CN118651630B - 一种木质包装箱生产加工用智能自动化传输设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及包装箱运输技术领域，且公开了一种木质包装箱生产加工用智能自动化传输设备，包括支撑框，支撑框的内腔中安装有转动机构，转动机构的顶部安装有升降机构，升降机构的顶部安装有转运机构，支撑框的正面与背面均安装有传输机构。本发明在使用时，第一电机带动第二转轴进行转动，并带动第二锥齿轮进行转动。第一锥齿轮进行转动，并带动第一转轴进行转动。第一转轴转动的过程中，会带动顶部转盘的转动。转盘转动的过程中，会带动包装箱从第二传送带至第一传送带的旋转，以实现后续的转运过程，而与此同时，已完成包装箱转运的工作箱会从第一传送带旋转至第二传送带处，便于新的包装箱进行转运，统筹安排也会提高转运的效率。
Description
技术领域
本发明涉及包装箱运输技术领域，具体为一种木质包装箱生产加工用智能自动化传输设备。
背景技术
装箱，顾名思义是用于包装的木箱，其大小并没具体规定，一般视具体要求而定。木包装箱以其坚固，取材方便，防潮等优点而受到广泛应用，该产品广泛适用于物流、机械电子、陶瓷建材、五金电器、精密仪器仪表、易损货品及超大尺寸物品等行业产品的运输和外包装，材料符合出口商品检疫要求。
现有技术中，公开号为CN 216102930 U的专利文件公开了一种包装箱传输系统，涉及生产技术领域，其中包装箱传输系统包括开箱部、分流配送部、第一包装部、第二包装部和收集部。开箱部包括第一开箱机和第二开箱机，所述第一开箱机和所述第二开箱机分别设置有第一皮带线和第二皮带线；所述分流配送部分别连接所述第一皮带线和所述第二皮带线，所述分流配送部用于将包装箱进行分配和汇集；第一包装部与所述分流配送部连通；第二包装部与所述分流配送部连通；所述收集部与所述分流配送部连通。包装箱传输系统能够持续且自动地进行物流传输，减少人工参与，降低成本。
另外公开号为CN 214609886 U的专利文件公开了一种包装箱加工传输机，涉及包装箱加工设备领域，包括传输地轨、滑动安装在所述传输地轨上的安装板、固定安装在所述传输地轨一侧的传输齿条、固定安装在所述安装板上的传输电机、安装在所述传输电机动力输出端的传输齿轮、可水平移动得安装在所述安装板上的顶紧滚轮和安装在所述顶紧滚轮相对侧的限位板，所述传输齿轮与传输齿条相啮合。本实用新型通过地轨传输的方式，能够有效防止在传输过程中包装箱从高处掉落对包装箱造成的损伤，即使在传输过程中，包装箱的传输方向发生偏斜造成滑落，也不会对包装箱造成过大的重力损伤，保证产品的合格率；通过传输齿轮与传输齿条啮合传动的方式，能够保证传输的稳定可靠性。
上述传输设备，一般是在同一高度处对包装箱进行运输，当传输设备的高度不一致时，此时需要额外的转运设备，对包装箱进行转运操作，但是转运设备一方面需要较高的兼容度以适配在不同高度处的传输设备，另一方面在转运时，往往需要花费较多的时间与人力成本实现包装箱的固定与拆卸工作，进而造成装置整体的工作效率降低，基于此，本发明提供了一种木质包装箱生产加工用智能自动化传输设备，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述现有传输设备在不同高度情况下存在的转运不便以及转运时花费较多时间导致工作效率降低的问题，提出了本发明。
因此，本发明要解决的技术问题是提供一种木质包装箱生产加工用智能自动化传输设备，解决了现有装置在使用时转运不便的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种木质包装箱生产加工用智能自动化传输设备，包括支撑框，所述支撑框的内腔中安装有转动机构，所述转动机构的顶部安装有升降机构，所述升降机构的顶部安装有转运机构，所述支撑框的正面与背面均安装有传输机构；
所述转动机构包括第一转轴，所述第一转轴的顶部固定连接有用以转运的转盘；
所述升降机构包括伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有升降板，所述升降机构共有两组且分布在转动机构顶部的两侧，用以分别实现包装箱的上料与卸料过程；
所述转运机构包括升降箱，所述升降箱的内腔中安装有工作箱，用以实施对包装箱的转运过程，所述工作箱的内壁安装有用于观察与记录包装箱位置的摄像组件；
所述传输机构包括第一传送带与第二传送带，便于进行包装箱的传输。
