CN118664755A - 一种陶瓷柱数控切磨一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种陶瓷柱数控切磨一体机,包括:机架;设置于所述机架上的主动旋转端组件;设置于所述机架上的活动顶尖组件;与所述主动旋转端组件和活动顶尖组件连接,用于安装陶瓷柱的工装组件;设置于所述机架上的X轴运动组件;设置于所述X轴运动组件上,与所述X轴运动组件活动连接的切磨运动组件;设置于所述机架上的防护罩;设置于所述防护罩上,与所述主动旋转端组件、活动顶尖组件、X轴运动组件以及所述切磨运动组件通信连接的人机操控组件。本发明公开的技术方案,其能够同时满足陶瓷柱切割与打磨的工艺需求,加工不同长度陶瓷柱时可以实现便捷装夹定位,提高产品加工生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及陶瓷柱切磨设备技术领域,更具体地说,尤其涉及一种陶瓷柱数控切磨一体机。
背景技术
陶瓷高压绝缘子,是一种瓷质的电绝缘产品,具有良好的绝缘性和机械强度,主要应用于电力系统中高压输电线路或电气设备中。在陶瓷高压绝缘子生产行业中,泥胚作为主要的原材料,需要成型后烧结才能使用,这导致烧结后的外形和高度有很大的偏差,烧结后通过需要利用机床进行精加工。
目前,很多陶瓷高压绝缘子的外形为圆柱形,其要求高度要求一致且端面也要光滑美观。现有技术中,陶瓷高压绝缘子的加工方式,通常是改装老式的车床用来切割端面,随后采用手动打磨方式把端面打磨光滑。但是,此种加工方式,切割与打磨工艺需要分阶段进行,加工进程繁琐,影响生产效率,在加工不同长度的陶瓷柱时切割片需要人工定位,装夹不便,定位存在误差,满足不了陶瓷高压绝缘子精加工的需求,并且针对陶瓷高压绝缘子,市面上现如今也没有一款专用设备能够同时满足这两种工艺的加工需求。
因此,如何提供一种陶瓷柱数控切磨一体机,其能够同时满足陶瓷柱切割与打磨的工艺需求,加工不同长度陶瓷柱时可以实现便捷装夹定位,提高产品加工生产效率,已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种陶瓷柱数控切磨一体机,其能够同时满足陶瓷柱切割与打磨的工艺需求,加工不同长度陶瓷柱时可以实现便捷装夹定位,提高产品加工生产效率。
本发明提供的技术方案如下:
本发明提供一种陶瓷柱数控切磨一体机,包括:机架;设置于所述机架上的主动旋转端组件;设置于所述机架上的活动顶尖组件;与所述主动旋转端组件和活动顶尖组件连接,用于安装陶瓷柱的工装组件;设置于所述机架上的X轴运动组件;设置于所述X轴运动组件上,与所述X轴运动组件活动连接的切磨运动组件;设置于所述机架上的防护罩;设置于所述防护罩上,与所述主动旋转端组件、活动顶尖组件、X轴运动组件以及所述切磨运动组件通信连接的人机操控组件;所述切磨运动组件包括:设置于所述X轴运动组件下方的第一切磨运动组件;设置于所述X轴运动组件下方,与所述第一切磨运动组件对称设置的第二切磨运动组件;所述第一切磨运动组件或所述第二切磨运动组件包括:切磨开口箱体;设置于所述切磨开口箱体内底面上的Y轴运动组件;设置于所述Y轴运动组件上的主轴旋转组件;与所述主轴旋转组件输出轴连接的切磨传动组件;设置于所述切磨传动组件上的切割运动组件、打磨运动组件。
进一步地,在本发明一种优选的方式中,所述主动旋转端组件包括:
设置于所述机架上的旋转电机;
设置于所述机架上的第一轴承座;
与所述旋转电机和所述第一轴承座连接的传动机构;
贯穿所述第一轴承座,与所述传动机构连接的第一旋转主轴;
设置于所述第一旋转主轴一端的盲孔;
设置于所述盲孔侧壁上的螺纹通孔;
设置于所述螺纹通孔内的紧固件。
进一步地,在本发明一种优选的方式中,所述活动顶尖组件包括:
设置于所述机架上的装夹底板;
设置于所述装夹底板一侧的电机安装板;
设置于所述电机安装板上的装夹伺服电机;
与所述装夹伺服电机输出轴连接的装夹联轴器;
设置于所述装夹底板另一侧的丝杆支撑端安装板;
设置于所述机架上,位于所述电机安装板与所述丝杆支撑端安装板之间的丝杆固定端安装板;
设置于所述机架上,与所述电机安装板、丝杆固定端安装板和所述丝杆支撑端安装板连接的加强筋板;
设置于所述丝杆固定端安装板上的第一丝杆固定座;
设置于所述丝杆支撑端安装板上的第一丝杆支撑座;
贯穿所述第一丝杆固定座的装夹传动丝杆;
所述装夹传动丝杆一端连接所述装夹联轴器,另一端连接第一丝杆支撑座;
设置于所述装夹传动丝杆上的装夹丝杆螺母座;
一端连接所述丝杆固定端安装板,另一端连接所述丝杆支撑端安装板的导向杆,所述导向杆与所述装夹传动丝杆两者相互平行设置;
设置于所述导向杆上的装夹导向套;
与所述装夹丝杆螺母座和所述装夹导向套连接的传动板;
设置于所述机架上的导向座;
设置于所述导向座上的活动顶尖;
所述活动顶尖贯穿所述导向座,一端连接所述传动板,另一端与所述工装组件抵接。
进一步地,在本发明一种优选的方式中,所述工装组件包括:
工装杆;
套设于所述工装杆两端,用于锁紧陶瓷柱工装件的并紧螺母;
所述工装杆一端设置于所述盲孔内,与所述第一旋转主轴固定连接;
所述工装杆另一端设置有定位孔,所述活动顶尖一端与所述定位孔抵接。
进一步地,在本发明一种优选的方式中,所述X轴运动组件包括:
设置于所述机架上的第一支撑座;
设置于所述机架上,与所述第一支撑座对称设置的第二支撑座;
设置于所述机架上,位于所述第一支撑座与第二支撑座之间的第三支撑座;
贯穿所述第三支撑座,两端分别与所述第一支撑座和所述第二支撑座连接的X轴导向柱;
套设于所述X轴导向柱上的X轴导向套;
套设于所述X轴导向柱上,与所述X轴导向套连接的X轴直线轴承;
设置于所述第一支撑座上的第一驱动机构;
设置于所述第一支撑座上的第一X轴丝杆固定座;
设置于所述第三支撑座左侧壁上的第一X轴丝杆支撑座;
贯穿所述第一X轴丝杆固定座的第一X轴传动丝杆,所述第一X轴传动丝杆一端连接所述第一驱动机构,另一端连接所述第一X轴丝杆支撑座;
设置于所述第一X轴传动丝杆上的第一X轴丝杆螺母座;
设置于所述第二支撑座上的第二驱动机构;
设置于所述第二支撑座上的第二X轴丝杆固定座;
设置于所述第三支撑座右侧壁上的第二X轴丝杆支撑座;
贯穿所述第二X轴丝杆固定座的第二X轴传动丝杆,所述第二X轴传动丝杆一端连接所述第二驱动机构,另一端连接所述第二X轴丝杆支撑座;
