CN118650405A - 用于真空吸盘工装上橡胶密封圈的自动装配机及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化装配技术领域，公开了用于真空吸盘工装上橡胶密封圈的自动装配机及装配方法，包括安装底板转动盘，其用于支撑整体装置的载体；安装架转动盘，其安装在安装底板转动盘的内部一侧，所述安装架转动盘的内部安装有运输组件，用于传送橡胶密封圈；夹持装配组件，其安装在安装底板转动盘的上方，用于夹持不同尺寸大小的橡胶密封圈；纠偏组件，其安装在安装架转动盘的外部，用于纠偏运输橡胶密封圈运输状态。通过增设自动纠偏组件能够快速响应运输带上的橡胶密封圈位置偏移，自动调整圈的位置，从而减少了人工干预和生产中断的需求，提高了装配的整体效率，同时自动纠偏组件的使用使得整个自动装配系统更加流畅和可靠。

Description

用于真空吸盘工装上橡胶密封圈的自动装配机及装配方法

技术领域

本发明涉及自动化装配技术领域，具体为用于真空吸盘工装上橡胶密封圈的自动装配机及装配方法。

背景技术

在现代制造业中，真空吸盘工装被广泛应用于自动装配系统中，特别是在橡胶密封圈的安装过程中。然而，当前的装配方法存在一个显著的技术挑战：缺乏自动纠偏组件。这一组件的缺失导致了在运输带上橡胶密封圈位置偏移时，系统无法快速响应和自动调整圈的位置。这种人工干预和生产中断的需求，不仅降低了装配效率，也增加了装配过程中的操作复杂度和时间成本，且橡胶密封圈常常会在运输过程中发生轻微偏移。这种位置偏移如果不及时纠正，就会导致装配过程中的错位或装配失败，需要操作员手动调整，从而耗费时间和劳动成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了用于真空吸盘工装上橡胶密封圈的自动装配机及装配方法，解决了上述背景技术所提到的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：用于真空吸盘工装上橡胶密封圈的自动装配机，包括：安装底板，其用于支撑整体装置的载体；

安装架，其安装在安装底板的内部一侧，所述安装架的内部安装有运输组件，用于传送橡胶密封圈；

夹持装配组件，其安装在安装底板的上方，用于夹持不同尺寸大小的橡胶密封圈；

纠偏组件，其安装在安装架的外部，用于纠偏运输橡胶密封圈运输状态；

驱动组件，其安装在安装架的内部，用于驱动所述纠偏组件。

橡胶密封圈，其放置在纠偏组件的顶部。

优选的，所述安装底板的顶部通过支撑架安装有两个电动导轨，所述电动导轨的外部安装有电动滑块。

优选的，所述夹持装配组件包括衔接板，所述衔接板固定连接在电动滑块的外部，所述衔接板的顶部安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有组装板，所述组装板的顶部转动连接有转动盘，所述转动盘的外表面转动连接有多个弧形杆，所述组装板的外表面开设有多个滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有活动块，所述活动块的底端固定连接有弧形板，所述弧形板的外侧固定连接有衔接座，所述衔接座的外部安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的输出端固定连接有按压部，所述转动盘的顶端一侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有连接块。

优选的，所述活动块的纵切面设置为方形，所述活动块与滑槽的内壁滑动连接，所述连接块转动连接在转动盘的外表面，所述弧形杆的一端转动连接在所述活动块的外表面上。

优选的，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在安装架的底部，所述驱动电机的输出端固定连接有第一同步轮，所述第一同步轮的外部通过皮带轮连接有第二同步轮，所述第二同步轮转动连接在安装架的外表面上，所述安装架的内部一侧转动连接有驱动辊，所述驱动辊的外部通过运输带连接有从动辊，所述驱动辊的一端与第二同步轮的外部固定连接，所述第二同步轮的另一端固定连接有驱动转盘，所述驱动转盘的外部偏心处固定连接有驱动块，所述安装架的外侧固定连接有衔接轴，所述衔接轴的外部固定连接有摆动杆，所述摆动杆的内部开设有活动槽，所述摆动杆的底端固定连接有扇形齿轮。