作为本发明一种木质包装箱生产加工用智能自动化传输设备的一种优选方案，转动机构还包括第一电机，所述第一电机输出轴的一侧固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外圈安装有第二锥齿轮，所述第一转轴的外圈安装有第一锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合。
作为本发明一种木质包装箱生产加工用智能自动化传输设备的一种优选方案，升降机构还包括第二电机与连接座且均安装在转盘的顶部，所述第二电机与连接座之间转动连接有双向丝杆，所述第二电机的输出轴与双向丝杆之间通过联轴器固定连接，所述双向丝杆的外圈螺纹连接有第一移动块，所述第一移动块的顶部铰接有第一旋转板，所述第一旋转板的顶部铰接有第二移动块，所述第二移动块滑动连接在升降板的底部。
作为本发明一种木质包装箱生产加工用智能自动化传输设备的一种优选方案，第二电机与连接座之间安装有限位杆，所述第一移动块滑动套设在限位杆的外圈，所述升降板的底部开设有滑槽，所述第二移动块的顶部安装有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽的内腔中。
作为本发明一种木质包装箱生产加工用智能自动化传输设备的一种优选方案，升降箱的底部与升降板的顶部之间通过销轴转动连接，所述升降箱的内腔中安装有第三电机，所述第三电机与升降箱的内壁之间转动连接有单向丝杆，所述单向丝杆的外圈与工作箱底部的内腔为螺纹连接。
作为本发明一种木质包装箱生产加工用智能自动化传输设备的一种优选方案，升降板的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内腔中安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部安装有滚轮，所述升降箱的底部开设有限位槽，所述滚轮安装在限位槽的内腔中。
作为本发明一种木质包装箱生产加工用智能自动化传输设备的一种优选方案，工作箱的外壁固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部安装有连接板，所述连接板靠近工作箱的一侧安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定连接有齿条，所述支撑板的顶部安装有连杆，所述连杆的外圈安装有圆形齿轮，所述齿条与圆形齿轮相互啮合。
作为本发明一种木质包装箱生产加工用智能自动化传输设备的一种优选方案，圆形齿轮的一侧固定连接有第一连接杆，所述支撑板的顶部转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一侧固定连接有夹持框，所述第二连接杆与第一连接杆之间通过销轴转动连接。
作为本发明一种木质包装箱生产加工用智能自动化传输设备的一种优选方案，传输机构包括底座，所述第一传送带与第二传送带均安装在底座的顶部，所述第二传送带的高度高于第一传送带的高度。
作为本发明一种木质包装箱生产加工用智能自动化传输设备的一种优选方案，底座的顶部还安装有显示屏，所述显示屏与摄像组件电性连接，所述底座的顶部安装有散热器，所述散热器安装在转动机构与升降机构的背面。
本发明的有益效果：
1、本发明在使用时，在转盘转动的过程中，会带动包装箱从第二传送带至第一传送带处的旋转，以实现后续的转运过程，而与此同时，已完成包装箱转运的工作箱会从第一传送带旋转至第二传送带处，便于新的包装箱进行转运，统筹安排也会提高转运的效率。
2、本发明在使用时，通过转动机构与升降机构的配合，使得包装箱可在升降的同时，完成转运以及转运所包含的上料与下料的过程，提高了装置运行的工作效率，节约转运花费的时间。
3、本发明在使用时，齿条移动的过程中，会带动啮合的圆形齿轮进行转动，并带动第一连接杆与夹持框相互靠近，实现对包装箱的固定；而当齿条反向移动的过程中，第一连接杆与夹持框相互远离，实现包装箱的卸料过程。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
图1为一种木质包装箱生产加工用智能自动化传输设备的结构示意图；
图2为转动机构的结构示意图；
图3为图2中A处的局部放大结构示意图；
图4为升降机构的结构示意图；
图5为图4中B处的局部放大结构示意图；
图6为转运机构的结构示意图；
图7为转运机构的第一电动推杆和滚轮的结构示意图；
图8为传输机构的结构示意图。
