CN118653653B - 一种建筑保温外墙板模块化连续贴墙移动安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种建筑保温外墙板模块化连续贴墙移动安装设备，涉及外墙板安装设备技术领域。该建筑保温外墙板模块化连续贴墙移动安装设备，包括可移动底座，所述可移动底座输出端固定连接有支撑臂，所述支撑臂顶端固定连接有顶板，所述顶板一端内部转动连接有转轴，两个所述转杆底端均固定连接有摆杆，两个所述摆杆两端均转动连接有导向轮，所述支撑臂一侧固定连接有导向圆轨，所述外齿轮底部一侧固定连接有三角导向板，所述导向圆轨两端均一体成型有导向座。该建筑保温外墙板模块化连续贴墙移动安装设备，通过各部件的配合，工作完成快速，操作便捷，外墙板经过翻转后连续进行喷料和贴合动作，可以连续贴墙，提高工作效率。

Description

一种建筑保温外墙板模块化连续贴墙移动安装设备

技术领域

本发明涉及一种外墙板安装设备，具体为一种建筑保温外墙板模块化连续贴墙移动安装设备，属于外墙板安装设备技术领域。

背景技术

外墙保温板，也叫地平线建筑外墙装饰一体板。是由聚合物砂浆、玻璃纤维网格布、阻燃型模塑聚苯乙烯泡沫板（EPS）或挤塑板（XPS）等材料复合而成，外墙保温板集功能于一体。工厂化生产，现场粘结施工，是满足当前房屋建筑节能需求，提高工业与民用建筑外墙保温水平的优选材料，也是对既有建筑节能改造的首选材料。用作于高层外墙.室内商场，以及工业设备，具有造价低效果好耐腐蚀，无污染。

现有的外墙板安装方法为人工将墙板一面涂抹粘接料，接着通过人工将墙板抬升至安装位置，将墙板通过粘接料与墙面贴合，但是这种安装方法不仅需要耗费大量劳动力，其工作效率也十分低下，特别是一些较高的位置，人工需要搭建脚手架进行安装，不仅浪费时间，还有一定安全隐患，现在需要一种可以连续快速对外墙板进行安装的安装设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种建筑保温外墙板模块化连续贴墙移动安装设备，以解决上述背景技术中提到的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种建筑保温外墙板模块化连续贴墙移动安装设备，包括可移动底座，所述可移动底座输出端固定连接有支撑臂，所述支撑臂顶端固定连接有顶板，所述顶板一端内部转动连接有转轴，所述顶板一端顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端与转轴固定连接，所述转轴底端固定连接有转动板，所述转动板内部两端均转动连接有转杆，两个所述转杆底端均固定连接有摆杆，两个所述摆杆两端均转动连接有导向轮，所述支撑臂一侧固定连接有导向圆轨，四个所述导向轮均与导向圆轨内壁相贴合，所述转轴底端外侧固定连接有中间齿轮，所述中间齿轮与导向圆轨同心设置，所述顶板底部一侧转动连接有外齿轮，所述外齿轮与中间齿轮啮合连接，所述外齿轮底部一侧固定连接有三角导向板，所述导向圆轨两端均一体成型有导向座，两个所述导向座之间成型有导向槽，所述导向轮与导向槽相适配，所述三角导向板与导向圆轨内侧相贴合，两个所述转杆底端均固定连接有连接块，两个所述连接块相反一侧均固定连接有固定块，两个所述固定块底部均固定连接有上支架，两个所述上支架底部均设置有下支架，所述上支架与下支架两端之间均设置有电动推杆，所述支撑臂一侧还固定连接有支撑板，所述支撑板一侧固定连接有接料箱，所述接料箱底部固定连接有送料箱。

优选地，两个所述电动推杆分别与上支架和下支架两侧滑动连接，所述电动推杆两个输出端分别与上支架和下支架两侧固定连接，通过电动推杆启动带动上支架和下支架相反或相对移动，以此来对外墙板进行支撑。

