CN118665790A - 一种纸内托折叠成型加工的全自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及对电子产品的包装与存放进行完善的自动化设备的技术领域，特别是对SSD固态硬盘的存放与运输进行保护，尤其是涉及一种纸内托折叠成型加工的全自动化设备，包括机架、进料组件、移料组件、折叠组件和出料组件，机架设有作业台板，移料组件和折叠组件分别安装于作业台板，移料组件用于把纸板吸取并移动到不同的工位上进行相应操作处理，折叠组件用于对待处理纸板进行折叠处理，使其形成预设的内托折叠形状；出料组件安装于出料端，用于把折叠成型后的纸板输送出设备。综上所述，可以对内托纸板进行自动化的生产，从而降低生产成本，提高生产效率，改善工人工作强度，同时提升纸板内托的生产质量，满足SSD固态硬盘生产流水线的包装要求。

Description

一种纸内托折叠成型加工的全自动化设备

技术领域

本发明涉及对电子产品的包装与存放进行完善的自动化设备的技术领域，特别是对SSD固态硬盘的存放与运输进行保护，尤其是涉及一种纸内托折叠成型加工的全自动化设备。

背景技术

由于现代电子产品越来越精细，集成度也越来越高，比如SSD固态硬盘，在相同的尺寸里，集成了越来越多的电子元件，实现了容量的极大提升。而在对其进行存放、运输、堆叠的时候，也需要对其进行越来越完善的保护。

在各种包装盒设计生产中，为了保护内置物品，避免物品发生震动损伤的情况，通常包装盒内需要对应内容物和包装盒的形状结构，设计对应的内托，包装盒内托一般也通常为纸质材质。在实际设计生产中，包装盒内托具有多种结构，为了便于存放运输，包装盒内托初始一般为平板状结构，并在平板状结构上进行冲压折痕，或裁断需要分离的部分，在需要折叠组装的时候，依据折痕折叠成型即可。

如公告号为CN219838753U的中国专利文件，公开了一种纸箱内部产品上料装置，包括包装箱传输线，包装箱传输线的进端设置有纸箱开箱机，还包括沿包装箱传输线的传输方向依次设置的内托放置装置和产品放置装置；内托放置装置包括跨装在包装箱传输线顶部的内托支撑架，内托支撑架的内托上料端设置有内托顶升上料装置，内托支撑架的顶部对应内托顶升上料装置的顶升端设置有能够在内托上料端与内托放料端线性移动的三轴内托抓取装置。

再如公告号为CN213864001U的中国专利文件，公开了一种内托包边上下料机构，包括支架、框架、传动装置和包边机主体，所述支架固定连接在框架的四角处，所述传动装置设置在框架的内框上，所述包边机主体设置在框架上，所述框架上设置有放料装置，所述放料装置内设置有若干内托，所述放料装置设置于传动装置的上方，所述传动装置包括转动辊和传送带。

上述专利方案均是对产品的包装内托进行改进的相关设备，但是其性能还达不到要求，特别是在对纸内托进行折叠成型加工的工序中，不具有适用性。

目前，人们在日常生活中使用的电子产品的外包装纸盒、纸盒内的纸板内托等的生产，特别是内托的折叠，相对比较复杂，普通机械机构不便于进行自动化折叠，因此通常还是采用人工操作进行折叠，这种方法效率很低，人工生产成本高，而且通过人工将纸盒内托折合成型，容易将纸盒内托搞脏、弄皱，生产产品的质量不统一、不标准，生产效率低、成本高，遇有紧急订单时难以及时完成生产任务，给企业的生产带来极大的被动。

比如，本公司目前生产的SSD存储产品，需要纸托进行容纳包装的产品有4个大类型；每月平均有约一万五千的订单量，因此纸盒内纸托的用量也非常巨大。而购买的纸板的内托部位虽然进行了预设的裁切，使其需要折叠成内托部位只是被部分裁断，但是还与纸板本体处于同一个平面，需要把部分裁断的内托部位进行下压弯折后，折叠成型为内托的形状，使其对SSD存储产品进行承托与容纳。

目前采用的加工方式还是为人工折叠；人工加工折叠（大小4个类型）平均加工一个约需时间28秒/PCS，需8个人同时折叠才能满足一条包装线的正常流线生产；生产成本过高，工人长时间同一折叠动作也容易造成肌肉疲劳，出现肌肉劳损。为降低生产成本，提高生产效率，改善工人工作强度，本公司经过研发，设计出了本专利的技术方案。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

本发明提供一种纸内托折叠成型加工的全自动化设备，包括机架、以及安装于机架的进料组件、移料组件、折叠组件和出料组件，所述机架内部设有固接于机架的作业台板，所述进料组件安装于作业台板的进料端，用于把待处理纸板输送向上料工位；所述移料组件和折叠组件分别安装于作业台板的进料端与出料端之间的部位，所述移料组件用于把待处理纸板吸取并移动到不同的工位上进行相应操作处理，所述折叠组件用于把待处理纸板进行折叠处理，使其形成预设的内托折叠形状；所述出料组件安装于作业台板的出料端，用于把折叠成型后的纸板输送出设备。