优选的，所述驱动块的外部与活动槽的内壁滑动连接，所述摆动杆的外部与驱动转盘的外表面滑动连接。

优选的，所述纠偏组件包括安装板，所述安装板固定连接在安装架的外部，所述安装板的上表面滑动连接有齿条板，所述安装架的内部转动连接有多个双向丝杆，所述双向丝杆的外部螺纹连接有两个螺纹架，所述螺纹架的外部固定连接有两个连接杆，所述连接杆的一端固定连接有夹持板，所述双向丝杆的前后两端均固定连接有驱动齿轮。

优选的，所述齿条板的外表面与扇形齿轮的外侧啮合连接，所述驱动齿轮的外侧与齿条板的外表面啮合连接。

优选的，所述安装底板的顶端中部固定连接有吸盘工装。

为实现以上目的，本发明通过以下另一技术方案予以实现：

用于真空吸盘工装上橡胶密封圈的自动装配方法，包括以下步骤：

步骤一、通过启动驱动电机带动第一同步轮进行同步转动，在皮带轮的作用下，带动第二同步轮进行同步转动，从而带动驱动辊同轴转动，此时在从动辊的作用下，带动运输带进行运转，对橡胶密封圈进行运输；

步骤二、当驱动辊能够转动时带动驱动转盘能够进行转动，从而带动驱动块能够发生偏心转动，并在摆动杆能够的作用下带动扇形齿轮能够同步摆动，继而带动齿条板能够移动，在驱动齿轮能够的作用下带动双向丝杆能够进行转动，进一步带动螺纹架能够和夹持板能够沿着双向丝杆能够的外表面进行移动，实现对位于运输带能够上的橡胶密封圈能够进行自动纠偏处理；

步骤三、通过启动第二电动伸缩杆能够使得连接块能够发生移动，从而带动转动盘能够发生转动，在弧形杆能够牵引力的作用下，带动多个弧形板能够向外移动，使得多个弧形板能够能够接触到橡胶密封圈能够的内壁，使得橡胶密封圈能够在弧形板能够牵引力的作用下发生弹性形变，并借助橡胶密封圈能够形变后所产生的弹力，让橡胶密封圈能够能够固定在弧形板能够的外表面上；

步骤四、当橡胶密封圈经过弧形板进行夹持后，在电动滑块和电动导轨的作用下，让衔接板移动到吸盘工装的正上方，并启动第一电动伸缩杆，带动组装板向下移动，将弧形板的底部插入吸盘工装上的环形槽中，于此同时启动第三电动伸缩杆带动按压部向下移动，使得弧形板外表面的橡胶密封圈移动到环形槽的内部，从而实现对橡胶密封圈的装配工作。

本发明提供了用于真空吸盘工装上橡胶密封圈的自动装配机及装配方法。具备以下有益效果：

1、本发明通过增设自动纠偏组件能够快速响应运输带上的橡胶密封圈位置偏移，自动调整圈的位置，从而减少了人工干预和生产中断的需求，提高了装配的整体效率，同时自动纠偏组件的使用使得整个自动装配系统更加流畅和可靠，从而优化生产流程。

2、本发明通过增设夹持装配组件从而使能够对不同尺寸大小的密封圈进行夹持固定，通过具备对多种尺寸密封圈的夹持固定能力，使得本自动装配机能够在不同产品之间快速切换和适应，减少了装配线停机和调整时间，提高了生产效率和生产线的整体利用率。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的安装底板结构示意图。

图3为本发明的从动辊结构示意图。

图4为本发明的衔接板结构示意图。

图5为本发明的组装板结构示意图。

图6为图3中B处的放大图。

图7为图1中A处的放大图。

图8为本发明的橡胶密封圈结构示意图。

其中，1、安装底板；2、安装架；301、衔接板；302、第一电动伸缩杆；303、第二电动伸缩杆；304、活动块；305、组装板；306、弧形板；307、滑槽；308、转动盘；309、弧形杆；310、连接块；311、按压部；312、第三电动伸缩杆；313、衔接座；401、齿条板；402、安装板；403、夹持板；404、连接杆；405、螺纹架；406、驱动齿轮；407、双向丝杆；501、运输带；502、从动辊；503、驱动辊；504、驱动电机；505、第一同步轮；506、皮带轮；507、第二同步轮；6、吸盘工装；701、驱动转盘；702、驱动块；703、衔接轴；704、扇形齿轮；705、活动槽；706、摆动杆；8、电动滑块；9、电动导轨；10、橡胶密封圈。

具体实施方式

下面将结合本发明说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅附图1－附图8，本发明实施例提供用于真空吸盘工装上橡胶密封圈的自动装配机，包括：安装底板1，其用于支撑整体装置的载体；

