CN118664370A - 一种大型无人机主翼梁钻孔工装及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型无人机主翼梁钻孔工装及方法，涉及无人机钻孔技术领域。本发明包括第一固定板和第二固定板，第一固定板一侧安装有第二固定板，第一固定板上端分别安装有横转电机和驱动马达，第一固定板内侧安装有钻杆，钻杆一端安装有钻头，横转电机的输出端与钻杆连接，第一固定板内侧表面设置有凹槽，凹槽内部安装有扇叶，驱动马达的输出端与扇叶连接，第一固定板上端还连接有储液槽，储液槽底端连接有导液管，导液管位于第一固定板下方，导液管为伸缩结构；本发明大型无人机主翼梁钻孔工装，其钻头可进行拆装更换，钻孔操作适应性强，同时，各控制机构多可进行联动控制，操作连续性强，实际钻孔效率提高。

Description

一种大型无人机主翼梁钻孔工装及方法

技术领域

本发明属于无人机钻孔技术领域，特别是涉及一种大型无人机主翼梁钻孔工装及方法。

背景技术

大型无人机主翼梁是无人机机翼结构中的主要承力构件，它负责承受飞行过程中机翼所承受的大部分升力和过载，确保机翼结构的稳定性和完整性，对大型无人机主翼梁进行钻孔是无人机制造和维护过程中的一个重要环节，目的在于进行部件安装、轻量化设计、优化气动性能和方便检修等，对大型无人机进行钻孔是一个精细且关键的工艺过程，需要考虑到材料特性、钻孔精度、工具选择以及操作安全等多个方面，因此需要使用对应的钻孔设备；

目前的钻孔设备在应用于无人机主翼梁钻孔时适应性不足，其多仅具备钻孔功能，缺乏对主翼梁的主动固定机构，实际钻孔操作中钻孔对象易产生振动位移或晃动，影响设备的实际操作稳定性和精度，并且目前的钻孔设备在钻孔操作过程中缺乏维护机构，易产生尘屑堆积，同时钻头与主翼梁的长时间摩擦生热会影响材料性能，存在一定的操作局限性；对此，本发明设计一种大型无人机主翼梁钻孔工装及方法来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种大型无人机主翼梁钻孔工装及方法，通过增加对主翼梁的主动夹持机构，提升主翼梁钻孔时的稳定性，同时配合扇叶和导液管等维护机构，进行钻孔杂屑吹除以及利用冷却液保护材料性能等，提升钻孔操作效果，从而有效解决技术背景中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种大型无人机主翼梁钻孔工装，包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板一侧安装有第二固定板，所述第一固定板上端分别安装有横转电机和驱动马达，所述第一固定板内侧安装有钻杆，所述钻杆一端安装有钻头，所述横转电机的输出端与钻杆连接，所述第一固定板内侧表面设置有凹槽，所述凹槽内部安装有扇叶，所述驱动马达的输出端与扇叶连接，所述第一固定板上端还连接有储液槽，所述储液槽底端连接有导液管，所述导液管位于第一固定板下方，所述导液管为伸缩结构，所述导液管一侧连接有连接杆，所述连接杆一端与钻杆连接，所述导液管一侧还连接有电磁阀，所述第一固定板内侧连接有第一纵推杆，所述第一纵推杆的输出端连接有撑板，所述第二固定板表面设置有一槽口，所述槽口内部设置有若干滤孔，若干所述滤孔均贯穿第二固定板，所述槽口上端连接有第二纵推杆，所述第一纵推杆与第二纵推杆电性连接，所述第二纵推杆的输出端连接有推板，所述撑板与推板位置相适应，所述推板上端连接有缓冲件，所述缓冲件一端连接有支垫，所述支垫表面设置有一凹口，所述凹口内部连接有触发开关，所述触发开关一端凸出于凹口，所述触发开关分别与驱动马达和电磁阀电性连接，所述推板上端还连接有支件，所述支件一端连接有吸盘，所述吸盘为锥形内凹结构，所述吸盘位于推板的中心位置，所述支垫设置有多组，多组所述支垫分别围绕吸盘等间距分布，所述第二固定板两侧均连接有安装板，所述安装板一侧连接有转动轴，所述转动轴一端活动连接有滚动轮，该钻孔工装于无人机主翼梁进行位置调整时形成辅助移动，所述第一固定板表面安装有控制面板，所述控制面板分别与第一纵推杆、横转电机和第二纵推杆电性连接，该钻孔工装操作控制自动化程度提高。

