CN118650302B - 一种水导激光切割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光切割机技术领域，尤其涉及一种水导激光切割机，包括底部平台，底部平台顶部设置有安装架，安装架顶部设置有两个X轴移动装置，两个X轴移动装置之间设置有Y轴移动装置，Y轴移动装置一侧设置有Z轴移动装置，Z轴移动装置底部设置有双轴旋转水导激光机构，底部平台顶部设置有旋转夹持工作台；通过合X轴、Y轴、Z轴及两个旋转轴即U1轴和U2轴的联动控制，提供极高的操作灵活性和精确的空间定位能力，允许水导激光头沿不同轴向进行精确移动和角度调整，且能够灵活适应不同大小和形状的工件，通过精密控制每个夹持臂的位置，确保工件在加工过程中稳固固定，而且还可以实现圆盘的旋转，从而调整工件的方向以便于精确切割。

Description

一种水导激光切割机

技术领域

本发明涉及激光切割机技术领域，尤其涉及一种水导激光切割机。

背景技术

激光切割技术由于其高精度、高效率和材料适应性强的特点，已广泛应用于金属加工、半导体制造以及汽车和航空工业等领域。近年来，水导激光切割技术作为一种新兴的技术，通过引入水束作为介质导引激光，不仅有效减少了激光与材料的直接接触，降低了材料烧蚀和热影响区，还能提高切割精度和表面处理质量。

然而，现有的水导激光切割设备仍存在一些局限性，如设备的移动机构灵活性不足，无法实现复杂路径的精确切割，设备自动化程度不高，操作复杂性较大，以及工作台夹持不稳定，这限制了其在高端精密制造领域的应用。

发明内容

本发明针对以上现有技术中存在的缺陷，提供一种水导激光切割机，解决了无法实现复杂路径的精确切割，设备自动化程度不高，操作复杂性较大，以及工作台夹持不稳定的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案得以实现的，一种水导激光切割机，包括底部平台，所述底部平台顶部设置有安装架，所述安装架顶部设置有两个X轴移动装置，两个所述X轴移动装置之间设置有Y轴移动装置，所述Y轴移动装置一侧设置有Z轴移动装置，所述Z轴移动装置底部设置有双轴旋转水导激光机构，所述底部平台顶部设置有旋转夹持工作台。

进一步的，所述X轴移动装置包括第一导轨，所述第一导轨安装在所述安装架的横向段一侧，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块一侧安装有L型板，所述安装架的横向段底部皆安装有第一斜齿齿条，所述L型板的横向段底部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端贯穿所述L型板连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一斜齿齿条啮合连接。

进一步的，所述Y轴移动装置包括第一方管，所述第一方管两端分别与两个所述L型板的竖直段连接，所述第一方管顶部安装有第二斜齿齿条，所述第一方管一侧安装有两个第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，两个所述第二滑块一侧安装有L型安装板，所述L型安装板的横向段顶部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端贯穿L型安装板连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二斜齿齿条啮合连接。

进一步的，所述Z轴移动装置包括凹型台，所述凹型台一侧与所述L型安装板连接，所述凹型台的凹槽内竖直设置有第二方管，所述第二方管两侧皆设置有第三导轨，所述凹型台的凹槽内两侧皆安装有第三滑块，所述第三滑块在所述第三导轨上滑动，所述凹型台内安装有滚珠丝杆螺母，所述第二方管顶部设置有步进电机安装板，所述步进电机安装板顶部安装有步进电机，所述步进电机输出端贯穿所述步进电机安装板连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与所述滚珠丝杆螺母螺纹连接，所述第二方管底部设置有安装底板，所述滚珠丝杆两端皆与所述步进电机安装板和所述安装底板通过轴承旋转连接。

进一步的，所述双轴旋转水导激光机构包括伺服电机安装板，所述伺服电机安装板与所述第二方管底部一侧连接，所述伺服电机安装板顶部安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端贯穿所述伺服电机安装板连接有第一驱动皮带轮，所述安装底板上通过轴承旋转连接有第一连接轴，所述第一连接轴顶部设置有第一从动皮带轮，所述安装底板顶部位于所述第一驱动皮带轮两侧皆旋转连接有涨紧轮，所述第一驱动皮带轮与所述第一从动皮带轮通过第一皮带传动连接，所述第一连接轴底部穿过所述安装底板连接有L型旋转板，所述L型旋转板竖直段一侧安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机输出端贯穿所述L型旋转板连接有第二驱动皮带轮，所述L型旋转板竖直段上位于所述第四伺服电机下方通过轴承旋转连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴一端贯穿所述L型旋转板连接有第二从动皮带轮，所述第二从动皮带轮与所述第二驱动皮带轮通过第二皮带传动连接，所述第二旋转轴另一端连接有旋转固定盘，所述旋转固定盘一侧通过螺栓安装有激光头安装架，所述激光头安装架上安装有水导激光头本体。