设置于所述第二X轴传动丝杆上的第二X轴丝杆螺母座。
进一步地,在本发明一种优选的方式中,所述第一切磨运动组件与所述第一X轴丝杆螺母座连接,所述第二切磨运动组件与所述第二X轴丝杆螺母座连接。
进一步地,在本发明一种优选的方式中,所述第一切磨运动组件与所述第二切磨运动组件的结构相同。
进一步地,在本发明一种优选的方式中,所述Y轴运动组件包括:设置于所述切磨开口箱体内底面上的Y轴电机安装板;与所述Y轴电机安装板连接的Y轴伺服电机;设置于所述Y轴伺服电机输出端的Y轴联轴器;与所述Y轴联轴器连接的Y轴传动丝杆;套设于所述Y轴传动丝杆上的Y轴丝杆螺母座;设置于所述Y轴丝杆螺母座上的连接板;设置于所述切磨开口箱体内底面上的Y轴丝杆固定座、Y轴丝杆支撑座;所述Y轴丝杆固定座和所述Y轴丝杆支撑座分别套设于所述Y轴传动丝杆的首尾两端;对称设置于所述Y轴传动丝杆两侧的直线导轨;设置于所述直线导轨上,与所述连接板连接的导轨滑块。
进一步地,在本发明一种优选的方式中,所述主轴旋转组件包括:设置于所述导轨滑块上的主轴旋转支撑座;设置于所述主轴旋转支撑座上的第二轴承座;贯穿所述第二轴承座的第二旋转主轴;所述第二旋转主轴输出端与所述切磨传动组件固定连接;设置于所述第二轴承座侧壁上的主轴旋转电机座;设置于所述主轴旋转电机座内的主轴旋转伺服电机;设置于所述主轴旋转伺服电机输出端的主轴旋转减速机;设置于所述主轴旋转减速机输出端,与所述第二旋转主轴连接的主轴旋转联轴器。
进一步地,在本发明一种优选的方式中,所述切磨传动组件包括:与所述第二旋转主轴连接的旋转板;设置于所述旋转板侧壁上的切磨电机安装座;设置于所述切磨电机安装座上的切磨驱动电机;套设于所述切磨驱动电机输出轴上,与所述旋转板活动连接的主动轮;设置于所述旋转板上,与所述旋转板活动连接的张紧轮;设置于所述旋转板上,与所述旋转板活动连接的切割皮带轮和打磨皮带轮;所述切割皮带轮连接所述切割运动组件,所述打磨皮带轮连接所述打磨运动组件;设置于所述主动轮、张紧轮、切割皮带轮以及所述打磨皮带轮上的传动皮带。
本发明提供的一种陶瓷柱数控切磨一体机,所述数控切磨一体机包括:机架;设置于所述机架上的主动旋转端组件;设置于所述机架上的活动顶尖组件;与所述主动旋转端组件和活动顶尖组件连接,用于安装陶瓷柱的工装组件;设置于所述机架上的X轴运动组件;设置于所述X轴运动组件上,与所述X轴运动组件活动连接的切磨运动组件;设置于所述机架上的防护罩;设置于所述防护罩上,与所述主动旋转端组件、活动顶尖组件、X轴运动组件以及所述切磨运动组件通信连接的人机操控组件;所述切磨运动组件包括:设置于所述X轴运动组件下方的第一切磨运动组件;设置于所述X轴运动组件下方,与所述第一切磨运动组件对称设置的第二切磨运动组件;所述第一切磨运动组件或所述第二切磨运动组件包括:切磨开口箱体;设置于所述切磨开口箱体内底面上的Y轴运动组件;设置于所述Y轴运动组件上的主轴旋转组件;与所述主轴旋转组件输出轴连接的切磨传动组件;设置于所述切磨传动组件上的切割运动组件、打磨运动组件。对于所述陶瓷柱数控切磨一体机,其主体结构由所述机架、主动旋转端组件、活动顶尖组件、工装组件、X轴运动组件、切磨运动组件、防护罩以及所述人机操控组件组成;其中,所述防护罩安装在所述机架上,起到美观和安全防护作用,所述主动旋转端组件、活动顶尖组件、工装组件、X轴运动组件和切磨运动组件均设置于所述防护罩内,与所述机架连接,相互配合进行切磨作业,而所述人机操控组件则安装在所述防护罩上,通过输入程序、参数控制所述防护罩内各组件运动,以实现切磨作业的正常运行;具体来说,首先所述主动旋转端组件、活动顶尖组件和所述工装组件三者组合形成工件装夹装置,用于实现对陶瓷柱工装件的便捷定位安装,所述主动旋转端组件设置在所述机架上表面一侧,所述活动顶尖组件设置于所述机架上表面另一侧,两者安装位置相对,安装于同一水平线上,而所述工装组件安装在所述主动旋转端组件和活动顶尖组件之间,当安装陶瓷柱工装件时,陶瓷柱卡紧在所述工装组件上,所述工装组件一端固定在所述主动旋转端组件上,所述活动顶尖组件中活动顶尖可沿安装水平线移动,抵接顶紧所述工装组件另一端,在加工不同长度的陶瓷柱时能够实现精准便捷地定位装夹;其次,在完成陶瓷柱工装件定位装夹后,所述X轴运动组件与所述切磨运动组件根据所述人机操控组件设定的程序和参数,对陶瓷柱工装件进行切磨作业,所述X轴运动组件安装在所述机架上,所述切磨运动组件安装在所述X轴运动组件下方,与X轴运动组件活动连接,所述X轴运动组件和切磨运动组件两者整体安装在所述工装组件一侧,所述X轴运动组件本质上是驱动组件,驱动所述切磨运动组件在水平方向来回运动,并且所述切磨运动组件上搭载Y轴运动组件、主轴旋转组件、切磨传动组件、切割运动组件和打磨运动组件,切割运动组件和打磨运动组件用于对陶瓷柱进行切割打磨,所述Y轴运动组件结合所述X轴运动组件,控制切割、打磨运动组件的刀具进给,对安装在所述工装组件上的陶瓷柱进行切割与打磨作业。可见,本发明涉及的技术方案,相较于现有技术而言,其能够同时满足陶瓷柱切割与打磨的工艺需求,加工不同长度陶瓷柱时可以实现便捷装夹定位,提高产品加工生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的所述陶瓷柱数控切磨一体机的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的所述陶瓷柱数控切磨一体机的内部结构示意图;
图3为本发明实施例提供的所述主动旋转端组件的结构示意图;
图4为本发明实施例提供的所述主动旋转端组件的剖视图;
图5为本发明实施例提供的所述活动顶尖组件的结构示意图;
图6为本发明实施例提供的所述活动顶尖组件的剖视图;
图7为本发明实施例提供的所述工装组件的结构示意图;
图8为本发明实施例提供的所述X轴运动组件的结构示意图;
图9为本发明实施例提供的所述X轴运动组件的剖视图;
图10为本发明实施例提供的所述切磨运动组件的结构示意图;
图11为本发明实施例提供的所述Y轴运动组件的结构示意图;
图12为本发明实施例提供的所述主轴旋转组件的结构示意图;
图13为本发明实施例提供的所述主轴旋转组件的剖视图;
图14为本发明实施例提供的所述切磨传动组件的结构示意图;
图15为本发明实施例提供的所述切磨驱动电机的结构示意图;