优选地，所述第一固定板和第二固定板两侧均连接有伸缩板，第一固定板和第二固定板收缩或延展时为同步移动，其调整以适应主翼梁的宽度，所述伸缩板表面设置有固定孔，所述第一固定板和第二固定板之间连接有固定杆，所述固定杆为伸缩结构，所述固定杆两端均贯穿固定孔，利用固定杆穿过固定孔对第一固定板和第二固定板进行连接，其中伸缩结构的固定杆其调节同样以适应主翼梁的宽度。

优选地，所述钻头一端连接有连接件，所述连接件一端与钻杆螺纹连接，钻头可进行拆卸更换，所述钻杆包括有外壳和杆芯，所述连接杆一端与外壳连接，所述连接件一端与杆芯连接，杆芯运动时，外壳不会进行同步运动，从而连接杆可保持导液管的状态稳定。

优选地，所述第一固定板表面设置有观察口，所述观察口与钻头位置相适应，钻头对主翼梁进行钻孔时通过观察口可实时观察钻孔进度及状态，加强可控性，所述第二固定板表面固定连接有防滑垫，当支垫与防滑垫位置平齐时，防滑垫亦与主翼梁接触，以加大主翼梁的摩擦力，防止主翼梁受钻头的压力而产生滑脱，提升稳定性。

一种大型无人机主翼梁钻孔方法，应用上述大型无人机主翼梁钻孔工装，包括如下步骤：

S1：首先根据大型无人机主翼梁的设计图纸和工艺要求，确定主翼梁的钻孔位置、孔径大小和钻孔深度，并选择对应的钻具，将钻头利用连接件与钻杆进行连接，钻头可进行更换，安装拆卸便捷；

S2：将钻孔工装对应放置于主翼梁，根据主翼梁的宽度，利用伸缩板调节固定板的宽度，并利用固定杆对两组固定板进行位置连接和锁紧，此时主翼梁位于撑板和推板之间，利用撑板和推板对主翼梁形成夹持；

S3：利用第一纵推杆调整撑板的位置，并利用第二纵推杆调整推板的位置，使推板配合撑板对主翼梁形成夹持，推板与主翼梁接触并施压夹持时，支垫表面的触发开关受力触发，并同步电性启动驱动马达和电磁阀，操作一体化程度高；

S4：通过控制面板电性启动横转电机，并经钻杆带动钻头运转，在对主翼梁进行钻孔的同时，驱动马达对扇叶进行带动运转，对钻孔过程中产生的尘屑进行吹除，而电磁阀亦同步开启，经储液槽由导液管向钻孔位置滴出冷却液，保持主翼梁和钻头的状态稳定；

S5：钻孔完成后，控制面板再次启动第一纵推杆和第二纵推杆，支垫和撑板与主翼梁脱离接触，并松开固定杆，此时即可取出主翼梁或由主翼梁取下该钻孔工装。

优选地，所述支垫与主翼梁接触的同时，推板表面的吸盘同时与主翼梁贴合，并对主翼梁形成吸附，加强主翼梁的钻孔稳定性，吸盘为内凹式结构，以防止钻头钻孔时对吸盘造成损伤，延长吸盘的使用寿命。

本方案在钻孔过程中需进行材料保护，保护主翼梁的材料表面不受损伤，如划伤、压痕等，同时使用合适的润滑剂或冷却液来降低钻头与材料之间的摩擦和热量积累，保护材料性能不受影响。

本发明的有益效果在于：

本发明大型无人机主翼梁钻孔工装，第一固定板底端连接第一纵推杆，第二固定板上端连接第二纵推杆，且第一纵推杆与第二纵推杆电性连接，撑板启动的同时同步带动推板，两组夹持机构配合以形成对主翼梁的固定夹持，推板与主翼梁接触并施压夹持时，支垫表面的触发开关受力触发，并同步电性启动驱动马达和电磁阀，触发开关启动驱动马达，驱动马达带动扇叶运转，对钻孔过程中产生的杂屑等进行同步吹除，触发开关同时开启电磁阀，将储液槽内的冷却液滴出至钻孔位置，从而保持主翼梁及钻头的状态稳定，该操作机构在利用钻孔工装与主翼梁正常接触时同步启动，操作连贯，自动化程度高；

同时，推板上端支垫与主翼梁接触的同时，推板表面的吸盘同时与主翼梁贴合，并对主翼梁形成吸附，加强主翼梁的钻孔稳定性，吸盘为内凹式结构，以防止钻头钻孔时对吸盘造成损伤，吸盘亦可进行更换，以适应不同钻孔孔径的钻头。