进一步的，所述旋转夹持工作台包括壳体，所述壳体安装在所述底部平台上，所述壳体内设置有圆盘，所述圆盘上均匀开设有八个不同方向的滑动槽，八个所述滑动槽内皆滑动连接有滑动工字块，八个所述滑动工字块顶部皆设置有夹持臂，所述圆盘底部位于八个所述滑动工字块之间设置有圆环套，八个所述滑动工字块底部皆螺纹连接有螺纹杆，八个所述螺纹杆一端皆贯穿所述圆环套连接有第三齿轮，所述螺纹杆与所述圆环套旋转连接，所述壳体内侧壁开设有环形槽，且八个所述螺纹杆另一端皆在环形槽内滑动，所述圆盘底部中心处位于所述八个所述第三齿轮之间设置有第三连接轴，所述第三连接轴上通过轴承旋转连接有环形齿条和第四齿轮，所述环形齿条与所述第四齿轮固定连接，所述环形齿条共同与八个所述第三齿轮啮合连接，所述壳体内安装有第五伺服电机，所述第五伺服电机输出端连接有第五齿轮，所述第五齿轮与所述第四齿轮啮合连接，所述第三连接轴上位于所述第四齿轮下方连接有蜗轮，所述壳体内安装有第六伺服电机，所述第六伺服电机输出端连接有蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆通过螺纹配合传动连接，所述壳体内设置有轴承固定座，所述蜗杆一端与所述轴承固定座通过轴承旋转连接，所述第三连接轴底部与所述壳体旋转连接。

进一步的，所述安装架外设置有外壳。

进一步的，所述第一驱动皮带轮和所述第二驱动皮带轮的尺寸皆比所述第一从动皮带轮和所述第二从动皮带轮的尺寸小。

综上所述，本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明中通过合X轴、Y轴、Z轴及两个旋转轴即U1轴和U2轴的联动控制，提供极高的操作灵活性和精确的空间定位能力。这种多轴配置允许水导激光头沿不同轴向进行精确移动和角度调整，适应复杂形状的加工需求。

2、本发明中通过伺服电机、步进电机及精确的齿轮传动系统，设备能够实现非常精确的运动控制。这包括平稳的横向、纵向移动及精细的角度调节，确保激光切割过程中的高精度和重复精度。

3、本发明中通过旋转夹持工作台能够灵活适应不同大小和形状的工件。通过精密控制每个夹持臂的位置，确保工件在加工过程中稳固固定，提高加工精度和安全性，而且还可以实现圆盘的旋转，从而调整工件的方向以便于精确切割。

4、本发明不仅限于直线或平面切割，其设计使其能够进行三维切割、倾斜切割和复杂轮廓的精细加工。这一特点使其在航空、汽车、模具制造和其他需要精密加工的行业中具有广泛的应用前景。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明X轴移动装置结构示意图；

