CN118650090B - 一种单头钢筋弯箍成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单头钢筋弯箍成型装置，包括调直机、输送机构、弯箍机构、夹持机构、下料机构，所述的调直机、输送机构、弯箍机构依次水平设置；所述的夹持机构与弯箍机构连接；所述的下料机构设于弯箍机构前方；所述的弯箍机构包括支架、安装架、弯箍平台、弯箍组件；所述的支架水平设置；所述的弯箍平台与支架滑动连接；所述的安装架与弯箍平台固定连接；所述的弯箍组件与安装架连接。本发明能够实现单头钢筋的调直、输送、弯箍、下料一体化，自动化程度高，省时省力，工作效率高，具有良好的应用前景。

Description

一种单头钢筋弯箍成型装置

技术领域

本发明属于钢筋加工技术领域，尤其涉及一种单头钢筋弯箍成型装置。

背景技术

钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形。传统的钢筋弯箍是通常是通过人力作为主要动力，通过杠杆原理驱动转轮对钢筋实现一定角度弯折，这种方式不仅劳动强度大，人力成高，且加工费时费事，工作效率效率低。

现有技术中存在一些自动弯箍设备，但该类设备基本是半自动化，无法做到全自动弯箍成型，自动化程度仍然较低，且对于具有多个弯箍位置的钢筋无法做到一次成型，需要反复多次弯箍，加工效率较低。此外，目前的设备仍是采用驱动转轮的原理进行弯箍，而由于弯箍过程中，会产生很大的弯箍载荷，设备在使用一段时间后，转轮和弯箍头由于受弯箍载荷的影响产生形变甚至故障，从而影响加工效果，降低加工效率，且提高加工成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单头钢筋弯箍成型装置，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种单头钢筋弯箍成型装置，包括调直机、输送机构、弯箍机构、夹持机构、下料机构，所述的调直机、输送机构、弯箍机构依次水平设置；所述的夹持机构与弯箍机构连接；所述的下料机构设于弯箍机构前方；所述的弯箍机构包括支架、安装架、弯箍平台、弯箍组件；所述的支架水平设置；所述的弯箍平台与支架滑动连接；所述的安装架与弯箍平台固定连接；所述的弯箍组件与安装架连接。

进一步，所述的支架左右水平设置，其顶面前后两侧设有水平滑轨，支架内后方上侧面设有齿条。

进一步，所述的安装架设于支架内部，其中部后侧设有移动电机；所述的移动电机前后水平设置，其输出轴上竖直固定套设有移动齿轮；所述的移动齿轮与齿条啮合；所述的弯箍平台水平设置，其底面与安装架顶面固定连接，且弯箍平台前后两侧设有与滑轨对应滑动连接的滑轮，顶面左侧开设有贯通的开口。

进一步，所述的弯箍组件包括安装台、连接筒、第一芯轴、第二芯轴、第三芯轴、第四芯轴、连接板、转台、限位块、弯箍头，所述的安装座竖直设置，其后端与安装架内后侧固定连接；所述的连接筒固定竖直设于安装台前端；所述的第一芯轴、第二芯轴、第三芯轴、第四芯轴竖直设置，且第二芯轴、第三芯轴、第四芯轴内部竖直贯通；所述的第四芯轴外侧壁上部与连接筒内壁下部转动连接，下部向下伸出连接筒，并与驱动组件转动连接；所述的第二芯轴下端与第四芯轴顶端花键连接，上部与连接筒内壁转动连接，顶端向上伸出弯箍平台的开口；所述的第一芯轴设于第二芯轴和第四芯轴内，并分别与第二芯轴和第四芯轴转动连接，第一芯轴顶端向上伸出第二芯轴顶面；所述的第三芯轴顶端与第一芯轴底端花键连接，下部外侧壁通过连接板与安装架固定连接；所述的转台固定套设于第二芯轴顶端，其顶面与第一芯轴顶面齐平；所述的弯箍头设于转台顶面；所述的限位块左右水平设置与第一芯轴顶面，并前后间隔设有两个。