优选地，所述送料箱一侧底部固定连接有底板，所述底板内部转动连接有第一螺纹杆，所述底板内部滑动连接有移动板，所述第一螺纹杆贯穿移动板并与移动板螺纹连接，所述移动板顶部固定连接有推板，通过第一螺纹杆转动带动移动板移动，以此带动推板进行移动，使推板推动外墙板进行移动，便于进料。

优选地，所述送料箱内部两侧均固定连接有隔板，所述送料箱内部底端设置有横板，所述横板前侧两端均固定连接有抬板，所述送料箱内部两侧均转动连接有第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆分别贯穿横板两端并与横板螺纹连接，通过第二螺纹杆转动带动抬板移动，使抬板上升将外墙板进行抬升。

优选地，所述接料箱底部与送料箱顶部开设有相连通的进板槽，所述接料箱内部设置有框架，所述框架设置于进板槽上方，方便外墙板通过。

优选地，所述框架内部两侧均设置有夹板，两个所述夹板相对设置，两个所述夹板外侧均固定连接有两个滑块，四个所述滑块分别贯穿框架两侧壁并与框架滑动连接，通过滑块对夹板进行支撑，使夹板进行左右移动。

优选地，两个所述夹板与框架两侧壁之间均固定连接有多个弹簧有利于对滑块进行支撑和缓冲，两个所述夹板底部均固定连接有斜块，两个所述斜块底部均设置为斜面，便于外墙板上升时推动两个斜块外移，并移动到框架内侧，两个所述夹板后侧均一体成型有挡板，对外墙板进行支撑，两个所述夹板前侧均一体成型有斜板，便于外墙板与夹板脱离。

优选地，所述接料箱内部两侧均固定连接有第一液压缸，两个所述第一液压缸输出端均固定连接有固定头，两个所述固定头分别固定连接于框架前侧两端，所述接料箱内壁两侧均开设有滑槽，四个所述滑块分别滑动连接于两个滑槽内部，对框架进行导向，使框架在接料箱内部滑动，提高框架的稳定性。

优选地，所述支撑板底部固定连接有料筒，所述料筒顶部通过输料泵连接有输料管，所述输料管前端固定连接有喷料头，所述喷料头底部固定连接有挡料板，所述支撑板顶部前侧固定连接有安装轨，所述安装轨内部通过螺纹固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶部与喷料头固定连接，将粘接料涂在外墙板上，便于将外墙板与墙壁粘接。

优选地，所述接料箱顶部固定连接有支撑架，所述支撑架顶部固定连接有安装套，所述安装套内部固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸输出端固定连接有推料架，所述推料架设置于框架上方后侧，便于推动外墙板从夹板内部脱离。

本发明提供了一种建筑保温外墙板模块化连续贴墙移动安装设备，其具备的有益效果如下：

1、该建筑保温外墙板模块化连续贴墙移动安装设备，使外墙板从进板槽穿过，并使外墙板顶部接触两个斜块，因为斜块顶部设置为斜面，使外墙板顶部推动两个斜块向两侧移动，以此带动两个夹板向两侧移动，推动两个夹板分离，将外墙板抬至框架内部后，外墙板底部与斜块脱离后，通过两侧的多个弹簧对夹板进行挤压，使两个夹板向内侧移动将外墙板夹在中间，并通过两个斜块对外墙板底部进行支撑，便于对外墙板进行自动上料和传输，方便进行贴墙操作。

2、该建筑保温外墙板模块化连续贴墙移动安装设备，通过输料泵将料筒内部的粘接料沿着输料管传输到喷料头内部喷出，由于外墙板上升经过挡料板前侧，通过喷料头喷出的粘接料喷在外墙板内侧，挡料板与外墙板贴合，防止粘接料洒落，喷涂完后的外墙板继续上升到推料架前侧，刚好外墙板与上支架和下支架凹槽一侧对应，使第二液压缸启动推动推料架前移，带动外墙板移动到上支架和下支架内侧，便于对外墙板进行喷涂粘接料，方便将外墙板贴附在墙面。