图中：1、转动机构；2、升降机构；3、转运机构；4、传输机构；101、支撑框；102、第一转轴；103、转盘；104、第一电机；105、第二转轴；106、第二锥齿轮；107、第一锥齿轮；201、伸缩杆；202、升降板；203、第二电机；204、连接座；205、双向丝杆；206、第一移动块；207、第一旋转板；208、第二移动块；209、限位杆；210、滑槽；211、滑块；301、升降箱；302、工作箱；303、摄像组件；304、第三电机；305、单向丝杆；306、凹槽；307、第一电动推杆；308、滚轮；309、限位槽；310、支撑板；311、连接板；312、第二电动推杆；313、齿条；314、圆形齿轮；315、第一连接杆；316、第二连接杆；317、夹持框；401、第一传送带；402、第二传送带；403、底座；404、显示屏；405、散热器。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性地与其他实施例互相排斥的实施例。
再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
请参阅图1-8，一种木质包装箱生产加工用智能自动化传输设备，包括支撑框101，支撑框101的内腔中安装有转动机构1，转动机构1的顶部安装有升降机构2，升降机构2的顶部安装有转运机构3，支撑框101的正面与背面均安装有传输机构4；
转动机构1包括第一转轴102，第一转轴102的顶部固定连接有用以转运的转盘103；
升降机构2包括伸缩杆201，伸缩杆201的顶部固定连接有升降板202，升降机构2共有两组且分布在转动机构1顶部的两侧，用以分别实现包装箱的上料与卸料过程；
转运机构3包括升降箱301，升降箱301的内腔中安装有工作箱302，用以实施对包装箱的转运过程，工作箱302的内壁安装有用于观察与记录包装箱位置的摄像组件303；
传输机构4包括第一传送带401与第二传送带402，便于进行包装箱的传输。
转动机构1还包括第一电机104，第一电机104输出轴的一侧固定连接有第二转轴105，第二转轴105的外圈安装有第二锥齿轮106，第一转轴102的外圈安装有第一锥齿轮107，第二锥齿轮106与第一锥齿轮107相互啮合。
启动第一电机104，带动第二转轴105进行转动，并带动第二锥齿轮106进行转动。由于第二锥齿轮106与第一锥齿轮107相互啮合，因此会带动第一锥齿轮107进行转动，并带动第一转轴102进行转动。第一转轴102转动的过程中，会带动顶部转盘103的转动。转盘103转动的过程中，会带动包装箱从第二传送带402至第一传送带401的旋转。
升降机构2还包括第二电机203与连接座204且均安装在转盘103的顶部，第二电机203与连接座204之间转动连接有双向丝杆205，第二电机203的输出轴与双向丝杆205之间通过联轴器固定连接，双向丝杆205的外圈螺纹连接有第一移动块206，第一移动块206的顶部铰接有第一旋转板207，第一旋转板207的顶部铰接有第二移动块208，第二移动块208滑动连接在升降板202的底部。
第二电机203与连接座204之间安装有限位杆209，第一移动块206滑动套设在限位杆209的外圈，升降板202的底部开设有滑槽210，第二移动块208的顶部安装有滑块211，滑块211滑动连接在滑槽210的内腔中。
第二电机203启动，带动双向丝杆205进行转动，并带动第一移动块206进行位置的变化。第一移动块206的位置变化，会带动第一旋转板207进行旋转折叠，并随即带动第二移动块208进行位置的变化。第一移动块206、第一旋转板207和第二移动块208构成剪刀叉组结构，因此可实现顶部升降板202位置的升降，而伸缩杆201的存在会限制升降板202的升降方向。在转盘103旋转的过程中，当升降箱301与工作箱302从第一传送带401旋转至第二传送带402时，升降机构2控制升降箱301位置的升高，便于对包装箱的承接；当升降箱301与工作箱302从第二传送带402旋转至第一传送带401时，升降机构2控制升降箱301位置的降低，便于包装箱转运至位置较低的第一传送带401上。
在转盘103进行转动的过程中，两个位置的升降机构2分别进行升降，旋转至第一传送带401的升降机构2降低，使得升降箱301与工作箱302的位置降低，便于实现木质包装箱的转运过程；而旋转至第二传送带402的升降机构升高，使得升降箱301与工作箱302的位置升高，便于木质包装箱的承接工作。随着转盘103的转动，两组升降机构2交错升降，实现转运工作。
升降箱301的底部与升降板202的顶部之间通过销轴转动连接，升降箱301的内腔中安装有第三电机304，第三电机304与升降箱301的内壁之间转动连接有单向丝杆305，单向丝杆305的外圈与工作箱302底部的内腔为螺纹连接。
升降板202的顶部开设有凹槽306，凹槽306的内腔中安装有第一电动推杆307，第一电动推杆307的顶部安装有滚轮308，升降箱301的底部开设有限位槽309，滚轮308安装在限位槽309的内腔中。