本发明大型无人机主翼梁钻孔方法，操作便捷，其钻头可进行拆装更换，针对不同钻孔需求的操作可控性及适应性强，同时，各控制机构多可进行联动控制，操作连续性强，无人机主翼梁的钻孔效率同步提高。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1为本发明大型无人机主翼梁钻孔工装的整体结构示意图；

图2为本发明大型无人机主翼梁钻孔工装的主视图；

图3为本发明图2中A-A面的剖视图；

图4为本发明图3中B-B面的剖视图；

图5为本发明图3中C-C面的剖视图；

图6为本发明图4中D-D面的剖视图；

图7为本发明图6中E-E面的剖视图；

图8为本发明图1中F处的局部放大图；

图9为本发明图2中G处的局部放大图；

图10为本发明图6中H处的局部放大图；

图11为本发明大型无人机主翼梁钻孔工装的底面结构示意图。

附图中的标记为：1、第一固定板；101、观察口；102、凹槽；103、伸缩板；104、固定孔；105、固定杆；106、第一纵推杆；1061、撑板；2、横转电机；201、钻杆；2011、连接件；202、钻头；3、驱动马达；301、固定件；302、扇叶；4、控制面板；5、储液槽；501、导液管；502、连接杆；503、电磁阀；6、第二固定板；601、槽口；602、防滑垫；603、滤孔；7、第二纵推杆；701、推板；702、支垫；7021、缓冲件；7022、触发开关；703、吸盘；7031、支件；8、安装板；801、转动轴；802、滚动轮。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1-图11所示，本发明是一种大型无人机主翼梁钻孔工装，包括第一固定板1，第一固定板1和第二固定板6，第一固定板1一侧安装有第二固定板6，利用第一固定板1配合第二固定板6对主翼梁形成夹持固定，第一固定板1上端分别安装有横转电机2和驱动马达3，驱动马达3的使用额定输出功率为0.8KW，第一固定板1内侧安装有钻杆201，钻杆201一端安装有钻头202，横转电机2的输出端与钻杆201连接，横转电机2带动钻杆201运转，钻杆201再同步带动钻头202运转，从而钻头202与主翼梁接触并对其进行打孔操作，第一固定板1内侧表面设置有凹槽102，凹槽102内部安装有扇叶302，驱动马达3的输出端与扇叶302连接，扇叶302安装于凹槽102内部，驱动马达3运转时带动扇叶302同步运转，第一固定板1上端还连接有储液槽5，用于进行冷却液的存储，储液槽5底端连接有导液管501，对冷却液进行输出，导液管501位于第一固定板1下方，导液管501为伸缩结构，配合钻杆201钻孔时的伸缩行进进行同步的长度调整，导液管501一侧连接有连接杆502，连接杆502一端与钻杆201连接，利用连接杆502对导液管501进行连接固定，防止导液管501位置晃动影响冷却液的滴出精度，导液管501一侧还连接有电磁阀503，该电磁阀503使用现有设备即可，电磁阀503对导液管501进行开闭，控制冷却液的输出，第一固定板1内侧连接有第一纵推杆106，第一纵推杆106的输出端连接有撑板1061，第一纵推杆106同步调整撑板1061的纵向位置，其中，第一纵推杆106设置有四组，四组第一纵推杆106均可独立控制，以适应主翼梁的表面弧度，第二固定板6表面设置有一槽口601，槽口601内部设置有若干滤孔603，若干滤孔603均贯穿第二固定板6，进行钻孔尘屑的滤出以及冷却液的溢出，槽口601上端连接有第二纵推杆7，第一纵推杆106与第二纵推杆7电性连接，第一纵推杆106启动的同时，同步电性带动第二纵推杆7启动，第二纵推杆7的输出端连接有推板701，利用第二纵推杆7对推板701的纵向位置进行调整，撑板1061与推板701位置相适应，便于对主翼梁形成固定夹持，推板701上端连接有缓冲件7021，缓冲件7021一端连接有支垫702，支垫702为橡胶材质，利用支垫702与主翼梁接触，加强主翼梁固定时的稳定效果，支垫702表面设置有一凹口，凹口内部连接有触发开关7022，触发开关7022一端凸出于凹口，凹口对触发开关7022进行容置，同时便于主翼梁与其接触触发，触发开关7022分别与驱动马达3和电磁阀503电性连接，当触发开关7022受主翼梁一面的挤压力触发时，触发开关7022启动驱动马达3，驱动马达3带动扇叶302运转，触发开关7022同时开启电磁阀503，将储液槽5内的冷却液滴出至钻孔位置，从而保持主翼梁及钻头202的状态稳定，推板701上端还连接有支件7031，支件7031一端连接有吸盘703，利用支件7031对吸盘703进行连接固定，吸盘703为锥形内凹结构，吸盘703的边侧与主翼梁贴合，而其中心位置为内凹状态，钻头202下探时贯穿主翼梁，并到达吸盘703的内凹位置，从而完成对主翼梁的打孔且并不会对吸盘703造成损伤，第二固定板6两侧均连接有安装板8，安装板8一侧连接有转动轴801，转动轴801一端活动连接有滚动轮802，对无人机主翼梁或该钻孔工装进行横移调整时形成辅助移动，操作便捷度高。