进一步，所述的驱动组件包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮，所述的驱动电机竖直设于安装架内后侧中部，并位于弯箍组件右侧，其输出轴向上；所述的主动齿轮固定套设于驱动电机输出轴上；所述的从动齿轮固定套设于第四芯轴外侧壁上，并与主动齿轮通过皮带传动连接。

进一步，所述的连接筒对应第二芯轴的前侧壁上开设有开槽；还包括升降组件；所述的升降组件包括第一升降气缸、第二气缸安装座，第二升降气缸、连接件；所述的第一升降气缸竖直设置，并与第三芯轴底端固定连接，活塞杆向上与第一芯轴底端连接；所述的第二气缸安装座固定设于连接筒上，并分别位于开槽的上下两侧；所述的第二升降气缸竖直设于第二气缸安装座之间；所述的连接件水平设置，其一端与第二升降气缸的滑台固定连接，另一端穿过开槽与第二芯轴固定连接。

进一步，所述的下料机构包括下料台架、左侧定位组件、右侧定位组件、中心定位组件；所述的下料台架水平设于弯箍机构前侧；所述的左侧定位组件包括侧定位台、连接座、侧升降气缸、侧安装座、侧定位气缸、侧定位板；所述的连接座竖直设置，其左端面面与下料台架内左侧连接；所述的侧升降气缸竖直固定设置于连接座右端面；所述的侧安装座左端面与侧升降气缸的滑台连接；所述的侧定位气缸水平设置于侧安装座顶面，其滑台朝向右侧；所述的侧定位板前后水平设置，其左端面与滑台右端固定连接；所述的侧定位台水平设置于下料台架顶面左侧，其顶面对应侧定位气缸和定位板设有竖直贯通开口；所述的右侧定位组件设于下料台架右侧；所述的中心定位组件设于下料台架中部。

进一步，所述的右侧定位组件与左侧定位组件结构相同，并对称设于下料台架顶面右侧。

进一步，所述的中心定位台、中心定位座、下安装板、上安装板、导向柱、中心升降气缸、第三定位气缸、第四定位气缸、第一定位块、第二定位块；所述的中心定位台水平设置；所述的中心定位座后侧设于下料台架内中部后侧；所述的下安装板左右水平设于中心定位座顶面；所述的导向柱固定竖直设于上安装板四个角上；所述的上安装板活动套设于导向柱上，并位于下安装板上方；所述的中心升降气缸设于下安装板底面，其活塞杆穿过下安装板顶面，并与上安装板底面固定连接；所述的第三定位气缸设有两个，分别左右水平设于上安装板顶面左右两侧；所述的第一定位块为L型结构，其底部与第三定位气缸滑块固定连接，其远离上安装板中心方向的一端向上折弯；所述的第四定位气缸前后水平设置；所述的第二定位块为L型结构，其底部与第四定位气缸的滑块固定连接，其远离上安装板中心方向的一端向上折弯；所述的中心定位台水平设于下料台架顶面中部，其顶面对应第一定位块和第二定位块位置设有开口。

进一步，所述的中心定位台顶面中部前侧设有开设有贯通的抓取槽。

本发明相比于现有技术的有益效果为：

1.本发明通过设置调直机、输送机构、弯箍机构和下料机构，实现单头钢筋的调直、输送、弯箍、下料一体化，自动化程度高，省时省力，工作效率高。

2.本发明的弯箍机构，通过设置安装架和弯箍平台，安装架和弯箍平台能够在支架上移动，使得弯箍组件能够移动，从而能够让弯箍组件移动到不同的弯箍位置进行弯箍，灵活性高，可适用于不同的弯箍要求，具有良好的应用范围和前景。

3.本发明的弯箍组件通过设置第一芯轴、第二芯轴、第三芯轴和第四芯轴，并通过设置在第一芯轴上的限位块和第二芯轴上的弯箍头对钢筋进行弯箍，第一芯轴上的限位块用于卡住钢筋，第二芯轴上的弯箍头用于将钢筋弯曲，第四芯轴用于传动，从而将弯箍的载荷分散到多个芯轴上，减少弯箍载荷对弯箍组件的影响，保证弯箍效果，弯箍力强，弯箍效果好，承载能力高，工作效率高。