安装架2，其安装在安装底板1的内部一侧，安装架2的内部安装有运输组件，用于传送橡胶密封圈10；

夹持装配组件，其安装在安装底板1的上方，用于夹持不同尺寸大小的橡胶密封圈10；

纠偏组件，其安装在安装架2的外部，用于纠偏运输橡胶密封圈10运输状态；

驱动组件，其安装在安装架2的内部，用于驱动纠偏组件。

橡胶密封圈10，其放置在纠偏组件的顶部。

具体的，分段扩充。

请参阅附图1－附图2，安装底板1的顶部通过支撑架安装有两个电动导轨9，电动导轨9的外部安装有电动滑块8。

具体的，电动导轨9和电动滑块8为现有成熟技术产品，为本领域技术人员所熟知故不在此重复赘述。

请参阅附图4和附图5，夹持装配组件包括衔接板301，衔接板301固定连接在电动滑块8的外部，衔接板301的顶部安装有第一电动伸缩杆302，第一电动伸缩杆302的输出端固定连接有组装板305，组装板305的顶部转动连接有转动盘308，转动盘308的外表面转动连接有多个弧形杆309，组装板305的外表面开设有多个滑槽307，滑槽307的内壁滑动连接有活动块304，活动块304的底端固定连接有弧形板306，弧形板306的外侧固定连接有衔接座313，衔接座313的外部安装有第三电动伸缩杆312，第三电动伸缩杆312的输出端固定连接有按压部311，转动盘308的顶端一侧固定连接有第二电动伸缩杆303，第二电动伸缩杆303的输出端固定连接有连接块310。

具体的，通过启动第二电动伸缩杆303使得连接块310发生移动，从而带动转动盘308发生转动，此时带动弧形杆309的一端发生摆动，在弧形杆309牵引力的作用下，带动多个弧形板306向外移动，从而对不同尺寸大小的橡胶密封圈10进行夹持，通过第一电动伸缩杆302的作用下，将弧形板306的底端末梢处插入环形槽中，之后启动第三电动伸缩杆312，将按压部311沿着弧形板306的外表面向下移动，直至将橡胶密封圈10卡入环形槽中，实现橡胶密封圈10的装配工作。

其中弧形板306的底端设置为斜面设计，其目的是为了弧形板306能够插入环形槽中，同时多个第三电动伸缩杆312均通过控制器统一控制，且均为统一型号。

请参阅附图1－附图5，活动块304的纵切面设置为方形，活动块304与滑槽307的内壁滑动连接，连接块310转动连接在转动盘308的外表面，弧形杆309的一端转动连接在活动块304的外表面上。

具体的，其中滑槽307的作用是给予活动块304一个活动的空间，当弧形杆309牵引力的作用下，带动多个弧形板306向外移动。

请参阅附图1和附图7，驱动组件包括驱动电机504，驱动电机504固定安装在安装架2的底部，驱动电机504的输出端固定连接有第一同步轮505，第一同步轮505的外部通过皮带轮506连接有第二同步轮507，第二同步轮507转动连接在安装架2的外表面上，安装架2的内部一侧转动连接有驱动辊503，驱动辊503的外部通过运输带501连接有从动辊502，驱动辊503的一端与第二同步轮507的外部固定连接，第二同步轮507的另一端固定连接有驱动转盘701，驱动转盘701的外部偏心处固定连接有驱动块702，安装架2的外侧固定连接有衔接轴703，衔接轴703的外部固定连接有摆动杆706，摆动杆706的内部开设有活动槽705，摆动杆706的底端固定连接有扇形齿轮704。

具体的，通过启动驱动电机504从而带动第一同步轮505进行同步转动，在皮带轮506的作用下，带动第二同步轮507进行同步转动，从而带动驱动辊503同轴转动，此时在从动辊502的作用下，带动运输带501进行运转，对橡胶密封圈10进行运输，当驱动辊503转动时带动驱动转盘701进行转动，从而带动驱动块702发生偏心转动，使得驱动块702沿着活动槽705的内壁进行移动，使得摆动杆706沿着衔接轴703发生摆动，并进一步带动扇形齿轮704同步摆动，此时齿条板401会沿着安装板402的内壁进行左右往复移动。