第一固定板1和第二固定板6两侧均连接有伸缩板103，伸缩板103表面设置有固定孔104，第一固定板1和第二固定板6之间连接有固定杆105，固定杆105为伸缩结构，固定杆105两端均贯穿固定孔104，利用伸缩板103可对两组固定板的横向宽度进行调整，以适应不同宽度的主翼梁的钻孔操作，固定板完成调整后，利用固定杆105穿过固定孔104，对两组固定板进行连接，钻头202一端连接有连接件2011，连接件2011一端与钻杆201螺纹连接，钻杆201包括有外壳和杆芯，连接杆502一端与外壳连接，连接件2011一端与杆芯连接，横转电机2实际带动杆芯运动，外壳则保持固定，导液管501状态固定，吸盘703位于推板701的中心位置，支垫702设置有多组，多组支垫702分别围绕吸盘703等间距分布，对主翼梁的支撑稳定性强，平衡度高，第一固定板1表面设置有观察口101，观察口101与钻头202位置相适应，在进行主翼梁的钻孔操作时便于对钻孔状态进行即时观察，操作可控度高，第二固定板6表面固定连接有防滑垫602，防滑垫602与主翼梁接触时加强主翼梁的状态稳定，防止产生滑动位移，驱动马达3一侧连接有固定件301，固定件301一端与第一固定板1连接，利用固定件301对驱动马达3进行连接固定，横转电机2一侧连接有卡件，卡件一端与第一固定板1连接，利用卡件对横转电机2进行连接固定，第一固定板1表面安装有控制面板4，控制面板4分别与第一纵推杆106、横转电机2和第二纵推杆7电性连接，利用控制面板4对第一纵推杆106进行电性启动，从而纵推撑板1061，利用控制面板4对第二纵推杆7进行电性启动，从而纵推推板701，利用撑板1061配合推板701对主翼梁进行夹持固定，利用控制面板4对横转电机2进行电性启动，经钻杆201带动钻头202运转，其中，第一纵推杆106的使用额定输出功率为2.2KW，横转电机2的使用额定输出功率为3.2KW，第二纵推杆7的使用额定输出功率为2.4KW。

一种大型无人机主翼梁钻孔方法，应用上述大型无人机主翼梁钻孔工装，包括如下步骤：

S1：首先根据大型无人机主翼梁的设计图纸和工艺要求，确定主翼梁的钻孔位置、孔径大小和钻孔深度，并选择对应的钻具，将钻头202利用连接件2011与钻杆201进行连接，在对钻孔位置进行确定时，可使用高精度测量工具，如激光定位仪、三坐标测量机等，确保位置准确无误，而在进行钻具的选择时，则具体根据主翼梁的材料，如碳纤维复合材料、铝合金等选择合适的钻头202，同时确定钻头202的直径、长度以及刃部形状等参数符合钻孔要求；

S2：将钻孔工装对应放置于主翼梁，根据主翼梁的宽度，利用伸缩板103调节固定板的宽度，并利用固定杆105对两组固定板进行位置连接和锁紧，此时主翼梁位于撑板1061和推板701之间，确保主翼梁在钻孔过程中不会发生任何形式的移动或振动；

S3：利用第一纵推杆106调整撑板1061的位置，并利用第二纵推杆7调整推板701的位置，使推板701配合撑板1061对主翼梁形成夹持，推板701与主翼梁接触并施压夹持时，支垫702表面的触发开关7022受力触发，并同步电性启动驱动马达3和电磁阀503，触发开关7022分别与驱动马达3和电磁阀503电性连接，当触发开关7022受主翼梁一面的挤压力触发时，触发开关7022启动驱动马达3，驱动马达3带动扇叶302运转，触发开关7022同时开启电磁阀503，将储液槽5内的冷却液（润滑液）滴出至钻孔位置，从而保持主翼梁及钻头202的状态稳定；