图16为本发明实施例提供的所述主动轮或张紧轮的结构示意图;
图17为本发明实施例提供的所述切割运动组件的结构示意图;
图18为本发明实施例提供的所述切割运动组件的剖视图;
图19为本发明实施例提供的所述打磨运动组件的结构示意图;
图20为本发明实施例提供的所述切割运动组件的剖视图。
附图标记说明:
机架1;
主动旋转端组件2;旋转电机2-1;第一轴承座2-2;传动机构2-3;第一旋转主轴2-4;盲孔2-5;紧固件2-6;第一座体2-7;第一止动环2-8;第一止动圆螺母2-9;内隔套2-10;外隔套2-11;深沟球轴承2-12;推力球轴承2-13;
活动顶尖组件3;装夹底板3-1;电机安装板3-2;装夹伺服电机3-3;装夹联轴器3-4;丝杆支撑端安装板3-5;丝杆固定端安装板3-6;加强筋板3-7;第一丝杆固定座3-8;第一丝杆支撑座3-9;装夹传动丝杆3-10;装夹丝杆螺母座3-11;装夹导向杆3-12;装夹导向套3-13;传动板3-14;导向座3-15;活动顶尖3-16;
工装组件4;工装杆4-1;并紧螺母4-2;定位孔4-3;
X轴运动组件5;第一支撑座5-1;第二支撑座5-2;第三支撑座5-3;X轴导向柱5-4;X轴导向套5-5;X轴直线轴承5-6;第一驱动机构5-7;第一X轴丝杆固定座5-8;第一X轴丝杆支撑座5-9;第一X轴传动丝杆5-10;第一X轴丝杆螺母座5-11;第二驱动机构5-12;第二X轴丝杆固定座5-13;第二X轴丝杆支撑座5-14;第二X轴传动丝杆5-15;第二X轴丝杆螺母座5-16;X轴电机安装座5-17;X轴伺服电机5-18;X轴减速机5-19;X轴联轴器5-20;
切磨运动组件6;切磨开口箱体6-1;安装板6-1-1;左立板6-1-2;右立板6-1-3;箱体底板6-1-4;后盖板6-1-5;
Y轴运动组件6-2;Y轴电机安装板6-2-1;Y轴伺服电机6-2-2;Y轴联轴器6-2-3;Y轴传动丝杆6-2-4;Y轴丝杆螺母座6-2-5;连接板6-2-6;Y轴丝杆固定座6-2-7;Y轴丝杆支撑座6-2-8;直线导轨6-2-9;导轨滑块6-2-10;
主轴旋转组件6-3;主轴旋转支撑座6-3-1;第二轴承座6-3-2;第二旋转主轴6-3-3;主轴旋转电机座6-3-4;主轴旋转伺服电机6-3-5;主轴旋转减速机6-3-6;主轴旋转联轴器6-3-7;主轴内隔套6-3-8;主轴外隔套6-3-9;主轴定位环6-3-10;第二止动圆螺母6-3-11;
切磨传动组件6-4;旋转板6-4-1;切磨电机安装座6-4-2;切磨驱动电机6-4-3;主动轮6-4-4;张紧轮6-4-5;切割皮带轮6-4-6;打磨皮带轮6-4-7;传动皮带6-4-8;
切割运动组件6-5;切割轴承座6-5-1;切割主轴6-5-2;切割片6-5-3;切割圆螺母6-5-4;切割保护板6-5-5;
打磨运动组件6-6;打磨轴承座6-6-1;打磨主轴6-6-2;打磨片6-6-3;打磨圆螺母6-6-4;打磨保护板6-6-5;
防护罩7;人机操控组件8;滚动轴9;滚动轴承10;轮体11。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明中的技术方案,下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1至图20所示,本发明实施例提供的一种陶瓷柱数控切磨一体机,包括:机架1、主动旋转端组件2、活动顶尖组件3、工装组件4、X轴运动组件5、切磨运动组件6、防护罩7以及人机操控组件8。
本发明提供一种陶瓷柱数控切磨一体机,具体包括:机架1;设置于所述机架1上的主动旋转端组件2;设置于所述机架1上的活动顶尖组件3;与所述主动旋转端组件2和活动顶尖组件3连接,用于安装陶瓷柱的工装组件4;设置于所述机架1上的X轴运动组件5;设置于所述X轴运动组件5上,与所述X轴运动组件5活动连接的切磨运动组件6;设置于所述机架1上的防护罩7;设置于所述防护罩7上,与所述主动旋转端组件2、活动顶尖组件3、X轴运动组件5以及所述切磨运动组件6通信连接的人机操控组件8;所述切磨运动组件6包括:设置于所述X轴运动组件5下方的第一切磨运动组件;设置于所述X轴运动组件5下方,与所述第一切磨运动组件对称设置的第二切磨运动组件;所述第一切磨运动组件或所述第二切磨运动组件包括:切磨开口箱体6-1;设置于所述切磨开口箱体6-1内底面上的Y轴运动组件6-2;设置于所述Y轴运动组件6-2上的主轴旋转组件6-3;与所述主轴旋转组件6-3输出轴连接的切磨传动组件6-4;设置于所述切磨传动组件6-4上的切割运动组件6-5、打磨运动组件6-6。本发明涉及的技术方案,其能够同时满足陶瓷柱切割与打磨的工艺需求,加工不同长度陶瓷柱时可以实现便捷装夹定位,提高产品加工生产效率。
以下结合具体实施例对本发明技术方案进行具体阐述:
具体地,在本发明具体实施例中,所述主动旋转端组件2包括:设置于所述机架1上的旋转电机2-1;设置于所述机架1上的第一轴承座2-2;与所述旋转电机2-1和所述第一轴承座2-2连接的传动机构2-3;贯穿所述第一轴承座2-2,与所述传动机构2-3连接的第一旋转主轴2-4;设置于所述第一旋转主轴2-4一端的盲孔2-5;设置于所述盲孔2-5侧壁上的螺纹通孔;设置于所述螺纹通孔内的紧固件2-6。
如图3、4所示,在本发明的实施例中,所述主动旋转端组件2主体结构由所述旋转电机2-1、第一轴承座2-2、传动机构2-3、第一旋转主轴2-4组成;所述旋转电机2-1用于提供旋转动力,所述传动机构2-3连接所述旋转电机2-1与所述第一旋转主轴2-4,将旋转动力传递给所述第一旋转主轴2-4,使所述第一旋转主轴2-4进行定轴转动,在本实施例中,所述传动机构2-3为皮带传动机构2-3,包括两个皮带轮以及设置于所述皮带轮上的皮带,两个皮带轮分别设置于所述旋转电机2-1输出轴和所述第一旋转主轴2-4一端,利用皮带传递旋转动力;当陶瓷柱工装件与所述第一旋转主轴2-4连接时,工装件一端插入至所述盲孔2-5内,并通过所述紧固件2-6固定工装件的位置,使旋转扭矩传递至所述工装件上,驱动陶瓷柱工装件转动。
具体地,在本发明具体实施例中,所述第一轴承座2-2包括:第一座体2-7;设置于所述第一座体2-7内的第一轴承组;设置于所述第一座体2-7一端侧壁,与所述第一旋转主轴2-4卡接的第一止动环2-8;设置于所述第一座体2-7另一端侧壁,且套设于所述第一旋转主轴2-4上的第一止动圆螺母2-9;设置于所述第一座体2-7内,套设于所述第一旋转主体上内隔套2-10;设置于所述第一座体2-7内,位于所述内隔套2-10上方的外隔套2-11。