工作箱302的外壁固定连接有支撑板310，支撑板310的顶部安装有连接板311，连接板311靠近工作箱302的一侧安装有第二电动推杆312，第二电动推杆312的输出端固定连接有齿条313，支撑板310的顶部安装有连杆，连杆的外圈安装有圆形齿轮314，齿条313与圆形齿轮314相互啮合。
圆形齿轮314的一侧固定连接有第一连接杆315，支撑板310的顶部转动连接有第二连接杆316，第二连接杆316的一侧固定连接有夹持框317，第二连接杆316与第一连接杆315之间通过销轴转动连接。
当木质包装箱移动至第二传送带402的末端时，由于惯性会冲出第二传送带402，并移动至位置较低的工作箱302的内腔中。工作箱302的内部安装有缓冲板，可对包装箱进行缓冲保护。此时第二电动推杆312收缩，带动齿条313进行移动。齿条313移动的过程中，会带动啮合的圆形齿轮314进行转动，并带动第一连接杆315进行转动。第一连接杆315转动的过程中，配合转动连接的第二连接杆316，实现夹持框317相互靠近，实现对包装箱的固定。
传输机构4包括底座403，第一传送带401与第二传送带402均安装在底座403的顶部，第二传送带402的高度高于第一传送带401的高度。
底座403的顶部还安装有显示屏404，显示屏404与摄像组件303电性连接，底座403的顶部安装有散热器405，散热器405安装在转动机构1与升降机构2的背面。
工作时，首先位置较高的第二传送带402上会运输木质的包装箱，由于第二传送带402具有一定的倾角，配合第二传送带402的运输可将木质包装箱向下进行运输，并使得木质包装箱获得一定的移动速度。当木质包装箱移动至第二传送带402的末端时，由于惯性会冲出第二传送带402，并移动至位置较低的工作箱302的内腔中。工作箱302的内部安装有缓冲板，可对包装箱进行缓冲保护。此时第二电动推杆312收缩，带动齿条313进行移动。齿条313移动的过程中，会带动啮合的圆形齿轮314进行转动，并带动第一连接杆315进行转动。第一连接杆315转动的过程中，配合转动连接的第二连接杆316，实现夹持框317相互靠近，实现对包装箱的固定。
启动第一电机104，带动第二转轴105进行转动，并带动第二锥齿轮106进行转动。由于第二锥齿轮106与第一锥齿轮107相互啮合，因此会带动第一锥齿轮107进行转动，并带动第一转轴102进行转动。第一转轴102转动的过程中，会带动顶部转盘103的转动。转盘103转动的过程中，会带动包装箱从第二传送带402至第一传送带401的旋转，以实现后续的转运过程，而与此同时，已完成包装箱转运的工作箱302会从第一传送带401旋转至第二传送带402处，便于新的包装箱进行转运。
在工作箱302随着转盘103进行转动的过程中，此时第二电机203启动，带动双向丝杆205进行转动，并带动第一移动块206进行位置的变化。第一移动块206的位置变化，会带动第一旋转板207进行旋转折叠，并随即带动第二移动块208进行位置的变化。第一移动块206、第一旋转板207和第二移动块208构成剪刀叉组结构，因此可实现顶部升降板202位置的升降，而伸缩杆201的存在会限制升降板202的升降方向。在转盘103旋转的过程中，当升降箱301与工作箱302从第一传送带401旋转至第二传送带402时，升降机构2控制升降箱301位置的升高，便于对包装箱的承接；当升降箱301与工作箱302从第二传送带402旋转至第一传送带401时，升降机构2控制升降箱301位置的降低，便于包装箱转运至位置较低的第一传送带401上。
当包装箱移动至第一传送带401处，此时第二电动推杆312伸长，带动齿条313向外移动，随之带动第一连接杆315与第二连接杆316向外转动，夹持框317分开，取消对包装箱的固定。随后第一电动推杆307启动伸长，带动滚轮308在限位槽309的内腔中滚动，从而使得升降箱301的一侧升高，便于包装箱由于重力滑出工作箱302的内腔中，直至移动至第一传送带401上，实现整个转运过程。
工作箱302的内壁安装有摄像组件303，摄像组件303可对包装箱的位置进行监测。当工作箱302与第一传送带401或第二传送带402的位置存在一定的距离时，此时启动第三电机304，带动单向丝杆305进行转动，实现工作箱302位置的变化，便于转运。摄像组件303拍摄的图像可显示在显示屏404上，便于工作人员查询。散热器405的存在，会减少在转运时热量的集中问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种木质包装箱生产加工用智能自动化传输设备，包括支撑框(101)，其特征在于：所述支撑框(101)的内腔中安装有转动机构(1)，所述转动机构(1)的顶部安装有升降机构(2)，所述升降机构(2)的顶部安装有转运机构(3)，所述支撑框(101)的正面与背面均安装有传输机构(4)；