其中，支垫702与主翼梁接触的同时，推板701表面的吸盘703同时与主翼梁贴合，并对主翼梁形成吸附，加强主翼梁的钻孔稳定性，吸盘703为内凹式结构，以防止钻头202钻孔时对吸盘703造成损伤，吸盘703亦可进行更换，以适应不同钻孔孔径的钻头202，实际操作时，吸盘703的边侧与主翼梁贴合，而其中心位置为内凹状态，钻头202下探时贯穿主翼梁，并到达吸盘703的内凹位置，从而完成对主翼梁的打孔且并不会对吸盘703造成损伤；

S4：通过控制面板4电性启动横转电机2，并经钻杆201带动钻头202运转，在对主翼梁进行钻孔的同时，驱动马达3对扇叶302进行带动运转，对钻孔过程中产生的尘屑进行吹除，而电磁阀503亦同步开启，经储液槽5由导液管501向钻孔位置滴出冷却液，保持主翼梁和钻头202的状态稳定，其中，钻孔时根据钻孔要求实时调整横转电机2和钻杆201的参数，如转速及进给速度等，并确保横转电机2等保持良好的工作状态，避免因设备故障导致钻孔质量下降或安全事故发生；

具体地，在钻孔操作时，首先启动横转电机2，缓慢进给钻头202至主翼梁表面，在钻孔过程中保持钻头202稳定，避免产生过大的冲击力和振动，并通过观察口101随时观察钻孔情况，如发现异常则及时停机检查并处理；

S5：钻孔完成后，控制面板4再次启动第一纵推杆106和第二纵推杆7，第一纵推杆106和第二纵推杆7收缩，支垫702和撑板1061与主翼梁脱离接触，后手动松开固定杆105，此时即可取出主翼梁或由主翼梁取下该钻孔工装，则完成对大型无人机主翼梁的钻孔操作。

此外，在钻孔完成后，使用压缩空气或吸尘器清理孔内的切屑和杂质，确保孔内清洁无杂物，以便后续工序的顺利进行，最后进行孔径检测、孔位检测和孔壁质量检测，孔径检测时使用高精度测量工具（如内径千分尺、内径量表等）对孔径进行检测，孔位检测时使用三坐标测量机等高精度测量设备对孔位进行检测，孔壁质量检测时通过目视检查或内窥镜等工具对孔壁质量进行检查，确保孔壁光滑无缺陷（如裂纹、毛刺等），符合质量要求。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种大型无人机主翼梁钻孔工装，其特征在于：包括第一固定板（1）和第二固定板（6），所述第一固定板（1）一侧安装有第二固定板（6），所述第一固定板（1）上端分别安装有横转电机（2）和驱动马达（3），所述第一固定板（1）内侧安装有钻杆（201），所述钻杆（201）一端安装有钻头（202），所述横转电机（2）的输出端与钻杆（201）连接，所述第一固定板（1）内侧表面设置有凹槽（102），所述凹槽（102）内部安装有扇叶（302），所述驱动马达（3）的输出端与扇叶（302）连接，所述第一固定板（1）上端还连接有储液槽（5），所述储液槽（5）底端连接有导液管（501），所述导液管（501）位于第一固定板（1）下方，所述导液管（501）为伸缩结构，所述导液管（501）一侧连接有连接杆（502），所述连接杆（502）一端与钻杆（201）连接，所述导液管（501）一侧还连接有电磁阀（503），所述第一固定板（1）内侧连接有第一纵推杆（106），所述第一纵推杆（106）的输出端连接有撑板（1061），所述第二固定板（6）表面设置有一槽口（601），所述槽口（601）内部设置有若干滤孔（603），若干所述滤孔（603）均贯穿第二固定板（6），所述槽口（601）上端连接有第二纵推杆（7），所述第一纵推杆（106）与第二纵推杆（7）电性连接，所述第二纵推杆（7）的输出端连接有推板（701），所述撑板（1061）与推板（701）位置相适应，所述推板（701）上端连接有缓冲件（7021），所述缓冲件（7021）一端连接有支垫（702），所述支垫（702）表面设置有一凹口，所述凹口内部连接有触发开关（7022），所述触发开关（7022）一端凸出于凹口，所述触发开关（7022）分别与驱动马达（3）和电磁阀（503）电性连接，所述推板（701）上端还连接有支件（7031），所述支件（7031）一端连接有吸盘（703），所述吸盘（703）为锥形内凹结构，所述第二固定板（6）两侧均连接有安装板（8），所述安装板（8）一侧连接有转动轴（801），所述转动轴（801）一端活动连接有滚动轮（802）。