4.本发明通过设置升降组件，可带动弯箍头和限位块进行升降，能够适应不同规格直径的钢筋，同时，对于具有多侧弯箍位置的弯箍要求，在移动弯箍头至不同侧的弯箍位置时，能够防止弯箍头与钢筋发生运动干涉，从而能够实现将弯箍头直接移动至不同侧的弯箍位置，提高弯箍效率，无需反复调节，实现一体成型。

5.本发明的下料机构，通过设置左侧定位机构、右侧定位机构和中心定位机构，能够将弯箍成不同形状的钢筋进行两侧和中心定位，同时通过设置在下料台架上的抓取槽，能够便于机械手定位和抓取至下一工序中，进一步提高自动化程度，减少人工操作，省时省力。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明弯箍机构的结构示意图；

图3是本发明支架和弯箍平台的连接结构示意图；

图4是本发明支架的结构示意图；

图5是本发明安装架和弯箍平台的连接结构示意图；

图6是本发明弯箍组件的结构示意图；

图7是本发明弯箍组件和驱动组件的连接结构示意图；

图8是本发明弯箍组件的左视截面图；

图9是本发明下料机构的结构示意图；

图10是本发明下料结构的另一视角结构示意图；

图11是本发明左侧定位组件的结构示意图；

图12是本发明中心定位组件的结构示意图；

图13是本发明中心定位组件的另一视角结构示意图；

图14是本发明弯箍工作的示意图；

附图中，1-调直机；

2-输送机构；

3-弯箍机构；

31-支架；311-滑轨；312-齿条；

32-安装架；321-移动电机；322-移动齿轮；

33-弯箍平台；331-滑轮；

34-弯箍组件；341-安装台；342-连接筒；3421-开槽；343-第一芯轴；344-第二芯轴；345-第三芯轴；346-第四芯轴；347-连接板；348-转台；349-限位块；3410-弯箍头；

35-驱动组件；351-驱动电机；352-主动齿轮；353-从动齿轮；

36-升降组件；361-第一升降气缸；362-第二气缸安装座；363-第二升降气缸；364-连接件；

4-夹持机构；

5-下料机构；51-下料台架；

52-左侧定位组件；521-侧定位台；522-连接座；523-侧升降气缸；524-侧安装座；525-侧定位气缸；526-侧定位板；

53-右侧定位组件；

54-中心定位组件；541-中心定位台；542-中心定位座；543-下安装板；544-上安装板；545-导向柱；546-中心升降气缸；547-第三定位气缸；548-第四定位气缸；549-第一定位块；5410-第二定位块；

55-抓取槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。

如图1-13所示，一种单头钢筋弯箍成型装置，包括调直机1、输送机构2、弯箍机构3、夹持机构4、下料机构5，所述的调直机1、输送机构2、弯箍机构3依次水平设置；所述的夹持机构4与弯箍机构3连接；所述的下料机构5设于弯箍机构3前方；所述的弯箍机构3包括支架31、安装架32、弯箍平台33、弯箍组件34；所述的支架31水平设置；所述的弯箍平台33与支架31滑动连接；所述的安装架32与弯箍平台33固定连接；所述的弯箍组件34与安装架32连接。所述的调直机1、输送机构2、弯箍机构3、夹持机构4、下料机构5的动力结构均与控制器连接。钢筋进入调直机1中，通过调直机1调直后切断，进入输送机构2，输送机构2再将钢筋输送至弯箍机构3内，当钢筋进入弯箍机构3至一定长度后，夹持机构4将钢筋继续夹持移动进入弯箍机构3中，使钢筋的弯箍位置能够进入到弯箍组件34中，并进行弯箍；弯箍完成后，夹持机构4再将钢筋放入下料机构5中，完成钢筋的弯箍成型。