图3为本发明X轴移动装置结构示意图；

图4为本发明Y轴移动装置结构示意图；

图5为本发明Y轴移动装置结构示意图；

图6为本发明Z轴移动装置结构示意图；

图7为本发明Z轴移动装置结构示意图；

图8为本发明双轴旋转水导激光机构示意图；

图9为本发明双轴旋转水导激光机构示意图；

图10为本发明旋转夹持工作台结构示意图；

图11为本发明旋转夹持工作台结构示意图；

图12为本发明旋转夹持工作台结构示意图。

图中：1-底部平台、2-安装架、3-X轴移动装置、4-Y轴移动装置、5-Z轴移动装置、6-双轴旋转水导激光机构、7-旋转夹持工作台；

301-第一导轨、302-第一滑块、303-L型板、304-第一斜齿齿条、305-第一伺服电机、306-第一齿轮、401-第一方管、402-第二斜齿齿条、403-第二导轨、404-第二滑块、405-L型安装板、406-第二伺服电机、407-第二齿轮、501-凹型台、502-第二方管、503-第三导轨、504-第三滑块、505-滚珠丝杆螺母、506-步进电机安装板、507-步进电机、508-滚珠丝杆、509-安装底板、601-伺服电机安装板、602-第三伺服电机、603-第一驱动皮带轮、604-第一连接轴、605-第一从动皮带轮、606-涨紧轮、607-第一皮带、608-L型旋转板、609-第四伺服电机、610-第二驱动皮带轮、611-第二旋转轴、612-第二从动皮带轮、613-第二皮带、614-旋转固定盘、615-激光头安装架、616-水导激光头本体、701-壳体、702-圆盘、703-滑动槽、704-滑动工字块、705-夹持臂、706-圆环套、707-螺纹杆、708-第三齿轮、709-第三连接轴、710-环形齿条、711-第四齿轮、712-第五伺服电机、713-第五齿轮、714-蜗轮、715-第六伺服电机、716-蜗杆、717-轴承固定座。

具体实施方式

下面通过具体实施例，对本发明的技术方案作进一步具体的说明，但是本发明并不限于这些实施例。

结合图1至图12所示，一种水导激光切割机，包括底部平台1，底部平台1顶部设置有安装架2，安装架2顶部设置有两个X轴移动装置3，两个X轴移动装置3之间设置有Y轴移动装置4，Y轴移动装置4一侧设置有Z轴移动装置5，Z轴移动装置5底部设置有双轴旋转水导激光机构6，底部平台1顶部设置有旋转夹持工作台7。

结合图2、图3所示，X轴移动装置3包括第一导轨301，第一导轨301安装在安装架2的横向段一侧，第一导轨301上滑动连接有第一滑块302，第一滑块302一侧安装有L型板303，安装架2的横向段底部皆安装有第一斜齿齿条304，L型板303的横向段底部安装有第一伺服电机305，第一伺服电机305输出端贯穿L型板303连接有第一齿轮306，第一齿轮306与第一斜齿齿条304啮合连接；通过第一伺服电机305驱动第一齿轮306转动，该齿轮与第一斜齿齿条304啮合，从而推动L型板303沿着第一导轨301进行水平移动使得水导激光头本体616可以沿着X轴方向平稳且精确地移动，增加了切割过程的灵活性和准确性。

结合图4、图5所示，Y轴移动装置4包括第一方管401，第一方管401两端分别与两个L型板303的竖直段连接，第一方管401顶部安装有第二斜齿齿条402，第一方管401一侧安装有两个第二导轨403，第二导轨403上滑动连接有第二滑块404，两个第二滑块404一侧安装有L型安装板405，L型安装板405的横向段顶部安装有第二伺服电机406，第二伺服电机406输出端贯穿L型安装板405连接有第二齿轮407，第二齿轮407与第二斜齿齿条402啮合连接；通过第二伺服电机406通过驱动第二齿轮407与第二斜齿齿条402啮合，推动L型安装板405沿第二导轨403移动，水导激光头本体616可以在垂直于X轴的方向上移动，即Y轴方向，增强了机器的应用范围。

结合图6、图7所示，Z轴移动装置5包括凹型台501，凹型台501一侧与L型安装板405连接，凹型台501的凹槽内竖直设置有第二方管502，第二方管502两侧皆设置有第三导轨503，凹型台501的凹槽内两侧皆安装有第三滑块504，第三滑块504在第三导轨503上滑动，凹型台501内安装有滚珠丝杆螺母505，第二方管502顶部设置有步进电机安装板506，步进电机安装板506顶部安装有步进电机507，步进电机507输出端贯穿步进电机安装板506连接有滚珠丝杆508，滚珠丝杆508与滚珠丝杆螺母505螺纹连接，第二方管502底部设置有安装底板509，滚珠丝杆508两端皆与步进电机安装板506和安装底板509通过轴承旋转连接；通过步进电机507带动滚珠丝杆508旋转，滚珠丝杆508与滚珠丝杆螺母505螺纹连接，且滚珠丝杆螺母505固定不动，所以第二方管502整体沿着第三导轨503方向移动，水导激光头本体616可以在Z轴上移动，极大地提高了切割的适应性和多样性。