作为本发明进一步的方案：所述进料组件设有纸板料仓和上料机构，所述纸板料仓用于堆叠和存贮一定数量的待处理纸板，所述上料机构设有上料吸盘、上料气缸和上料轴承，所述上料吸盘通过上料轴承活动连接于作业台板，所述上料气缸安装于作业台板，并使上料气缸的活塞杆传动连接于上料吸盘，从而使上料吸盘在上料气缸的驱动下，从纸板料仓处吸取待处理纸板，并移动到上料工位。

作为本发明进一步的方案：所述上料机构还设有移位推板、移位电机和移位丝杆，所述移位电机和移位丝杆分别安装于作业台板，所述移位丝杆的螺母与移位推板形成固定连接，其螺杆与移位电机的输出轴形成传动连接，从而使移位电机运转，通过移位丝杆带动移位推板横向移动一定距离，进而对待处理纸板进行推移，使其移动到上料工位的预设位置。

作为本发明进一步的方案：所述折叠组件设有成型机构，所述成型机构用于对纸板的中间内托部位进行折叠成型操作，使纸板的中间内托部位形成预设的内托折叠形状；所述成型机构设有下压支架、下压气缸、下压轴承和下压刀头，所述下压支架固接于作业台板，所述下压气缸与下压轴承分别安装于下压支架，所述下压刀头通过下压轴承活动连接于下压支架并与下压气缸的活塞杆形成传动连接，使下压气缸运转，带动下压刀头在竖向上移动一定距离，从而对待处理纸板的内托部位进行下压操作。

作为本发明进一步的方案：所述成型机构还设有成型载具和弯折托板，所述成型载具固接于作业台板，所述弯折托板安装于成型载具，并设有与折合弯刀相匹配的弯折斜边，使纸板的内托部位在折合弯刀的折合操作下，折叠在弯折斜边与折合弯刀之间，形成折叠形状；所述成型机构还设有上托压块和上托气缸，所述上托气缸固接于成型载具，所述上托压块传动连接于上托气缸的活塞杆。

作为本发明进一步的方案：所述折叠组件还设有折边机构，所述折边机构用于对纸板的四边部位进行折边操作，使纸板的四边形成预设的折叠形状；所述折边机构设有折边支架、折边气缸、折边轴承、折边压板、折边抵块和折边弯板，所述折边支架固接于作业台板，所述折边气缸与折边轴承分别固接于折边支架，所述折边压板通过折边轴承活动连接于折边支架，并与折边气缸的活塞杆形成传动连接，所述折边抵块弹性连接于折边压板，所述折边弯板固接于折边压板。

作为本发明进一步的方案：所述折叠组件还设有折边载具、折边托块、压边气缸和压边抵块，所述折边载具、折边托块与压边气缸分别安装于作业台板，所述折边托块用于抵接纸板的下部；所述压边抵块传动连接于压边气缸的活塞杆，使压边气缸运转，驱动压边抵块对折弯后的纸板四边部位进行强化折叠操作，使纸板四边部位形成预设的折叠成型形状。

作为本发明进一步的方案：所述移料组件设有第一移料机构和第二移料机构，所述第一移料机构用于把待处理纸板从上料工位吸取并移动到成型工位，所述第二移料机构用于把折叠处理后的纸板从成型工位吸取并移动到折边工位。

作为本发明进一步的方案：所述移料组件设有移料滑轨、移料滑块、移料气缸、移料吸盘、同步带、移料带轮和移料电机，所述移料滑轨和移料电机分别固接于作业台板，移料带轮转动连接于作业台板，同步带的一端套设于移料带轮，其另一端传动连接于移料电机的输出轴；所述移料滑块固接于同步带，并与移料滑轨彼此配合形成滑动连接，所述移料气缸固接于移料滑块，所述移料吸盘固接于移料气缸的活塞杆。

作为本发明进一步的方案：所述出料组件设有横移滑轨、横移滑块、横移气缸、出料吸盘和出料气缸，所述横移滑轨与横移气缸分别固接于作业台板，所述横移滑块传动连接于横移气缸的活塞杆，并与横移滑轨彼此配合形成滑动连接，所述出料气缸固接于横移滑块，所述出料吸盘固接于出料气缸的活塞杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明技术方案主要应用于SSD固态硬盘的包装盒内的纸板内托成型加工，通过使用自动控制系统，对进料组件、移料组件、折叠组件和出料组件进行自动化的控制，使折叠组件的上下成型机构和折边机构、移料组件的相应移料机械手、进料组件的设备自动送料装置，以及出料组件的自动出料装置能够进行自动化控制与自动化运转，从而实现自动进料、成型、加工和出料，无需人工操作，优化员工劳动强度，提高生产效率，满足SSD固态硬盘的包装要求。