如图3所示，所述的支架31左右水平设置，其顶面前后两侧设有水平滑轨311，支架31内后方上侧面设有齿条312。

如图4-5所示，所述的安装架32设于支架31内，其内部后侧固定设有移动电机321；所述的移动电机321前后水平设置，其输出轴上竖直固定套设有移动齿轮322；所述的移动齿轮322与齿条312啮合；所述的弯箍平台33水平设置，其底面与安装架32顶面固定连接，且弯箍平台33前后两侧设有与滑轨311对应滑动连接的滑轮331，顶面左侧开设有贯通的圆形开口。移动电机321转动，带动移动齿轮322在滑轨311上移动，从而带动安装架32和弯箍平台33在支架31上移动，使得弯箍架带动弯箍组件34移动至弯箍位置。若钢筋有多个弯箍位置，可通过移动电机321带动弯箍平台33和弯箍组件34移动至不同弯箍位置，对钢筋的多个弯箍位置分别依次进行弯箍。

如图6-7所示，所述的弯箍组件34包括安装台341、连接筒342、第一芯轴343、第二芯轴344、第三芯轴345、第四芯轴346、连接板347、转台348、限位块349、弯箍头3410，所述的安装台341竖直设置，其后端与安装架32内后侧固定连接；所述的连接筒342固定竖直设于安装台341前端；所述的第一芯轴343、第二芯轴344、第三芯轴345、第四芯轴346竖直设置，且第二芯轴344、第三芯轴345、第四芯轴346内部竖直贯通；所述的第四芯轴346外侧壁上部与连接筒342内壁下部转动连接，为了承受转动载荷，可采用圆锥滚子轴承连接，下部向下伸出连接筒342，并与驱动组件35转动连接；所述的第二芯轴344下端与第四芯轴346顶端花键连接，上部与连接筒342内壁转动连接，为承受弯箍过程对弯箍头3410的载荷，采用圆柱滚子轴承连接，顶端向上伸出弯箍平台33的开口；所述的第一芯轴343设于第二芯轴344和第四芯轴346内，并分别与第二芯轴344和第四芯轴346转动连接，为了承受转动载荷，采用圆锥滚子轴承连接，第一芯轴343顶端向上伸出第二芯轴344顶面；所述的第三芯轴345顶端与第一芯轴343底端花键连接，下部外侧壁通过连接板347与安装架32固定连接；所述的转台348固定套设于第二芯轴344顶端，其顶面与第一芯轴343顶面齐平；所述的弯箍头3410设于转台348顶面；所述的限位块349左右水平设置与第一芯轴343顶面，并前后间隔设有两个。钢筋进入第一芯轴343顶端的限位块349中后，驱动组件35带动第四芯轴346转动，第四芯轴346带动第二芯轴344转动，使弯箍头3410转动，将卡在限位块349中的钢筋进行弯箍。

如图8所示，所述的驱动组件35包括驱动电机351、主动齿轮352、从动齿轮353，所述的驱动电机351竖直设于安装架32内后侧中部，并位于弯箍组件34右侧，其输出轴向上；所述的主动齿轮352固定套设于驱动电机351输出轴上；所述的从动齿轮353通过键连接固定套设于第四芯轴346外侧壁上，并与主动齿轮352通过皮带传动连接。通过驱动电机351带动主动齿轮352转动，主动齿轮352带动从动齿轮353传动，从而带动第四芯轴346转动。通过控制驱动电机351的转动角度，可实现不同的弯箍角度。

如图6所示，所述的连接筒342对应第二芯轴344的前侧壁上开设有开槽3421；还包括升降组件36；所述的升降组件36包括第一升降气缸361、第二气缸安装座362，第二升降气缸363、连接件364；所述的第一升降气缸361竖直设置，并与第三芯轴345底端固定连接，活塞杆向上与第一芯轴343底端固定连接；所述的第二气缸安装座362固定设于连接筒342上，并分别位于开槽3421的上下两侧；所述的第二升降气缸363竖直设于第二气缸安装座362之间；所述的连接件364水平设置，其一端与第二升降气缸363的滑台固定连接，另一端穿过开槽3421与第二芯轴344固定连接。第一升降气缸361带动第三芯轴345升降，第三芯轴345带动第一芯轴343升降，从而使限位块349升降，第二升降气缸363带动第二芯轴344升降，从而使弯箍头3410升降。钢筋进入弯箍平台33内后，第一升降气缸361和第二升降气缸363共同作用，带动限位块349和弯箍头3410升降，将钢筋放入限位块349中，再通过弯箍头3410对钢筋进行弯箍。由于不同的成型要求，钢筋上会具有多个不同的弯箍位置，且在钢筋的两侧均需要弯箍，因此，再对钢筋一侧进行弯箍后，启动第二升降气缸363带动第二芯轴344下降，从而使弯箍头3410下降，再配合驱动电机351使弯箍头3410移动至钢筋另一侧的弯箍位置，从而使弯箍头3410对钢筋另一侧进行弯箍，防止弯箍头3410与钢筋产生干涉。