如图4所示,在本发明的实施例中,所述第一轴承组包括深沟球轴承2-12、推力球轴承2-13;所述第一座体2-7内设有台阶孔,孔内依次装入所述深沟球轴承2-12、外隔套2-11、内隔套2-10、推力球轴承2-13,所述外隔套2-11、内隔套2-10、深沟球轴承2-12用第一止动环2-8封口,防止轴承在所述台阶孔内窜动;所述第一旋转主轴2-4与所述第一轴承座2-2的连接端上设置有台阶,所述台阶处穿过装入所述第一轴承座2-2中深沟球轴承2-12、推力球轴承2-13的内孔,并用所述第一止动圆螺母2-9锁紧,能够防止第一旋转主轴2-4在深沟球轴承2-12、推力球轴承2-13的内孔出现窜动。
具体地,在本发明具体实施例中,所述活动顶尖组件3包括:设置于所述机架1上的装夹底板3-1;设置于所述装夹底板3-1一侧的电机安装板3-2;设置于所述电机安装板3-2上的装夹伺服电机3-3;与所述装夹伺服电机3-3输出轴连接的装夹联轴器3-4;设置于所述装夹底板3-1另一侧的丝杆支撑端安装板3-5;设置于所述机架1上,位于所述电机安装板3-2与所述丝杆支撑端安装板3-5之间的丝杆固定端安装板3-6;设置于所述机架1上,与所述电机安装板3-2、丝杆固定端安装板3-6和所述丝杆支撑端安装板3-5连接的加强筋板3-7;设置于所述丝杆固定端安装板3-6上的第一丝杆固定座3-8;设置于所述丝杆支撑端安装板3-5上的第一丝杆支撑座3-9;贯穿所述第一丝杆固定座3-8的装夹传动丝杆3-10;所述装夹传动丝杆3-10一端连接所述装夹联轴器3-4,另一端连接第一丝杆支撑座3-9;设置于所述装夹传动丝杆3-10上的装夹丝杆螺母座3-11;一端连接所述丝杆固定端安装板3-6,另一端连接所述丝杆支撑端安装板3-5的装夹导向杆3-12,所述装夹导向杆3-12与所述装夹传动丝杆3-10两者相互平行设置;设置于所述装夹导向杆3-12上的装夹导向套3-13;与所述装夹丝杆螺母座3-11和所述装夹导向套3-13连接的传动板3-14;设置于所述机架1上的导向座3-15;设置于所述导向座3-15上的活动顶尖3-16;所述活动顶尖3-16贯穿所述导向座3-15,一端连接所述传动板3-14,另一端与所述工装组件4抵接。
如图5、6所示,在本发明的实施例中,所述活动顶尖组件3主体结构由所述装夹底板3-1、电机安装板3-2、装夹伺服电机3-3、装夹联轴器3-4、丝杆支撑端安装板3-5、丝杆固定端安装板3-6、加强筋板3-7、第一丝杆固定座3-8、第一丝杆支撑座3-9、装夹传动丝杆3-10、装夹丝杆螺母座3-11、装夹导向杆3-12、装夹导向套3-13、传动板3-14、导向座3-15、活动顶尖3-16组成;所述丝杆支撑端安装板3-5、电机安装板3-2、丝杆固定端安装板3-6均安装在装夹底板3-1上且都用所述加强筋板3-7加固增加强度;所述装夹伺服电机3-3固定在所述电机安装板3-2上,所述第一丝杆支撑座3-9固定在丝杆支撑端安装板3-5上,所述第一丝杆固定座3-8固定在所述丝杆固定端安装板3-6上;所述装夹传动丝杆3-10通过所述第一丝杆支撑座3-9和第一丝杆固定座3-8固定,并通过所述装夹联轴器3-4与所述装夹伺服电机3-3相连;所述装夹导向杆3-12两端通过两个固定座固定,其上安装所述装夹导向套3-13,同时所述传动板3-14与装夹丝杆螺母座3-11和装夹导向套3-13连接在一起,而所述活动顶尖3-16安装在导向座3-15内,且与所述传动板3-14连接;正常运行时,所述装夹伺服电机3-3驱动所述装夹传动丝杆3-10转动,带动所述传动板3-14在所述装夹传动丝杆3-10、装夹导向杆3-12上来回移动,使与所述传动板3-14连接的活动顶尖3-16沿所述导向座3-15方向来回移动,装夹定位设置在所述工装组件4上的陶瓷柱,将陶瓷柱顶紧。
具体地,在本发明具体实施例中,所述工装组件4包括:工装杆4-1;套设于所述工装杆4-1两端,用于锁紧陶瓷柱工装件的并紧螺母4-2;所述工装杆4-1一端设置于所述盲孔2-5内,与所述第一旋转主轴2-4固定连接;所述工装杆4-1另一端设置有定位孔4-3,所述活动顶尖3-16一端与所述定位孔4-3抵接。
如图7所示,在本发明的实施例中,所述工装组件4的主体结构由所述工装杆4-1、并紧螺母4-2组成;陶瓷柱工装件套设在所述工装杆4-1上,陶瓷柱两端设置所述并紧螺母4-2压紧所述陶瓷柱工装件,即可实现工件的安装固定;当陶瓷柱工装件安装在所述工装组件4上后,所述工装杆4-1一端伸入第一旋转主轴2-4的盲孔2-5内,并用紧固螺丝紧固,所述第一旋转主轴2-4便能驱动陶瓷柱工装件进行旋转,而所述工装杆4-1的另一端由所述装夹伺服电机3-3驱动活动顶尖3-16顶住,能够实现不同长度陶瓷柱工装件的便捷定位安装。
具体地,在本发明具体实施例中,所述X轴运动组件5包括:设置于所述机架1上的第一支撑座5-1;设置于所述机架1上,与所述第一支撑座5-1对称设置的第二支撑座5-2;设置于所述机架1上,位于所述第一支撑座5-1与第二支撑座5-2之间的第三支撑座5-3;贯穿所述第三支撑座5-3,两端分别与所述第一支撑座5-1和所述第二支撑座5-2连接的X轴导向柱5-4;套设于所述X轴导向柱5-4上的X轴导向套5-5;套设于所述X轴导向柱5-4上,与所述X轴导向套5-5连接的X轴直线轴承5-6;设置于所述第一支撑座5-1上的第一驱动机构5-7;设置于所述第一支撑座5-1上的第一X轴丝杆固定座5-8;设置于所述第三支撑座5-3左侧壁上的第一X轴丝杆支撑座5-9;贯穿所述第一X轴丝杆固定座5-8的第一X轴传动丝杆5-10,所述第一X轴传动丝杆5-10一端连接所述第一驱动机构5-7,另一端连接所述第一X轴丝杆支撑座5-9;设置于所述第一X轴传动丝杆5-10上的第一X轴丝杆螺母座5-11;设置于所述第二支撑座5-2上的第二驱动机构5-12;设置于所述第二支撑座5-2上的第二X轴丝杆固定座5-13;设置于所述第三支撑座5-3右侧壁上的第二X轴丝杆支撑座5-14;贯穿所述第二X轴丝杆固定座5-13的第二X轴传动丝杆5-15,所述第二X轴传动丝杆5-15一端连接所述第二驱动机构5-12,另一端连接所述第二X轴丝杆支撑座5-14;设置于所述第二X轴传动丝杆5-15上的第二X轴丝杆螺母座5-16。