3、该建筑保温外墙板模块化连续贴墙移动安装设备，使转杆带动连接块和固定块翻转，并带动上支架和下支架翻转，以此将外墙板翻面，并且此时外墙板从一开始的导向圆轨的内圈位置变为外圈，当摆杆在翻转过程中，另一个导向轮从三角导向板弧面一侧经过，不会对导向轮阻挡，外齿轮带动三角导向板转动并且三角导向板与导向槽脱离后，转杆环绕移动带动导向轮从导向槽内部滑出，摆杆带动外墙板完成翻转，外墙板经过翻转后连续进行喷料和贴合动作，交替动作配合可移动底座的移动可以连续贴墙，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明顶板的结构示意图；

图4为本发明转动板的结构示意图；

图5为本发明摆杆的结构示意图；

图6为本发明导向圆轨的结构示意图；

图7为本发明三角导向板的结构示意图；

图8为本发明连接块的结构示意图；

图9为本发明底板的结构示意图；

图10为本发明接料箱的结构示意图；

图11为本发明夹板的结构示意图；

图12为本发明斜块的结构示意图；

图13为本发明推料架的结构示意图；

图14为本发明滑块的结构示意图。

图中：1、可移动底座；2、支撑臂；3、顶板；4、转轴；5、转动板；6、转杆；7、摆杆；8、导向轮；9、导向圆轨；10、中间齿轮；11、外齿轮；12、三角导向板；13、导向座；14、导向槽；15、连接块；16、固定块；17、上支架；18、下支架；19、电动推杆；20、伺服电机；21、支撑板；22、接料箱；23、送料箱；24、底板；25、第一螺纹杆；26、移动板；27、推板；28、隔板；29、横板；30、抬板；31、第二螺纹杆；32、框架；33、夹板；34、滑块；35、弹簧；36、第一液压缸；37、固定头；38、斜块；39、输料管；40、喷料头；41、挡料板；42、安装轨；43、支撑杆；44、支撑架；45、安装套；46、第二液压缸；47、推料架；48、料筒。

具体实施方式

本发明实施例提供一种建筑保温外墙板模块化连续贴墙移动安装设备。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14，包括可移动底座1，可移动底座1输出端固定连接有支撑臂2，支撑臂2顶端固定连接有顶板3，顶板3一端内部转动连接有转轴4，顶板3一端顶部固定连接有伺服电机20，伺服电机20输出端与转轴4固定连接，转轴4底端固定连接有转动板5，转动板5内部两端均转动连接有转杆6，两个转杆6底端均固定连接有摆杆7，两个摆杆7两端均转动连接有导向轮8，支撑臂2一侧固定连接有导向圆轨9，四个导向轮8均与导向圆轨9内壁相贴合，转轴4底端外侧固定连接有中间齿轮10，中间齿轮10与导向圆轨9同心设置，顶板3底部一侧转动连接有外齿轮11，外齿轮11与中间齿轮10啮合连接，外齿轮11底部一侧固定连接有三角导向板12，导向圆轨9两端均一体成型有导向座13，两个导向座13之间成型有导向槽14，导向轮8与导向槽14相适配，三角导向板12与导向圆轨9内侧相贴合，两个转杆6底端均固定连接有连接块15，两个连接块15相反一侧均固定连接有固定块16，两个固定块16底部均固定连接有上支架17，两个上支架17底部均设置有下支架18，上支架17与下支架18两端之间均设置有电动推杆19，两个电动推杆19分别与上支架17和下支架18两侧滑动连接，电动推杆19两个输出端分别与上支架17和下支架18两侧固定连接，通过电动推杆19启动带动上支架17和下支架18相反或相对移动，以此来对外墙板进行支撑。