2、其中上料机构还通过设置移位推板、移位电机和移位丝杆，对纸板的放置位置进行调整，使其可以被推移到相应的预设位置，从而使后续对纸板的吸取与放置可以符合相应载具的要求。从而提高纸板在后续操作中的位置准确度，减少后续对纸板的调整工序，优化生产流程，提高生产效率。

3、还通过折叠组件设置的成型机构，对纸板的内托部位进行下压、折合、折叠与挤压，使纸板的内托部位成型为预设的内托形状，从而对放入其中的SSD固态硬盘产品进行承托与包装，对产品起到防震的效果。

4、还通过折叠组件设置的折边机构，对纸板的四边部位进行折弯操作，使四边部位形成相应的折叠形成，从而利用四边部位可以把纸板内托安放与外部包装盒内，从而对产品进行包装处理。

因此，经过上述的改进，本发明可以提供一种纸内托折叠成型加工的全自动化设备，可以对内托纸板进行自动化的生产，从而降低生产成本，提高生产效率，改善工人工作强度，同时提升纸板内托的生产质量，满足SSD固态硬盘生产流水线的包装要求。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的机架的结构示意图；

图2是本发明的作业工位分布示意图；

图3是本发明的出料组件的结构示意图；

图4是本发明的进料组件的结构示意图；

图5是本发明的移料组件的结构示意图；

图6是本发明的成型机构与成型载具的结构示意图；

图7是本发明的转接支架与预压板的结构示意图；

图8是本发明的下压刀头的结构示意图；

图9是本发明的下压刀头与成型载具的结构示意图；

图10是图9中A处的局部放大结构示意图；

图11是本发明的折边机构与折边载具的结构示意图；

图12是本发明的折合弯刀与弯折托板彼此配合的截面结构示意图；

图13是图12中B处的局部放大结构示意图；

图14是本发明适用的其中一个型号的纸板的示意图。

图中的附图标记及名称如下：

10机架；11作业台板；12上料工位；13成型工位；14折边工位；15下料工位；16气动组件；20进料组件；21纸板料仓；22上料机构；23上料吸盘；24上料气缸；25上料轴承；26移位推板；27移位电机；28移位丝杆；300折叠组件；301第一折叠部；302第二折叠部；303第三折叠部；304第四折叠部；310成型机构；311下压支架；312下压气缸；313下压轴承；314转接支架；315转接气缸；316转接轴承；317预压板；318预压轴承；319预压弹簧；320下压刀头；321折合气缸；322折合刀架；323折合弯刀；324第一弯刀；325第二弯刀；326弯刀间隙；327三角刀尖；330成型载具；331弯折托板；332弯折斜边；333托板导轨；334托板滑块；335托板气缸；336限位托块；337上托压块；338上托气缸；340折边机构；341折边支架；342折边气缸；343折边轴承；344折边压板；345折边抵块；346折边弯板；350折边载具；351折边托块；352压边气缸；353压边抵块；40移料组件；41第一移料机构；42第二移料机构；43移料滑轨；44移料滑块；45移料气缸；46移料吸盘；47同步带；48移料带轮；49移料电机；50出料组件；51横移滑轨；52横移滑块；53横移气缸；54出料吸盘；55出料气缸；60纸板；62限位片；63内托部位；64四边部位。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图14，本发明实施例中，一种纸内托折叠成型加工的全自动化设备，包括机架10、以及安装于机架10的进料组件20、移料组件40、折叠组件300和出料组件50，所述机架10内部设有固接于机架10的作业台板11，所述进料组件20安装于作业台板11的进料端，用于把待处理纸板60输送向上料工位12；所述移料组件40和折叠组件300分别安装于作业台板11的进料端与出料端之间的部位，所述移料组件40用于把待处理纸板60吸取并移动到不同的工位上进行相应操作处理，所述折叠组件300用于对待处理纸板60进行折叠处理，使其形成预设的内托折叠形状；所述出料组件50安装于作业台板11的出料端，用于把折叠成型后的纸板60输送出设备。

具体而言，为了实现全自动化的对纸板60内托进行折叠成型加工处理，需要设置相应的组件进行配合运转，可以把相应的组件安装在机架10内，方便管理。并且对机架10内接入电力和气动组件16所需要的高压气流，使机架10内的所有组件可以正常运转。

其次，本发明可以将四款不同类型的折叠组件300集成在一台自动化设备上，在具体生产时，可以根据需要进行选择性加工，通过现有技术中的自动化程序控制移料组件40的机械手进行分别操作。比如可以在自动化程序中选择相应的纸板60类型，自动化程序可以根据所选择的纸板60类型，自动化的启用相应的折叠组件300对纸板60进行价格，使其被折叠加工形成相应的纸板60内托形状。