请参阅附图6，驱动块702的外部与活动槽705的内壁滑动连接，摆动杆706的外部与驱动转盘701的外表面滑动连接。

具体的，当驱动块702沿着驱动转盘701的外表面进行转动时，从而带动驱动块702同步转动，使得驱动块702沿着活动槽705的内壁进行移动，使得摆动杆706进行摆动。

请参阅附图1、附图3、附图5和附图7，纠偏组件包括安装板402，安装板402固定连接在安装架2的外部，安装板402的上表面滑动连接有齿条板401，安装架2的内部转动连接有多个双向丝杆407，双向丝杆407的外部螺纹连接有两个螺纹架405，螺纹架405的外部固定连接有两个连接杆404，连接杆404的一端固定连接有夹持板403，双向丝杆407的前后两端均固定连接有驱动齿轮406。

具体的，其中安装板402的上表面设置有T型槽，齿条板401能够沿着T型槽上移动，双向丝杆407通过轴承活动连接在安装架2的外侧。当驱动辊503转动时会驱动转盘701进行转动，进一步驱动块702发生偏心转动，使得摆动杆706沿着衔接轴703发生摆动，并进一步带动扇形齿轮704同步摆动，此时齿条板401会沿着安装板402的内壁进行左右往复移动，进一步带动驱动齿轮406正反摆动，从而带动双向丝杆407进行同步转动，进一步带动两个螺纹架405沿着双向丝杆407的外表面进行移动，在连接杆404牵引力的作用下，使得两个夹持板403重复靠近和远离，对位于运输带501上的橡胶密封圈10进行自动纠偏处理。通过增设自动纠偏组件能够快速响应运输带501上的橡胶密封圈10位置偏移，自动调整圈的位置，从而减少了人工干预和生产中断的需求，提高了装配的整体效率，同时自动纠偏组件的使用使得整个自动装配系统更加流畅和可靠，从而优化生产流程。

请参阅附图1－附图2，齿条板401的外表面与扇形齿轮704的外侧啮合连接，驱动齿轮406的外侧与齿条板401的外表面啮合连接。

具体地，通过扇形齿轮704进行往复摆动从而带动齿条板401进行左右往复移动，当齿条板401进行移动时会带动驱动齿轮406进行往复摆动。

请参阅附图1和附图2，安装底板1的顶端中部固定连接有吸盘工装6，用于将橡胶密封圈10设置在吸盘工装6上。

本发明一种用于真空吸盘工装上橡胶密封圈10的自动装配机，本发明通过增设自动纠偏组件能够快速响应运输带上的橡胶密封圈10位置偏移，自动调整圈的位置，从而减少了人工干预和生产中断的需求，提高了装配的整体效率，同时自动纠偏组件的使用使得整个自动装配系统更加流畅和可靠，从而优化生产流程。

本发明通过增设夹持装配组件从而使能够对不同尺寸大小的密封圈进行夹持固定，通过具备对多种尺寸密封圈的夹持固定能力，使得本自动装配机能够在不同产品之间快速切换和适应，减少了装配线停机和调整时间，提高了生产效率和生产线的整体利用率。

实施例2：

如图1-图8所示，用于真空吸盘工装上橡胶密封圈的自动装配方法，包括以下步骤：

步骤一、通过启动驱动电机504带动第一同步轮505进行同步转动，在皮带轮506的作用下，带动第二同步轮507进行同步转动，从而带动驱动辊503同轴转动，此时在从动辊502的作用下，带动运输带501进行运转，对橡胶密封圈10进行运输；

步骤二、当驱动辊503转动时带动驱动转盘701进行转动，从而带动驱动块702发生偏心转动，使得驱动块702沿着活动槽705的内壁进行移动，使得摆动杆706沿着衔接轴703发生摆动，并进一步带动扇形齿轮704同步摆动，此时齿条板401会沿着安装板402的内壁进行左右往复移动，进一步带动驱动齿轮406正反摆动，从而带动双向丝杆407进行同步转动，进一步带动两个螺纹架405沿着双向丝杆407的外表面进行移动，在连接杆404牵引力的作用下，使得两个夹持板403重复靠近和远离，对位于运输带501上的橡胶密封圈10进行自动纠偏处理；