如图9-11所示，所述的下料机构5包括下料台架51、左侧定位组件52、右侧定位组件53、中心定位组件54；所述的下料台架51水平设于弯箍机构3前侧；所述的左侧定位组件52包括侧定位台521、连接座522、侧升降气缸523、侧安装座524、侧定位气缸525、侧定位板526；所述的连接座522竖直设置，其左端面与下料台架51内左侧连接；所述的侧升降气缸523竖直固定设置于连接座522右端面；所述的侧安装座524左端面与侧升降气缸523的滑台连接；所述的侧定位气缸525水平设置于侧安装座524顶面，其滑台朝向右侧；所述的侧定位板526前后水平设置，其左端面与滑台右端固定连接；所述的侧定位台521水平设置于下料台架51顶面左侧，其顶面对应侧定位气缸525和定位板设有竖直贯通开口，开口面积大于侧定位气缸525和定位板面积，使侧定位板526得到足够行程；所述的中心定位组件54设于下料台架51中部；所述的右侧定位组件53设于下料台架51右侧。钢筋从弯箍机构3中被弯箍后，通过夹持机构4放入下料机构5上，置于左侧定位组件52、右侧定位组件53、中心定位组件54上，左侧定位组件52的侧定位气缸523带动侧定位气缸525上升，使侧定位气缸525伸出侧定位台521的开口，再通过侧定位气缸525带动侧定位板526向右移动，从而对成型钢筋进行左侧定位。

如图9-10所示，所述的右侧定位组件53与左侧定位组件52结构相同，并对称设于下料台架51顶面右侧。右侧定位组件53对钢筋右侧进行定位，左侧定位组件52和右侧定位组件53共同对钢筋进行两侧定位。

如图12-13所示，所述的中心定位台541、中心定位座542、下安装板543、上安装板544、导向柱545、中心升降气缸546、第三定位气缸547、第四定位气缸548、第一定位块549、第二定位块5410；所述的中心定位台541水平设置；所述的中心定位座542后侧设于下料台架51内中部后侧；所述的下安装板543左右水平设于中心定位座542顶面；所述的导向柱545固定竖直设于上安装板544四个角上；所述的上安装板544活动套设于导向柱545上，并位于下安装板543上方；所述的中心升降气缸546设于下安装板543底面，其活塞杆穿过下安装板543顶面，并与上安装板544底面固定连接；所述的第三定位气缸547设有两个，分别左右水平设于上安装板544顶面左右两侧；所述的第一定位块549为L型结构，其底部与第三定位气缸547滑块固定连接，其远离上安装板544中心方向的一端向上折弯；所述的第四定位气缸548前后水平设置；所述的第二定位块5410为L型结构，其底部与第四定位气缸548的滑块固定连接，其远离上安装板544中心方向的一端向上折弯；所述的中心定位台541水平设于下料台架51顶面中部，其顶面对应第一定位块549和第二定位块5410位置设有开口，开口面积大于第一定位块549和第二定位块5410的面积，使第一定位块549和第二定位块5410具有足够的行程。启动中心升降气缸546，带动上安装板544在导向柱545上移动，从而使第三定位气缸547、第四定位气缸548上升出中心定位台541开口，再根据钢筋弯箍成的不同形状，启动第三定位气缸547和第四定位气缸548，使第一定位块549和第二定位块5410对钢筋进行中心定位。中心定位组件54、左侧定位组件52和右侧定位组件53使得机械手能够定位钢筋位置，并将钢筋取出。