结合图8、图9所示，双轴旋转水导激光机构6包括伺服电机安装板601，伺服电机安装板601与第二方管502底部一侧连接，伺服电机安装板601顶部安装有第三伺服电机602，第三伺服电机602输出端贯穿伺服电机安装板601连接有第一驱动皮带轮603，安装底板509上通过轴承旋转连接有第一连接轴604，第一连接轴604顶部设置有第一从动皮带轮605，安装底板509顶部位于第一驱动皮带轮603两侧皆旋转连接有涨紧轮606，第一驱动皮带轮603与第一从动皮带轮605通过第一皮带607传动连接，第一连接轴604底部穿过安装底板509连接有L型旋转板608，L型旋转板608竖直段一侧安装有第四伺服电机609，第四伺服电机609输出端贯穿L型旋转板608连接有第二驱动皮带轮610，L型旋转板608竖直段上位于第四伺服电机609下方通过轴承旋转连接有第二旋转轴611，第二旋转轴611一端贯穿L型旋转板608连接有第二从动皮带轮612，第二从动皮带轮612与第二驱动皮带轮610通过第二皮带613传动连接，第二旋转轴611另一端连接有旋转固定盘614，旋转固定盘614一侧通过螺栓安装有激光头安装架615，激光头安装架615上安装有水导激光头本体616；通过第三伺服电机602带动第一驱动皮带轮603旋转，第一驱动皮带轮603通过第一皮带607传送动力给第一从动皮带轮605，第一从动皮带轮605便会带着L型旋转板608进行旋转，水导激光头本体616可以在U1轴上进行旋转；通过第四伺服电机609带动第二驱动皮带轮610旋转，第二驱动皮带轮610通过第二皮带613传送动力给第二驱动皮带轮610，第二驱动皮带轮610偏会带着旋转固定盘614进行旋转，水导激光头本体616可以在U2轴上进行旋转，提供了更高的灵活性和切割精度。

结合图10至图12所示，旋转夹持工作台7包括壳体701，壳体701安装在底部平台1上，壳体701内设置有圆盘702，圆盘702上均匀开设有八个不同方向的滑动槽703，八个滑动槽703内皆滑动连接有滑动工字块704，八个滑动工字块704顶部皆设置有夹持臂705，圆盘702底部位于八个滑动工字块704之间设置有圆环套706，八个滑动工字块704底部皆螺纹连接有螺纹杆707，八个螺纹杆707一端皆贯穿圆环套706连接有第三齿轮708，螺纹杆707与圆环套706旋转连接，壳体701内侧壁开设有环形槽，且八个螺纹杆707另一端皆在环形槽内滑动，圆盘702底部中心处位于八个第三齿轮708之间设置有第三连接轴709，第三连接轴709上通过轴承旋转连接有环形齿条710和第四齿轮711，环形齿条710与第四齿轮711固定连接，环形齿条710共同与八个第三齿轮708啮合连接，壳体701内安装有第五伺服电机712，第五伺服电机712输出端连接有第五齿轮713，第五齿轮713与第四齿轮711啮合连接，第三连接轴709上位于第四齿轮711下方连接有蜗轮714，壳体701内安装有第六伺服电机715，第六伺服电机715输出端连接有蜗杆716，蜗轮714与蜗杆716通过螺纹配合传动连接，壳体701内设置有轴承固定座717，蜗杆716一端与轴承固定座717通过轴承旋转连接，第三连接轴709底部与壳体701旋转连接，第五伺服电机712通过驱动第五齿轮713与环形齿条710啮合，环形齿条710又与第四齿轮711固定连接，第四齿轮711又与八个第三齿轮708啮合连接，实现八个第三齿轮708共同旋转，带动螺纹杆707旋转，螺纹杆707与滑动工字块704螺纹连接，所以滑动工字块704便会在滑动槽703内滑动，最终夹持臂705便会共同移动从而夹持住将待加工件，启动第六伺服电机715带动蜗杆716旋转，通过螺纹配合与蜗轮714传送动力，使得蜗轮714旋转，蜗轮714带动第三连接轴709旋转，实现圆盘的旋转，从而调整将待加工件的方向以便于精确切割。

安装架2外设置有外壳，不仅提供了机械部件的保护，防止灰尘和切割碎片等杂质影响机器的正常运行，同时也为操作人员提供了安全保障，减少了操作过程中的安全风险。

结合图8所示，第一驱动皮带轮603和第二驱动皮带轮610的尺寸皆比第一从动皮带轮605和第二从动皮带轮612的尺寸小，提高了水导激光头本体616在U1和U2轴运动的精确性。

