜗轮49、第二滑轮50和第二蜗杆51，从动皮带轮45固定在套管39上，轴杆46转动安装在安装箱37的端部，轴杆46位于安装箱37内部的一端安装有主动皮带轮47，从动皮带轮45与主动皮带轮47之间设有皮带48，轴杆46位于安装箱37外部的一端安装有第二蜗轮49，第二滑轮50转动安装在支臂6的顶端，第二滑轮50的侧边安装有第二蜗杆51，第二蜗杆51与第二蜗轮49啮合。
局部工作原理：线缆在收线的过程中从第二滑轮50的上表面通过，由于线缆具有一定的重量，并与第二滑轮50之间具有摩擦力，因此在收线的过程中会控制第二滑轮50的旋转，第二滑轮50的转动会带动第二蜗杆51旋转，第二蜗杆51控制第二蜗轮49转动，进而带动轴杆46的旋转，套管39与轴杆46之间具有皮带轮机构，因此能够控制套管39的转动，采用传动的方式控制，更加的节能。
以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.基于海洋工程测绘用测深仪用的多功能收放装置，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)顶部的一端安装有收放线机构(2)，底座(1)顶部远离收放线机构(2)的一端水平转动安装有转盘(3)，转盘(3)的顶端铰接安装有支臂(6)，转盘(3)的顶部铰接安装有对支臂(6)支撑的气缸(7)，且气缸(7)的输出端与支臂(6)的底部铰接，支臂(6)顶部平面上靠近底座(1)的一端设有阻力预警机构(8)，支臂(6)顶部平面的前端设有线缆清理机构(9)，转盘(3)的外侧设有摇摆机构(4)，底座(1)的顶部设有对收放线机构(2)、摇摆机构(4)提供动力的驱动机构(5)。
2.根据权利要求1所述的基于海洋工程测绘用测深仪用的多功能收放装置，其特征在于：底座(1)底部靠近收放线机构(2)的一端对称设置有移动轮(10)，底座(1)底部远离移动轮(10)的一端设有蓄电池组，底座(1)顶部位于移动轮(10)上方位置处设置有手推架(11)。
3.根据权利要求2所述的基于海洋工程测绘用测深仪用的多功能收放装置，其特征在于：收放线机构(2)包括安装架(12)、线卷(13)以及理线组件，安装架(12)固定在底座(1)的顶部，安装架(12)顶部的两侧之间转动安装有线卷(13)，安装架(12)的底部设有理线组件。
4.根据权利要求3所述的基于海洋工程测绘用测深仪用的多功能收放装置，其特征在于：理线组件包括导槽(14)、往复丝杆(15)、滑块(16)和线孔(17)，导槽(14)沿线卷(13)的长度方向开设在安装架(12)的顶部，导槽(14)的两端之间转动安装有往复丝杆(15)，往复丝杆(15)上滑动设有滑块(16)，滑块(16)位于导槽(14)的内部并沿导槽(14)的长度方向移动，滑块(16)上开设有供线缆穿过的线孔(17)。
5.根据权利要求4所述的基于海洋工程测绘用测深仪用的多功能收放装置，其特征在于：摇摆机构(4)包括矩形框板(20)、第一蜗轮(21)、圆柱杆(22)和第一蜗杆(23)，矩形框板(20)垂直固定在转盘(3)的外侧，矩形框板(20)下方的底座(1)上转动安装有第一蜗轮(21)，第一蜗轮(21)顶部的外侧垂直固定有圆柱杆(22)，圆柱杆(22)位于矩形框板(20)的内部，底座(1)的两侧之间转动安装有第一蜗杆(23)，第一蜗杆(23)的外侧与第一蜗轮(21)啮合。