如图9所示，所述的中心定位台541顶面中部前侧开设有贯通的抓取槽55。对钢筋进行定位后，钢筋的夹取位置位于抓取槽55上，机械手通过抓取槽55可将钢筋取出。

本发明的工作原理为：

以弯箍马蹄筋为例，如图14所示。

钢筋先通过调直机1被调直，并在进入一定的长度后被切段，进入输送机构2中，输送机构2再将钢筋送入弯箍机构3的弯箍平台33中，并进入弯箍组件34的两个限位块349中，启动驱动组件35的驱动电机351，带动第四芯轴346转动，第四芯轴346带动第二芯轴344转动，使弯箍头3410转动，从而使弯箍头3410对弯箍位置a进行弯箍，弯箍位置a弯箍完成后，钢筋长度仍有余量，输送机构2继续向右输送钢筋，同时启动第二升降气缸363，带动第二芯轴344下降，通过驱动电机351移动弯箍头3410，同时通过第二气缸363带动第二芯轴344上升，使得弯箍头3410上升至弯箍位置b，再对弯箍位置b进行弯箍，按此方式继续对弯箍位置c进行弯箍。当弯箍位置c弯箍完成后，钢筋长度已无余量，输送机构2无法将钢筋继续输送，此时，启动夹持机构4，夹持机构4将钢筋位于弯箍组件34右侧的部分进行夹持，并向右移动，将钢筋向右移动，至弯箍头3410位于弯箍位置d左侧，启动移动电机321，带动弯箍平台33向右移动，使得弯箍头3410移动至弯箍位置d，从而对弯箍位置d进行弯箍，弯箍位置d弯箍完成后，继续启动移动电机321和第二升降气缸363，按上述方式继续对弯箍位置e、f进行弯箍，即可完成钢筋弯箍马蹄筋成型。

钢筋弯箍完成后，通过夹持机构4将钢筋放置于下料机构5的左侧定位组件52和右侧定位组件53的侧定位台521，以及中心定位组件54的中心定位台541上，左侧定位组件52和右侧定位组件53的侧升降气缸523带动侧定位气缸525上升，使侧定位气缸525伸出定位台的开口，再通过侧定位气缸525带动侧定位板526向下料台架51的中心移动，从而对钢筋进行两侧定位。再启动中心升降气缸546，带动上安装板544在导向柱545上移动，从而使第三定位气缸547、第四定位气缸548上升出中心定位台541开口，再根据钢筋弯箍成的不同形状，启动第三定位气缸547和第四定位气缸548，使第一定位块549和第二定位块5410对钢筋进行中心定位。最终机械手通过抓取槽55将钢筋取出。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种单头钢筋弯箍成型装置，包括调直机、输送机构、弯箍机构、夹持机构、下料机构，其特征在于：所述的调直机、输送机构、弯箍机构依次水平设置；所述的夹持机构与弯箍机构连接；所述的下料机构设于弯箍机构前方；所述的弯箍机构包括支架、安装架、弯箍平台、弯箍组件；所述的支架水平设置；所述的弯箍平台与支架滑动连接；所述的安装架与弯箍平台固定连接；所述的弯箍组件与安装架连接；

所述的弯箍平台水平设置，其底面与安装架顶面固定连接，且弯箍平台前后两侧设有与滑轨对应滑动连接的滑轮，顶面左侧开设有贯通的开口；所述的弯箍组件包括安装台、连接筒、第一芯轴、第二芯轴、第三芯轴、第四芯轴、连接板、转台、限位块、弯箍头，所述的安装台竖直设置，其后端与安装架内后侧固定连接；所述的连接筒固定竖直设于安装台前端；所述的第一芯轴、第二芯轴、第三芯轴、第四芯轴竖直设置，且第二芯轴、第三芯轴、第四芯轴内部竖直贯通；所述的第四芯轴外侧壁上部与连接筒内壁下部转动连接，下部向下伸出连接筒，并与驱动组件转动连接；所述的第二芯轴下端与第四芯轴顶端花键连接，上部与连接筒内壁转动连接，顶端向上伸出弯箍平台的开口；所述的第一芯轴设于第二芯轴和第四芯轴内，并分别与第二芯轴和第四芯轴转动连接，第一芯轴顶端向上伸出第二芯轴顶面；所述的第三芯轴顶端与第一芯轴底端花键连接，下部外侧壁通过连接板与安装架固定连接；所述的转台固定套设于第二芯轴顶端，其顶面与第一芯轴顶面齐平；所述的弯箍头设于转台顶面；所述的限位块左右水平设置于第一芯轴顶面，并前后间隔设有两个；