如图2所示，所述折叠组件300在作业台板11上依次安装有第一折叠部301、第二折叠部302、第三折叠部303和第四折叠部304，从而分别对不同折叠要求的待处理纸板60进行预设的折叠操作。根据目前本公司内部所需要的四种纸板60内托的形状类型，可以直接在自动化设备内部设置四个折叠组件300，分别形成第一折叠部301、第二折叠部302、第三折叠部303和第四折叠部304，从而实现一台自动化设备即可满足四种纸板60内托的折叠加工生产，而且在后期如公司产品进行升级或增加，还可以根据现有产品所需要的纸板60内托，进行从新更换折叠组件300，从而延长自动化设备的工作年限，满足更多纸板60内托类型的自动化折叠加工。

另外，本发明还提供一种纸内托折叠成型加工的方法，通过自动化控制实现从纸板60送入到折叠成型的整个流程，实现纸板60内托生产的全自动化。步骤一，通过进料组件20使待处理纸板60可以正确的放置于上料工位12；步骤二，通过移料组件40的第一移料机构41，可以把待处理纸板60从上料工位12移动到成型工位13，并放置于成型载具330上；步骤三，通过折叠组件300的成型机构310对待处理纸板60进行折叠成型加工，使纸板60的内托部位63被折叠形成内托形状；步骤四，再通过移料组件40的第二移料机构42把折叠成型处理后的纸板60从成型工位13移动到折边工位14，并放置于折边载具350上；步骤五，通过折边机构340对折叠成型后的纸板60进行折边加工处理，使纸板60的四边部位64被折叠形成预设形状；步骤六，通过出料组件50把折边处理后的纸板60从折边工位14移动到下料工位15，使折边处理后的纸板60进行下料处理，从而完成整个纸内托折叠成型加工的流程。

如图3和图4所示，优选的，所述进料组件20设有纸板料仓21和上料机构22，所述纸板料仓21用于堆叠和存贮一定数量的待处理纸板60，所述上料机构22设有上料吸盘23、上料气缸24和上料轴承25，所述上料吸盘23通过上料轴承25活动连接于作业台板11，所述上料气缸24安装于作业台板11，并使上料气缸24的活塞杆传动连接于上料吸盘23，从而使上料吸盘23在上料气缸24的驱动下，从纸板料仓21处吸取待处理纸板60，并移动到上料工位12。

具体的，所述上料轴承25可以采用现有技术中的直线运动轴承，使其与圆柱轴配合实现对上料吸盘23的直线运动。而上料吸盘23可以通过与气动组件16形成连通，从而形成负压对纸板60进行吸附。而纸板料仓21可以采用中间具有开孔，四边安装竖直的挡板形成，还需要在底部开孔处设置一定长度的档条，对纸板60进行承托，防止纸板60自行从下方掉落。可以理解的，由于上料吸盘23需要从开孔处吸取纸板60，因此档条的长度不易过长，需要确保可以防止纸板60自行掉落，又使纸板60可以被上料吸盘23所吸取。

如图4所示，优选的，所述上料机构22还设有移位推板26、移位电机27和移位丝杆28，所述移位电机27和移位丝杆28分别安装于作业台板11，所述移位丝杆28的螺母与移位推板26形成固定连接，其螺杆与移位电机27的输出轴形成传动连接，从而使移位电机27运转，通过移位丝杆28带动移位推板26横向移动一定距离，进而对待处理纸板60进行推移，使其移动到上料工位12的预设位置。

具体的，所述移位丝杆28可以采用现有技术中的滚珠丝杠，通常由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器等部件组成，其功能是将旋转运动转化成直线运动，使移位电机27可以驱动移位推板26横向移动，对纸板60的位置进行改变，使其便于被后续的移料吸盘46所吸取，从而可以正确的放置到相应工位的载具上。可以理解的，当上料吸盘23把纸板60从纸板料仓21吸取下来后，上料气缸24向下移动到预设位置，随后上料吸盘23释放吸取的负压，从而释放对纸板60的吸取，使纸板60可以在上料吸盘23上横向移动，使其可以被移位推板26所推动，从而移动到正确的预设位置，等待移料吸盘46的吸取。

如图6和图7所示，优选的，所述折叠组件300设有成型机构310，所述成型机构310用于对纸板60的中间内托部位63进行折叠成型操作，使纸板60的中间内托部位63形成预设的内托折叠形状；所述成型机构310设有下压支架311、下压气缸312、下压轴承313和下压刀头320，所述下压支架311固接于作业台板11，所述下压气缸312与下压轴承313分别安装于下压支架311，所述下压刀头320通过下压轴承313活动连接于下压支架311并与下压气缸312的活塞杆形成传动连接，使下压气缸312运转，带动下压刀头320在竖向上移动一定距离，从而对待处理纸板60的内托部位63进行下压操作。

具体的，由于待处理纸板60在进入本设备时，已经提前进行了预设位置的裁切，使其需要折叠成内托的部分已经裁断，但是还与纸板60处于同一个平面，因此下压刀头320可以在下压气缸312的驱动下，对需要折叠的部分进行下压处理，使其脱离纸板60平面，向下弯折一定角度，形成折叠内托的形状。