具体地,在本发明具体实施例中,所述X轴导向柱5-4设置有两根;两根X轴导向柱5-4均贯穿所述第三支撑座5-3,相互平行设置于所述第一支撑座5-1与第二支撑座5-2之间;所述第三支撑座5-3将所述X轴导向柱5-4分为4段,每段所述X轴导向柱5-4上均设置有所述X轴导向套5-5与所述X轴直线轴承5-6。
具体地,在本发明具体实施例中,所述第一驱动机构5-7与所述第二驱动机构5-12的结构相同;其中所述第一驱动机构5-7包括:设置于所述第一支撑座5-1上的X轴电机安装座5-17;设置于所述X轴电机安装座5-17内的X轴伺服电机5-18;与所述X轴伺服电机5-18输出轴连接X轴减速机5-19;一端与所述X轴减速机5-19输出轴连接,另一端与所述第一X轴传动丝杆5-10连接的X轴减速机5-19。
如图8、9所示,在本发明的实施例中,所述X轴运动组件5的主体结构由所述第一支撑座5-1、第二支撑座5-2、第三支撑座5-3、X轴导向柱5-4、X轴导向套5-5、X轴直线轴承5-6、第一驱动机构5-7、第一X轴丝杆固定座5-8、第一X轴丝杆支撑座5-9、第一X轴传动丝杆5-10、第一X轴丝杆螺母座5-11、第二驱动机构5-12、第二X轴丝杆固定座5-13,第二X轴丝杆支撑座5-14、第二X轴传动丝杆5-15、第二X轴丝杆螺母座5-16组成;所述第一支撑座5-1、第二支撑座5-2结构相同,两者呈一左一右相互对称布置,通过和两根X轴导向柱5-4相连形成一个整体,两根X轴导向柱5-4之间再装入所述第三支撑座5-3来增加X轴导向柱5-4的强度;所述第一X轴传动丝杆5-10与第一X轴丝杆固定座5-8、第一X轴丝杆支撑座5-9相连,所述第一X轴丝杆支撑座5-9安装在第三支撑座5-3上,用于来固定所述第一X轴传动丝杆5-10,设置于第一支撑座5-1上的所述X轴伺服电机5-18和X轴减速机5-19相连成一个整体固定在X轴电机安装座5-17上,所述X轴减速机5-19的输出轴通过X轴联轴器5-20和所述第一X轴传动丝杆5-10的输入端相连,第一X轴丝杆螺母座5-11安装在所述第一X轴传动丝杆5-10上,所述切磨运动组件6同时与两个X轴导向套5-5和所述第一X轴传动丝杆5-10相连,使所述X轴伺服电机5-18能驱动第一X轴传动丝杆5-10转动,使与之连接的所述切磨运动组件6能够沿所述X轴导向柱5-4方向来回移动;同理第二X轴传动丝杆5-15与所述第一X轴传动丝杆5-10的安装原理相同,安装后能够使设置于所述第二支撑座5-2上的X轴伺服电机5-18驱动所述第二X轴传动丝杆5-15转动,使与之连接的所述切磨运动组件6能够在X轴导向柱5-4上来回移动。
具体地,在本发明具体实施例中,所述第一切磨运动组件与所述第一X轴丝杆螺母座5-11连接,所述第二切磨运动组件与所述第二X轴丝杆螺母座5-14连接。
具体地,在本发明具体实施例中,所述第一切磨运动组件与所述第二切磨运动组件的结构相同。
其中,在本发明实施例中,所述切磨运动组件6设置有两件,两者呈镜像关系,设置于所述X轴运动组件5下方;所述第一切磨运动组件同时与左侧两个所述X轴导向套5-5和所述第一X轴丝杆螺母座5-11相连,使左侧的X轴伺服电机5-18便能驱动所述第一切磨运动组件沿X轴导向柱5-4方向来回移动;而所述第二切磨运动组件同时与右侧两个所述X轴导向套5-5和第二X轴丝杆螺母座5-16相连,使右侧的X轴伺服电机5-18也能驱动所述第二切磨运动组件沿所述X轴导向柱5-4方向来回移动,并且所述第一切磨运动组件和第二切磨运动组件的运动相互独立,由两个不同的所述X轴伺服电机5-18控制;其次,在本发明实施例中,所述切磨运动组件6的主体结构由所述Y轴运动组件6-2、主轴旋转组件6-3、切磨传动组件6-4、切割运动组件6-5以及所述打磨运动组件6-6组成;所述切割运动组件6-5、打磨运动组件6-6分别用于对安装在所述工装组件4上的陶瓷柱,进行切割与打磨作业;所述Y轴运动组件6-2用于控制所述切割运动组件6-5、打磨运动组件6-6在Y轴方向运动,使其靠近或者远离安装在所述工装组件4上的陶瓷柱,而所述主轴旋转组件6-3则是用于实现切割工艺和打磨工艺的切换,在本实施例中所述切磨传动组件6上设置动力源,能够将切割、打磨的旋转动力传递至所述切割运动组件6-5、打磨运动组件6-6。
具体地,在本发明具体实施例中,所述Y轴运动组件6-2包括:设置于所述切磨开口箱体6-1内底面上的Y轴电机安装板6-2-1;与所述Y轴电机安装板6-2-1连接的Y轴伺服电机6-2-2;设置于所述Y轴伺服电机6-2-2输出端的Y轴联轴器6-2-3;与所述Y轴联轴器6-2-3连接的Y轴传动丝杆6-2-4;套设于所述Y轴传动丝杆6-2-4上的Y轴丝杆螺母座6-2-5;设置于所述Y轴丝杆螺母座6-2-5上的连接板6-2-6;设置于所述切磨开口箱体6-1内底面上的Y轴丝杆固定座6-2-7、Y轴丝杆支撑座6-2-8;所述Y轴丝杆固定座6-2-7和所述Y轴丝杆支撑座6-2-8分别套设于所述Y轴传动丝杆6-2-4的首尾两端;对称设置于所述Y轴传动丝杆6-2-4两侧的直线导轨6-2-9;设置于所述直线导轨6-2-9上,与所述连接板6-2-6连接的导轨滑块6-2-10。
具体地,在本发明具体实施例中,所述切磨开口箱体6-1包括:与所述X轴运动组件5连接的安装板6-1-1;分别设置所述安装板6-1-1左右两侧的左立板6-1-2、右立板6-1-3;平行设置于所述安装板6-1-1下方,与所述左立板6-1-2、右立板6-1-3连接的箱体底板6-1-4;设置于所述左立板6-1-2与右立板6-1-3之间,与所述安装板6-1-1、箱体底板6-1-4连接的后盖板6-1-5;所述后盖板6-1-5上设置有功能位结构,更具体地,所述后盖板6-1-5内侧设有与功能位结构相连的第一通道和第二通道,功能位结构包括中间段孔位和设于中间段孔位两侧的弧形段孔位,中间段孔位外围边缘设有U形凸台,其中第一通道与弧形段孔位相连,用于使得冷却液流经靠近高温区域以吸收热量,减少因热应力导致的切磨开口箱体6-1变形,提高整机可靠性,第二通道与中间段孔位相连,其特殊位置设计可以有助于润滑液的导向流通,其中,U形凸台可以避免功能位结构边缘的应力集中,并可作为第一通道、第二通道在制造安装中的定位点,提高制造安装便捷性。