支撑臂2一侧还固定连接有支撑板21，支撑板21一侧固定连接有接料箱22，接料箱22底部固定连接有送料箱23，送料箱23一侧底部固定连接有底板24，底板24内部转动连接有第一螺纹杆25，底板24内部滑动连接有移动板26，第一螺纹杆25贯穿移动板26并与移动板26螺纹连接，移动板26顶部固定连接有推板27，通过第一螺纹杆25转动带动移动板26移动，以此带动推板27进行移动，使推板27推动外墙板进行移动，便于进料，送料箱23内部两侧均固定连接有隔板28，送料箱23内部底端设置有横板29，横板29前侧两端均固定连接有抬板30，送料箱23内部两侧均转动连接有第二螺纹杆31，两个第二螺纹杆31分别贯穿横板29两端并与横板29螺纹连接，通过第二螺纹杆31转动带动抬板30移动，使抬板30上升将外墙板进行抬升，接料箱22底部与送料箱23顶部开设有相连通的进板槽，接料箱22内部设置有框架32，框架32设置于进板槽上方，方便外墙板通过。

框架32内部两侧均设置有夹板33，两个夹板33相对设置，两个夹板33外侧均固定连接有两个滑块34，四个滑块34分别贯穿框架32两侧壁并与框架32滑动连接，通过滑块34对夹板33进行支撑，使夹板33进行左右移动，两个夹板33与框架32两侧壁之间均固定连接有多个弹簧35有利于对滑块34进行支撑和缓冲，两个夹板33底部均固定连接有斜块38，两个斜块38底部均设置为斜面，便于外墙板上升时推动两个斜块38外移，并移动到框架32内侧，两个夹板33后侧均一体成型有挡板，对外墙板进行支撑，两个夹板33前侧均一体成型有斜板，便于外墙板与夹板33脱离，接料箱22内部两侧均固定连接有第一液压缸36，两个第一液压缸36输出端均固定连接有固定头37，两个固定头37分别固定连接于框架32前侧两端，接料箱22内壁两侧均开设有滑槽，四个滑块34分别滑动连接于两个滑槽内部，对框架32进行导向，使框架32在接料箱22内部滑动，提高框架32的稳定性。

支撑板21底部固定连接有料筒48，料筒48顶部通过输料泵连接有输料管39，输料管39前端固定连接有喷料头40，喷料头40底部固定连接有挡料板41，支撑板21顶部前侧固定连接有安装轨42，安装轨42内部通过螺纹固定连接有支撑杆43，支撑杆43顶部与喷料头40固定连接，将粘接料涂在外墙板上，便于将外墙板与墙壁粘接，接料箱22顶部固定连接有支撑架44，支撑架44顶部固定连接有安装套45，安装套45内部固定连接有第二液压缸46，第二液压缸46输出端固定连接有推料架47，推料架47设置于框架32上方后侧，便于推动外墙板从夹板33内部脱离。

具体的，将多个外墙板放置于底板24上方，通过在底板24一侧安装电机，使电机启动带动第一螺纹杆25转动，第一螺纹杆25在转动时带动移动板26向送料箱23一侧移动，对板材进行限位，将板材推向送料箱23内部，送料箱23内部两侧均设置有隔板28，通过隔板28对板材进行阻挡，板材紧贴隔板28并同时处于两个抬板30的上方，通过送料箱23上方安装电机，使电机输出端与第二螺纹杆31连接，带动第二螺纹杆31转动时使横板29带动两个抬板30上升，抬板30的长度刚好与一个外墙板的厚度相当，当两个抬板30在上升时带动落在其上方的外墙板上升，使外墙板从进板槽穿过，并使外墙板顶部接触两个斜块38，因为斜块38顶部设置为斜面，使外墙板顶部推动两个斜块38向两侧移动，以此带动两个夹板33向两侧移动，推动两个夹板33分离，将外墙板抬至框架32内部后，外墙板底部与斜块38脱离后，通过两侧的多个弹簧35对夹板33进行挤压，使两个夹板33向内侧移动将外墙板夹在中间，并通过两个斜块38对外墙板底部进行支撑，便于对外墙板进行自动上料和传输，方便进行贴墙操作。