工作原理：将待加工件放置到圆盘702顶部，随后第五伺服电机712通过驱动第五齿轮713与环形齿条710啮合，环形齿条710又与第四齿轮711固定连接，第四齿轮711又与八个第三齿轮708啮合连接，实现八个第三齿轮708共同旋转，带动螺纹杆707旋转，螺纹杆707与滑动工字块704螺纹连接，所以滑动工字块704便会在滑动槽703内滑动，最终夹持臂705便会共同移动从而夹持住将待加工件，启动第六伺服电机715带动蜗杆716旋转，通过螺纹配合与蜗轮714传送动力，使得蜗轮714旋转，蜗轮714带动第三连接轴709旋转，实现圆盘的旋转，从而调整将待加工件的方向以便于精确切割；通过第一伺服电机305驱动第一齿轮306转动，该齿轮与第一斜齿齿条304啮合，从而推动L型板303沿着第一导轨301进行水平移动使得水导激光头本体616可以沿着X轴方向平稳且精确地移动；通过第二伺服电机406通过驱动第二齿轮407与第二斜齿齿条402啮合，推动L型安装板405沿第二导轨403移动。这样，水导激光头本体616可以在垂直于X轴的方向上移动，即Y轴方向；通过步进电机507带动滚珠丝杆508旋转，滚珠丝杆508与滚珠丝杆螺母505螺纹连接，且滚珠丝杆螺母505固定不动，所以第二方管502整体沿着第三导轨503方向移动，水导激光头本体616可以在Z轴上移动；通过第三伺服电机602带动第一驱动皮带轮603旋转，第一驱动皮带轮603通过第一皮带607传送动力给第一从动皮带轮605，第一从动皮带轮605便会带着L型旋转板608进行旋转，水导激光头本体616可以在U1轴上进行旋转；通过第四伺服电机609带动第二驱动皮带轮610旋转，第二驱动皮带轮610通过第二皮带613传送动力给第二驱动皮带轮610，第二驱动皮带轮610偏会带着旋转固定盘614进行旋转，水导激光头本体616可以在U2轴上进行旋转；此时水导激光头本体616可以在X轴、Y轴、Z轴、U1轴、U2轴五轴上自由移动，随后根据需要对待加工件进行加工。

本发明的实施方式并不限于上述实施例所述，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，本领域普通技术人员可以在形式和细节上对本发明做出各种改变和改进，而这些均被认为落入了本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种水导激光切割机，包括底部平台（1），所述底部平台（1）顶部设置有安装架（2），其特征在于：所述安装架（2）顶部设置有两个X轴移动装置（3），两个所述X轴移动装置（3）之间设置有Y轴移动装置（4），所述Y轴移动装置（4）一侧设置有Z轴移动装置（5），所述Z轴移动装置（5）底部设置有双轴旋转水导激光机构（6），所述底部平台（1）顶部设置有旋转夹持工作台（7）；

所述X轴移动装置（3）包括第一导轨（301），所述第一导轨（301）安装在所述安装架（2）的横向段一侧，所述第一导轨（301）上滑动连接有第一滑块（302），所述第一滑块（302）一侧安装有L型板（303），所述安装架（2）的横向段底部皆安装有第一斜齿齿条（304），所述L型板（303）的横向段底部安装有第一伺服电机（305），所述第一伺服电机（305）输出端贯穿所述L型板（303）连接有第一齿轮（306），所述第一齿轮（306）与所述第一斜齿齿条（304）啮合连接；

所述Y轴移动装置（4）包括第一方管（401），所述第一方管（401）两端分别与两个所述L型板（303）的竖直段连接，所述第一方管（401）顶部安装有第二斜齿齿条（402），所述第一方管（401）一侧安装有两个第二导轨（403），所述第二导轨（403）上滑动连接有第二滑块（404），两个所述第二滑块（404）一侧安装有L型安装板（405），所述L型安装板（405）的横向段顶部安装有第二伺服电机（406），所述第二伺服电机（406）输出端贯穿L型安装板（405）连接有第二齿轮（407），所述第二齿轮（407）与所述第二斜齿齿条（402）啮合连接；

所述Z轴移动装置（5）包括凹型台（501），所述凹型台（501）一侧与所述L型安装板（405）连接，所述凹型台（501）的凹槽内竖直设置有第二方管（502），所述第二方管（502）两侧皆设置有第三导轨（503），所述凹型台（501）的凹槽内两侧皆安装有第三滑块（504），所述第三滑块（504）在所述第三导轨（503）上滑动，所述凹型台（501）内安装有滚珠丝杆螺母（505），所述第二方管（502）顶部设置有步进电机安装板（506），所述步进电机安装板（506）顶部安装有步进电机（507），所述步进电机（507）输出端贯穿所述步进电机安装板（506）连接有滚珠丝杆（508），所述滚珠丝杆（508）与所述滚珠丝杆螺母（505）螺纹连接，所述第二方管（502）底部设置有安装底板（509），所述滚珠丝杆（508）两端皆与所述步进电机安装板（506）和所述安装底板（509）通过轴承旋转连接；