6.根据权利要求5所述的基于海洋工程测绘用测深仪用的多功能收放装置，其特征在于：驱动机构(5)包括驱动电机(25)、主齿轮(26)、大齿轮(18)、小齿轮(19)和副齿轮(24)，驱动电机(25)滑动设置在底座(1)的顶部，驱动电机(25)的输出端安装有主齿轮(26)，大齿轮(18)安装在线卷(13)的端部，小齿轮(19)安装在往复丝杆(15)的端部，且大齿轮(18)与小齿轮(19)之间啮合，副齿轮(24)安装在第一蜗杆(23)的端部，副齿轮(24)与小齿轮(19)位于不同的竖直平面上，副齿轮(24)与小齿轮(19)之间的水平间距与主齿轮(26)的直径相同，主齿轮(26)位于副齿轮(24)与小齿轮(19)之间。
7.根据权利要求6所述的基于海洋工程测绘用测深仪用的多功能收放装置，其特征在于：底座(1)的顶部沿宽度方向开设有滑槽(27)，滑槽(27)的内部滑动安装有安装板(28)，驱动电机(25)固定在安装板(28)的顶部，底座(1)的侧边螺纹安装有螺杆(29)，且螺杆(29)贯穿至滑槽(27)的内部并与安装板(28)的端部转动连接。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的基于海洋工程测绘用测深仪用的多功能收放装置，其特征在于：阻力预警机构(8)包括冂形架(30)、条形槽(31)、安装块(32)、第一滑轮(33)、拉簧(34)、接触开关(35)和报警器(36)，冂形架(30)垂直固定在支臂(6)顶部的水平面上，冂形架(30)的两侧皆沿高度方向开设有条形槽(31)，条形槽(31)的内部皆竖直滑动设置有安装块(32)，两组安装块(32)之间转动安装有第一滑轮(33)，条形槽(31)的顶端与安装块(32)之间皆设有拉簧(34)，冂形架(30)的一侧并位于条形槽(31)的底部设有接触开关(35)，冂形架(30)的顶部安装有报警器(36)，接触开关(35)通过导线与报警器(36)电性连接。
9.根据权利要求8所述的基于海洋工程测绘用测深仪用的多功能收放装置，其特征在于：线缆清理机构(9)包括安装箱(37)、支撑板(38)、套管(39)、毛刷(40)、扇叶(41)、海绵辊(42)、线槽(43)、挤压辊(44)和传动组件，安装箱(37)固定在支臂(6)顶部的水平面上，安装箱(37)的两端之间相互导通，安装箱(37)内底部远离底座(1)的一端垂直固定有支撑板(38)，支撑板(38)上转动安装有套管(39)，套管(39)内部远离底座(1)的一端沿周向均匀设有毛刷(40)，套管(39)远离毛刷(40)的一端安装有扇叶(41)，海绵辊(42)转动安装在安装箱(37)远离支撑板(38)的一端，海绵辊(42)的中间位置处开设有线槽(43)，海绵辊(42)的下方并位于安装箱(37)的两侧之间转动安装有挤压辊(44)，挤压辊(44)对海绵辊(42)的表面挤压，安装箱(37)上设有控制套管(39)转动的传动组件。
10.根据权利要求9所述的基于海洋工程测绘用测深仪用的多功能收放装置，其特征在于：传动组件包括从动皮带轮(45)、轴杆(46)、主动皮带轮(47)、皮带(48)、第二蜗轮(49)、第二滑轮(50)和第二蜗杆(51)，从动皮带轮(45)固定在套管(39)上，轴杆(46)转动安装在安装箱(37)的端部，轴杆(46)位于安装箱(37)内部的一端安装有主动皮带轮(47)，从动皮带轮(45)与主动皮带轮(47)之间设有皮带(48)，轴杆(46)位于安装箱(37)外部的一端安装有第二蜗轮(49)，第二滑轮(50)转动安装在支臂(6)的顶端，第二滑轮(50)的侧边安装有第二蜗杆(51)，第二蜗杆(51)与第二蜗轮(49)啮合。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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