通过两个第一液压缸36启动带动两个固定头37上升，以此带动框架32上升，当框架32上升时带动夹板33上升，并将外墙板一同抬升，框架32带动外墙板移动到喷料头40前侧，通过输料泵将料筒48内部的粘接料沿着输料管39传输到喷料头40内部喷出，由于外墙板上升经过挡料板41前侧，通过喷料头40喷出的粘接料喷在外墙板内侧，挡料板41与外墙板贴合，防止粘接料洒落，喷涂完后的外墙板继续上升到推料架47前侧，刚好外墙板与上支架17和下支架18凹槽一侧对应，使第二液压缸46启动推动推料架47前移，带动外墙板移动到上支架17和下支架18内侧，便于对外墙板进行喷涂粘接料，方便将外墙板贴附在墙面。

通过电动推杆19带动下支架18收缩，使下支架18和上支架17将板材卡在内侧，通过伺服电机20启动带动转轴4进行转动，当转轴4转动时带动转动板5转动，转动板5带动两个转杆6进行环绕移动，并以此带动两个摆杆7跟随环绕，在两个摆杆7移动时带动两个导向轮8移动，通过导向轮8与导向圆轨9内圈贴合，对摆杆7进行限位，使摆杆7和转杆6保持环绕状态，同时转杆6带动连接块15和固定块16移动，以此带动外墙板进行环绕移动，当摆杆7带动导向轮8移动到导向座13一侧，同时转轴4在转动时带动中间齿轮10转动，中间齿轮10转动时带动外齿轮11转动，使外齿轮11带动三角导向板12转动到导向轮8较远的导向座13一侧，此时由于三角导向板12的斜面阻挡，导向轮8会沿着三角导向板12的斜面进而滑入导向槽14内部，此时转杆6还在移动，所以会带动摆杆7整体翻转，开始在前侧的导向轮8现在到后侧了，从而使摆杆7带动固定连接的转杆6一同转动，使转杆6带动连接块15和固定块16翻转，并带动上支架17和下支架18翻转，以此将外墙板翻面，并且此时外墙板从一开始的导向圆轨9的内圈位置变为外圈，当摆杆7在翻转过程中，另一个导向轮8从三角导向板12弧面一侧经过，不会对导向轮8阻挡，外齿轮11带动三角导向板12转动并且三角导向板12与导向槽14脱离后，转杆6环绕移动带动导向轮8从导向槽14内部滑出，摆杆7带动外墙板完成翻转，使导向轮8沿着导向圆轨9的内圈继续环绕移动，带动外墙板重新移动到推料架47前侧，通过第二液压缸46启动推动外墙板，由于夹板33的斜板设计，使外墙板从夹板33内部脱离移动到墙面的贴合为止，以此对外墙板进行快速贴合，并且通过各部件的配合，使外墙板经过送料、喷涂粘接料和最后的贴合工作相互配合，工作完成快速，操作便捷，外墙板经过翻转后连续进行喷料和贴合动作，交替动作配合可移动底座1的移动可以连续贴墙，提高工作效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种建筑保温外墙板模块化连续贴墙移动安装设备，包括可移动底座（1），所述可移动底座（1）输出端固定连接有支撑臂（2），其特征在于：所述支撑臂（2）顶端固定连接有顶板（3），所述顶板（3）一端内部转动连接有转轴（4），所述顶板（3）一端顶部固定连接有伺服电机（20），所述伺服电机（20）输出端与转轴（4）固定连接，所述转轴（4）底端固定连接有转动板（5），所述转动板（5）内部两端均转动连接有转杆（6），两个所述转杆（6）底端均固定连接有摆杆（7），两个所述摆杆（7）两端均转动连接有导向轮（8），所述支撑臂（2）一侧固定连接有导向圆轨（9），四个所述导向轮（8）均与导向圆轨（9）内壁相贴合，所述转轴（4）底端外侧固定连接有中间齿轮（10），所述中间齿轮（10）与导向圆轨（9）同心设置，所述顶板（3）底部一侧转动连接有外齿轮（11），所述外齿轮（11）与中间齿轮（10）啮合连接，所述外齿轮（11）底部一侧固定连接有三角导向板（12），所述导向圆轨（9）两端均一体成型有导向座（13），两个所述导向座（13）之间成型有导向槽（14），所述导向轮（8）与导向槽（14）相适配，所述三角导向板（12）与导向圆轨（9）内侧相贴合，两个所述转杆（6）底端均固定连接有连接块（15），两个所述连接块（15）相反一侧均固定连接有固定块（16），两个所述固定块（16）底部均固定连接有上支架（17），两个所述上支架（17）底部均设置有下支架（18），所述上支架（17）与下支架（18）两端之间均设置有电动推杆（19），所述支撑臂（2）一侧还固定连接有支撑板（21），所述支撑板（21）一侧固定连接有接料箱（22），所述接料箱（22）底部固定连接有送料箱（23），所述支撑板（21）底部固定连接有料筒（48），所述料筒（48）顶部通过输料泵连接有输料管（39），所述输料管（39）前端固定连接有喷料头（40），所述喷料头（40）底部固定连接有挡料板（41），所述支撑板（21）顶部前侧固定连接有安装轨（42），所述安装轨（42）内部通过螺纹固定连接有支撑杆（43），所述支撑杆（43）顶部与喷料头（40）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑保温外墙板模块化连续贴墙移动安装设备，其特征在于：两个所述电动推杆（19）分别与上支架（17）和下支架（18）两侧滑动连接，所述电动推杆（19）两个输出端分别与上支架（17）和下支架（18）两侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑保温外墙板模块化连续贴墙移动安装设备，其特征在于：所述送料箱（23）一侧底部固定连接有底板（24），所述底板（24）内部转动连接有第一螺纹杆（25），所述底板（24）内部滑动连接有移动板（26），所述第一螺纹杆（25）贯穿移动板（26）并与移动板（26）螺纹连接，所述移动板（26）顶部固定连接有推板（27）。