如图6和图7所示，优选的，所述成型机构310还设有转接支架314、转接气缸315和转接轴承316，所述所述转接支架314固接于下压轴承313的导向轴，并与下压气缸312的活塞杆形成传动连接；所述转接气缸315与转接轴承316分别安装于转接支架314，所述下压刀头320通过转接轴承316活动连接于转接支架314，并与转接气缸315的活塞杆形成传动连接。

具体的，所述下压轴承313与转接轴承316均可以是现有产品中的直线轴承，是一种直线运动系统，用于直线轴承与导向轴配合使用。使相应的导向轴在直线轴承的配合下，形成稳定的直线运动，使连接在上面的部件可以同步进行直线运动。由于需要移料组件40把纸板60放置在成型载具330上，或者从成型载具330移出，因此下压刀头320完成下压操作之后，需要向上移动一定距离，从而避开移料组件40。而且使下压刀头320向下移动的驱动力与下压刀头320对纸板60进行下压的驱动力并不一样，因此优选的是设置下压气缸312与下压轴承313，把下压刀头320从上方移动到下方，接近或抵接在纸板60上。同时设置转接气缸315与转接轴承316，使其对下压刀头320施加一个下压驱动力，使下压刀头320可以对纸板60的内托部位63进行下压操作，使其被下压弯折后形成内托形状。

如图7所示，优选的，所述成型机构310还设有预压板317、预压轴承318和预压弹簧319，所述预压轴承318固接于转接支架314，所述预压板317固接于预压轴承318的导向轴，所述预压弹簧319套设于预压轴承318的导向轴，其一端抵接于预压轴承318，另一端抵接于预压板317。

具体的，所述预压板317对应于下压刀头320的位置设有预压通孔，所述预压通孔用于避让下压刀头320。当待处理纸板60放置于成型载具330时，为了避免下压刀头320对纸板60进行下压折叠操作时，纸板60发生位移，而导致出现不良品，可以通过设置预压板317和预压弹簧319对纸板60进行预压固定操作，使纸板60被预压板317所固定位置后，再被下压刀头320进行下压折叠处理。

如图7和图8所示，优选的，所述下压刀头320设有折合气缸321、折合刀架322和折合弯刀323，所述折合气缸321固接于下压刀头320，所述折合刀架322传动连接于折合气缸321的活塞杆，所述折合弯刀323固接于折合刀架322，所述折合气缸321运转，推动折合弯刀323向下压刀头320的两端移动，从而使折合弯刀323对纸板60的内托部位63进行向外推移的折合操作。

具体的，所述折合气缸321优选的是采用现有产品中的双杆液压缸，双杆液压缸是在活塞的两侧都有活塞杆的液压缸，一般为双向液压驱动，可实现等速往复运动。液压缸的结构基本上可以分为缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置五个部分。其两侧的活塞杆可以分别驱动两侧的折合弯刀323同步向两侧移动。如果只是把纸板60的内托部位63向下压合，使其折叠形成垂直于纸板60平面的侧壁，如此形成的内托容易发生变形，从新恢复成原样，或者从新向上恢复一定的距离，导致纸板60内托的生产不合格，在后期使用中，放置SSD固态硬盘时，不能很好的对硬盘进行固定或保护。

因此，可以在下压刀头320处设置折合气缸321与折合弯刀323，利用折合气缸321驱动折合弯刀323向两侧移动一定距离，再利用折合弯刀323的特殊形状，使纸板60内托的侧壁可以继续向两侧弯曲，使侧壁与纸板60形成的夹角大于90度，从而加大其折叠的力度，使其形成正确的内托形状。并且在下压刀头320移开之后，或者纸板60被出料之后，还能保持其正确的内托形状。

如图8所示，优选的，所述折合弯刀323设有三角刀尖327，所述三角刀尖327用于对纸板60的内托部位63进行折合操作，所述三角刀尖327的倾斜角度设为40度至45度。所述三角刀尖327的倾斜角度优选的是设置为42度。

具体的，对纸板60的内托部件进行折叠后，使其继续向两侧弯曲时，优选的是采用三角刀尖327对内托的侧壁进行推挤，使其可以向两侧弯曲。需要重点说明的是，折合弯刀323的三角刀尖327部位虽然取名叫刀尖，但是其并不是利用刀尖的这个尖头部分对纸板60进行裁切，而是利用三角刀尖327的这个三角形的斜边对纸板60侧壁进行推移，使其继续向两侧弯折一定角度，从而形成更加稳定的内托形状。因此三角刀尖327的斜边的倾斜角度优选的是设置为40度至45度，更优选的是设置为42度。

如图8和图10所示，优选的，所述折合弯刀323的一端固接于折合刀架322，其另一端设有第一弯刀324和第二弯刀325，第一弯刀324与第二弯刀325之间设有弯刀间隙326，所述弯刀间隙326用于避开纸板60上的限位片62，使限位片62不会被折合弯刀323进行折合操作，而保持与纸板60处于相同平面。