所述双轴旋转水导激光机构（6）包括伺服电机安装板（601），所述伺服电机安装板（601）与所述第二方管（502）底部一侧连接，所述伺服电机安装板（601）顶部安装有第三伺服电机（602），所述第三伺服电机（602）输出端贯穿所述伺服电机安装板（601）连接有第一驱动皮带轮（603），所述安装底板（509）上通过轴承旋转连接有第一连接轴（604），所述第一连接轴（604）顶部设置有第一从动皮带轮（605），所述安装底板（509）顶部位于所述第一驱动皮带轮（603）两侧皆旋转连接有涨紧轮（606），所述第一驱动皮带轮（603）与所述第一从动皮带轮（605）通过第一皮带（607）传动连接，所述第一连接轴（604）底部穿过所述安装底板（509）连接有L型旋转板（608），所述L型旋转板（608）竖直段一侧安装有第四伺服电机（609），所述第四伺服电机（609）输出端贯穿所述L型旋转板（608）连接有第二驱动皮带轮（610），所述L型旋转板（608）竖直段上位于所述第四伺服电机（609）下方通过轴承旋转连接有第二旋转轴（611），所述第二旋转轴（611）一端贯穿所述L型旋转板（608）连接有第二从动皮带轮（612），所述第二从动皮带轮（612）与所述第二驱动皮带轮（610）通过第二皮带（613）传动连接，所述第二旋转轴（611）另一端连接有旋转固定盘（614），所述旋转固定盘（614）一侧通过螺栓安装有激光头安装架（615），所述激光头安装架（615）上安装有水导激光头本体（616）。

2.根据权利要求1所述的一种水导激光切割机，其特征在于：所述旋转夹持工作台（7）包括壳体（701），所述壳体（701）安装在所述底部平台（1）上，所述壳体（701）内设置有圆盘（702），所述圆盘（702）上均匀开设有八个不同方向的滑动槽（703），八个所述滑动槽（703）内皆滑动连接有滑动工字块（704），八个所述滑动工字块（704）顶部皆设置有夹持臂（705），所述圆盘（702）底部位于八个所述滑动工字块（704）之间设置有圆环套（706），八个所述滑动工字块（704）底部皆螺纹连接有螺纹杆（707），八个所述螺纹杆（707）一端皆贯穿所述圆环套（706）连接有第三齿轮（708），所述螺纹杆（707）与所述圆环套（706）旋转连接，所述壳体（701）内侧壁开设有环形槽，且八个所述螺纹杆（707）另一端皆在环形槽内滑动，所述圆盘（702）底部中心处位于八个所述第三齿轮（708）之间设置有第三连接轴（709），所述第三连接轴（709）上通过轴承旋转连接有环形齿条（710）和第四齿轮（711），所述环形齿条（710）与所述第四齿轮（711）固定连接，所述环形齿条（710）共同与八个所述第三齿轮（708）啮合连接，所述壳体（701）内安装有第五伺服电机（712），所述第五伺服电机（712）输出端连接有第五齿轮（713），所述第五齿轮（713）与所述第四齿轮（711）啮合连接，所述第三连接轴（709）上位于所述第四齿轮（711）下方连接有蜗轮（714），所述壳体（701）内安装有第六伺服电机（715），所述第六伺服电机（715）输出端连接有蜗杆（716），所述蜗轮（714）与所述蜗杆（716）通过螺纹配合传动连接，所述壳体（701）内设置有轴承固定座（717），所述蜗杆（716）一端与所述轴承固定座（717）通过轴承旋转连接，所述第三连接轴（709）底部与所述壳体（701）旋转连接。

3.根据权利要求2所述的一种水导激光切割机，其特征在于：所述安装架（2）外设置有外壳。

4.根据权利要求3所述的一种水导激光切割机，其特征在于：所述第一驱动皮带轮（603）和所述第二驱动皮带轮（610）的尺寸皆比所述第一从动皮带轮（605）和所述第二从动皮带轮（612）的尺寸小。