所述转动机构(1)包括第一转轴(102)，所述第一转轴(102)的顶部固定连接有用以转运的转盘(103)；
所述升降机构(2)包括伸缩杆(201)，所述伸缩杆(201)的顶部固定连接有升降板(202)，所述升降机构(2)共有两组且分布在转动机构(1)顶部的两侧，用以分别实现包装箱的上料与卸料过程；
所述转运机构(3)包括升降箱(301)，所述升降箱(301)的内腔中安装有工作箱(302)，用以实施对包装箱的转运过程，所述工作箱(302)的内壁安装有用于观察与记录包装箱位置的摄像组件(303)；
所述升降箱(301)的底部与升降板(202)的顶部之间通过销轴转动连接，所述升降箱(301)的内腔中安装有第三电机(304)，所述第三电机(304)与升降箱(301)的内壁之间转动连接有单向丝杆(305)，所述单向丝杆(305)的外圈与工作箱(302)底部的内腔为螺纹连接；
所述升降板(202)的顶部开设有凹槽(306)，所述凹槽(306)的内腔中安装有第一电动推杆(307)，所述第一电动推杆(307)的顶部安装有滚轮(308)，所述升降箱(301)的底部开设有限位槽(309)，所述滚轮(308)安装在限位槽(309)的内腔中；
所述工作箱(302)的外壁固定连接有支撑板(310)，所述支撑板(310)的顶部安装有连接板(311)，所述连接板(311)靠近工作箱(302)的一侧安装有第二电动推杆(312)，所述第二电动推杆(312)的输出端固定连接有齿条(313)，所述支撑板(310)的顶部安装有连杆，所述连杆的外圈安装有圆形齿轮(314)，所述齿条(313)与圆形齿轮(314)相互啮合；
所述圆形齿轮(314)的一侧固定连接有第一连接杆(315)，所述支撑板(310)的顶部转动连接有第二连接杆(316)，所述第二连接杆(316)的一侧固定连接有夹持框(317)，所述第二连接杆(316)与第一连接杆(315)之间通过销轴转动连接；
所述传输机构(4)包括第一传送带(401)与第二传送带(402)，便于进行包装箱的传输。
2.根据权利要求1所述的一种木质包装箱生产加工用智能自动化传输设备，其特征在于：所述转动机构(1)还包括第一电机(104)，所述第一电机(104)输出轴的一侧固定连接有第二转轴(105)，所述第二转轴(105)的外圈安装有第二锥齿轮(106)，所述第一转轴(102)的外圈安装有第一锥齿轮(107)，所述第二锥齿轮(106)与第一锥齿轮(107)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种木质包装箱生产加工用智能自动化传输设备，其特征在于：所述升降机构(2)还包括第二电机(203)与连接座(204)且均安装在转盘(103)的顶部，所述第二电机(203)与连接座(204)之间转动连接有双向丝杆(205)，所述第二电机(203)的输出轴与双向丝杆(205)之间通过联轴器固定连接，所述双向丝杆(205)的外圈螺纹连接有第一移动块(206)，所述第一移动块(206)的顶部铰接有第一旋转板(207)，所述第一旋转板(207)的顶部铰接有第二移动块(208)，所述第二移动块(208)滑动连接在升降板(202)的底部。
4.根据权利要求3所述的一种木质包装箱生产加工用智能自动化传输设备，其特征在于：所述第二电机(203)与连接座(204)之间安装有限位杆(209)，所述第一移动块(206)滑动套设在限位杆(209)的外圈，所述升降板(202)的底部开设有滑槽(210)，所述第二移动块(208)的顶部安装有滑块(211)，所述滑块(211)滑动连接在滑槽(210)的内腔中。
5.根据权利要求4所述的一种木质包装箱生产加工用智能自动化传输设备，其特征在于：所述传输机构(4)包括底座(403)，所述第一传送带(401)与第二传送带(402)均安装在底座(403)的顶部，所述第二传送带(402)的高度高于第一传送带(401)的高度。
6.根据权利要求5所述的一种木质包装箱生产加工用智能自动化传输设备，其特征在于：所述底座(403)的顶部还安装有显示屏(404)，所述显示屏(404)与摄像组件(303)电性连接，所述底座(403)的顶部安装有散热器(405)，所述散热器(405)安装在转动机构(1)与升降机构(2)的背面。
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