具体的，当SSD固态硬盘安装在纸板60的内托部位63时，为了防止硬盘脱落，可以在纸板60上设置限位片62，从而在折叠组件300进行折叠处理时，需要避开限位片62，防止对限位片62形成了折叠，失去限位片62的功能。因此可以在两个弯刀之间设置弯刀间隙326，从而对限位片62进行避让。

如图9、图10和图13所示，优选的，所述成型机构310还设有成型载具330和弯折托板331，所述成型载具330固接于作业台板11，所述弯折托板331安装于成型载具330，并设有与折合弯刀323相匹配的弯折斜边332，使纸板60的内托部位63在折合弯刀323的折合操作下，折叠在弯折斜边332与折合弯刀323之间，形成折叠形状。

具体的，弯折托板331主要是对待处理纸板60进行承托，使下压刀头320可以对其上承托的纸板60进行下压处理。同时，为了配合折合弯刀323的三角刀尖327对纸板60内托部位63进行更大角度的弯折，还可以在对应于三角刀尖327的一侧设置弯折斜边332，利用弯折斜边332对内托部位63的侧壁进行抵接，使内托部位63的侧壁可以被弯折到预设的角度，同时又不会导致弯折角度过大而损伤纸板60。

如图9、图10、图12和图13所示，优选的，所述成型机构310还设有托板导轨333、托板滑块334和托板气缸335，所述托板导轨333与托板气缸335分别固接于成型载具330，所述托板滑块334与托板导轨333彼此配合形成滑动连接，所述弯折托板331固接于托板滑块334，并传动连接于托板气缸335的活塞杆，从而使托板气缸335运转，驱动弯折托板331横向移动一定距离。

具体的，通过把弯折托板331设置为可以横向移动，还可以实现侧翼厚度补偿功能，即利用折合弯刀323的曲柄部分，可以在向侧面移动时，伸入到弯折斜边332的底部，而弯折托板331可以根据内托部位63的侧壁的厚度进行相应的移动，从而实现对纸板60内托部位63的侧壁的厚度补偿，使多种厚度的纸板60均可以进行折叠处理。还可以确保折叠过程中，内托部位63侧壁的受力均匀，提高纸板60内托的质量。

同时，弯折托板331可以向两侧横移一定距离，还可以脱离纸板60折叠成型后的内托部位63，使成型后的纸板60可以被正常的吸取，从而方便移料组件40对折叠成型后的纸板60进行取料。另外，所述弯折托板331还设有限位托块336，所述限位托块336的设置位置对应于纸板60的限位片62部分，从而对限位片62部分进行承托，防止限位片62部分被折弯。

如图9、图10、图12和图13所示，优选的，所述成型机构310还设有上托压块337和上托气缸338，所述上托气缸338固接于成型载具330，所述上托压块337传动连接于上托气缸338的活塞杆，从而使上托气缸338运转，驱动上托压块337向上移动，从而对折叠后的纸板60内托部位63进行挤压，使其折叠成型为预设的内托形状。

具体的，为了对纸板60的内托部位63进行承托，还可以设置上托压块337，利用上托气缸338驱动上托压块337移动到预设的高度，从而使内托部位63被折叠后，正好抵接在上托压块337上，避免内托部位63在被下压操作后发生变形，影响最终内托纸板60的出品质量。另外，为了更进一步的对内托部位63进行折叠，还可以利用弯折托板331向两侧移动一定距离后，上托压块337可以对折叠后的纸板60内托部位63进行再次挤压，使其形成更加准确的预设的内托折叠形状，避免内托部位63在纸板60的张力作用下恢复原位。可以理解的，上托压块337的再次折叠挤压，可以根据纸板60自身的材质、硬度或厚度等不同参数进行相应的设置。比如一些不容易回弹变形的纸板60就不需要再次折叠挤压，而一些较容易回弹变形的纸板60，就需要进行再次折叠挤压，提高其内托部位63折叠的强度。

如图11所示，优选的，所述折叠组件300还设有折边机构340，所述折边机构340用于对纸板60的四边部位64进行折边处理，使纸板60的四边部位64形成预设的折叠形状；所述折边机构340设有折边支架341、折边气缸342、折边轴承343、折边压板344、折边抵块345和折边弯板346，所述折边支架341固接于作业台板11，所述折边气缸342与折边轴承343分别固接于折边支架341，所述折边压板344通过折边轴承343活动连接于折边支架341，并与折边气缸342的活塞杆形成传动连接，所述折边抵块345弹性连接于折边压板344，所述折边弯板346固接于折边压板344。

具体的，所述折边气缸342运转，驱动折边压板344向下移动，使折边抵块345可以抵接于纸板60的中部，同时使折边弯板346可以对纸板60的四边部位64进行折弯操作，使纸板60的四边部位64折叠后形成预设的折叠形状。