如图11所示,在本发明实施例中,所述Y轴运动组件6-2的主体结构由所述安装板6-1-1、左立板6-1-2、右立板6-1-3、后盖板6-1-5、Y轴电机安装板6-2-1、Y轴伺服电机6-2-2、Y轴联轴器6-2-3、Y轴传动丝杆6-2-4、Y轴丝杆螺母座6-2-5、连接板6-2-6、Y轴丝杆固定座6-2-7、Y轴丝杆支撑座6-2-8、直线导轨6-2-9和导轨滑块6-2-10组成;其中所述安装板6-1-1、左立板6-1-2、右立板6-1-3、后盖板6-1-5、箱体底板6-1-4组成一个箱体,Y轴伺服电机6-2-2安装在Y轴电机安装板6-2-1上,两根直线导轨6-2-9、Y轴电机安装板6-2-1、Y轴丝杆固定座6-2-7、Y轴丝杆支撑座6-2-8都固定在箱体底板6-1-4上,所述Y轴传动丝杆6-2-4通过Y轴丝杆固定座6-2-7、Y轴丝杆支撑座6-2-8固定,并通过所述Y轴联轴器6-2-3与所述Y轴伺服电机6-2-2相连,所述连接板6-2-6安装在Y轴丝杆螺母座6-2-5上,能够使Y轴伺服电机6-2-2可以驱动连接板6-2-6沿所述Y轴传动丝杆6-2-4安装方向来回移动,所述连接板6-2-6连接所述导轨滑块6-2-10,进而带动与所述导轨滑块6-2-10连接的主轴旋转组件6-3在丝杆安装方向来回移动,从而控制切割、打磨运动组件6-6的Y轴进给。
具体地,在本发明具体实施例中,所述主轴旋转组件6-3包括:设置于所述导轨滑块6-2-10上的主轴旋转支撑座6-3-1;设置于所述主轴旋转支撑座6-3-1上的第二轴承座6-3-2;贯穿所述第二轴承座6-3-2的第二旋转主轴6-3-3;所述第二旋转主轴6-3-3输出端与所述切磨传动组件6-4固定连接;设置于所述第二轴承座6-3-2侧壁上的主轴旋转电机座6-3-4;设置于所述主轴旋转电机座6-3-4内的主轴旋转伺服电机6-3-5;设置于所述主轴旋转伺服电机6-3-5输出端的主轴旋转减速机6-3-6;设置于所述主轴旋转减速机6-3-6输出端,与所述第二旋转主轴6-3-3连接的主轴旋转联轴器6-3-7。
如图12、13所示,所述主轴旋转组件6-3的主体结构由所述主轴旋转支撑座6-3-1、第二轴承座6-3-2、第二旋转主轴6-3-3、主轴旋转电机座6-3-4、主轴旋转伺服电机6-3-5、主轴旋转减速机6-3-6、主轴旋转减速机6-3-6和主轴旋转联轴器6-3-7组成;其中,在本发明实施例中,所述第二轴承座6-3-2与所述第一轴承座2-2的结构相似,所述第二轴承座6-3-2内设置深沟球轴承、双列角接触轴承、主轴内隔套6-3-8、主轴外隔套6-3-9;所述第二轴承座6-3-2的左侧安装轴承盖,并且所述第二轴承座6-3-2的右侧安装主轴定位环6-3-10,用来防止深沟球轴承、双列角接触轴承在所述第二轴承座6-3-2的内孔窜动,所述第二旋转主轴6-3-3穿过深沟球轴承和双列角接触轴承内孔并用第二止动圆螺母6-3-11锁紧;其次,所述主轴旋转伺服电机6-3-5、主轴旋转减速机6-3-6相连成一个整体,主轴旋转减速机6-3-6安装在主轴旋转电机座6-3-4上,主轴旋转电机座6-3-4固定在轴承座上,主轴旋转减速机6-3-6的输出轴通过主轴旋转联轴器6-3-7和旋转主轴连接在一起,所述第二轴承座6-3-2安装在主轴旋转支撑座6-3-1上,使所述主轴旋转伺服电机6-3-5能驱动旋转主轴进行旋转;并且,所述主轴旋转组件6-3安装在Y轴运动组件6-2上,即所述主轴旋转支撑座6-3-1同时跟两根所述直线导轨6-2-9上的导轨滑块6-2-10和所述连接板6-2-6相连,Y轴伺服电机6-2-2便能驱动主轴旋转组件6-3沿直线导轨6-2-9的方向进行来回运动。
具体地,在本发明具体实施例中,所述切磨传动组件6-4包括:与所述第二旋转主轴6-3-3连接的旋转板6-4-1;设置于所述旋转板6-4-1侧壁上的切磨电机安装座6-4-2;设置于所述切磨电机安装座6-4-2上的切磨驱动电机6-4-3;套设于所述切磨驱动电机6-4-3输出轴上,与所述旋转板6-4-1活动连接的主动轮6-4-4;设置于所述旋转板6-4-1上,与所述旋转板6-4-1活动连接的张紧轮6-4-5;设置于所述旋转板6-4-1上,与所述旋转板6-4-1活动连接的切割皮带轮6-4-6和打磨皮带轮6-4-7;所述切割皮带轮6-4-6连接所述切割运动组件6-5,所述打磨皮带轮6-4-7连接所述打磨运动组件6-6;设置于所述主动轮6-4-4、张紧轮6-4-5、切割皮带轮6-4-6以及所述打磨皮带轮6-4-7上的传动皮带6-4-8。
具体地,在本发明具体实施例中,所述主动轮6-4-4、张紧轮6-4-5包括:设置于所述旋转板6-4-1的滚动轴9;套设于所述滚动轴9上,与所述旋转板6-4-1连接的滚动轴承10;设置于所述滚动轴9一端的轮体11。
如图14、15、16所示,在本发明实施例中,所述切磨传动组件6-4主体结构由所述旋转板6-4-1、切磨电机安装座6-4-2、切磨驱动电机6-4-3、主动轮6-4-4、张紧轮6-4-5、切割皮带轮6-4-6、打磨皮带轮6-4-7和传动皮带6-4-8组成;所述切磨驱动电机6-4-3、张紧轮6-4-5、切割运动组件6-5、打磨运动组件6-6呈一个四边形布局,并用所述传动皮带6-4-8相连;所述切磨驱动电机6-4-3安装在切磨电机安装座6-4-2上,切磨电机安装座6-4-2设置在所述旋转板6-4-1上,主动轮6-4-4固定在切磨驱动电机6-4-3的输出轴上;所述滚动轴承10固定在旋转板6-4-1上,滚动轴9与张紧轮6-4-5相连并固定在滚动轴承10上,这样所述切磨驱动电机6-4-3便能通过所述主动轮6-4-4、张紧轮6-4-5、切割皮带轮6-4-6和打磨皮带轮6-4-7,同时驱动所述切割运动组件6-5和打磨运动组件6-6旋转;并且,所述旋转板6-4-1固定在所述第二旋转主轴6-3-3上,当需要进行工艺切换时,所述主轴旋转伺服电机6-3-5控制所述第二旋转主轴6-3-3转动,便可转动所述旋转板6-4-1,实现切割、打磨工艺的转换。
具体地,在本发明具体实施例中,所述切割运动组件6-5包括:切割轴承座6-5-1;贯穿所述切割轴承座6-5-1,与所述切割轴承座6-5-1活动连接的切割主轴6-5-2,所述切割主轴6-5-2一端连接所述切割皮带轮6-4-6;设置于所述切割主轴6-5-2另一端的切割片6-5-3;套设于所述切割主轴6-5-2上,用于压紧所述切割片6-5-3的切割圆螺母6-5-4;套设于所述切割主轴6-5-2上,位于所述切割片6-5-3两端的切割保护板6-5-5。