2.根据权利要求1所述的大型无人机主翼梁钻孔工装，其特征在于，所述第一固定板（1）和第二固定板（6）两侧均连接有伸缩板（103），所述伸缩板（103）表面设置有固定孔（104），所述第一固定板（1）和第二固定板（6）之间连接有固定杆（105），所述固定杆（105）为伸缩结构，所述固定杆（105）两端均贯穿固定孔（104）。

3.根据权利要求2所述的大型无人机主翼梁钻孔工装，其特征在于，所述钻头（202）一端连接有连接件（2011），所述连接件（2011）一端与钻杆（201）螺纹连接，所述钻杆（201）包括有外壳和杆芯，所述连接杆（502）一端与外壳连接，所述连接件（2011）一端与杆芯连接。

4.根据权利要求3所述的大型无人机主翼梁钻孔工装，其特征在于，所述吸盘（703）位于推板（701）的中心位置，所述支垫（702）设置有多组，多组所述支垫（702）分别围绕吸盘（703）等间距分布。

5.根据权利要求4所述的大型无人机主翼梁钻孔工装，其特征在于，所述第一固定板（1）表面设置有观察口（101），所述观察口（101）与钻头（202）位置相适应，所述第二固定板（6）表面固定连接有防滑垫（602）。

6.根据权利要求5所述的大型无人机主翼梁钻孔工装，其特征在于，所述驱动马达（3）一侧连接有固定件（301），所述固定件（301）一端与第一固定板（1）连接，所述横转电机（2）一侧连接有卡件，所述卡件一端与第一固定板（1）连接。

7.根据权利要求6所述的大型无人机主翼梁钻孔工装，其特征在于，所述第一固定板（1）表面安装有控制面板（4），所述控制面板（4）分别与第一纵推杆（106）、横转电机（2）和第二纵推杆（7）电性连接。

8.一种大型无人机主翼梁钻孔方法，应用如权利要求7所述的大型无人机主翼梁钻孔工装，其特征在于，包括如下步骤：

S1：首先根据大型无人机主翼梁的设计图纸和工艺要求，确定主翼梁的钻孔位置、孔径大小和钻孔深度，并选择对应的钻具，将钻头（202）利用连接件（2011）与钻杆（201）进行连接；

S2：将钻孔工装对应放置于主翼梁，根据主翼梁的宽度，利用伸缩板（103）调节固定板的宽度，并利用固定杆（105）对两组固定板进行位置连接和锁紧，此时主翼梁位于撑板（1061）和推板（701）之间；

S3：利用第一纵推杆（106）调整撑板（1061）的位置，并利用第二纵推杆（7）调整推板（701）的位置，使推板（701）配合撑板（1061）对主翼梁形成夹持，推板（701）与主翼梁接触并施压夹持时，支垫（702）表面的触发开关（7022）受力触发，并同步电性启动驱动马达（3）和电磁阀（503）；

S4：通过控制面板（4）电性启动横转电机（2），并经钻杆（201）带动钻头（202）运转，在对主翼梁进行钻孔的同时，驱动马达（3）对扇叶（302）进行带动运转，对钻孔过程中产生的尘屑进行吹除，而电磁阀（503）亦同步开启，经储液槽（5）由导液管（501）向钻孔位置滴出冷却液，保持主翼梁和钻头（202）的状态稳定；

S5：钻孔完成后，控制面板（4）再次启动第一纵推杆（106）和第二纵推杆（7），支垫（702）和撑板（1061）与主翼梁脱离接触，并松开固定杆（105），此时即可取出主翼梁或由主翼梁取下该钻孔工装。

9.根据权利要求8所述的大型无人机主翼梁钻孔方法，其特征在于，所述支垫（702）与主翼梁接触的同时，推板（701）表面的吸盘（703）同时与主翼梁贴合，并对主翼梁形成吸附，加强主翼梁的钻孔稳定性，吸盘（703）为内凹式结构，以防止钻头（202）钻孔时对吸盘（703）造成损伤。