如图11所示，优选的，所述折边机构340还设有折边载具350、折边托块351、压边气缸352和压边抵块353，所述折边载具350、折边托块351与压边气缸352分别安装于作业台板11，所述折边托块351用于抵接纸板60的下部；所述压边抵块353传动连接于压边气缸352的活塞杆，使压边气缸352运转，驱动压边抵块353对折弯后的纸板60四边部位64进行强化折叠操作，使纸板60四边部位64形成预设的折叠成型形状。

具体的，由于前一个成型工位13已经对纸板60的内托部位63进行了折叠成型操作，使其形成了向下折叠的内托形状，因此在折边托块351的中间位置，对应于内托的部分需要进行设置沉孔，使折叠成型的内托部分可以沉入沉孔内，防止被折边托块351所挤压变形。

其次，由于折叠组件300设有四个不同纸板60形状或不同内托形状的折叠部，使其对不同的纸板60或内托形状可以进行折叠处理。而折边机构340没有设置相应的四个不同的折边部，因此需要在折边机构340处更换相应的折边部件。即根据所需要生产折叠的纸板60或内托形状，选择相应的成型机构310之后，还需要对折边机构340进行相应的更换，比如更换折边抵块345、折边弯板346、折边载具350、折边托块351与折边抵块345等。

如图2和图3所示，优选的，所述移料组件40设有第一移料机构41和第二移料机构42，所述第一移料机构41用于把待处理纸板60从上料工位12吸取并移动到成型工位13，所述第二移料机构42用于把折叠处理后的纸板60从成型工位13吸取并移动到折边工位14。

具体的，由于需要在不同的工位进行纸板60的移料操作，因此可以设置两组移料机构，对纸板60进行分区的移料处理。

如图3和图5所示，优选的，所述移料组件40设有移料滑轨43、移料滑块44、移料气缸45、移料吸盘46、同步带47、移料带轮48和移料电机49，所述移料滑轨43和移料电机49分别固接于作业台板11，移料带轮48转动连接于作业台板11，同步带47的一端套设于移料带轮48，其另一端传动连接于移料电机49的输出轴；所述移料滑块44固接于同步带47，并与移料滑轨43彼此配合形成滑动连接，所述移料气缸45固接于移料滑块44，所述移料吸盘46固接于移料气缸45的活塞杆。

具体的，移料电机49运转，驱动同步带47转动，从而带动移料滑块44同步移动，进而带动移料气缸45和移料吸盘46在各个工位之间移动。而移料气缸45运转可以驱动移料吸盘46上下移动，从而对工位上的纸板60进行吸取或放下操作。其中移料吸盘46还可以通过管路连通于现有技术中的气动组件16，从而为移料吸盘46提供负压空气，使其可以正常的吸取或放下纸板60。另外，可以理解的，第一移料机构41与第二移料机构42上分别设置有相应的移料滑轨43、移料滑块44、移料气缸45、移料吸盘46、同步带47、移料带轮48和移料电机49，使二者均可以对纸板60进行吸取和移动。

如图3所示，优选的，所述出料组件50设有横移滑轨51、横移滑块52、横移气缸53、出料吸盘54和出料气缸55，所述横移滑轨51与横移气缸53分别固接于作业台板11，所述横移滑块52传动连接于横移气缸53的活塞杆，并与横移滑轨51彼此配合形成滑动连接，所述出料气缸55固接于横移滑块52，所述出料吸盘54固接于出料气缸55的活塞杆。

具体的，横移气缸53运转，可以驱动横移滑块52沿横移滑轨51进行横向移动，从而带动出料气缸55同步横向移动，使出料吸盘54在折边工位14与下料工位15之间移动。而出料气缸55运转可以驱动出料吸盘54上下移动，从而对工位上的纸板60进行吸取或放下操作。同样的，出料吸盘54也可以通过管路连通气动组件16，从而提供负压空气进行吸取或放下操作。

其次，下料工位15可以设置在机架10外部，使折叠成型后的纸板60可以被放入到相应的区域或容器内，等待下一步骤或工位的操作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (10)

1.一种纸内托折叠成型加工的全自动化设备，其特征在于，包括机架（10）、以及安装于机架（10）的进料组件（20）、移料组件（40）、折叠组件（300）和出料组件（50），所述机架（10）内部设有固接于机架（10）的作业台板（11），所述进料组件（20）安装于作业台板（11）的进料端，用于把待处理纸板（60）输送向上料工位（12）；所述移料组件（40）和折叠组件（300）分别安装于作业台板（11）的进料端与出料端之间的部位，所述移料组件（40）用于把待处理纸板（60）吸取并移动到不同的工位上进行相应操作处理，所述折叠组件（300）用于把待处理纸板（60）进行折叠处理，使其形成预设的内托折叠形状；所述出料组件（50）安装于作业台板（11）的出料端，用于把折叠成型后的纸板（60）输送出设备。