步骤三、在电动滑块8和电动导轨9的作用下，将衔接板301移动到运输带501的上方，通过启动第一电动伸缩杆302带动组装板305向下移动，使得多个弧形板306设置在橡胶密封圈10的内侧，此时通过启动第二电动伸缩杆303使得连接块310发生移动，从而带动转动盘308发生转动，此时带动弧形杆309的一端发生摆动，此时在弧形杆309牵引力的作用下，带动活动块304沿着滑槽307的内壁移动，从而带动多个弧形板306向外移动，使得多个弧形板306能够接触到橡胶密封圈10的内壁，并随着弧形板306继续向外移动，使得橡胶密封圈10在弧形板306牵引力的作用下发生弹性形变，并借助橡胶密封圈10形变后所产生的弹力，让橡胶密封圈10能够固定在弧形板306的外表面上，从而实现对橡胶密封圈10的夹持；

步骤四、当橡胶密封圈10经过弧形板306进行夹持后，在电动滑块8和电动导轨9的作用下，让衔接板301移动到吸盘工装6的正上方，并启动第一电动伸缩杆302，带动组装板305向下移动，将弧形板306的底部插入吸盘工装6上的环形槽中，于此同时启动第三电动伸缩杆312带动按压部311向下移动，使得弧形板306外表面的橡胶密封圈10移动到环形槽的内部，从而实现对橡胶密封圈10的装配工作。

本发明一种用于真空吸盘工装上橡胶密封圈的自动装配方法，本发明通过增设自动纠偏组件能够快速响应运输带上的橡胶密封圈10位置偏移，自动调整圈的位置，从而减少了人工干预和生产中断的需求，提高了装配的整体效率，同时自动纠偏组件的使用使得整个自动装配系统更加流畅和可靠，从而优化生产流程。

本发明通过增设夹持装配组件从而使能够对不同尺寸大小的密封圈进行夹持固定，通过具备对多种尺寸密封圈的夹持固定能力，使得本自动装配机能够在不同产品之间快速切换和适应，减少了装配线停机和调整时间，提高了生产效率和生产线的整体利用率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，能够理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下能够对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.用于真空吸盘工装上橡胶密封圈的自动装配机，其特征在于，包括：安装底板（1），其用于支撑整体装置的载体；

安装架（2），其安装在安装底板（1）的内部一侧，所述安装架（2）的内部安装有运输组件，用于传送橡胶密封圈（10）；

夹持装配组件，其安装在安装底板（1）的上方，用于夹持不同尺寸大小的橡胶密封圈（10）；

纠偏组件，其安装在安装架（2）的外部，用于纠偏运输橡胶密封圈（10）运输状态；

驱动组件，其安装在安装架（2）的内部，用于驱动所述纠偏组件；

橡胶密封圈（10），其放置在纠偏组件的顶部。

2.根据权利要求1所述的用于真空吸盘工装上橡胶密封圈的自动装配机，其特征在于，所述安装底板（1）的顶部通过支撑架安装有两个电动导轨（9），所述电动导轨（9）的外部安装有电动滑块（8）。

3.根据权利要求1所述的用于真空吸盘工装上橡胶密封圈的自动装配机，其特征在于，所述夹持装配组件包括衔接板（301），所述衔接板（301）固定连接在电动滑块（8）的外部，所述衔接板（301）的顶部安装有第一电动伸缩杆（302），所述第一电动伸缩杆（302）的输出端固定连接有组装板（305），所述组装板（305）的顶部转动连接有转动盘（308），所述转动盘（308）的外表面转动连接有多个弧形杆（309），所述组装板（305）的外表面开设有多个滑槽（307），所述滑槽（307）的内壁滑动连接有活动块（304），所述活动块（304）的底端固定连接有弧形板（306），所述弧形板（306）的外侧固定连接有衔接座（313），所述衔接座（313）的外部安装有第三电动伸缩杆（312），所述第三电动伸缩杆（312）的输出端固定连接有按压部（311），所述转动盘（308）的顶端一侧固定连接有第二电动伸缩杆（303），所述第二电动伸缩杆（303）的输出端固定连接有连接块（310）。

4.根据权利要求3所述的用于真空吸盘工装上橡胶密封圈的自动装配机，其特征在于，所述活动块（304）的纵切面设置为方形，所述活动块（304）与滑槽（307）的内壁滑动连接，所述连接块（310）转动连接在转动盘（308）的外表面，所述弧形杆（309）的一端转动连接在所述活动块（304）的外表面上。