所述的下料机构包括下料台架、左侧定位组件、右侧定位组件、中心定位组件；所述的下料台架水平设于弯箍机构前侧；所述的左侧定位组件包括侧定位台、连接座、侧升降气缸、侧安装座、侧定位气缸、侧定位板；所述的右侧定位组件设于下料台架右侧，右侧定位组件与左侧定位组件结构相同；所述的中心定位组件设于下料台架中部；

所述的中心定位组件包括中心定位台、中心定位座、下安装板、上安装板、导向柱、中心升降气缸、第三定位气缸、第四定位气缸、第一定位块、第二定位块；所述的中心定位台水平设置；所述的中心定位座后侧设于下料台架内中部后侧；所述的下安装板左右水平设于中心定位座顶面；所述的导向柱固定竖直设于上安装板四个角上；所述的上安装板活动套设于导向柱上，并位于下安装板上方；所述的中心升降气缸设于下安装板底面，其活塞杆穿过下安装板顶面，并与上安装板底面固定连接；所述的第三定位气缸设有两个，分别左右水平设于上安装板顶面左右两侧；所述的第一定位块为L型结构，其底部与第三定位气缸滑块固定连接，其远离上安装板中心方向的一端向上折弯；所述的第四定位气缸前后水平设置；所述的第二定位块为L型结构，其底部与第四定位气缸的滑块固定连接，其远离上安装板中心方向的一端向上折弯；所述的中心定位台水平设于下料台架顶面中部，其顶面对应第一定位块和第二定位块位置设有开口。

2.根据权利要求1所述的一种单头钢筋弯箍成型装置，其特征在于：所述的支架左右水平设置，其顶面前后两侧设有水平滑轨，支架内后方上侧面设有齿条。

3.根据权利要求2所述的一种单头钢筋弯箍成型装置，其特征在于：所述的安装架设于支架内部，其中部后侧设有移动电机；所述的移动电机前后水平设置，其输出轴上竖直固定套设有移动齿轮；所述的移动齿轮与齿条啮合。

4.根据权利要求3所述的一种单头钢筋弯箍成型装置，其特征在于：所述的驱动组件包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮，所述的驱动电机竖直设于安装架内后侧中部，并位于弯箍组件右侧，其输出轴向上；所述的主动齿轮固定套设于驱动电机输出轴上；所述的从动齿轮固定套设于第四芯轴外侧壁上，并与主动齿轮通过皮带传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种单头钢筋弯箍成型装置，其特征在于：所述的连接筒对应第二芯轴的前侧壁上开设有开槽；还包括升降组件；所述的升降组件包括第一升降气缸、第二气缸安装座，第二升降气缸、连接件；所述的第一升降气缸竖直设置，并与第三芯轴底端固定连接，活塞杆向上与第一芯轴底端连接；所述的第二气缸安装座固定设于连接筒上，并分别位于开槽的上下两侧；所述的第二升降气缸竖直设于第二气缸安装座之间；所述的连接件水平设置，其一端与第二升降气缸的滑台固定连接，另一端穿过开槽与第二芯轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种单头钢筋弯箍成型装置，其特征在于：所述的连接座竖直设置，其左端面与下料台架内左侧连接；所述的侧升降气缸竖直固定设置于连接座右端面；所述的侧安装座左端面与侧升降气缸的滑台连接；所述的侧定位气缸水平设置于侧安装座顶面，其滑台朝向右侧；所述的侧定位板前后水平设置，其左端面与滑台右端固定连接；所述的侧定位台水平设置于下料台架顶面左侧，其顶面对应侧定位气缸和定位板设有竖直贯通开口。

7.根据权利要求1所述的一种单头钢筋弯箍成型装置，其特征在于：所述的右侧定位组件与左侧定位组件对称设于下料台架顶面右侧。

8.根据权利要求1所述一种单头钢筋弯箍成型装置，其特征在于：所述的中心定位台顶面中部前侧开设有贯通的抓取槽。