具体地,在本发明具体实施例中,所述切割轴承座6-5-1包括:第二座体;设置于所述第二座体内的第二轴承座6-3-2;设置于所述座体内,用于分隔所述第二轴承组的切割内隔套、切割外隔套;设置于所述第二座体一侧,用于卡紧所述第二轴承组的第二止动圆螺母6-3-11;套设于所述第二止动圆螺母6-3-11上的第二止动环;设置于所述第二座体另一侧的轴承止动盖。
其中,如图17、18所示,在本发明实施例中,所述切割轴承座6-5-1的内孔依次装入深沟球轴承、切割内隔套、切割外隔套、双列角接触轴承,切割轴承座6-5-1的左侧安装所述第二止动环,切割轴承座6-5-1的右侧安装轴承止动盖,可以有效防止防止深沟球轴承、双列角接触轴承在切割轴承座6-5-1的内孔窜动;其次,所述切割主轴6-5-2的右端依次装入切割保护板6-5-5、切割片6-5-3、并用切割圆螺母6-5-4锁紧,切割主轴6-5-2的左端插入深沟球轴承、双列角接触轴承的内孔并用所述第二止动圆螺母6-3-11锁紧,最后切割主轴6-5-2的左端再安装上所述切割皮带轮6-4-6,这样所述切割皮带轮6-4-6就能和切割片6-5-3一起旋转。
具体地,在本发明具体实施例中,所述打磨运动组件6-6包括:打磨轴承座6-6-1;贯穿所述打磨轴承座6-6-1,与所述打磨轴承座6-6-1活动连接的打磨主轴6-6-2,所述打磨主轴6-6-2一端连接所述打磨皮带轮6-4-7;设置于所述打磨主轴6-6-2另一端的打磨片6-6-3;套设于所述打磨主轴6-6-2上,用于压紧所述打磨片6-6-3的打磨圆螺母6-6-4;套设于所述打磨主轴6-6-2上,位于所述打磨片6-6-3两端的打磨保护板6-6-5。
其中,如图19、20所示,所述打磨运动组件6-6的主体结构和安装原理和所述切割运动组件6-5一致,能够使所述打磨片6-6-3跟随所述打磨皮带轮6-4-7一起旋转;在所述打磨运动组件6-6中,所述打磨轴承座6-6-1安装在旋转板6-4-1上,切割运动组件6-5中的切割轴承座6-5-1也安装在旋转板6-4-1上,皮带把张紧轮6-4-5、切割皮带轮6-4-6、打磨皮带轮6-4-7和切磨驱动电机6-4-3连接在一起,所述切磨驱动电机6-4-3就可同时驱动切割片6-5-3、打磨片6-6-3旋转,进行切割打磨作业。
由上所述,本发明实施例涉及的一种陶瓷柱数控切磨一体机,能够解决陶瓷柱加工中,切割与打磨工艺不能一次性加工完、加工时间长以及加工不同长度的陶瓷柱时切割片6-5-3需要人工定位的问题,其同时配置切割运动组件6-5和打磨运动组件6-6,采用电机、皮带和皮带轮来同时驱动切割片6-5-3和打磨片6-6-3,并且切割片6-5-3和打磨片6-6-3采用摇摆的方式来切换,不仅能够同时满足两种工艺需求,而且装夹陶瓷柱方便,无需进行人工定位,加长时间大大缩短,能有效提高产品生产效率。对于所述陶瓷柱数控切磨一体机,其主体结构由所述机架1 、主动旋转端组件2、活动顶尖组件3、工装组件4、X轴运动组件5、切磨运动组件6、防护罩7以及所述人机操控组件8组成;其中,所述防护罩7安装在所述机架1上,起到美观和安全防护作用,所述主动旋转端组件2、活动顶尖组件3、工装组件4、X轴运动组件5和切磨运动组件6均设置于所述防护罩7内,与所述机架1连接,相互配合进行切磨作业,而所述人机操控组件8则安装在所述防护罩7上,通过输入程序、参数控制所述防护罩7内各组件运动,以实现切磨作业的正常运行;具体来说,首先所述主动旋转端组件2、活动顶尖组件3和所述工装组件4三者组合形成工件装夹装置,用于实现对陶瓷柱工装件的便捷定位安装,所述主动旋转端组件2设置在所述机架1上表面一侧,所述活动顶尖组件3设置于所述机架1上表面另一侧,两者安装位置相对,安装于同一水平线上,而所述工装组件4安装在所述主动旋转端组件2和活动顶尖组件3之间,当安装陶瓷柱工装件时,陶瓷柱卡紧在所述工装组件4上,所述工装组件4一端固定在所述主动旋转端组件2上,所述活动顶尖组件3中活动顶尖可沿安装水平线移动,抵接顶紧所述工装组件4另一端,在加工不同长度的陶瓷柱时能够实现精准便捷地定位装夹;其次,在完成陶瓷柱工装件定位装夹后,所述X轴运动组件5与所述切磨运动组件6根据所述人机操控组件8设定的程序和参数,对陶瓷柱工装件进行切磨作业,所述X轴运动组件5安装在所述机架1上,所述切磨运动组件6安装在所述X轴运动组件5下方,与X轴运动组件5活动连接,所述X轴运动组件5和切磨运动组件6两者整体安装在所述工装组件4一侧,所述X轴运动组件5本质上是驱动组件,驱动所述切磨运动组件6在水平方向来回运动,并且所述切磨运动组件6上搭载Y轴运动组件6-2、主轴旋转组件6-3、切磨传动组件6-4、切割运动组件6-5和打磨运动组件6-6,切割运动组件6-5和打磨运动组件6-6用于对陶瓷柱进行切割打磨,所述Y轴运动组件6-2结合所述X轴运动组件5,控制切割、打磨运动组件6-6的刀具进给,对安装在所述工装组件4上的陶瓷柱进行切割与打磨作业。可见,本发明涉及的技术方案,相较于现有技术而言,其能够同时满足陶瓷柱切割与打磨的工艺需求,加工不同长度陶瓷柱时可以实现便捷装夹定位,提高产品加工生产效率。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其他实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种陶瓷柱数控切磨一体机,其特征在于,包括:
机架;
设置于所述机架上的主动旋转端组件;
设置于所述机架上的活动顶尖组件;
与所述主动旋转端组件和活动顶尖组件连接,用于安装陶瓷柱的工装组件;
设置于所述机架上的X轴运动组件;
设置于所述X轴运动组件上,与所述X轴运动组件活动连接的切磨运动组件;
设置于所述机架上的防护罩;
设置于所述防护罩上,与所述主动旋转端组件、活动顶尖组件、X轴运动组件以及所述切磨运动组件通信连接的人机操控组件;
所述切磨运动组件包括:设置于所述X轴运动组件下方的第一切磨运动组件;设置于所述X轴运动组件下方,与所述第一切磨运动组件对称设置的第二切磨运动组件;