4.根据权利要求1所述的一种建筑保温外墙板模块化连续贴墙移动安装设备，其特征在于：所述送料箱（23）内部两侧均固定连接有隔板（28），所述送料箱（23）内部底端设置有横板（29），所述横板（29）前侧两端均固定连接有抬板（30），所述送料箱（23）内部两侧均转动连接有第二螺纹杆（31），两个所述第二螺纹杆（31）分别贯穿横板（29）两端并与横板（29）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种建筑保温外墙板模块化连续贴墙移动安装设备，其特征在于：所述接料箱（22）底部与送料箱（23）顶部开设有相连通的进板槽，所述接料箱（22）内部设置有框架（32），所述框架（32）设置于进板槽上方。

6.根据权利要求5所述的一种建筑保温外墙板模块化连续贴墙移动安装设备，其特征在于：所述框架（32）内部两侧均设置有夹板（33），两个所述夹板（33）相对设置，两个所述夹板（33）外侧均固定连接有两个滑块（34），四个所述滑块（34）分别贯穿框架（32）两侧壁并与框架（32）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种建筑保温外墙板模块化连续贴墙移动安装设备，其特征在于：两个所述夹板（33）与框架（32）两侧壁之间均固定连接有多个弹簧（35），两个所述夹板（33）底部均固定连接有斜块（38），两个所述斜块（38）底部均设置为斜面，两个所述夹板（33）后侧均一体成型有挡板，两个所述夹板（33）前侧均一体成型有斜板。

8.根据权利要求7所述的一种建筑保温外墙板模块化连续贴墙移动安装设备，其特征在于：所述接料箱（22）内部两侧均固定连接有第一液压缸（36），两个所述第一液压缸（36）输出端均固定连接有固定头（37），两个所述固定头（37）分别固定连接于框架（32）前侧两端，所述接料箱（22）内壁两侧均开设有滑槽，四个所述滑块（34）分别滑动连接于两个滑槽内部。

9.根据权利要求1所述的一种建筑保温外墙板模块化连续贴墙移动安装设备，其特征在于：所述接料箱（22）顶部固定连接有支撑架（44），所述支撑架（44）顶部固定连接有安装套（45），所述安装套（45）内部固定连接有第二液压缸（46），所述第二液压缸（46）输出端固定连接有推料架（47），所述推料架（47）设置于框架（32）上方后侧。