2.根据权利要求1所述的一种纸内托折叠成型加工的全自动化设备，其特征在于，所述进料组件（20）设有纸板料仓（21）和上料机构（22），所述纸板料仓（21）用于堆叠和存贮一定数量的待处理纸板（60），所述上料机构（22）设有上料吸盘（23）、上料气缸（24）和上料轴承（25），所述上料吸盘（23）通过上料轴承（25）活动连接于作业台板（11），所述上料气缸（24）安装于作业台板（11），并使上料气缸（24）的活塞杆传动连接于上料吸盘（23）。

3.根据权利要求2所述的一种纸内托折叠成型加工的全自动化设备，其特征在于，所述上料机构（22）还设有移位推板（26）、移位电机（27）和移位丝杆（28），所述移位电机（27）和移位丝杆（28）分别安装于作业台板（11），所述移位丝杆（28）的螺母与移位推板（26）形成固定连接，其螺杆与移位电机（27）的输出轴形成传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种纸内托折叠成型加工的全自动化设备，其特征在于，所述折叠组件（300）设有成型机构（310），所述成型机构（310）设有下压支架（311）、下压气缸（312）、下压轴承（313）和下压刀头（320），所述下压支架（311）固接于作业台板（11），所述下压气缸（312）与下压轴承（313）分别安装于下压支架（311），所述下压刀头（320）通过下压轴承（313）活动连接于下压支架（311）并与下压气缸（312）的活塞杆形成传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种纸内托折叠成型加工的全自动化设备，其特征在于，所述成型机构（310）还设有成型载具（330）、弯折托板（331）、上托压块（337）和上托气缸（338），所述成型载具（330）固接于作业台板（11），所述弯折托板（331）安装于成型载具（330），并设有与下压刀头（320）相匹配的弯折斜边（332），使纸板（60）的内托部位（63）在下压刀头（320）的折合操作下，折叠在弯折斜边（332）与下压刀头（320）之间，形成折叠形状；所述上托气缸（338）固接于成型载具（330），所述上托压块（337）传动连接于上托气缸（338）的活塞杆。

6.根据权利要求1所述的一种纸内托折叠成型加工的全自动化设备，其特征在于，所述折叠组件（300）还设有折边机构（340），所述折边机构（340）设有折边支架（341）、折边气缸（342）、折边轴承（343）、折边压板（344）、折边抵块（345）和折边弯板（346），所述折边支架（341）固接于作业台板（11），所述折边气缸（342）与折边轴承（343）分别固接于折边支架（341），所述折边压板（344）通过折边轴承（343）活动连接于折边支架（341），并与折边气缸（342）的活塞杆形成传动连接，所述折边抵块（345）弹性连接于折边压板（344），所述折边弯板（346）固接于折边压板（344）。

7.根据权利要求6所述的一种纸内托折叠成型加工的全自动化设备，其特征在于，所述折叠组件（300）还设有折边载具（350）、折边托块（351）、压边气缸（352）和压边抵块（353），所述折边载具（350）、折边托块（351）与压边气缸（352）分别安装于作业台板（11），所述折边托块（351）用于抵接纸板（60）的下部；所述压边抵块（353）传动连接于压边气缸（352）的活塞杆，使压边气缸（352）运转，驱动压边抵块（353）对折弯后的纸板（60）四边部位（64）进行强化折叠操作。

8.根据权利要求1所述的一种纸内托折叠成型加工的全自动化设备，其特征在于，所述移料组件（40）设有第一移料机构（41）和第二移料机构（42），所述第一移料机构（41）用于把待处理纸板（60）从上料工位（12）吸取并移动到成型工位（13），所述第二移料机构（42）用于把折叠处理后的纸板（60）从成型工位（13）吸取并移动到折边工位（14）。

9.根据权利要求1所述的一种纸内托折叠成型加工的全自动化设备，其特征在于，所述移料组件（40）还设有移料滑轨（43）、移料滑块（44）、移料气缸（45）、移料吸盘（46）、同步带（47）、移料带轮（48）和移料电机（49），所述移料滑轨（43）和移料电机（49）分别固接于作业台板（11），移料带轮（48）转动连接于作业台板（11），同步带（47）的一端套设于移料带轮（48），其另一端传动连接于移料电机（49）的输出轴；所述移料滑块（44）固接于同步带（47），并与移料滑轨（43）彼此配合形成滑动连接，所述移料气缸（45）固接于移料滑块（44），所述移料吸盘（46）固接于移料气缸（45）的活塞杆。

10.根据权利要求1所述的一种纸内托折叠成型加工的全自动化设备，其特征在于，所述出料组件（50）设有横移滑轨（51）、横移滑块（52）、横移气缸（53）、出料吸盘（54）和出料气缸（55），所述横移滑轨（51）与横移气缸（53）分别固接于作业台板（11），所述横移滑块（52）传动连接于横移气缸（53）的活塞杆，并与横移滑轨（51）彼此配合形成滑动连接，所述出料气缸（55）固接于横移滑块（52），所述出料吸盘（54）固接于出料气缸（55）的活塞杆。