所述第一切磨运动组件或所述第二切磨运动组件包括:切磨开口箱体;设置于所述切磨开口箱体内底面上的Y轴运动组件;设置于所述Y轴运动组件上的主轴旋转组件;与所述主轴旋转组件输出轴连接的切磨传动组件;设置于所述切磨传动组件上的切割运动组件、打磨运动组件。
2.根据权利要求1所述的陶瓷柱数控切磨一体机,其特征在于,所述主动旋转端组件包括:
设置于所述机架上的旋转电机;
设置于所述机架上的第一轴承座;
与所述旋转电机、所述第一轴承座连接的传动机构;
贯穿所述第一轴承座且与所述传动机构连接的第一旋转主轴;
设置于所述第一旋转主轴一端的盲孔;
设置于所述盲孔侧壁上的螺纹通孔;
设置于所述螺纹通孔内的紧固件。
3.根据权利要求2所述的陶瓷柱数控切磨一体机,其特征在于,所述活动顶尖组件包括:
设置于所述机架上的装夹底板;
设置于所述装夹底板一侧的电机安装板;
设置于所述电机安装板上的装夹伺服电机;
与所述装夹伺服电机输出轴连接的装夹联轴器;
设置于所述装夹底板另一侧的丝杆支撑端安装板;
设置于所述机架上,位于所述电机安装板与所述丝杆支撑端安装板之间的丝杆固定端安装板;
设置于所述机架上,与所述电机安装板、丝杆固定端安装板和所述丝杆支撑端安装板连接的加强筋板;
设置于所述丝杆固定端安装板上的第一丝杆固定座;
设置于所述丝杆支撑端安装板上的第一丝杆支撑座;
贯穿所述第一丝杆固定座的装夹传动丝杆;
所述装夹传动丝杆一端连接所述装夹联轴器,另一端连接第一丝杆支撑座;
设置于所述装夹传动丝杆上的装夹丝杆螺母座;
一端连接所述丝杆固定端安装板,另一端连接所述丝杆支撑端安装板的导向杆,所述导向杆与所述装夹传动丝杆两者相互平行设置;
设置于所述导向杆上的装夹导向套;
与所述装夹丝杆螺母座和所述装夹导向套连接的传动板;
设置于所述机架上的导向座;
设置于所述导向座上的活动顶尖;
所述活动顶尖贯穿所述导向座,一端连接所述传动板,另一端与所述工装组件抵接。
4.根据权利要求3所述的陶瓷柱数控切磨一体机,其特征在于,所述工装组件包括:
工装杆;
套设于所述工装杆两端,用于锁紧陶瓷柱工装件的并紧螺母;
所述工装杆一端设置于所述盲孔内,与所述第一旋转主轴固定连接;
所述工装杆另一端设置有定位孔,所述活动顶尖一端与所述定位孔抵接。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的陶瓷柱数控切磨一体机,其特征在于,所述X轴运动组件包括:
设置于所述机架上的第一支撑座;
设置于所述机架上,与所述第一支撑座对称设置的第二支撑座;
设置于所述机架上,位于所述第一支撑座与第二支撑座之间的第三支撑座;
贯穿所述第三支撑座,两端分别与所述第一支撑座和所述第二支撑座连接的X轴导向柱;
套设于所述X轴导向柱上的X轴导向套;
套设于所述X轴导向柱上,与所述X轴导向套连接的X轴直线轴承;
设置于所述第一支撑座上的第一驱动机构;
设置于所述第一支撑座上的第一X轴丝杆固定座;
设置于所述第三支撑座左侧壁上的第一X轴丝杆支撑座;
贯穿所述第一X轴丝杆固定座的第一X轴传动丝杆,所述第一X轴传动丝杆一端连接所述第一驱动机构,另一端连接所述第一X轴丝杆支撑座;
设置于所述第一X轴传动丝杆上的第一X轴丝杆螺母座;
设置于所述第二支撑座上的第二驱动机构;
设置于所述第二支撑座上的第二X轴丝杆固定座;
设置于所述第三支撑座右侧壁上的第二X轴丝杆支撑座;
贯穿所述第二X轴丝杆固定座的第二X轴传动丝杆,所述第二X轴传动丝杆一端连接所述第二驱动机构,另一端连接所述第二X轴丝杆支撑座;
设置于所述第二X轴传动丝杆上的第二X轴丝杆螺母座。
6.根据权利要求5所述的陶瓷柱数控切磨一体机,其特征在于,所述第一切磨运动组件与所述第一X轴丝杆螺母座连接,所述第二切磨运动组件与所述第二X轴丝杆螺母座连接。
7.根据权利要求6所述的陶瓷柱数控切磨一体机,其特征在于,所述切磨开口箱体包括:
与所述X轴运动组件连接的安装板;
设置所述安装板两侧的左立板、右立板;
设置于所述安装板下方且与所述左立板、右立板连接的箱体底板;
设置于所述左立板与右立板之间且与所述安装板、箱体底板连接的后盖板;设于所述后盖板上的功能位结构;设于所述后盖板内侧且与所述功能位结构相连的第一通道和第二通道;所述功能位结构包括中间段孔位、设于中间段孔位两侧的弧形段孔位,所述中间段孔位外围边缘设有U形凸台;所述第一通道与所述弧形段孔位相连,所述第二通道与所述中间段孔位相连。
8.根据权利要求7所述的陶瓷柱数控切磨一体机,其特征在于,所述Y轴运动组件包括:
设置于所述切磨开口箱体内底面上的Y轴电机安装板;
与所述Y轴电机安装板连接的Y轴伺服电机;
设置于所述Y轴伺服电机输出端的Y轴联轴器;
与所述Y轴联轴器连接的Y轴传动丝杆;
套设于所述Y轴传动丝杆上的Y轴丝杆螺母座;
设置于所述Y轴丝杆螺母座上的连接板;
设置于所述切磨开口箱体内底面上的Y轴丝杆固定座、Y轴丝杆支撑座;
所述Y轴丝杆固定座和所述Y轴丝杆支撑座分别套设于所述Y轴传动丝杆的首尾两端;
对称设置于所述Y轴传动丝杆两侧的直线导轨;
设置于所述直线导轨上,与所述连接板连接的导轨滑块。
9.根据权利要求8所述的陶瓷柱数控切磨一体机,其特征在于,所述主轴旋转组件包括:
设置于所述导轨滑块上的主轴旋转支撑座;
设置于所述主轴旋转支撑座上的第二轴承座;
贯穿所述第二轴承座的第二旋转主轴;
所述第二旋转主轴输出端与所述切磨传动组件固定连接;
设置于所述第二轴承座侧壁上的主轴旋转电机座;
设置于所述主轴旋转电机座内的主轴旋转伺服电机;
设置于所述主轴旋转伺服电机输出端的主轴旋转减速机;
设置于所述主轴旋转减速机输出端,与所述第二旋转主轴连接的主轴旋转联轴器。
10.根据权利要求9所述的陶瓷柱数控切磨一体机,其特征在于,所述切磨传动组件包括:
与所述第二旋转主轴连接的旋转板;
设置于所述旋转板侧壁上的切磨电机安装座;
设置于所述切磨电机安装座上的切磨驱动电机;
套设于所述切磨驱动电机输出轴上,与所述旋转板活动连接的主动轮;
设置于所述旋转板上,与所述旋转板活动连接的张紧轮;
设置于所述旋转板上,与所述旋转板活动连接的切割皮带轮和打磨皮带轮;
所述切割皮带轮连接所述切割运动组件,所述打磨皮带轮连接所述打磨运动组件;
设置于所述主动轮、张紧轮、切割皮带轮以及所述打磨皮带轮上的传动皮带。
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