5.根据权利要求1所述的用于真空吸盘工装上橡胶密封圈的自动装配机，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机（504），所述驱动电机（504）固定安装在安装架（2）的底部，所述驱动电机（504）的输出端固定连接有第一同步轮（505），所述第一同步轮（505）的外部通过皮带轮（506）连接有第二同步轮（507），所述第二同步轮（507）转动连接在安装架（2）的外表面上，所述安装架（2）的内部一侧转动连接有驱动辊（503），所述驱动辊（503）的外部通过运输带（501）连接有从动辊（502），所述驱动辊（503）的一端与第二同步轮（507）的外部固定连接，所述第二同步轮（507）的另一端固定连接有驱动转盘（701），所述驱动转盘（701）的外部偏心处固定连接有驱动块（702），所述安装架（2）的外侧固定连接有衔接轴（703），所述衔接轴（703）的外部固定连接有摆动杆（706），所述摆动杆（706）的内部开设有活动槽（705），所述摆动杆（706）的底端固定连接有扇形齿轮（704）。

6.根据权利要求5所述的用于真空吸盘工装上橡胶密封圈的自动装配机，其特征在于，所述驱动块（702）的外部与活动槽（705）的内壁滑动连接，所述摆动杆（706）的外部与驱动转盘（701）的外表面滑动连接。

7.根据权利要求1所述的用于真空吸盘工装上橡胶密封圈的自动装配机，其特征在于，所述纠偏组件包括安装板（402），所述安装板（402）固定连接在安装架（2）的外部，所述安装板（402）的上表面滑动连接有齿条板（401），所述安装架（2）的内部转动连接有多个双向丝杆（407），所述双向丝杆（407）的外部螺纹连接有两个螺纹架（405），所述螺纹架（405）的外部固定连接有两个连接杆（404），所述连接杆（404）的一端固定连接有夹持板（403），所述双向丝杆（407）的前后两端均固定连接有驱动齿轮（406）。

8.根据权利要求7所述的用于真空吸盘工装上橡胶密封圈的自动装配机，其特征在于，所述齿条板（401）的外表面与扇形齿轮（704）的外侧啮合连接，所述驱动齿轮（406）的外侧与齿条板（401）的外表面啮合连接。

9.根据权利要求1所述的用于真空吸盘工装上橡胶密封圈的自动装配机，其特征在于，所述安装底板（1）的顶端中部固定连接有吸盘工装（6）。

10.用于真空吸盘工装上橡胶密封圈的自动装配方法，其特征在于，依据权利要求1-9任一项所述的用于真空吸盘工装上橡胶密封圈的自动装配机，包括以下步骤：

步骤一、通过启动驱动电机（504）带动第一同步轮（505）进行同步转动，在皮带轮（506）的作用下，带动第二同步轮（507）进行同步转动，从而带动驱动辊（503）同轴转动，此时在从动辊（502）的作用下，带动运输带（501）进行运转，对橡胶密封圈（10）进行运输；

步骤二、当驱动辊（503）转动时带动驱动转盘（701）进行转动，从而带动驱动块（702）发生偏心转动，并在摆动杆（706）的作用下带动扇形齿轮（704）同步摆动，继而带动齿条板（401）移动，在驱动齿轮（406）的作用下带动双向丝杆（407）进行转动，进一步带动螺纹架（405）和夹持板（403）沿着双向丝杆（407）的外表面进行移动，实现对位于运输带（501）上的橡胶密封圈（10）进行自动纠偏处理；

步骤三、通过启动第二电动伸缩杆（303）使得连接块（310）发生移动，从而带动转动盘（308）发生转动，在弧形杆（309）牵引力的作用下，带动多个弧形板（306）向外移动，使得多个弧形板（306）能够接触到橡胶密封圈（10）的内壁，使得橡胶密封圈（10）在弧形板（306）牵引力的作用下发生弹性形变，并借助橡胶密封圈（10）形变后所产生的弹力，让橡胶密封圈（10）能够固定在弧形板（306）的外表面上；

步骤四、当橡胶密封圈（10）经过弧形板（306）进行夹持后，在电动滑块（8）和电动导轨（9）的作用下，让衔接板（301）移动到吸盘工装（6）的正上方，并启动第一电动伸缩杆（302），带动组装板（305）向下移动，将弧形板（306）的底部插入吸盘工装（6）上的环形槽中，于此同时启动第三电动伸缩杆（312）带动按压部（311）向下移动，使得弧形板（306）外表面的橡胶密封圈（10）移动到环形槽的内部，从而实现对橡胶密封圈（10）的装配工作。